RU2276026C1 - Test stand - Google Patents
Test stand Download PDFInfo
- Publication number
- RU2276026C1 RU2276026C1 RU2004130234/11A RU2004130234A RU2276026C1 RU 2276026 C1 RU2276026 C1 RU 2276026C1 RU 2004130234/11 A RU2004130234/11 A RU 2004130234/11A RU 2004130234 A RU2004130234 A RU 2004130234A RU 2276026 C1 RU2276026 C1 RU 2276026C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- support rollers
- flywheels
- stand
- rollers
- car
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области машиностроения, а именно к автомобилестроению.The invention relates to the field of mechanical engineering, namely to the automotive industry.
Известен испытательный стенд с приводом от электродвигателя (Патент RU №2034729, В 60 Т 17/22, 05.10.95). Он содержит электродвигатель, соединенный через муфты, цепную передачу и редуктор с кинематически связанными между собой роликами, с установленными на них лентами и маховиками. Общими признаками известного стенда с заявленным изобретением являются опорные ролики, связанные между собой, и маховики.Known test bench driven by an electric motor (Patent RU No. 2034729, 60 T 17/22, 05.10.95). It contains an electric motor connected through couplings, a chain transmission and a gearbox with kinematically connected rollers, with tapes and flywheels mounted on them. Common features of a well-known stand with the claimed invention are support rollers, interconnected, and flywheels.
Качество определения диагностических параметров с использованием известного стенда невысоко из-за того, что у него нет устройств, измеряющих тормозные силы на каждом колесе автомобиля, а также следящих роликов для измерения угловых частот вращения его колес. Несмотря на наличие маховиков, использование схемы с жесткими связями между ними не позволяет достичь технического результата, заключающегося в повышении качества измерения диагностических параметров. Во-первых, тормозной момент, действующий на одном из колес диагностируемого автомобиля, через силовую цепь перераспределяется на все ролики и маховики. Перераспределение тормозных моментов приводит к увеличению нагрузки и ее неравномерности в приводах опорных роликов, влиянию левых и правых колес одной оси друг на друга, невозможности определения тормозных сил на каждом колесе автомобиля. Между маховиками и опорными роликами нет узлов измерения тормозного момента или силы, а их измерение производится путем косвенной оценки через определение суммарной тормозной силы автомобиля. Отсутствие узлов следящей системы не позволяет произвести измерение проскальзывания колес относительно опорных роликов. Во-вторых, в случае разобщения всех кареток стенда, путем выключения муфт, становится невозможным диагностирование различных тормозных систем автомобилей, оборудованных антиблокировочными системами (АБС), а также большинства полноприводных автомобилей (исключение составляют автомобили, не имеющие блокировочных устройств).The quality of determining diagnostic parameters using a well-known stand is low due to the fact that it does not have devices that measure the braking forces on each wheel of the car, as well as tracking rollers for measuring the angular frequencies of rotation of its wheels. Despite the presence of flywheels, the use of a circuit with rigid connections between them does not allow to achieve a technical result consisting in improving the quality of measurement of diagnostic parameters. Firstly, the braking torque acting on one of the wheels of the diagnosed car through the power circuit is redistributed to all the rollers and flywheels. The redistribution of braking moments leads to an increase in the load and its unevenness in the drives of the support rollers, the influence of the left and right wheels of one axis on each other, the inability to determine the braking forces on each wheel of the car. There are no nodes measuring the braking torque or force between the flywheels and the support rollers, and their measurement is carried out by indirect evaluation through the determination of the total braking force of the car. The absence of nodes of the tracking system does not allow the measurement of wheel slip relative to the support rollers. Secondly, in the event of separation of all carriages of the stand, by turning off the couplings, it becomes impossible to diagnose various brake systems of vehicles equipped with anti-lock braking systems (ABS), as well as most all-wheel drive vehicles (the exception is cars that do not have locking devices).
Таким образом, при жесткой связи всех секций известного стенда, хотя и возможно диагностирование тормозных систем автомобилей, невозможно исключение влияния привода и перераспределения сил и моментов между элементами различных секций. При отключении привода и устранении жесткой связи между секциями стенда невозможно обеспечить равенство угловых скоростей опорных роликов, что приводит к некорректным результатам измерения диагностических параметров. Кроме того, использование для раскручивания роликов, маховиков и разгона колес диагностируемого автомобиля электродвигателей представляется весьма затратным с точки зрения энергосбережения. Ведь для диагностирования подобным способом автомобиля массой 5000 кг со скоростью вращения колес соответствующей 40 км/ч потребуется мощность привода в 600 кВт.Thus, with a rigid connection of all sections of a known stand, although it is possible to diagnose brake systems of cars, it is impossible to exclude the influence of the drive and the redistribution of forces and moments between elements of different sections. When the drive is disconnected and the rigid connection between the bench sections is eliminated, it is impossible to ensure the equality of the angular velocities of the support rollers, which leads to incorrect measurement results of the diagnostic parameters. In addition, the use of electric motors for spinning rollers, flywheels and accelerating the wheels of a diagnosed vehicle seems to be very costly from the point of view of energy conservation. Indeed, for diagnosing in this way a car weighing 5000 kg with a wheel speed corresponding to 40 km / h, a drive power of 600 kW is required.
Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату, является испытательный стенд, принятый за прототип, выполненный с возможностью приведения его в действие с помощью испытуемого автомобиля, содержащий кинематически связанные между собой опорные ролики, на валах которых установлены маховики, расположенные по периметру стенда и кинематически жестко связанные между собой (Техническая эксплуатация автомобилей: Учебник для вузов. / Под ред. Г.В.Крамаренко. - 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Транспорт, 1983, с.146, рис.6.34а).The closest in technical essence and the achieved result is a test bench adopted for the prototype, made with the possibility of putting it into action using the test vehicle, containing kinematically connected supporting rollers, on the shafts of which flywheels are installed, located around the perimeter of the stand and kinematically rigid interconnected (Technical operation of automobiles: Textbook for universities. / Ed. by G.V. Kramarenko. - 2nd ed., revised and supplemented. - M.: Transport, 1983, p. 146, Fig. 6.34a )
Общими признаками прототипа с заявляемым устройством являются опорные ролики, кинематически связанные между собой, и четыре маховика, расположенные на валах опорных роликов, выполнение стенда с возможностью приведения его в действие с помощью испытуемого автомобиля.Common features of the prototype with the claimed device are support rollers kinematically connected to each other, and four flywheels located on the shafts of the support rollers, the implementation of the stand with the possibility of putting it into action using the test vehicle.
Стенд по прототипу не обеспечивает требуемое качество определения диагностических параметров тормозных систем различных автомобилей: с АБС, без АБС, с разной базой и любой колесной формулой.The prototype stand does not provide the required quality for determining the diagnostic parameters of brake systems of various cars: with ABS, without ABS, with a different base and any wheel formula.
Причины недостаточного качества определения диагностических параметров обусловлены недостатками этого стенда, к которым можно отнести:The reasons for the poor quality of the determination of diagnostic parameters are due to the disadvantages of this stand, which include:
- отсутствие устройств для измерения крутящих моментов, пропорциональных тормозным силам на каждом колесе автомобиля;- the lack of devices for measuring torque proportional to the braking forces on each wheel of the car;
- отсутствие устройств для измерения угловых скоростей опорных роликов и определения при торможении проскальзывания колес автомобиля относительно опорных роликов;- the absence of devices for measuring the angular velocity of the support rollers and determining when braking slippage of the wheels of the car relative to the support rollers;
- наличие жесткой кинематической связи между маховиками отдельных секций, подверженной воздействию пульсирующих моментов, передаваемых от опорных роликов к маховикам и наоборот, особенно при диагностировании тормозных систем, оборудованных антиблокировочными системами;- the presence of a rigid kinematic connection between the flywheels of individual sections, subject to pulsating moments transmitted from the support rollers to the flywheels and vice versa, especially when diagnosing brake systems equipped with anti-lock systems;
- наличие жесткой кинематической связи между соседними опорными роликами с левой и правой стороны стенда, приводящей при торможении к взаимовлиянию тормозных сил левых и правых колес диагностируемого автомобиля;- the presence of a rigid kinematic connection between adjacent support rollers on the left and right side of the stand, which leads to mutual influence of the braking forces of the left and right wheels of the diagnosed car;
- отсутствие возможности изменять расстояние между передней и задней платформами стенда и диагностировать автомобили с разной базой.- the inability to change the distance between the front and rear platforms of the stand and diagnose cars with different bases.
Заявляемое изобретение направлено на решение задачи повышения качества определения диагностических параметров различных тормозных систем автомобилей, в том числе и с АБС, с разной базой и любой колесной формулой.The invention is aimed at solving the problem of improving the quality of determining the diagnostic parameters of various brake systems of vehicles, including with ABS, with a different base and any wheel formula.
Технический результат заключается в повышении качества определения диагностических параметров различных тормозных систем за счет определения тормозной силы на каждом колесе автомобиля, определения при торможении проскальзывания колес относительно опорных роликов, снижения пульсирующей нагрузки на приводные передачи опорных роликов, уменьшения ее неравномерности, исключения взаимовлияния тормозных сил левых и правых колес, изменения габаритной длины стенда.The technical result consists in improving the quality of determining the diagnostic parameters of various brake systems by determining the braking force on each wheel of the car, determining when the wheels slip relative to the support rollers, reducing the pulsating load on the drive gears of the supporting rollers, reducing its unevenness, eliminating the interference of the braking forces of the left and right wheels, changing the overall length of the stand.
Технический результат достигается тем, что испытательный стенд, содержащий опорные ролики и четыре маховика, расположенные по периметру стенда, выполненного с возможностью приведения его в движение с помощью испытуемого автомобиля, согласно изобретению дополнительно содержит установленные на валах опорных роликов устройства для измерения крутящих моментов, пропорциональных тормозным силам на колесах автомобиля, устройства для измерения угловых скоростей опорных роликов, следящие ролики и выполнен с возможностью изменения расстояния между передней и задней платформами, причем каждая секция стенда содержит маховик, соответствующий диагностируемому колесу, при этом маховики кинематически связаны между собой посредством клиноременных передач и регулирующего вала, установленного в направляющих между парами секций, и жестко связаны с соответствующими опорными роликами, взаимодействующими с колесами автомобиля, а установленные на валах опорных роликов устройства для измерения крутящих моментов, пропорциональных тормозным силам на колесах автомобиля, расположены между опорными роликами и соответствующими им маховиками.The technical result is achieved by the fact that the test bench containing support rollers and four flywheels located around the perimeter of the stand, made with the possibility of setting it in motion using the test vehicle, according to the invention further comprises mounted on the shafts of the support rollers of the device for measuring torque proportional to braking forces on the wheels of a car, a device for measuring the angular velocity of the support rollers, tracking rollers and is configured to change distances between the front and rear platforms, with each section of the stand containing a flywheel corresponding to the wheel being diagnosed, while the flywheels are kinematically connected to each other by means of V-belts and an adjusting shaft installed in the guides between the pairs of sections, and are rigidly connected to the corresponding support rollers interacting with the wheels vehicle, and mounted on the shafts of the support rollers of the device for measuring torque proportional to the braking forces on the wheels of the car are located between the support rollers and their corresponding flywheels.
В отличие от прототипа в заявляемом устройстве разнесенные по периметру стенда маховики кинематически связаны между собой посредством клиноременных передач и регулирующего вала. Таким образом, клиноременные передачи и регулирующий вал обеспечивают гибкую кинематическую связь между опорными роликами отдельных секций стенда.Unlike the prototype, in the inventive device, flywheels spaced around the perimeter of the stand are kinematically connected by means of V-belt drives and an adjusting shaft. Thus, V-belt drives and a regulating shaft provide a flexible kinematic connection between the support rollers of the individual sections of the stand.
Введение в заявляемое устройство устройств для измерения угловых скоростей опорных роликов позволит точно определять при торможении проскальзывание колес относительно опорных роликов.The introduction into the inventive device of devices for measuring the angular velocity of the support rollers will allow you to accurately determine when braking the slippage of the wheels relative to the support rollers.
Наличие четырех разнесенных по периметру стенда маховиков, соединенных между собой регулирующим валом с помощью клиноременных передач, позволит выравнивать угловые скорости вращения опорных роликов левых и правых секций стенда без пульсирующих моментов.The presence of four flywheels spaced along the perimeter of the bench, interconnected by a regulating shaft using V-belt drives, will make it possible to equalize the angular rotation speeds of the support rollers of the left and right sections of the stand without pulsating moments.
Расположение в каждой секции маховиков даст возможность снизить их размеры и массу.The location in each section of the flywheels will make it possible to reduce their size and weight.
Расположение устройств, измеряющих крутящие моменты, на валах опорных роликов между последними и маховиками позволит повысить точность определения тормозных сил за счет устранения изгибающих моментов.The location of the devices that measure torque on the shafts of the support rollers between the latter and the flywheels will improve the accuracy of determining braking forces by eliminating bending moments.
Вынос маховиков и шкивов клиноременных передач из центральной части стенда на его периферию, за внешние габариты опорных роликов, позволит максимально увеличить просвет между стендом и диагностируемым автомобилем.Removing flywheels and V-belt pulleys from the central part of the stand to its periphery, beyond the external dimensions of the support rollers, will maximize the clearance between the stand and the diagnosed vehicle.
Установка регулирующего вала в вертикальных направляющих позволит при изменении геометрических параметров стенда регулировать натяжение ветвей клиноременных передач за счет собственного веса регулирующего вала и дополнительных грузов.Installing the control shaft in vertical guides will allow you to adjust the tension of the V-belt transmission branches due to the dead weight of the control shaft and additional loads when changing the geometric parameters of the stand.
Таким образом, технический результат заявляемого изобретения достигается за счет следующего:Thus, the technical result of the claimed invention is achieved due to the following:
- более точного определения при торможении проскальзывания колес относительно опорных роликов;- a more accurate determination when braking wheel slippage relative to the support rollers;
- снижения величины пульсирующей нагрузки на привод опорных роликов за счет рассосредоточения (разнесения) маховой массы по отдельным секциям каждого диагностируемого колеса;- reducing the magnitude of the pulsating load on the drive of the support rollers due to the dispersal (separation) of the fly mass in individual sections of each diagnosed wheel;
- уменьшения неравномерности пульсирующей нагрузки на привод опорных роликов за счет замены цепной передачи на клиноременную;- reducing the unevenness of the pulsating load on the drive of the support rollers by replacing the chain drive by V-belt;
- устранения взаимовлияния тормозных сил левого колеса на правое и наоборот за счет замены между ними жесткой связи (вала) на гибкую связь (ременную передачу);- elimination of the mutual influence of the braking forces of the left wheel on the right and vice versa by replacing the hard link (shaft) between them with a flexible link (belt drive);
- устранения изгибающих моментов на участке "маховик - датчик тормозной силы - опорный ролик" за счет расположения устройств, измеряющих крутящие моменты, на валах опорных роликов между последними и маховиками, а следовательно, снижения погрешности при измерении тормозных сил;- elimination of bending moments in the section "flywheel - brake force sensor - support roller" due to the location of the devices that measure torque on the shafts of the support rollers between the latter and the flywheels, and therefore, reduce the error in measuring brake forces;
- максимального увеличения просвета между стендом и диагностируемым автомобилем за счет выноса маховиков и шкивов клиноременных передач из центральной части стенда на его периферию, за внешние габариты опорных роликов;- the maximum increase in clearance between the stand and the diagnosed car due to the removal of flywheels and V-belt pulleys from the central part of the stand to its periphery, for the external dimensions of the support rollers;
- саморегулирования натяжения ветвей ременной передачи при изменении расстояния между платформами стенда за счет собственного веса регулирующего вала и дополнительных грузов;- self-regulation of the tension of the branches of the belt drive when changing the distance between the platforms of the stand due to the dead weight of the control shaft and additional loads;
- повышения безопасности диагностирования автомобилей за счет замены цепных передач на клиноременные;- improving the safety of vehicle diagnostics by replacing chain drives with V-belt drives;
- более качественного задания тестового режима и определения диагностических параметров различных тормозных систем автомобилей с широким диапазоном дорожного просвета, различной базой и любой колесной формулой за счет вышеперечисленных мероприятий.- better assignment of the test mode and determination of diagnostic parameters of various brake systems of vehicles with a wide range of ground clearance, a different base and any wheel formula due to the above measures.
Наличие отличительных признаков позволяет сделать вывод о соответствии заявляемого изобретения критерию "новизна".The presence of distinctive features allows us to conclude that the claimed invention meets the criterion of "novelty."
Из уровня техники известно использование четырех маховиков в аналоге заявляемого устройства, в инерционном роликовом тормозном стенде с приводом от ведущих колес автомобиля (Техническая эксплуатация автомобилей: Учебник для вузов. / Под ред. Г.В.Крамаренко. - 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Транспорт, 1983, с.146, рис.6.34а).It is known from the prior art that four flywheels are used in an analogue of the claimed device, in an inertial roller brake stand driven by drive wheels of a vehicle (Technical Maintenance of Cars: Textbook for High Schools. Ed. By G.V. Kramarenko. - 2nd ed., Revised . and add. - M.: Transport, 1983, p. 146, Fig. 6.34a).
В известном решении наличие четырех маховиков не позволяет достичь технического результата. При жесткой связи всех секций стенда возможно диагностирование тормозных систем автомобилей, но невозможно исключение влияния привода и перераспределения сил и моментов между элементами различных секций. При отключении привода и устранении жесткой связи между секциями стенда невозможно обеспечить равенство угловых скоростей опорных роликов, что приводит к некорректным результатам измерения диагностических параметров.In the known solution, the presence of four flywheels does not allow to achieve a technical result. With a rigid connection of all sections of the stand, it is possible to diagnose brake systems of cars, but it is impossible to exclude the influence of the drive and the redistribution of forces and moments between elements of different sections. When the drive is disconnected and the rigid connection between the bench sections is eliminated, it is impossible to ensure the equality of the angular velocities of the support rollers, which leads to incorrect measurement results of the diagnostic parameters.
В заявляемом устройстве наличие четырех маховиков, связанных между собой гибкой связью, обеспечит повышение точности измерения диагностических параметров. Наличие гибкой кинематической связи, в виде клиноременных передач, при измерении тормозного момента на колесе автомобиля позволит организовать подвод мощности к опорным роликам секции только с одной стороны, со стороны маховика, и исключить взаимовлияние привода и передачу моментов от опорных роликов и маховиков других секций. Предлагаемая схема с гибкой связью обеспечит равенство угловых скоростей маховиков и, как следствие, опорных роликов, что позволит с высокой точностью диагностировать тормозные системы, даже с АБС.In the inventive device, the presence of four flywheels, interconnected by a flexible connection, will improve the accuracy of measurement of diagnostic parameters. The presence of a flexible kinematic connection, in the form of V-belt drives, when measuring the braking torque on the car wheel, will allow the power supply to the support rollers of the section from only one side, from the flywheel side, and to exclude interference of the drive and transmission of moments from the support rollers and flywheels of other sections. The proposed scheme with flexible coupling will ensure the equality of the angular velocities of the flywheels and, as a result, of the support rollers, which will make it possible to diagnose brake systems with high accuracy, even with ABS.
Регулирующий вал, при помощи которого происходит выравнивание угловых скоростей маховиков, позволит за счет собственного веса и дополнительных грузов осуществить натяжение клиноременных передач, компенсируя изменение расстояния между платформами (маховиками) при диагностировании автомобилей с различной базой.The regulating shaft, by means of which the angular speeds of the flywheels are equalized, will allow the V-belt drives to be tensioned due to their own weight and additional loads, compensating for the change in the distance between the platforms (flywheels) when diagnosing cars with different bases.
Таким образом, из уровня техники не известно влияние признаков, сходных с отличительными, на достигаемый заявленным изобретением технический результат, что свидетельствует о соответствии заявляемого устройства критерию "изобретательский уровень".Thus, the prior art does not know the influence of features similar to distinctive on the technical result achieved by the claimed invention, which indicates the compliance of the claimed device with the criterion of "inventive step".
Заявляемый испытательный стенд иллюстрируется чертежами, где на фиг.1 изображена схема предлагаемого устройства (вид сверху), на фиг.2 - то же (вид сбоку).The inventive test bench is illustrated by drawings, where figure 1 shows a diagram of the proposed device (top view), figure 2 is the same (side view).
Стенд состоит из передней подвижной 1 и задней неподвижной 2 платформ, на каждой из которых установлены по две секции с опорными роликами 3 и следящими роликами 4. Опорные ролики 3 соединены с маховиками 5 посредством жестких муфт 6. На валах опорных роликов 3 между последними и соответствующими им маховиками 5 установлены устройства для измерения крутящих моментов 7, пропорциональных тормозным силам на колесах автомобиля, а также устройства для измерения угловых скоростей опорных роликов 8, расположенные, например, на торцах валов опорных роликов 3. Связь между опорными роликами 3 левых и правых секций стенда обеспечивается через маховики 5 посредством клиноременных передач 9 и регулирующего вала 10. Натяжение ветвей клиноременных передач 9 при изменении расстояния между платформами стенда, зависящего от базы диагностируемого автомобиля, осуществляется под собственным весом регулирующего вала 10, установленного с возможностью вертикального перемещения в направляющих 11 между парами секций.The stand consists of a front movable 1 and rear fixed 2 platforms, each of which has two sections with support rollers 3 and follower rollers 4. The support rollers 3 are connected to the flywheels 5 by means of rigid couplings 6. On the shafts of the support rollers 3 between the last and the corresponding they flywheels 5 installed devices for measuring torques 7 proportional to the braking forces on the wheels of the car, as well as devices for measuring the angular velocities of the support rollers 8, located, for example, on the ends of the shafts of the support rollers 3. The connection between the support rollers 3 of the left and right sections of the stand is provided through the flywheels 5 by means of V-belt drives 9 and the
Испытательный стенд работает следующим образом.The test bench works as follows.
Колеса автомобиля устанавливаются на опорные ролики 3. Центровка осей автомобиля и стенда обеспечивается подвижной платформой 1. Ведущие колеса автомобиля приводят во вращение опорные ролики 3 одной из платформ, которые передают крутящий момент через маховики 5, клиноременные передачи 9 и регулирующий вал 10 опорным роликам 3 второй платформы. Колеса автомобиля разгоняют до начальной скорости испытаний (50...70 км/ч), после чего производится торможение. Тормозные силы, возникающие в процессе торможения, действуют на опорные ролики 3 и их валы. В то же время раскрученные маховики 5 передают реактивные моменты на валы опорных роликов 3, в результате чего последние испытывают крутящие напряжения. Величины крутящих напряжений валов опорных роликов 3 определяются устройствами для измерения крутящих моментов 7, пропорциональных тормозным силам на колесах автомобиля, и передаются на ЭВМ. В это время устройства для измерения угловых скоростей опорных роликов 8 измеряют угловые скорости опорных роликов 3, а следящие ролики 4 регистрируют текущие значения угловых скоростей вращения колес и их проскальзывание относительно опорных роликов 3 испытательного стенда.The wheels of the vehicle are mounted on the support rollers 3. The alignment of the axles of the vehicle and the stand is provided by the
Вышеописанное устройство позволяет более точно определять при торможении проскальзывания колес относительно опорных роликов, снижать пульсирующие нагрузки и их неравномерность в приводах опорных роликов, устранять взаимовлияние тормозных сил левых и правых колес друг на друга, с наибольшей точностью определять тормозные силы на каждом колесе автомобиля и диагностировать всевозможные тормозные системы автомобилей с широким диапазоном дорожного просвета, различной базой и любой колесной формулой. При диагностировании различных типов тормозных систем, автомобилей с различными схемами компоновки, с различной колесной формулой, с антиблокировочными системами или без них не требуется изменение методики проведения испытаний, порядка выполнения работ, перестройки алгоритма или перенастройки оборудования испытательного стенда.The above-described device makes it possible to more accurately determine when braking wheel slippage relative to the support rollers, to reduce pulsating loads and their unevenness in the drives of the support rollers, to eliminate the mutual influence of the braking forces of the left and right wheels on each other, to determine the braking forces on each wheel of the car with the greatest accuracy and diagnose all kinds of brake systems of cars with a wide range of ground clearance, a different base and any wheel formula. When diagnosing various types of braking systems, cars with different layouts, with different wheel configurations, with or without anti-lock systems, no changes in the test methodology, the procedure for performing work, restructuring the algorithm or reconfiguring the equipment of the test bench are required.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2004130234/11A RU2276026C1 (en) | 2004-10-12 | 2004-10-12 | Test stand |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2004130234/11A RU2276026C1 (en) | 2004-10-12 | 2004-10-12 | Test stand |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2004130234A RU2004130234A (en) | 2006-03-27 |
| RU2276026C1 true RU2276026C1 (en) | 2006-05-10 |
Family
ID=36388665
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2004130234/11A RU2276026C1 (en) | 2004-10-12 | 2004-10-12 | Test stand |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2276026C1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2545531C1 (en) * | 2014-01-09 | 2015-04-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Иркутский государственный технический университет" (ФГБОУ ВПО "ИрГТУ") | Upgraded test bench by osipov for diagnostics of vehicle brake |
| RU225702U1 (en) * | 2024-01-28 | 2024-05-02 | Акционерное общество "ГАРО-ТРЕЙД" | Device for measuring the weight of a vehicle axle on brake stands with support rollers |
-
2004
- 2004-10-12 RU RU2004130234/11A patent/RU2276026C1/en not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Техническая эксплуатация автомобилей. Учебник для вузов. Под ред. Г.В.Крамаренко. 2-е издание, переработанное и дополненное. - М.: Транспорт, 1983, с.143. * |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2545531C1 (en) * | 2014-01-09 | 2015-04-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Иркутский государственный технический университет" (ФГБОУ ВПО "ИрГТУ") | Upgraded test bench by osipov for diagnostics of vehicle brake |
| RU225702U1 (en) * | 2024-01-28 | 2024-05-02 | Акционерное общество "ГАРО-ТРЕЙД" | Device for measuring the weight of a vehicle axle on brake stands with support rollers |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2004130234A (en) | 2006-03-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5154076A (en) | Dynamometer for simulating the inertial and road load forces encountered by motor vehicles | |
| US20180274674A1 (en) | Slide rail for a wrap-around means of a continuously variable transmission and measurement method for determining a torque present at a cone pulley pair | |
| CN108132155A (en) | A kind of 4 wheel driven Chassis dynamometer detecting system for being applicable in different wheelbases | |
| US5483823A (en) | Method and apparatus for inspecting various running control functions of a motorcar | |
| CN207540795U (en) | A kind of 4 wheel driven Chassis dynamometer detection device for being applicable in different wheelbases | |
| CN112082776A (en) | Unmanned automobile ABS test bed with platform body lifting device | |
| JP2719603B2 (en) | Method and apparatus for determining engine power of a vehicle | |
| JPS61155834A (en) | Method and device for transmitting force and torque | |
| CN111656153B (en) | Method and device for dynamometer testing of motor vehicle | |
| RU2276026C1 (en) | Test stand | |
| JP2003513227A (en) | Portable roller dynamometer and vehicle test method | |
| CN112097882A (en) | Unmanned vehicle ABS detects platform with function of weighing | |
| RU2382346C1 (en) | Method of determination of stiffness and nonelastic resistance of automobile tyre and test bench for automobile tyres tests | |
| RU2297932C1 (en) | Methods of diagnosing condition of brake system of automobile furnished with antilocking system (versions); method of and device for diagnosing condition of automobile brake system | |
| CN111982527A (en) | Automobile braking performance test bed with variable adhesive force and test method | |
| RU2426662C1 (en) | Method of automotive braking system diagnostics | |
| RU199093U1 (en) | Hybrid universal full support stand for monitoring the technical condition of wheeled vehicles | |
| RU2345915C1 (en) | Method of differential diagnostics of road vehicles braking systems with pneumatic brake gear and device for its implementation | |
| RU2279361C1 (en) | Test stand | |
| RU2456184C1 (en) | Mobile towed test bench for diagnostics, adjustments, repair and assembly of automotive wheel brakes | |
| RU213401U1 (en) | Stand for monitoring the technical condition of wheeled vehicles with freewheel | |
| RU215729U1 (en) | Hybrid test bench with planetary balancing gear for monitoring the technical condition of wheeled vehicles | |
| RU78745U1 (en) | TEST STAND | |
| RU2744344C1 (en) | Stand for researching the influence of lateral force on the tractoring quality of a single-axle wheel drive | |
| RU2375218C1 (en) | Method of dynamic diagnozing automotive anti-skidding systems and device to this end |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20121013 |