KR0165144B1 - Flat chassis dynamometer - Google Patents
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Abstract
본 발명에 관한 차량 주행 시험용 샤시 동력계 장치는 한 쌍의 롤러(4, 5 :10, 20) 사이에 강철제 플랫 벨트(9 : 30)을 걸어서 플랫 벨트 유니트(1 ;40)을 구성하고, 그 플랫 벨트 유니트를 수평 위치로부터 좌측 방향으로 또는 우측 방향으로 선회 및/또는 상하 방향으로 승강시킴으로써 곡률 반경을 갖는 커브길에 시뮬레이션시켜 차량의 커브길/ 선회 주행 성능 시험을 가능하게 하고 있다.The chassis dynamometer device for vehicle running test according to the present invention comprises a flat belt unit (1; 40) by hanging a steel flat belt (9:30) between a pair of rollers (4, 5:10, 20). The flat belt unit is simulated on a curved road having a radius of curvature by turning the flat belt unit from the horizontal position to the left direction or to the right direction and / or moving it up and down to enable the curve road / turning performance test of the vehicle.
Description
제1도는 본 발명에 관한 제1 실시예의 플랫 샤시 동력계의 정면도.1 is a front view of a flat chassis dynamometer of a first embodiment according to the present invention.
제2토는 본 발명에 관한 제1 실시예의 플랫 샤시 동력계의 평면도.The second soil is a plan view of the flat chassis dynamometer of the first embodiment according to the present invention.
제3도는 본 발명에 관한 제1 실시예의 플랫 샤시 동력계의 개략 측면도.3 is a schematic side view of the flat chassis dynamometer of the first embodiment according to the present invention.
제4도는 본 발명에 관한 제1 실시예의 플랫 샤시 동력계의 플랫 벨트 유리트의 정면도.4 is a front view of a flat belt glass of the flat chassis dynamometer of the first embodiment according to the present invention.
제5도는 본 발명에 관한 제2 실시예의 플랫 샤시 동력계의 개략 평면도.5 is a schematic plan view of a flat chassis dynamometer of a second embodiment according to the present invention.
제6도는 본 발명에 관한 제2 실시예의 플랫 샤시 동력계의 개략 정면도.6 is a schematic front view of a flat chassis dynamometer of a second embodiment according to the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
c : 선회 중심 1, 40 : 벨트 유니트c: pivot center 1, 40: belt unit
4, 5, 10, 20 : 롤러 6, 70 : 동력계4, 5, 10, 20: roller 6, 70: dynamometer
9, 30 : 벨트 17 : 경사 베이스9, 30: belt 17: inclined base
19 : 지지축 20A, 100 : 구동부19: support shaft 20A, 100: drive part
본 발명은 차량의 운전 성능 등의 시험을 행하는 샤시 동력계에 관한 것으로, 특히 차량의 타이어 접촉면이 편평하며 경사 가능하고 또 전체로서 선회 가능한 플랫 샤시 동력계 장치(flat chassis dynamometer apparatus)에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a chassis dynamometer for testing a driving performance of a vehicle, and more particularly, to a flat chassis dynamometer apparatus in which a tire contact surface of a vehicle is flat, inclined and pivotable as a whole.
1990년 1월 23일자로 본 출원인은 한국 출원 번호 제90-767호를 출원하였다.As of January 23, 1990, the applicant filed Korean Application No. 90-767.
상기 한국 출원 번호 제90-767호에서는 예를 들면 전방 롤러와 후방 롤러의 한 쌍의 롤러 주위에 강철제 플랫 무단 벨트를 감고 플랫형 벨트의 위에 피시험 차량의 타이어를 얹고 타이어로부터 벨트 및 롤러를 거쳐 롤러에 연결된 동력계에 전달된 동력을 동력계에 의해 흡수하고 그 반력을 토오크 아암을 거쳐 로드 셀(load cell)에서 계측하는, 혹은 거꾸로 동력계에 의해 롤러 및 벨트를 거쳐 타이어를 구동하는 플랫 샤시 동력계가 이용되고 있다.In Korean Patent Application No. 90-767, for example, a steel flat endless belt is wound around a pair of rollers of a front roller and a rear roller, a tire of a vehicle under test is placed on a flat belt, and a belt and a roller are removed from the tire. The flat chassis dynamometer, which absorbs the power transmitted to the dynamometer connected to the roller via the dynamometer and measures its reaction force in the load cell via the torque arm, or reversely drives the tire via the roller and belt by the dynamometer. It is used.
그러나, 상기한 플랫 샤시 동력계에 있어서는 벨트 면이 차량 타이어에 대해 수평면이며, 수평면 상에서의 예를 들면 직진 주행을 시뮬레이션한 차량의 각종 시험 밖에는 행할 수 없고, 임의의 각도의 경사면 상에서의 예를 들면 커브길, 선회주행을 시뮬레이션하는 차량의 각종 시험을 행할 수 없었다.However, in the flat chassis dynamometer, the belt surface is horizontal with respect to the vehicle tire, and only the various tests of the vehicle simulating a straight running on the horizontal surface can be performed, for example, a curve on an inclined surface of an arbitrary angle. Various tests of vehicles simulating roads and turning driving could not be performed.
본 발명은 상기와 같은 과제를 해결하기 위해 이루어진 것이며, 임의의 각도의 경사면 상에서의 그리고 선회 주행면에서의 차량의 각종 시험을 행할 수 있는플랫 샤시 동력계 장치를 얻는 것을 목적으로 한다.The present invention has been made to solve the above problems, and an object thereof is to obtain a flat chassis dynamometer device capable of performing various tests of a vehicle on an inclined surface of any angle and on a turning running surface.
상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 관한 경사 가능한 샤시 동력계에 있어서 이하의 특징을 갖는다.In order to achieve the above object, the tiltable chassis dynamometer according to the present invention has the following features.
한 쌍의 롤러(4, 5 ; 10, 20) 사이에 무단 벨트(9 ; 30)을 건 복수의 플랫 벨트 유니트(1 ; 40)과, 상기 한 쌍의 롤러(4, 5 ; 10, 20) 중 한 쪽 롤러(4 ; 10)파 일체로 회전하는 동력계(6 ; 70)을 구비하고 상기 무단 벨트의 플랫형 부분에 적재하는 시험 차량(2 ; 50)의 타이어(3 ; 60)으로부터의 동력을 상기 무단 벨트를 거쳐 동력계에 의해 상기 차량의 타이어를 구동하는 샤시 동력계 장치에 있어서, (가) 각 플랫 벨트 유니트(1 ; 4) 및 상기 동력계를 적재 고정하는 경사 베이스(17)과, 상기 경사 베이스를 지지축(19)를 거쳐 상기 차량(2)의 전후 방향에 대해 좌측 또는 우측 방향으로 임의의 각도(θ) 경사 가능하게 지지하는 지지대(18)로 이루어져, 각 플랫 벨트 유니트(1 ; 40)을 바닥면에서 지지하는 지지 수단과, (나) 경사 베이스(17)을 경사 구동하는 경사 구동부(20A)로 이루어지고, 상기 지지 수단을 거쳐 각 플랫 벨트 유니트에 적재하는 상기 차량이 실주행을 시뮬레이션할 수 있도록 상기 지지 수단을 구동하는 구동 수단과, (다) 상기 베이스(17)이 소정 각도로 경사진 때에 경사 베이스를 정지시키는 경사 베이스로크부(21)을 구비한 것을 특징으로 하는 샤시동력계 장치 이다.A plurality of flat belt units (1; 40) having endless belts (9; 30) between the pair of rollers (4,5; 10,20) and the pair of rollers (4,5; 10,20) Power from the tires 3 and 60 of the test vehicle 2 and 50 having a dynamometer 6 and 70 rotating integrally with one of the rollers 4 and 10 and loading them on the flat portion of the endless belt. In the chassis dynamometer device for driving the tire of the vehicle by the dynamometer via the endless belt, (a) the inclination base 17 for loading and fixing each flat belt unit (1; 4) and the dynamometer, and the inclination Each flat belt unit (1; 40) consists of a support (18) which supports the base so as to be inclined at an arbitrary angle (θ) in a left or right direction with respect to the front-rear direction of the vehicle (2) via the support shaft (19). ), And (b) inclined drive unit 20A for inclining driving the inclined base 17. Drive means for driving the support means such that the vehicle loaded on each flat belt unit via the support means simulates the running; and (c) an inclined base when the base 17 is inclined at a predetermined angle. It is a chassis dynamometer device, characterized in that provided with an inclined base lock portion 21 to stop.
이하, 도면을 참조하여 본 발명에 관한 실시예를 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, the Example which concerns on this invention is described with reference to drawings.
제1도 내지 제3도는 제1 실시예에 의한 플랫 샤시 동력계의 정면도, 평면도 및 개략 측면도를 도시하고, 1은 플랫 벨트 유니트이며, 피시험 차량(2)의 네 개의 타이어(3) 아래에 각각 하나씩 설치되어 있다. 제4도는 플랫 벨트 유니트(1)의 정면도를 도시하고, 4는 축위치 고정의 고정 롤러, 5는 축위치 가동의 가동 롤러이며, 고정 롤러(4) 내에는 동력계(6)이 조립되어 있다. 7은 고정 롤러(B)에 설치된 냉각팬, 8은 냉각 팬(7)로부터의 바람을 고정 롤러(4) 내로 유도하는 냉각 덕트, 9는 롤러(4, 5)의 주위에 걸쳐진 강철제 무단 벨트이며, 그 상부에는 차량(2)의 타이어(3)이 적재되고, 차량(2)는 와이어 등으로 사방으로 고정된다.1 to 3 show a front view, a plan view and a schematic side view of the flat chassis dynamometer according to the first embodiment, where 1 is a flat belt unit and under four tires 3 of the vehicle under test 2. Each one is installed. 4 shows a front view of the flat belt unit 1, 4 is a fixed roller for axial position fixing, 5 is a movable roller for axial position movable, and a dynamometer 6 is assembled in the fixed roller 4. 7 is a cooling fan installed in the fixed roller (B), 8 is a cooling duct for guiding the wind from the cooling fan (7) into the fixed roller (4), and 9 is an endless belt made of steel that is circumscribed around the rollers (4, 5) In the upper part, the tire 3 of the vehicle 2 is loaded, and the vehicle 2 is fixed in all directions with a wire or the like.
10A는 타이어(3)의 하중을 받기 위한 강철제 무단 벨트(9)의 하면에 설치된 워터 베어링(water bearing), 11은 고정 롤러(4)에 부착된 연결 축[동력계(6)에도 부착되게 됨], 12는 연결축(11)에 부착된 토오크 아암, 13은 토오크 아암(12)와 고정부사이에 연결된 로드 셀, 14는 가동 롤러(5)의 축을 지지하는 슬라이드식 베어링, 15는 슬라이드식 베어링(14)를 구동하는 유압 실런더, 16은 전체를 지지하는 걸침대(기초대라고도 한다)이다. 17은 플랫 벨트 유니트(1) 및 동력계(6)이 적재 고정된 경사 베이스, 175는 경사 베이스(17)의 아암부, 18은 아암부(17a)를 지지축(19)를 거쳐 요동 가능하게 지지하는 지지대이다. 또, 20A는 전동 나사 등으로 구성된 경사구동부이며, 구동함으로써 경사 베이스(17)을 차량(2)의 전후 방향에 대해 그 좌우방향으로 경사시킨다. 그 동작 속도는 바람직하게는 7 내지 20 sec/5 정도이다.10A is a water bearing installed on the lower surface of the steel endless belt 9 for receiving the load of the tire 3, 11 is also attached to the connecting shaft (dynamometer 6) attached to the fixing roller 4 ], 12 is a torque arm attached to the connecting shaft 11, 13 is a load cell connected between the torque arm 12 and the fixed portion, 14 is a sliding bearing for supporting the shaft of the movable roller (5), 15 is a sliding type The hydraulic cylinder which drives the bearing 14, 16 is a bed | bed (also called a base stand) which supports the whole. 17 is an inclined base on which the flat belt unit 1 and the dynamometer 6 are mounted and fixed, 175 is an arm part of the inclined base 17, and 18 is an arm part 17a supporting the arm part 17a so as to be able to swing through the support shaft 19. It is a support. In addition, 20A is an inclination-drive part comprised by the transmission screw etc., and it drives and inclines the inclination base 17 to the left-right direction with respect to the front-back direction of the vehicle 2. The operating speed is preferably about 7 to 20 sec / 5.
21은 경사 베이스(17)이 소정 각도 경사진 때에 경사 베이스(17)을 정지시키는 경사베이스 로크부이며, 예를 들면 유압 디스크 브궤이크 등을 이용하여 경사 베이스(17)을 무단계로 연속적으로 로크하고, 차량(2)의 운전에 수반하는 진동 등에 의한 경사 각도의 변화를 방지한다. 통상, 제3도와 같이 경사 각도θ는 차량 평행 위치에 대해 ±5° 이다.21 is an inclined base lock portion that stops the inclined base 17 when the inclined base 17 is inclined at a predetermined angle, and continuously locks the inclined base 17 steplessly using, for example, a hydraulic disc brake. The change of the inclination angle due to the vibration or the like accompanying the driving of the vehicle 2 is prevented. Normally, the inclination angle θ is ± 5 ° with respect to the vehicle parallel position as shown in FIG.
상기 구성에 있어서, 타이어(3)을 회전시키면 그 동력은 강철제 무단 벨트(9)를 거쳐 롤러(4, 5) 및 동력계(6)으로 전달되고, 동력계(6)에 의해 흡수된다. 그리고 그 반력은 토오크 아암(12)를 거쳐 로드 셀(13)에서 계측된다. 반대로, 동력계(6)을 구동시켜서 타이어(3)을 회전시킬 수 있다. 차량(2)를 수평면상에서 시험하고 싶은 경우에는 경사 베이스(17)을 수평으로 하여 로크부(21)에 의해 로크한다. 이로써 강철제 무단 벨트(9)는 수평이 되며, 차량(2)의 수평면 상에서의 주행 성능 시험을 행할 수 있다. 또, 차량(2)를 경사면 상에서 시험하고 싶은 경우에는 경사 베이스(17)을 경사 구동부(20A)에 의해 임의의 각도로 곡률 반경을 크게 갖도록 경사시키고 로크부(21)에 의해 로크함으로써, 강철제 무단 벨트(9)는 로크된 상태쪽 소정 경사 각도로 되며, 곡률 반경이 큰 경사면 상에서의 차량(2)의 성능 시험을 행할 수 있다. 또, 상기 제1 실시예에서는 플랫 샤시 동력계의 경우에 대해 설명하였으나, 롤러식 동력계에 있어서도 같은 효과를 얻을 수 있다.In the above configuration, when the tire 3 is rotated, its power is transmitted to the rollers 4 and 5 and the dynamometer 6 via the endless belt 9 made of steel, and absorbed by the dynamometer 6. The reaction force is measured in the load cell 13 via the torque arm 12. On the contrary, the tire 3 can be rotated by driving the dynamometer 6. When the vehicle 2 is to be tested on the horizontal plane, the inclined base 17 is horizontally locked by the lock portion 21. Thereby, the steel endless belt 9 becomes horizontal, and the running performance test on the horizontal surface of the vehicle 2 can be performed. When the vehicle 2 is to be tested on the inclined surface, the inclined base 17 is inclined by the inclined drive unit 20A to have a large radius of curvature at an arbitrary angle and is locked by the lock unit 21. The endless belt 9 is in the locked state at a predetermined inclination angle, and the performance test of the vehicle 2 on the inclined surface having a large radius of curvature can be performed. Moreover, although the case of the flat chassis dynamometer was described in the first embodiment, the same effect can be obtained also in the roller-type dynamometer.
이상과 같이 본 발명의 제1 실시예에 따르면 플랫 벨트 유니트와 동력계가 적재 고정된 경사 베이스를 경사 구동부에 의해 경사시키고, 로크부에 의해 로크하게 하였으므로 수평면 뿐만 아니라 소위 커브길 주행 시뮬레이션이 생기고, 경사면 상에서의 차량의 각종 운전 성능 시험, 가감속시의 직진성 시험, 제동 안전성 시험, 진동, 소음시험, 타이어 특성 시험 등을 행할 수 있다.As described above, according to the first embodiment of the present invention, the inclined base on which the flat belt unit and the dynamometer are mounted is inclined by the inclined drive unit and locked by the lock unit, so that not only the horizontal plane but also the so-called curved road driving simulation occurs, Various driving performance tests of the vehicle on the road, straightness test during acceleration and deceleration, braking safety test, vibration, noise test, tire characteristic test and the like can be performed.
다음에, 본 발명에 관한 제2 실시예의 플랫 샤시 동력계를 설명한다.Next, the flat chassis dynamometer of the second embodiment of the present invention will be described.
제5도 및 제6도는 본 발명에 관한 플랫 샤시 동력계의 제2 실시예를 도시하는 개략 평면도 및 개략 정면도이다. 10은 축위치 고정의 고정 롤러이며, 동력계(70)이 내장되어 있다. 20은 축위치 가동의 가동 롤러, 30은 롤러(10, 20)의 주위에 걸쳐진 강철제 벨트이며, 강철제 벨트(30)은 편평하게 유지되고, 도면 부호 10 내지 30으로 도시한 부분에 의해 플랫 벨트 유니트(40)이 형성된다. 50은 피시험 차량, 60은 각각 4개의 플랫 벨트 유니트(40)의 편평한 강철제 벨트(30) 상에 적재된 차량(50)의 타이어, 즉 100은 각 플랫 벨트 유니트(40)의 하부에 설치된 선회 구동부이며, 각 플랫 벨트 유니트(dO)을 개별적으로 지지하고 선회 구동시킨다. 그 선회 중심은 각 플랫 벨트 유니트(40)의 중심(c)이다.5 and 6 are schematic plan views and schematic front views showing a second embodiment of a flat chassis dynamometer according to the present invention. Denoted at 10 is a fixed roller for fixing the shaft position, and a dynamometer 70 is incorporated therein. 20 is a movable roller for axial position movement, 30 is a steel belt spanned around the rollers 10 and 20, and the steel belt 30 is kept flat and flat by the part shown with the reference numerals 10-30. The belt unit 40 is formed. 50 is a vehicle under test, 60 is a tire of the vehicle 50 loaded on the flat steel belt 30 of each of the four flat belt units 40, that is, 100 is installed below each flat belt unit 40. It is a swing drive unit, and each flat belt unit (dO) is individually supported and swing driven. The pivot center is the center c of each flat belt unit 40.
상기 구성의 플랫 샤시 동력계에 있어서, 차량(50)의 직진 주행시의 동작은 종트(40)을 선회 중심(c)를 중싱으로 하여 선회시킨다.In the flat chassis dynamometer having the above-described configuration, the operation of the vehicle 50 at the time of the straight traveling is caused to turn the bell 40 by the pivot center c as the heavy one.
즉, 전방 우측의 플랫 벨트 유니트(40)은 좌측으로 예를 들면 θ2도 선회시키고, 전방 좌측의 플랫 벨트 유니트(40)은 좌측으로 예를 들면θ1도 선회시키고, 후방우측의 플랫 벨트 유니트(BO)은 우측으로 θ2도 선회시키고, 후방 좌측의 플랫 벨트 유니트(BO)은 우측으로 θ1도 선회시킨다. 이에 의해, 가상의 선회 반경 R을 생성하여 차량(5)의 선회 주행 시험을 행한다. 선회 속도나 최대 선회 각도는 통상 각 각 7 내지 20 초/12 °정도이며, 최대±15°정도이다.That is, the flat belt unit 40 on the front right pivots, for example, θ 2 degrees to the left, and the flat belt unit 40 on the front left pivots, for example, θ 1 degrees to the left, and the flat belt unit on the rear right side. BO rotates θ 2 degrees to the right, and the flat belt unit BO on the rear left rotates θ 1 degrees to the right. Thereby, the virtual turning radius R is produced | generated and the turning travel test of the vehicle 5 is performed. The turning speed and the maximum turning angle are usually about 7 to 20 seconds / 12 °, respectively, and are about ± 15 ° maximum.
상기 제2 실시예에 있어서는 상기한 θ1과 θ2에 미소한 차를 둠으로써 실 주행시의 내측의 타이어(60)의 각도 차를 정확히 시뮬레이션한 선회 주행 시험을 행할 수 있다. 또, 상기 제2 실시예에서는 4개의 플랫 벨트 유니트(BO) 중 2개를 θ1도 좌우로 선회시키고 다른 2개를 θ2도 좌우로 선회시켰으나, 선회 각도를 4개 모두 따로따로 할 수 있다. 또, 선회 구동부(100)을 각 플랫 벨트 유니트(40)마다 따로 따로 설치하였으므로 소형화할 수 있다.In the second embodiment, by providing a slight difference in the above-described θ 1 and θ 2 , the turning travel test that accurately simulates the angle difference of the inner tire 60 at the time of actual travel can be performed. In addition, in the second embodiment, two of the four flat belt units BO are turned left and right by θ 1 degree and the other two are turned left and right by θ 2 degree, but all four turning angles may be separately. . Moreover, since the turning drive part 100 was separately provided for each flat belt unit 40, it can be miniaturized.
이상과 같이 본 발명의 제2 실시예에 따르면 각 플랫 벨트 유니트를 각각 선회 구동부에 의해 플랫 벨트 유니트의 중심을 선회 중심으로 하여 선회시키고 있으며, 실주행시의 내외의 타이어의 각도 차를 정확히 시뮬레이션할 수 있고, 실주행시에 보다 가까운 선회 주행 시험을 행할 수 있다. 또, 실주행에서는 있을 수 없는 미소한 각도차를 각 플랫 벨트 유니트에 부여함으로써 타이어 특성도 포함한 각종 운동 성능 분석도 행할 수 있다. 또, 선회 구동부를 각 플랫 벨트 유니트마다 설치하였으므로, 소형화할 수가 있다As described above, according to the second embodiment of the present invention, each flat belt unit is pivoted by the pivot drive unit with the center of the flat belt unit as the pivot center, and it is possible to accurately simulate the angular difference between the tires at the time of running. It is possible to perform a turning driving test closer to the time of running. In addition, various motion performance analyzes including tire characteristics can also be performed by giving each flat belt unit a micro angle difference which cannot be realized in real driving. Moreover, since the turning drive part is provided for each flat belt unit, it can be miniaturized.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 관한 .플랫 샤시 동력계 장치는 플랫 벨트 유니트를 바닥면에 대해 경사지게 하였으므로 커브길 주행에서의 차량 운전 성능 시험이 가능하게 되었고 실주행시에 보다 가까운 주행 시험이 실현되는 효과가 있다. 또, 플랫 벨트 유니트마다 그 중심을 선회 중심으로 하여 선회 구동을 행하는선회 구동부를 설치하였으므로 가상 곡률(R)에서 차량의 선회 주행 시뮬레이션이가능하다. 또, 제1 실시예와 제2 실시예를 조합하여 곡률 반경(R)에서의 우측 또는 좌측 타이어측을 경사시키면 급커브길 주행 시뮬레이션이 가능함은 물론이다.As described above, the flat chassis dynamometer device according to the present invention allows the flat belt unit to be inclined with respect to the floor surface, thereby enabling vehicle driving performance test in driving on a curve road and having a closer driving test when running. have. Moreover, since the turning drive part which performs turning drive with the center as the turning center for every flat belt unit was provided, it is possible to simulate the turning drive of a vehicle by virtual curvature R. As shown in FIG. Incidentally, if the first or second embodiment is combined to incline the right or left tire side at the radius of curvature R, it is of course possible to simulate a sharp curve.
이상, 본 발명에 관한 플랫 샤시 동력계 장치는 보다 실주행에 가까운 시뮬레이션을 가능하게 하며, 그 효과는 우수한 것이다.As mentioned above, the flat chassis dynamometer apparatus which concerns on this invention enables the simulation closer to real running, and the effect is excellent.
Claims (3)
Applications Claiming Priority (4)
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1994
- 1994-01-24 KR KR1019940001184A patent/KR0165144B1/en not_active IP Right Cessation
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101230570B1 (en) * | 2010-08-24 | 2013-02-06 | 한국기계연구원 | Performance and durability simulator of bicycle |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR940018656A (en) | 1994-08-18 |
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