SU1620883A1

SU1620883A1 - Bed for dynamic tests of pneumatic tyres

Info

Publication number: SU1620883A1
Application number: SU884442454A
Authority: SU
Inventors: Тамаз Платонович Русадзе; Давид Гурамович Кбилашвили; Заза Годердзиевич Жоржолиани; Автандил Михайлович Гелашвили; Тамаз Шотаевич Морчадзе
Original assignee: Кутаисский политехнический институт им.Н.И.Мусхелишвили
Priority date: 1988-06-15
Filing date: 1988-06-15
Publication date: 1991-01-15

Abstract

Изобретение относитс к стендовому оборудованию, в частности к стендам дл исследовани пневматических шин транспортных средств, и может быть использовано в шинной промышленности и транспортном машиностроении. Цель изо28 бретени - повышение точности испытаний за счет приближени условий испытаний шин по нагружающим силам и моментам к реальным. Стенд состоит из основани 1, беговых барабанов 2 и 3, охваченных гибкой лентой 4, механизма 5 установки на гибкой ленте 4 и нагружени колеса 6 с испытуемой шиной 7, приводов вращени колеса и барабана 2. Беговые барабаны 2 и 3 установлены в опорах 8, закрепленных на раме 9, установленной на основании 1 в опорах 10 с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси А. Механизм 5 состоит из нагрузочной плиты 10 с подрессоренным грузом 13, горизонтальной плиты 14. шар- нирно прикрепленной к ней с возможностью поворота вокруг вертикальной оси Б и вилки 16 с валом 17 колеса 6. Вилка 16 шарнирно прикреплена к горизонтальной /J / 26 / 11 1S 10The invention relates to bench equipment, in particular, to stands for the study of pneumatic tires of vehicles, and can be used in the tire industry and transport engineering. The goal of the breach is to increase the test accuracy by bringing the test conditions of tires in terms of loading forces and moments to real ones. The stand consists of the base 1, the running drums 2 and 3, covered by the flexible tape 4, the installation mechanism 5 on the flexible tape 4 and the loading of the wheel 6 with the test tire 7, the wheel rotation drives and the drum 2. The running drums 2 and 3 are installed in the supports 8, mounted on the frame 9 mounted on the base 1 in the supports 10 can be rotated around the horizontal axis A. The mechanism 5 consists of a loading plate 10 with a sprung load 13, the horizontal plate 14. articulated to it can be rotated around the vertical axis B and fork 16 with the shaft 17, the wheel 6. Fork 16 is hinged to the horizontal / J / 26/11 1S 10

Description

У///////7/ 7// ////////////////////////////////////// 7/7 // ///////////////////////////////

1Фиг11Fig1

плите с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси В. Нагрузочна плита штангами 19 и направл ющими 20 установлена на основании 1 с возможностью вертикального перемещени . Стенд снабжен гидроцилиндрами 21 привода поворот а нагрузочной плиты 14 вокруг оси Б, гидроцилиндрами 22 привода поворота вилки 16 вокруг оси В и гидроцилиндрами 32 привода поворота рамы 9 вокруг оси А.the plate can be rotated around the horizontal axis B. The load plate by the rods 19 and guides 20 is mounted on the base 1 with the possibility of vertical movement. The stand is equipped with actuator hydraulic cylinders 21, the rotation and loading plate 14 around the axis B, hydraulic cylinders 22 of the rotational drive of the fork 16 around the axis B and hydraulic cylinders 32 of the rotational drive frame 9 around the axis A.

Шины могут быть испытаны на стенде в ведущем, ведомом или тормозном режиме при включении приводов колеса или беговых барабанов соответственно с одновременным заданием колесу угла увода гидроцилиндрами 22, развала - гидроцилиндрами 21 при горизонтальной или наклонной опорной поверхности качени , задаваемой гидроцилиндрами 32. 2 ил.Tires can be tested on a bench in driving, driven or brake mode when wheel drives or cross-country drums are turned on with simultaneous assignment of a wheel to a corner of hydraulic cylinders 22, camber by hydraulic cylinders 21 with horizontal or inclined rolling surface, given by hydraulic cylinders 32. 2 Il.

Изобретение относитс к стендовому оборудованию, в частности к стендам дл исследовани пневматических шин транспортных средств,The invention relates to bench equipment, in particular, to stands for the study of pneumatic tires of vehicles

Цель изобретени - повышение точности испытаний за счет приближени условий испытаний шин по нагружающим силам и моментам к реальным.The purpose of the invention is to improve the accuracy of testing by bringing the test conditions of tires on the loading forces and moments to the real.

На фиг. 1 показан предложенный стенд, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид спереди.FIG. 1 shows the proposed stand, side view; in fig. 2 - the same, front view.

Стенд дл динамических испытаний пневматических шин содержит основание 1, ведущий 2 и ведомый 3 беговые барабаны, охваченные бесконечной лентой 4, механизм 5 дл установки на гибкой ленте 4 и нагружени колеса 6 с испытуемой шиной 7, привод вращени колеса 6 (не показан) и привод вращени ведущего барабана 2 (не показан). Беговые барабаны 2 и 3 установлены с возможностью вращени в опорах 8, которые закреплены на раме 9. Рама 9 установлена на основании 1 в опорах 10 с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси А, геометрически совпадающей с поверхностью гибкой ленты в ее продольной плоскости. Механизм 5 состоит из нагрузочной плиты 11, на верхней плоскости которой посредством рессор 12 установлен груз 13, горизонтальной плиты 14, прикрепленной к нижней плоскости нагрузочной плиты 11 при помощи шарнира 15с возможностью поворота вокруг вертикальной оси Б и вилки 16 с валом 17 колеса 6, Вилка 16 прикреплена к горизонтальной плите 14 с помощью шарнира 18 с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси В. Нагрузочна плита 11 снабжена штангами 19, расположенными в направл ющих 20 с возможностью ее вертикального перемещени . Горизонтальна плита 14 соединена дополнительно с нагрузочной плитой 11 парой горизонтально расположенных гидроцилиндров 21 привода ее поворота вокруг вертикальной оси Б. Вилка 16 соединена с горизонтальной плитой парой вертикально расположенных в исходном положении гидроцилиндров 22 привода ее поворота вокруг горизонтальной оси В. На валу 17 колеса 6 установлен тормоз 23. На валу 24 ведущего барабана 2 установлен тормоз 25. Кажда The bench for dynamic testing of pneumatic tires contains a base 1, a driving 2 and a driven 3 running drums, covered by an endless belt 4, a mechanism 5 for mounting on a flexible tape 4 and loading the wheel 6 with the test tire 7, the drive for rotating the wheel 6 (not shown) and the drive rotation of the leading drum 2 (not shown). The running drums 2 and 3 are mounted rotatably in the supports 8, which are fixed on the frame 9. The frame 9 is mounted on the base 1 in the supports 10 with the possibility of rotation around the horizontal axis A, which geometrically coincides with the surface of the flexible tape in its longitudinal plane. The mechanism 5 consists of a loading plate 11, on the upper plane of which, by means of springs 12, a load 13 is installed, a horizontal plate 14 attached to the lower plane of the loading plate 11 by means of a hinge 15c, can be rotated around a vertical axis B and a fork 16 with a shaft 17 of a wheel 6, Fork 16 is attached to the horizontal plate 14 by means of a hinge 18, which can be rotated around the horizontal axis B. The loading plate 11 is provided with rods 19 arranged in the guides 20 with the possibility of its vertical movement. The horizontal plate 14 is additionally connected to the loading plate 11 by a pair of horizontal hydraulic cylinders 21 driving its rotation around the vertical axis B. The fork 16 is connected to a horizontal plate by a pair of vertical hydraulic cylinders 22 driving the horizontal axis B. The shaft 17 of the wheel 6 is mounted brake 23. On the shaft 24 of the leading drum 2, brake 25 is set. Each

рессора 12 прикреплена к нагрузочной плите 11 средней частью, а концами - к кронштейнам 26 и 27, закрепленным на грузе 13, причем к одному из них подвижно. Груз 13 и нагрузочна плита 11 св заны с основанием 1 датчиками 28 и 29 соответственно. На валу колеса 6 установлены тензодатчики 30 и 31. Рама 9 соединена дополнительно с основанием парой гидроцилиндров 32 привода поворота ее вокруг горизонтальнойspring 12 is attached to the load plate 11 by the middle part, and the ends - to the brackets 26 and 27, mounted on the load 13, and to one of them movably. The load 13 and the load plate 11 are connected to the base 1 by sensors 28 and 29, respectively. On the shaft of the wheel 6, strain gauges 30 and 31 are mounted. The frame 9 is additionally connected to the base by a pair of hydraulic cylinders 32 of a drive turning it around a horizontal

оси А.axis A.

Испытани на стенде можно проводить в трех режимах: ведущем, ведомом и тормозном.Testing on the stand can be carried out in three modes: leading, driven and braking.

При ведущем режиме крут щий моментAt the leading mode the twisting moment

передаетс непосредственно на вал 17 колеса 6, а при ведомом - на вал 24 ведущего барабана 2. Тормозной режим осуществл етс включением тормоза 23 при ведомом режиме испытани колеса 6. При этом колесо 6 может быть за торможено частично или до полного юза. Испытани колеса 6 в режиме буксовани осуществл етс включением тормоза 25 при ведущем режиме. В этом случае затормаживаетс гибка лентаIt is transmitted directly to the shaft 17 of the wheel 6, and when driven, to the shaft 24 of the leading drum 2. The braking mode is performed by turning on the brake 23 with the driven test mode of the wheel 6. In this case, the wheel 6 can be partially or completely braked. Test wheel 6 in the mode of slipping is carried out by turning on the brake 25 at the leading mode. In this case the bending is slowed down.

4 и при этом регулировка тормозного усили позвол ет создать режим полного или частичного буксовани колеса 6.4 and, at the same time, the adjustment of the braking force makes it possible to create a mode of full or partial slipping of the wheel 6.

Датчики 28 и 29 с помощью тензоизме- рительной аппаратуры показываютсоответственно перемещени плиты 11 и груза 13, датчики 30 и 31 измер ют крут щий момент на валу 17 колеса 6 в ведущем и ведомом режимах.The sensors 28 and 29, using strainer gauges, respectively show the movement of the plate 11 and the load 13, the sensors 30 and 31 measure the torque on the shaft 17 of the wheel 6 in the driving and driven modes.

Имитаци движени колеса 6 с шиной 7Imitation of the movement of the wheel 6 with the tire 7

на наклонной поверхности осуществл етс поворотом рамы 9 в опорах 10 посредством гидроцилиндров 32. Наклон колеса осуществл етс поворотом вилки 16 в поперечной вертикальной плоскости относительно горизонтальногооси В шарнира 1.8 посредством гидроцилиндров 22. Имитаци движени колеса 6 с уводом осуществл етс поворотом горизонтальной плиты 14 относительно вертикальной оси Б шарнира 15.on an inclined surface, the frame 9 is rotated in the supports 10 by means of hydraulic cylinders 32. The wheel is tilted by turning the fork 16 in a transverse vertical plane relative to the horizontal axis B of the hinge 1.8 by means of hydraulic cylinders 22. The movement of the wheel 6 with diversion is carried out by rotating the horizontal plate 14 relative to the vertical axis Used hinge 15.

Claims

Claims for dynamic testing of pneumatic tires, comprising a base, a driving and tensioning driven running drums mounted rotatably on supports and covered by an endless flexible belt, a mechanism for mounting on a flexible belt and loading a wheel with a test tire, consisting of a loading plate with a damped load on it, mounted for movement in vertical guides, mounted on the base, and a fork with a wheel shaft, characterized by that. that, in order to increase the test accuracy by approximating the tire test conditions to the loading forces and

moments to real, the mechanism is equipped with a horizontal plate, on which the fork with the wheel shaft is pivotally fixed around the horizontal axis, additionally connected to the plate by a pair of fork rotation hydraulic cylinders, the horizontal plate is pivotally attached to the load plate with the possibility of rotation relative to the vertical axis and additionally connected to it by a pair of hydraulic actuators of the rotational drive, and the supports of the running drums mounted on a frame mounted on the base with the possibility of rotating wok horizontal axis y, geometrically coinciding with the surface of the flexible strip in its longitudinal plane, wherein the frame is further connected to the base by means of hydraulic cylinders drive its rotation pair.