SU1557468A1 - Bed for testing vehicles - Google Patents
Bed for testing vehicles Download PDFInfo
- Publication number
- SU1557468A1 SU1557468A1 SU884452223A SU4452223A SU1557468A1 SU 1557468 A1 SU1557468 A1 SU 1557468A1 SU 884452223 A SU884452223 A SU 884452223A SU 4452223 A SU4452223 A SU 4452223A SU 1557468 A1 SU1557468 A1 SU 1557468A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- drums
- rotational speed
- interconnected
- drive device
- kinematically
- Prior art date
Links
Landscapes
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к средствам измерени и испытани , в частности испытани колесных транспортных средств на стационарных стендах с беговыми опорными барабанами. Целью изобретени вл етс расширение функциональных возможностей стенда путем обеспечени имитации нагрузок, возникающих при повороте транспортного средства на любой угол. Стенд содержит левый 1, 2 и правый 3, 4 барабаны, выполненные в виде сдвоенного планетарного дифференциального механизма с двум выходными валами, с одним из которых (вал 14) св зано тормозное устройство, св занное с регулируемым приводным устройством, выполненным в виде регул тора 24, св занного с компаратором, соединенным с датчиками 29, 30 частоты вращени левого и правого опорных барабанов. При включении двигател тормозного устройства происходит передача момента на планитарные р ды и ускорение (замедление) частоты вращени левого (правого) беговых барабанов. 1 ил.The invention relates to measuring and testing means, in particular to testing wheeled vehicles on stationary stands with running support drums. The aim of the invention is to enhance the functionality of the bench by simulating the loads that occur when the vehicle is turning at any angle. The stand contains left 1, 2 and right 3, 4 drums, made in the form of a dual planetary differential mechanism with two output shafts, one of which (shaft 14) is associated with a braking device associated with an adjustable drive device made in the form of a regulator 24 associated with a comparator connected to the rotational speed sensors 29, 30 of the left and right support drums. When the motor of the brake device is turned on, the moment is transmitted to the planar rows and the acceleration (deceleration) of the rotational speed of the left (right) cross-country drums. 1 il.
Description
механизма 7, состо щего из двух идеи- 20 шиваетс тормозным моментом электритичных планетарных р дов, первые входные звень которых - солнечные шестерни 8 и 9, соединены между собой и св заны с первым входным валом 10 конической передачей 11. Вторые входные звень планетарных р дов - подвижные коронныр шестерни 12 и 13, св заны между собой и с вторым валом 14 конической передачей 15 Выходные звень планетарных р дов - водила 16 и 17, св заны выходными валами 18 и 19 с опорными барабанами 1 и 3.mechanism 7, consisting of two ideal braking torque of electric planetary rows, the first input links of which are sun gears 8 and 9, are interconnected and connected to the first input shaft 10 of a bevel gear 11. The second input links of planetary rows - movable corona gear 12 and 13, connected with each other and with the second shaft 14 of the bevel gear 15. The output links of the planetary rows - drove 16 and 17, connected with the output shafts 18 and 19 with the supporting drums 1 and 3.
С валом 10 механизма 7 св заны посредством зубчатой муфты 20 валы электромеханического нагружател : электрического двигател -генератора 21 и маховика 22. С валом 14 св зан электродвигатель 23, с регул тором 24 которого соединены измеритель 25 момента вращени , блок 26 переключени режима и функциональный блок 27, к которому подключены 28 задани и два датчика 29 и 30 частоты вращени левого и правого барабанов 1 и 3.The shaft 10 of the mechanism 7 is connected by means of a gear coupling 20; 27, to which 28 tasks and two sensors 29 and 30 of the rotational speed of the left and right reels 1 and 3 are connected.
Блок 27 представл ет собой компаратор , входы которого св заны с элементами 28-30, причем с двум последними - разноименные.Block 27 is a comparator, the inputs of which are connected to elements 28-30, with the latter two being opposite.
Стенд работает следующим образом. При испытании транспортного средства в режиме пр молинейного движени блок 26 переключени режима по сигналу оператора переводит регул тор 24 в состо ние, обеспечивающее работу двигател 23 в режиме тормоза, и отключает блок 27 от регул тора 24. Транспортное средство разгон ет своим двигателем посредством колес 5 и 6 барабаны 1-4. Вращение барабановThe stand works as follows. When testing a vehicle in a linear motion mode, the mode switching unit 26, by an operator’s signal, puts the controller 24 into a state that ensures the engine 23 to operate in the brake mode, and disconnects the block 27 from the controller 24. The vehicle accelerates its engine through the wheels 5 and 6 drums 1-4. Spinning reels
5five
5five
ческой машины 23 и фичсируетс измерителем 2.5.The machine is 23 and is powered by the gauge 2.5.
Дл перевода стенда в режим испытани с имитацией поворота транспортного средства блок 26 переключени по сигналу оператора переводит регул тор 24 в состо ние, обеспечивающее работу машины 23 в режиме двигател и подключает к регул тору 24 блок 27.To place the test bench in test mode with simulated rotation of the vehicle, the switch unit 26 switches the controller 24 to a state that enables the machine 23 to operate in engine mode and connects the unit 27 to the controller 24.
Q В блоке задани оператор выставл ет значение разницы частот вращени левого и правого барабанов стенда, соответствующее желаемому радиусу поворота . Двигатель 23 приводит во вращение 5 передава его посредством передачи 15 на коронные шестерни. 12 и 13 планетарных р дов механизма 7, которые начинают вращатьс в противоположных направлени х, вследствие чего на валах 18 и 19 механизма 7 происходит на одном сложение, а на другом - вычитание частот вращени , пропорциональных частотам валов 10 и 14. Сигналы датчиков 29 и 30 сравниваютс Q In the task block, the operator sets the difference between the rotational frequencies of the left and right reels of the stand corresponding to the desired turning radius. The motor 23 drives the rotation 5 by transmitting it by transferring 15 to the crown gears. 12 and 13 of the planetary rows of the mechanism 7, which begin to rotate in opposite directions, as a result of which on the shafts 18 and 19 of the mechanism 7 occurs on one addition, and on the other - the subtraction of rotational frequencies proportional to the frequencies of the shafts 10 and 14. The signals of the sensors 29 and 30 compare
5 в компараторе 27 между собой, а их разница - с сигналом блока 28 установки , а выходной сигнал поступает на регул тор 24. В результате частота вращени двигател 23 поддерживаетс такой, что разница скоростей барабанов соответствует заданию оператора .5 in the comparator 27 among themselves, and their difference with the signal of the installation unit 28, and the output signal goes to the controller 24. As a result, the rotational speed of the engine 23 is maintained such that the difference in the speeds of the drums corresponds to the operator’s task.
00
5050
В процессе испытаний задание может мен тс . Соответственно будут мен тьс разница скоростей и имитируемый радиус поворота. Усиление поворота фиксируетс , как и в режиме отсутстви поворота, блоком 25.During the test, the task may vary. Accordingly, the speed difference and the simulated turning radius will vary. The rotation gain is fixed, as in the no turn mode, by block 25.
Стенд допускает имитацию поворота испытуемой машины с любым радиусом в любую сторону вплоть до радиуса поворота , равного колее машины (с остановкой колес одного из бортов) и нулю (с противоположным вращением колес), с изменением нагрузок.The stand allows for imitation of turning the tested machine with any radius in any direction up to the turning radius equal to the track of the machine (with the wheels of one of the sides stopping) and zero (with the opposite rotation of the wheels), with changing loads.
Стенд может содержать нагрузочные, тормозные и приводные машины разного типа, например гидравлические или пневматические, допускающие регулирование частоты вращени .The bench may contain load, brake and drive machines of various types, for example hydraulic or pneumatic, allowing the rotation speed to be controlled.
Опорные устройства стенда также могут быть различны: вместо опорных барабанов могут быть использованы бесконечные ленты и аналогичные устройства .The supporting devices of the stand can also be different: instead of the supporting drums, endless bands and similar devices can be used.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU884452223A SU1557468A1 (en) | 1988-07-01 | 1988-07-01 | Bed for testing vehicles |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU884452223A SU1557468A1 (en) | 1988-07-01 | 1988-07-01 | Bed for testing vehicles |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1557468A1 true SU1557468A1 (en) | 1990-04-15 |
Family
ID=21386243
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU884452223A SU1557468A1 (en) | 1988-07-01 | 1988-07-01 | Bed for testing vehicles |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1557468A1 (en) |
-
1988
- 1988-07-01 SU SU884452223A patent/SU1557468A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР К 1041901, кл. G 01 М 17/00, 1984. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4898026A (en) | Process for testing driving axles and device for performing the process | |
KR101835833B1 (en) | Torsion test device | |
JP3144173B2 (en) | Vehicle drive system test equipment | |
US5269179A (en) | Vehicle testing apparatus | |
SU1557468A1 (en) | Bed for testing vehicles | |
JPH0346058B2 (en) | ||
GB1488146A (en) | Apparatus for testing a wheeled vehicle | |
JPH10232186A (en) | Apparatus for measuring torque distribution ratio of slip limiting differential gear | |
US4712425A (en) | Wheel balancing machine, particularly for automobile wheels | |
SU1679239A2 (en) | Bed for testing wheel vehicles | |
SU1553873A1 (en) | Bed for testing driving axles | |
SU1146566A1 (en) | Metho and stand for testing wheeled vehicles | |
RU215729U1 (en) | Hybrid test bench with planetary balancing gear for monitoring the technical condition of wheeled vehicles | |
SU800777A1 (en) | Stand for testing wheel-type tractors | |
SU1303465A2 (en) | Stand for checking brakes of motor vehicles | |
SU1041896A1 (en) | Wheeled machine testing stand | |
RU2276026C1 (en) | Test stand | |
SU1605151A1 (en) | Bed for dynamic tests of wheeled tractors | |
SU823197A1 (en) | Brake-testing stand | |
SU706727A1 (en) | Stand for testing motor-transmission unit of a vehicle | |
SU1490544A1 (en) | Rig for accelerated simulation testing of mobile farm machine | |
SU1469385A1 (en) | Method and apparatus for dynamic testing of vehicle | |
SU1126831A1 (en) | Stand for testing track-laying vehicles | |
SU1499145A1 (en) | Bed for testing pneumatic tyres | |
SU1573374A1 (en) | Bed for testing vehicles |