KR101230570B1 - Performance and durability simulator of bicycle - Google Patents

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KR101230570B1 KR1020100082008A KR20100082008A KR101230570B1 KR 101230570 B1 KR101230570 B1 KR 101230570B1 KR 1020100082008 A KR1020100082008 A KR 1020100082008A KR 20100082008 A KR20100082008 A KR 20100082008A KR 101230570 B1 KR101230570 B1 KR 101230570B1
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심성보
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양희선
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한국기계연구원
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Abstract

본 발명은 자전거의 성능 및 내구성을 검사하는 시뮬레이터에 관한 것이다.
본 발명의 자전거 성능 및 내구성 시뮬레이터는 자전거(10)를 실험체로 사용하는 시뮬레이터(100)에 있어서, 판 형상의 메인 프레임(110); 상기 메인프레임(110)에 의해 지지되어 상기 메인프레임(110) 상측면에 위치되는 베이스 프레임(120); 상기 베이스프레임(120)에 구비되어 상기 자전거(10)가 상기 베이스프레임 상측면에 서있도록 지지시켜주는 거치대(121); 상기 베이스프레임(120) 상측면에 결합되어 상기 자전거(10)의 뒷바퀴(11)와 앞바퀴(12)가 지지되는 제1롤러유닛(130) 및 제2롤러유닛(140);을 포함하는 것을 특징으로 한다.
이와 같은 구조의 자전거 성능 및 내구성 시뮬레이터는 자전거의 성능 및 내구성을 검사할 수 있다.The present invention relates to a simulator for checking the performance and durability of a bicycle.
Bicycle performance and durability simulator of the present invention is a simulator 100 using the bicycle 10 as the test object, the plate-shaped main frame 110; A base frame 120 supported by the main frame 110 and positioned on an upper side of the main frame 110; A cradle 121 provided at the base frame 120 to support the bicycle 10 to stand on the upper side of the base frame; A first roller unit 130 and a second roller unit 140 coupled to the upper side of the base frame 120 to support the rear wheel 11 and the front wheel 12 of the bicycle 10; It is done.
Bicycle performance and durability simulator of this structure can check the performance and durability of the bicycle.

Description

자전거 성능 및 내구성 시뮬레이터 {PERFORMANCE AND DURABILITY SIMULATOR OF BICYCLE} Bike performance and durability simulator {PERFORMANCE AND DURABILITY SIMULATOR OF BICYCLE}

본 발명은 자전거의 성능 및 내구성을 검사하는 시뮬레이터에 관한 것이다.
The present invention relates to a simulator for checking the performance and durability of a bicycle.

사람들이 많이 이용하는 이동수단은 다양하지만 환경오염이 심해지면서 자전거의 이용을 많이 권하고 있고, 운동용으로도 자전거를 많이 이용하기 때문에 자전거의 보급이 점차 늘어나고 있다.People use a lot of means of transportation, but environmental pollution is getting worse, I recommend the use of bicycles a lot, and also use a lot of bicycles for exercise, the spread of bicycles is gradually increasing.

자동차는 새로운 모델이 출시 될 때마다 각종 성능 및 내구성에 대한 검사를 시행한다. 이 검사 결과를 소비자에게 공고하여 소비자가 자동차의 성능 및 내구성을 평가하여 구매할 수 있도록 한다.Every time a new model is released, the car is inspected for performance and durability. The results of this inspection are notified to the consumer so that the consumer can evaluate and purchase the performance and durability of the car.

그에 반해 자전거는 그런 검사가 존재하지 않는다. 남녀노소 누구나 이용하는 자전거도 소비자가 사용하기 전에 성능 및 내구성을 검사하여 소비자에게 알릴 필요성이 있다.In contrast, bicycles do not have such a test. Bicycles used by both men and women of all ages need to be notified to consumers by inspecting their performance and durability before using them.

하지만 자전거는 동력을 사용하지 않고 인력을 사용하는 이동수단이기 때문에 성능 및 내구성 검사를 하기가 용이하지 못하다. 자전거가 실제 이동수단으로 사용될 때의 조건을 적용하여 성능 및 내구성을 검사할 수 있는 자동화된 기계가 필요하다.However, because the bicycle is a means of transportation that does not use power and uses manpower, it is not easy to check performance and durability. There is a need for an automated machine that can test performance and durability by applying conditions when the bicycle is actually used as a vehicle.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로 본 발명의 목적은 모터를 이용한 자전거 페달링으로 자전거 주행검사의 자동화를 가능하게 하고, 자전거가 실제 주행할 때의 조건을 적용 가능하게 하여, 자전거의 성능 및 내구성을 검사할 수 있는 시뮬레이터를 제공하는 것이다.
The present invention has been made in order to solve the above problems, an object of the present invention is to enable the automation of the bicycle driving test by bicycle pedaling using a motor, and to apply the conditions when the bicycle is actually running, bicycle It is to provide a simulator that can check the performance and durability of the.

본 발명의 자전거 성능 및 내구성 시뮬레이터는, 자전거를 실험체로 사용하는 시뮬레이터에 있어서, 판 형상의 메인 프레임; 상기 메인프레임에 의해 지지되며 상기 메인프레임 상측면에 위치하는 베이스 프레임; 상기 베이스프레임에 구비되어 상기 자전거가 상기 베이스프레임 상측면에 서있도록 지지시켜주는 거치대; 및 상기 베이스프레임 상측면에 결합되어 상기 자전거의 뒷바퀴와 앞바퀴가 각각 지지되는 제1롤러유닛 및 제2롤러유닛;을 포함하는 것을 특징으로 한다.Bicycle performance and durability simulator of the present invention, the simulator using the bicycle as an experimental object, the plate-shaped main frame; A base frame supported by the main frame and positioned on an upper surface of the main frame; A cradle provided on the base frame to support the bicycle to stand on the upper side of the base frame; And a first roller unit and a second roller unit which are coupled to the upper surface of the base frame and are supported by the rear wheel and the front wheel of the bicycle, respectively.

또한, 상기 시뮬레이터는, 상기 베이스프레임 상측에 구비되는 기어드 모터; 길이방향으로 상기 기어드 모터의 일측에 결합되며, 상기 기어드모터의 동력전달 방향을 직각으로 바꿔주는 베벨기어박스; 및 상기 베벨기어박스 너비방향으로 양측에 형성된 베벨기어축;으로 구성되는 페달링부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the simulator, the geared motor provided on the base frame; Bevel gear box coupled to one side of the geared motor in the longitudinal direction, for changing the power transmission direction of the geared motor at a right angle; And a bevel gear shaft formed on both sides of the bevel gearbox in a width direction.

또, 상기 베벨기어축은 상기 자전거를 가속하도록 상기 자전거의 페달과 링크 연결되는 것을 특징으로 한다.In addition, the bevel gear shaft is characterized in that the link with the pedal of the bicycle to accelerate the bicycle.

또한, 상기 시뮬레이터는, 일측단은 상기 메인프레임에 힌지결합되며 타측단은 높이방향으로 상기 베이스프레임에 힌지결합되는 진동발생부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the simulator, one end is hinge-coupled to the main frame and the other end is characterized in that it comprises a vibration generating portion hinged to the base frame in the height direction.

또한, 상기 베이스프레임은, 길이방향으로 일측단은 메인프레임 상단에 힌지결합되고, 길이방향으로 타측단은 상기 진동발생부의 작동에 의해 상하회동 가능한 것을 특징으로 한다.In addition, the base frame, one side end in the longitudinal direction is hinged to the upper end of the main frame, the other end in the longitudinal direction is characterized in that the up and down rotation by the operation of the vibration generator.

또한, 상기 시뮬레이터는, 일측단은 상기 베이스프레임에 결합되며 타측단은 높이방향으로 상기 자전거의 안장에 결합되어 상기 안장에 하중을 가하는 하중부여부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the simulator, one end is coupled to the base frame and the other end is coupled to the saddle of the bicycle in the height direction, characterized in that it comprises a load for applying a load to the saddle.

또한, 상기 시뮬레이터는, 일측은 상기 자전거의 핸들에 결합되고, 타측은 길이방향으로 베이스프레임에 결합되어, 상기 핸들을 조향하는 조향부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the simulator, one side is coupled to the handle of the bicycle, the other side is coupled to the base frame in the longitudinal direction, characterized in that it comprises a steering for steering the handle.

또한, 상기 제1롤러유닛은 상기 페달링부와 연동되는 자전거의 뒷바퀴와의 마찰로 인해 구동되는 것을 특징으로 한다.In addition, the first roller unit is characterized in that it is driven by friction with the rear wheel of the bicycle interlocked with the pedaling unit.

이와같은, 상기 제1롤러유닛은, 상기 자전거 뒷바퀴 하단의 길이방향으로 일측 및 타측을 각각 지지하는 복수개의 제1롤러; 상기 제1롤러의 일측에 구비되는 제1인덕션모터; 상기 제1롤러의 일단에 결합되며, 상기 제1롤러와 같이 회전하는 제1타이밍풀리; 및 상기 제1타이밍풀리와 상기 제1인덕션모터에 체결되는 제1타이밍밸트;를 포함하되, 상기 제1인덕션 모터에 의해 회전부하를 조정할 수 있는 것을 특징으로 한다.As such, the first roller unit, a plurality of first rollers for supporting one side and the other side in the longitudinal direction of the lower rear wheel of the bicycle; A first induction motor provided at one side of the first roller; A first timing pulley coupled to one end of the first roller and rotating together with the first roller; And a first timing belt fastened to the first timing pulley and the first induction motor. The rotation load may be adjusted by the first induction motor.

또한, 상기 제2롤러유닛은, 상기 자전거의 앞바퀴 하단의 길이방향으로 일측 및 타측을 지지하는 복수개의 제2롤러; 상기 제2롤러의 일측에 구비되는 제2인덕션모터; 상기 제2롤러의 일단에 결합되며, 상기 제2롤러와 같이 회전하는 제2타이밍풀리; 및 상기 제2타이밍풀리와 상기 제2인덕션모터에 체결되는 제2타이밍밸트;를 포함하되, 상기 제2인덕션 모터에 의해 회전되며, 마찰로 인해 자전거의 앞바퀴를 회전시키는 것을 특징으로 한다.In addition, the second roller unit, a plurality of second rollers for supporting one side and the other side in the longitudinal direction of the lower end of the front wheel of the bicycle; A second induction motor provided at one side of the second roller; A second timing pulley coupled to one end of the second roller and rotating together with the second roller; And a second timing belt coupled to the second timing pulley and the second induction motor, wherein the second timing belt is rotated by the second induction motor and rotates the front wheel of the bicycle due to friction.

이와 같은, 상기 제2롤러유닛은 상기 조향부와 연동되는 상기 자전거의 앞바퀴를 따라 상기 베이스프레임과 평행하게 회동이 가능하도록 상기 베이스프레임에 힌지결합되는 것을 특징으로 한다.As such, the second roller unit is hinged to the base frame to be able to rotate in parallel with the base frame along the front wheel of the bicycle interlocked with the steering unit.

또한, 상기 제1롤러 및 제2롤러는 상기 자전거 앞바퀴 및 뒷바퀴의 너비만큼 중앙부가 함몰 형성된 것을 특징으로 한다.
In addition, the first roller and the second roller is characterized in that the center portion is formed recessed by the width of the front wheel and the rear wheel.

본 발명의 자전거 성능 및 내구성 시뮬레이터는 모터를 이용한 자전거 페달링으로 자전거 주행검사의 자동화를 가능하게 하고, 자전거가 실제 주행할 때의 조건을 적용 가능하게 하여, 자전거의 성능 및 내구성을 검사할 수 있다.
The bicycle performance and durability simulator of the present invention enables the automation of the bicycle driving test by bicycle pedaling using a motor, and enables the application of the conditions when the bicycle is actually driven, thereby examining the performance and durability of the bicycle.

도 1은 일반적인 자전거 측면도
도 2는 자전거 성능 및 내구성 시뮬레이터 측면도
도 3는 자전거 성능 및 내구성 시뮬레이터 평면도
도 4은 자전거 성능 및 내구성 시뮬레이터 후면도
도 5는 제 1롤러유닛 및 제2롤러유닛 평면도
도 6은 제 1롤러유닛 정면도1 is a typical bicycle side view
2 is a side view of the bicycle performance and durability simulator
3 is a top view of the bicycle performance and durability simulator
4 is a rear view of the bicycle performance and durability simulator
5 is a plan view of the first roller unit and the second roller unit
6 is a front view of the first roller unit

이하, 본 발명의 기술적 사상을 첨부된 도면을 사용하여 더욱 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the technical idea of the present invention will be described more specifically with reference to the accompanying drawings.

그러나 첨부된 도면은 본 발명의 기술적 사상을 더욱 구체적으로 설명하기 위하여 도시한 일 예에 불과하므로 본 발명의 기술적 사상이 첨부된 도면의 형태에 한정되는 것은 아니다.It is to be understood, however, that the appended drawings illustrate only typical embodiments of the present invention and are not to be considered as limiting the scope of the invention.

본 발명의 자전거 성능 및 내구성 시뮬레이터(100)는 현재 사용되어지는 구조 및 작동원리가 간단한 자전거(10)를 실험체로 한다. 따라서 본 발명에서는 자전거(10)의 구조 및 작동원리는 생략하도록 한다.The bicycle performance and durability simulator 100 of the present invention is a bicycle 10, which has a simple structure and operation principle, which is currently used as an experiment. Therefore, in the present invention, the structure and operation principle of the bicycle 10 will be omitted.

도2, 도3, 및 도4를 참조하면, 자전거(10)를 실험체로 사용하는 시뮬레이터(100)에 있어서, 판 형상의 메인 프레임(110)이 형성된다. 상기 시뮬레이터(100)는, 상기 메인프레임(110)에 의해 지지되어 상기 메인프레임(110) 상측면에 위치되는 베이스프레임(120)이 형성된다. 상기 베이스프레임(120)은 상기 자전거가(10) 상기 베이스프레임(120) 상측면에 서있도록 지지시켜주는 거치대(121)가 구비된다. 이때 자전거(10)의 전측은 앞바퀴(12)가 좌우로 움직이기 때문에 자전거(10)의 후측을 지지하는 것이 바람직하다. 이와 같은 상기 시뮬레이터(100)는, 상기 베이스프레임(120) 상측면에 상기 자전거(10)의 뒷바퀴(11)와 앞바퀴(12)가 지지되는 제1롤러유닛(130) 및 제2롤러유닛(140)이 결합된다.2, 3, and 4, in the simulator 100 using the bicycle 10 as the test object, a plate-shaped main frame 110 is formed. The simulator 100 is supported by the main frame 110 is formed with a base frame 120 located on the upper side of the main frame 110. The base frame 120 is provided with a cradle 121 for supporting the bicycle 10 to stand on the upper side of the base frame 120. At this time, the front side of the bicycle 10 is preferable to support the rear side of the bicycle 10 because the front wheel 12 moves to the left and right. The simulator 100 as described above, the first roller unit 130 and the second roller unit 140, the rear wheel 11 and the front wheel 12 of the bicycle 10 is supported on the upper side of the base frame 120. ) Is combined.

도2와 도4를 참조하면, 상기 시뮬레이터(100)는, 상기 자전거(10)를 가속하는 페달링부(150)를 포함한다. 상기 페달링부(150)는 상측에 기어드 모터(151)가 구비된다. 상기 페달링부(150)는 길이방향으로 상기 기어드 모터(151) 일측에 베벨기어박스(152)가 결합된다. 상기 베벨기어박스는(152)상기 기어드모터(151)의 동력전달 방향을 직각으로 바꿔준다. 상기 베벨기어박스(152)는 원뿔형의 기어가 맞물리는 구조로 형성되는데 일반적으로 동력전달방향을 바꾸는데 많이 이용된다. 상기 베벨기어박스(152)는 너비방향으로 양측에 베벨기어축(153)이 형성된다. 상기 베벨기어축(153)은, 상기 자전거(10)의 너비방향으로 양측에 형성된 페달(13)과 링크(154)로 연결된다. 이와 같은 구조는 상기 기어드모터(151)의 동력을 상기 페달(13)에 전달하여 상기 페달을 회전시킨다. 상기 페달(13)이 회전되면서 상기 페달(13)과 뒷바퀴(11)에 연결된 체인에 의해 뒷바퀴(11)가 회전된다.2 and 4, the simulator 100 includes a pedaling unit 150 for accelerating the bicycle 10. The pedaling unit 150 is provided with a geared motor 151 on the upper side. The pedaling unit 150 is coupled to the bevel gear box 152 on one side of the geared motor 151 in the longitudinal direction. The bevel gear box 152 changes the power transmission direction of the geared motor 151 at right angles. The bevel gear box 152 is formed in a structure in which the gear of the conical gear meshes, and is generally used to change the power transmission direction. The bevel gear box 152 is a bevel gear shaft 153 is formed on both sides in the width direction. The bevel gear shaft 153 is connected to the pedal 13 and the link 154 formed on both sides in the width direction of the bicycle 10. Such a structure transmits the power of the geared motor 151 to the pedal 13 to rotate the pedal. As the pedal 13 is rotated, the rear wheel 11 is rotated by a chain connected to the pedal 13 and the rear wheel 11.

이와 같은 구조의 상기 시뮬레이터(100)는 모터를 이용하여 상기 자전거(100) 페달링의 자동화를 가능하게 한다.The simulator 100 having such a structure enables automation of the pedaling of the bicycle 100 using a motor.

도2를 참조하면, 상기 시뮬레이터(100)는, 상기 베이스프레임(120)에 진동을 주는 진동발생부(160)를 포함한다. 상기 진동발생부(160)는, 높이방향으로 일측에 제1힌지결합부(161)가 형성된다. 상기 제1힌지결합부(161)는 상기 베이스프레임(120) 하측면에 결합된다. 상기 제1힌지결합부(161)는 로드앤드베어링이 사용될수 있다. 상기 진동발생부(160)는, 높이방향으로 타측에 제2힌지결합부(162)가 형성된다. 상기 제2힌지결합부(162)는 상기 메인프레임(110) 상측면에 결합된다. 상기 제2힌지결합부(162)는 유닛베어링이 사용될 수 있다. 상기와 같은, 진동발생부(160)는 자동제어가 가능하며, 전기적 에너지를 기계적 변위로 변환하여 진동을 발생시키는 서보액츄에이터가 사용될 수 있다.Referring to FIG. 2, the simulator 100 includes a vibration generator 160 that vibrates the base frame 120. The vibration generating unit 160, the first hinge coupling portion 161 is formed on one side in the height direction. The first hinge coupler 161 is coupled to the lower surface of the base frame 120. The first hinge coupler 161 may be a rod and bearing. The vibration generating unit 160, the second hinge coupling portion 162 is formed on the other side in the height direction. The second hinge coupler 162 is coupled to an upper surface of the main frame 110. The second hinge coupler 162 may be a unit bearing. As described above, the vibration generating unit 160 may be automatically controlled, and a servo actuator for generating vibration by converting electrical energy into mechanical displacement may be used.

도2를 참조하면, 상기 베이스프레임(120)은, 길이방향으로 일측에 제3힌지결합부(163)가 형성된다. 상기 제3힌지결합부(163)는 상기 메인프레임(110) 상측면에 결합된다. 상기 제3힌지결합부(163)는 유닛베어링이 사용될 수 있다. 이와 같은 구조의 상기 베이스프레임(120)은 길이방향으로 타측이 상기 진동발생부(160)의 작동에 의해 상하회동된다. 이는 상기 자전거(10)가 실주행시 지면에서 받는 충격을 적용하기 위함이다.2, the base frame 120, the third hinge coupling portion 163 is formed on one side in the longitudinal direction. The third hinge coupler 163 is coupled to an upper surface of the main frame 110. The third hinge coupler 163 may be a unit bearing. The base frame 120 of such a structure is rotated up and down by the operation of the vibration generating unit 160 in the other side in the longitudinal direction. This is to apply the shock received from the ground when the bicycle 10 is running.

도2, 도3, 및 도4를 참조하면, 상기 시뮬레이터(100)는, 상기 자전거(10)의 안장(14)에 하중을 부여하는 하중부여부(170)를 포함한다. 상기 하중부여부(170)는, 높이방향으로 일측이 상기 자전거(10)의 안장(14)에 결합되고, 높이방향으로 타측이 상기 베이스프레임(120)에 결합된다. 상기 하중부여부(170)는 "ㄱ"자 형상으로 형성되며, 상부 일측이 상기 안장(14) 상단에 결합되어 하중을 전달한다. 이는 상기 자전거(10)가 실주행시 사람이 탔을 때 받는 하중을 적용하기 위함이다. 상기와 같은, 하중부여부(170)는 유압의 에너지를 기계적인 왕복 직선운동으로 변환시키는 유압실린더가 사용될 수 있다. 2, 3, and 4, the simulator 100 includes a load applying unit 170 for applying a load to the saddle 14 of the bicycle 10. The load portion 170, one side is coupled to the saddle 14 of the bicycle 10 in the height direction, the other side is coupled to the base frame 120 in the height direction. The load applying unit 170 is formed in a "-" shape, the upper one side is coupled to the top of the saddle 14 to transfer the load. This is to apply the load received when a person rides the bicycle 10 when running. As described above, the load applying unit 170 may be a hydraulic cylinder for converting the energy of the hydraulic into a mechanical reciprocating linear motion.

도2를 참조하면, 상기 시뮬레이터(100)는, 상기 자전거(10)의 핸들(15)을 조향하는 조향부(180)를 포함한다. 상기 조향부(180)는, 길이방향으로 일측이 상기 핸들(15)에 결합되고, 길이방향으로 타측이 베이스프레임(120)에 결합된다. 이는 자전거(10)가 실주행시 방향을 전환할 때의 상기 핸들(15)의 움직임을 적용하기 위함이다. 상기와 같은 조향부(180)는 공기압의 에너지를 기계적인 왕복 직선운동으로 변환시키는 에어실린더가 사용될 수 있다. 상기와 같은 에어실린더는 유압실린더처럼 큰힘을 낼 수 없지만 자전거(10)의 핸들(15)을 조향하기에는 충분하며, 유압실린더보다 저렴하기 때문에 에어실린더를 사용하는 것이 바람직하다.Referring to FIG. 2, the simulator 100 includes a steering unit 180 for steering the handle 15 of the bicycle 10. The steering unit 180 is coupled to one side of the handle 15 in the longitudinal direction, the other side is coupled to the base frame 120 in the longitudinal direction. This is to apply the movement of the handle 15 when the bicycle 10 changes direction during running. The steering unit 180 as described above may use an air cylinder for converting the energy of the air pressure into a mechanical reciprocating linear motion. The air cylinder as described above is not able to exert a great force like the hydraulic cylinder, but is sufficient to steer the handle 15 of the bicycle 10, it is preferable to use an air cylinder because it is cheaper than the hydraulic cylinder.

또한, 상기 시뮬레이터(100)는 제1롤러유닛(130)이 상기 페달링부의 작동에 의해 회전되는 자전거(10)의 뒷바퀴(11)와의 마찰로 인해 구동된다.In addition, the simulator 100 is driven by friction with the rear wheel 11 of the bicycle 10, the first roller unit 130 is rotated by the operation of the pedaling unit.

도5와 도6을 참조하면, 상기 제1롤러유닛(130)은, 길이방향으로 상기 자전거(10) 뒷바퀴(11) 하단의 일측 및 타측을 지지하는 복수개의 제1롤러(131)가 구비된다. 이는 상기 뒷바퀴(11)가 상기 제1롤러(131) 위에서 회전하면서 상기 제1롤러유닛(130)의 길이방향으로 이탈되지 않게 하기 위함이다. 상기 제1롤러유닛(130)은 상기 제1롤러(131)의 일측에 제1인덕션 모터(132)가 구비된다. 상기 제1롤러(131)는 일측에 상기 제1롤러와 같이 회전하는 제1타이밍풀리(133)가 결합된다. 상기 제1타이밍풀리(133)와 상기 제1인덕션모터(132)는 제1타이밍밸트(134)로 체결된다. 상기와 같은 구조의 제1롤러유닛(130)은 상기 제1인덕션 모터(132)에 의해 회전부하를 조정할 수 있는 것을 특징으로 한다. 이는 상기 자전거(10)가 실주행시 오르막길을 주행할 때 받는 힘을 적용하기 위함이다.5 and 6, the first roller unit 130 is provided with a plurality of first rollers 131 supporting one side and the other side of the bottom of the rear wheel 11 of the bicycle 10 in the longitudinal direction. . This is to prevent the rear wheel 11 from being separated in the longitudinal direction of the first roller unit 130 while rotating on the first roller 131. The first roller unit 130 is provided with a first induction motor 132 on one side of the first roller 131. The first roller 131 is coupled to a first timing pulley 133 that rotates with the first roller on one side. The first timing pulley 133 and the first induction motor 132 are fastened by a first timing belt 134. The first roller unit 130 having the structure as described above is characterized in that the rotational load can be adjusted by the first induction motor 132. This is to apply the force received when the bicycle 10 is driving uphill when running.

또한, 제2롤러유닛(140)은, 길이방향으로 상기 자전거(10)의 앞바퀴(12) 하단의 일측 및 타측을 지지하는 복수개의 제2롤러(141)가 구비된다. 이는 상기 앞바퀴(12)가 상기 제2롤러(141) 위에서 회전되면서 상기 제2롤러유닛(140)의 길이방향으로 이탈되지 않게 하기 위함이다. 상기 제2롤러유닛(140)은 상기 제2롤러(141)의 일측에 제2인덕션모터(142)가 구비된다. 상기 제2롤러(141)는 일측에 상기 제2롤러(141)와 같이 회전하는 제2타이밍풀리(143)가 결합된다. 상기 제2타이밍풀리(143)와 상기 제2인덕션모터(142)는 제2타이밍밸트(144)로 체결된다. 이와같은구조의 상기 제2롤러유닛(140)은, 상기 제2인덕션모터(142)에 의해 제2롤러(141)가 회전한다. 상기 자전거(10)의 앞바퀴(12)는 상기 제2롤러와의 마찰로 인해 회전된다. 이는 자전거(10)가 실주행시 인력을 이용한 페달링으로 뒷바퀴(11)가 회전되어 자전거(10)가 가속되면 앞바퀴(12)도 지면과의 마찰로 인해 회전되는 것을 적용하기 위함이다.In addition, the second roller unit 140 is provided with a plurality of second rollers 141 supporting one side and the other side of the lower end of the front wheel 12 of the bicycle 10 in the longitudinal direction. This is to prevent the front wheel 12 from being separated in the longitudinal direction of the second roller unit 140 while being rotated on the second roller 141. The second roller unit 140 is provided with a second induction motor 142 on one side of the second roller 141. The second roller 141 is coupled to a second timing pulley 143 that rotates together with the second roller 141 on one side. The second timing pulley 143 and the second induction motor 142 are fastened by a second timing belt 144. In the second roller unit 140 having such a structure, the second roller 141 is rotated by the second induction motor 142. The front wheel 12 of the bicycle 10 is rotated due to friction with the second roller. This is to apply that the front wheel 12 is also rotated due to friction with the ground when the bicycle 10 is accelerated by the rear wheel 11 is rotated by the pedaling using the manpower when running the bicycle 10.

도2와 도5를 참조하면, 상기 제2롤러유닛(140)은 일측에 힌지결합부(145)가 형성된다. 상기 힌지결합부(145)는 상기 베이스프레임(120) 일측에 결합된다. 상기 힌지결합부(145)는 볼베어링과 트러스트베어링이 사용될 수 있다. 이와 같은 구조의 상기 제2롤러유닛(140)은, 상기 조향부(180)와 연동되는 상기 자전거(10)의 앞바퀴(11)를 따라 상기 베이스프레임(120)과 평행하게 회동된다. 이는 상기 제2롤러유닛(140)의 작동으로 상기 자전거(10)의 앞바퀴(12)가 회전되는 동시에 상기 조향부(180)의 작동을 가능하게 하기 위함이다. 2 and 5, the second roller unit 140 has a hinge coupling portion 145 is formed on one side. The hinge coupler 145 is coupled to one side of the base frame 120. The hinge coupler 145 may be a ball bearing and a thrust bearing. The second roller unit 140 having such a structure is rotated in parallel with the base frame 120 along the front wheel 11 of the bicycle 10 interlocked with the steering unit 180. This is to enable the steering unit 180 to operate while the front wheel 12 of the bicycle 10 is rotated by the operation of the second roller unit 140.

도4와 도6을 참조하면, 상기 제1롤러(131) 및 제2롤러(141)는 상기 자전거(10) 뒷바퀴(11) 및 앞바퀴(12)의 너비만큼 중앙부가 함몰 형성된 것을 특징으로 한다. 이는 상기 자전거(10)의 뒷바퀴(11) 및 앞바퀴(12)가 상기 제1롤러(131) 및 제2롤러(141) 위에서 회전되면서 상기 제1롤러(131) 및 제2롤러(141)의 너비방향으로 이탈하지 않게 하기 위함이다.
4 and 6, the first roller 131 and the second roller 141 is characterized in that the center portion is formed recessed by the width of the rear wheel 11 and the front wheel 12 of the bicycle 10. This is because the rear wheel 11 and the front wheel 12 of the bicycle 10 is rotated on the first roller 131 and the second roller 141, the width of the first roller 131 and the second roller 141 This is to avoid deviation in the direction.

100 : 시뮬레이터
110 : 메인프레임
120 : 베이스프레임 121 : 거치대
130 : 제1롤러유닛 131 : 제1롤러
132 : 제1인덕션모터 133 : 제1타이밍풀리
134 : 제1타이밍밸트
140 : 제2롤러유닛 141 : 제2롤러
142 : 제2인덕션모터 143 : 제2타이밍풀리
144 : 제2타이밍밸트 145 : 힌지결합부
150 : 페달링부 151 : 기어드모터
152 : 베벨기어박스 153 : 베벨기어축
154 : 링크
160 : 진동발생부 161 : 제1힌지결합부
162 : 제2힌지결합부 163 : 제3힌지결합부
170 : 하중부여부
180 : 조향부100: simulator
110: mainframe
120: base frame 121: holder
130: first roller unit 131: first roller
132: the first induction motor 133: the first timing pulley
134: first timing belt
140: second roller unit 141: second roller
142: second induction motor 143: second timing pulley
144: second timing belt 145: hinge coupling portion
150: pedaling unit 151: geared motor
152: Bevel Gearbox 153: Bevel Gear Shaft
154: link
160: vibration generating unit 161: first hinge coupling portion
162: second hinge coupling portion 163: third hinge coupling portion
170: load or not
180: steering unit

Claims (12)

자전거(10)를 실험체로 사용하는 시뮬레이터(100)에 있어서,
판 형상의 메인 프레임(110);
상기 메인프레임(110)에 의해 지지되며 상기 메인프레임(110) 상측면에 위치하는 베이스 프레임(120);
상기 베이스프레임(120)에 구비되어 상기 자전거(10)가 상기 베이스프레임 상측면에 서있도록 지지시켜주는 거치대(121); 및
상기 베이스프레임(120) 상측면에 결합되어 상기 자전거(10)의 뒷바퀴(11)와 앞바퀴(12)가 각각 지지되는 제1롤러유닛(130) 및 제2롤러유닛(140);
을 포함하며,
상기 제1롤러유닛(130)은,
길이방향으로 상기 자전거(10)의 뒷바퀴(11) 하단의 일측 및 타측을 지지하는 복수개의 제1롤러(131);
상기 제1롤러의 일측에 구비되는 제1인덕션모터(132);
상기 제1롤러(131)의 일측에 결합되며, 상기 제1롤러와 같이 회전하는 제1타이밍풀리(133); 및
상기 제1타이밍풀리(133)와 상기 제1인덕션모터(132)에 체결되는 제1타이밍밸트(134);를 포함하되, 상기 제1인덕션 모터(132)에 의해 회전부하를 조정할 수 있는 것을 특징으로 하는 자전거 성능 및 내구성 시뮬레이터.
In the simulator 100 using the bicycle 10 as an experiment,
Plate-shaped main frame 110;
A base frame 120 supported by the main frame 110 and positioned on an upper surface of the main frame 110;
A cradle 121 provided at the base frame 120 to support the bicycle 10 to stand on the upper side of the base frame; And
A first roller unit 130 and a second roller unit 140 coupled to an upper side of the base frame 120 to support the rear wheel 11 and the front wheel 12 of the bicycle 10, respectively;
/ RTI >
The first roller unit 130,
A plurality of first rollers 131 supporting one side and the other side of the rear wheel 11 bottom of the bicycle 10 in a longitudinal direction;
A first induction motor 132 provided on one side of the first roller;
A first timing pulley 133 coupled to one side of the first roller 131 and rotating together with the first roller; And
And a first timing belt 134 fastened to the first timing pulley 133 and the first induction motor 132. The rotation load may be adjusted by the first induction motor 132. Bike performance and durability simulator.
제 1항에 있어서,
상기 시뮬레이터(100)는,
상기 베이스프레임(120) 상측에 구비되는 기어드 모터(151);
길이방향으로 상기 기어드 모터(151)의 일측에 결합되며, 상기 기어드모터(151)의 동력전달 방향을 직각으로 바꿔주는 베벨기어박스(152); 및
상기 베벨기어박스(152) 너비방향으로 양측에 형성된 베벨기어축(153);
으로 구성되는 페달링부(150)를 포함하는 것을 특징으로 하는 자전거 성능 및 내구성 시뮬레이터.
The method of claim 1,
The simulator 100,
A geared motor 151 provided above the base frame 120;
A bevel gear box 152 coupled to one side of the geared motor 151 in a longitudinal direction and changing a power transmission direction of the geared motor 151 at a right angle; And
Bevel gear shafts 153 formed on both sides of the bevel gear box 152 in the width direction;
Bicycle performance and durability simulator, characterized in that it comprises a pedaling unit 150 is configured to.
제 2항에 있어서,
상기 베벨기어축(153)은 상기 자전거(10)를 가속하도록 상기 자전거(10)의 페달(13)과 링크(154) 연결되는 것을 특징으로 하는 자전거 성능 및 내구성 시뮬레이터.
The method of claim 2,
The bevel gear shaft (153) is a bicycle performance and durability simulator, characterized in that connected to the pedal (13) and the link (154) of the bicycle (10) to accelerate the bicycle (10).
제 1항에 있어서,
상기 시뮬레이터(100)는,
일측단은 상기 메인프레임(110)에 힌지결합되며, 타측단은 높이방향으로 상기 베이스프레임(120)에 힌지결합되는 진동발생부(160)를 포함하는 것을 특징으로 하는 자전거 성능 및 내구성 시뮬레이터.
The method of claim 1,
The simulator 100,
One end is hinged to the main frame 110, the other end is a bicycle performance and durability simulator, characterized in that it comprises a vibration generating unit (160) hinged to the base frame 120 in the height direction.
제 4항에 있어서,
상기 베이스프레임(120)은,
길이방향으로 일측단은 메인프레임(110) 상단에 힌지결합되고, 길이방향으로 타측단은 상기 진동발생부(160)의 작동에 의해 상하회동이 가능한 것을 특징으로 하는 자전거 성능 및 내구성 시뮬레이터.
5. The method of claim 4,
The base frame 120,
One side end in the longitudinal direction is hinged to the upper end of the main frame 110, the other end in the longitudinal direction of the bicycle performance and durability simulator, characterized in that up and down rotation is possible by the operation of the vibration generating unit (160).
제 1항에 있어서,
상기 시뮬레이터(100)는,
일측단은 상기 베이스프레임(120)에 결합되며 타측단은 높이방향으로 상기 자전거(10)의 안장(14)에 결합되어 상기 안장(14)에 하중을 가하는 하중부여부(170)를 포함하는 것을 특징으로 하는 자전거 성능 및 내구성 시뮬레이터.
The method of claim 1,
The simulator 100,
One end is coupled to the base frame 120 and the other end is coupled to the saddle 14 of the bicycle 10 in the height direction to include a load portion 170 for applying a load to the saddle 14 Bike performance and durability simulator.
제 1항에 있어서,
상기 시뮬레이터(100)는,
일측은 상기 자전거(10)의 핸들(15)에 결합되고 타측은 길이방향으로 베이스프레임(120)에 결합되어 상기 핸들(15)을 조향하는 조향부(180)를 포함하는 것을 특징으로 하는 자전거 성능 및 내구성 시뮬레이터.
The method of claim 1,
The simulator 100,
One side is coupled to the handle 15 of the bicycle 10 and the other side is coupled to the base frame 120 in the longitudinal direction and comprises a steering unit 180 for steering the handle 15 And durability simulator.
제 2항에 있어서,
상기 제1롤러유닛(130)은 상기 페달링부(150)와 연동되는 자전거(10)의 뒷바퀴(11)와의 마찰로 인해 구동되는 것을 특징으로 하는 자전거 성능 및 내구성 시뮬레이터.
The method of claim 2,
The first roller unit 130 is a bicycle performance and durability simulator, characterized in that driven by friction with the rear wheel (11) of the bicycle (10) interlocked with the pedaling unit (150).
삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 제2롤러유닛(140)은,
길이방향으로 상기 자전거(10)의 앞바퀴(12) 하단의 일측 및 타측을 지지하는 복수개의 제2롤러(141);
상기 제2롤러유닛(140)의 일측에 구비되는 제2인덕션모터(142);
상기 제2롤러(141)의 일측에 결합되며, 상기 제2롤러와 같이 회전하는 제2타이밍풀리(143); 및
상기 제2타이밍풀리(143)와 상기 제2인덕션모터(142)에 체결되는 제2타이밍밸트(144);
를 포함하되, 상기 제2인덕션 모터(142)에 의해 회전되며, 마찰로 인해 자전거(10)의 앞바퀴(12)를 회전시키는 것을 특징으로 하는 자전거 성능 및 내구성 시뮬레이터.
The method of claim 1,
The second roller unit 140,
A plurality of second rollers 141 supporting one side and the other side of the lower end of the front wheel 12 of the bicycle 10 in a longitudinal direction;
A second induction motor 142 provided on one side of the second roller unit 140;
A second timing pulley 143 coupled to one side of the second roller 141 and rotating together with the second roller; And
A second timing belt 144 fastened to the second timing pulley 143 and the second induction motor 142;
Including, but is rotated by the second induction motor (142), bicycle performance and durability simulator, characterized in that for rotating the front wheel (12) of the bicycle (10) due to friction.
제 7항에 있어서,
상기 제2롤러유닛(140)은 상기 조향부(180)와 연동되는 상기 자전거(10)의 앞바퀴(11)를 따라 상기 베이스프레임과 평행하게 회동이 가능하도록 상기 베이스프레임(120)에 힌지결합되는 것을 특징으로 하는 자전거 성능 및 내구성 시뮬레이터.
8. The method of claim 7,
The second roller unit 140 is hinged to the base frame 120 so as to be able to rotate in parallel with the base frame along the front wheel 11 of the bicycle 10 in conjunction with the steering unit 180. Bike performance and durability simulator, characterized in that.
제 10항에 있어서,
상기 제1롤러(131) 및 제2롤러(141)는 상기 자전거(10) 뒷바퀴(11) 및 앞바퀴(12)의 너비만큼 중앙부가 함몰 형성된 것을 특징으로 하는 자전거 성능 및 내구성 시뮬레이터.The method of claim 10,
The first roller (131) and the second roller (141) bike performance and durability simulator, characterized in that the center portion is formed recessed by the width of the rear wheel (11) and the front wheel (12).
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