RU2375218C1 - Method of dynamic diagnozing automotive anti-skidding systems and device to this end - Google Patents
Method of dynamic diagnozing automotive anti-skidding systems and device to this end Download PDFInfo
- Publication number
- RU2375218C1 RU2375218C1 RU2008124862/11A RU2008124862A RU2375218C1 RU 2375218 C1 RU2375218 C1 RU 2375218C1 RU 2008124862/11 A RU2008124862/11 A RU 2008124862/11A RU 2008124862 A RU2008124862 A RU 2008124862A RU 2375218 C1 RU2375218 C1 RU 2375218C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- wheels
- car
- support rollers
- diagnosed
- vehicle
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
Description
Группа изобретений относится к области диагностики технического состояния автомобилей, а именно к диагностированию антипробуксовочных систем (противобуксовочных систем).The group of inventions relates to the field of diagnostics of the technical condition of vehicles, namely to the diagnosis of traction control systems (traction control systems).
За работу антипробуксовочной системы, так же как и антиблокировочной, отвечает электронный блок управления, связанный электрической цепью с гидравлическим модулятором и электронными устройствами, отвечающими за работу вышеперечисленных систем.For the operation of the traction control system, as well as the anti-lock system, the electronic control unit is connected, connected by an electric circuit to a hydraulic modulator and electronic devices responsible for the operation of the above systems.
Диагностика антипробуксовочной системы заключается в проверке электронного блока управления, связанного электрической цепью с гидравлическим модулятором и электронными устройствами, исполнительных механизмов.Diagnostics of the traction control system consists in checking the electronic control unit connected by an electric circuit to a hydraulic modulator and electronic devices, actuators.
Известен способ диагностирования антипробуксовочных систем автомобилей (Новейшие автомобильные электронные системы: (Серия «Библиотека студента») Учебное пособие для специалистов по ремонту автомобилей, студентов и преподавателей вузов и колледжей / Соснин Д.А., Яковлев В.Ф. - М.: СОЛОН - Пресс, 2005. - 240 с: ил. стр.184) с помощью систем самодиагностики, интегрированных в электронный блок управления антипробуксовочной системы, заключающийся в проверке электронного блока управления и всех компонентов, которые электрически соединены с электронным блоком управления.A known method for diagnosing anti-slip systems of cars (The latest automotive electronic systems: (Series "Student Library") A manual for car repair specialists, students and teachers of universities and colleges / Sosnin D.A., Yakovlev V.F. - M .: SOLON - Press, 2005. - 240 s: ill. P. 184) using self-diagnosis systems integrated into the electronic control unit of the traction control system, which consists in checking the electronic control unit and all components that are electrically connected to the electronic m by the control unit.
Общим признаком данного способа с заявляемым является проверка электронного блока управления антипробуксовочной системы и устройств, связанных с ним электрической цепью.A common feature of this method with the claimed is the check of the electronic control unit of the traction control system and devices associated with it by an electric circuit.
Недостатком известного способа является то, что с помощью этого способа диагностируются лишь сам электронный блок управления и устройства, соединенные с ним электрической цепью. К недостаткам способа также относятся невозможность диагностики гидравлического модулятора, необходимость специальных навыков механика - диагноста, осуществляющего диагностику автомобиля.The disadvantage of this method is that using this method, only the electronic control unit and devices connected to it by an electric circuit are diagnosed. The disadvantages of the method also include the impossibility of diagnosing a hydraulic modulator, the need for special skills of a mechanic as a diagnostician performing diagnostics of a car.
Известен способ диагностирования антипробуксовочных систем автомобилей (http//www.bmwrus.ru/article_126html) с помощью специального сканера SUN PDL 2000 по измеряемым электрическим показателям, заключающийся в проверке электронного блока управления и всех компонентов, которые электрически соединены с электронным блоком управления антипробуксовочной системы.A known method for diagnosing anti-slip systems of vehicles (http // www.bmwrus.ru / article_126html) using a special scanner SUN PDL 2000 for measured electrical indicators, which consists in checking the electronic control unit and all components that are electrically connected to the electronic control unit of the anti-slip system.
Общим признаком данного способа с заявляемым является проверка электронного блока управления антипробуксовочной системы и устройств, связанных с ним электрической цепью.A common feature of this method with the claimed is the check of the electronic control unit of the traction control system and devices associated with it by an electric circuit.
Недостатком известного способа является то, что с помощью этого способа диагностируются лишь сам электронный блок управления и устройства, соединенные с ним электрической цепью. К недостаткам способа также относятся невозможность диагностики гидравлического модулятора, необходимость специальных навыков механика - диагноста, осуществляющего диагностику автомобиля, диагностика автомобилей только одной марки.The disadvantage of this method is that using this method, only the electronic control unit and devices connected to it by an electric circuit are diagnosed. The disadvantages of the method also include the impossibility of diagnosing a hydraulic modulator, the need for special skills of a mechanic as a diagnostician performing car diagnostics, and diagnostics of cars of only one brand.
За прототип заявляемого способа принят способ испытания антипробуксовочной системы автомобиля (Прибор для диагностики блоков управления KTS 650, Инструкция по эксплуатации, издание фирмы BOSH, 2006 г. стр.4) с помощью специального прибора системной диагностики KTS 650 по измеряемым электрическим показателям, заключающийся в проверке электронного блока управления и всех компонентов, которые электрически соединены с электронным блоком управления антипробуксовочной системы.For the prototype of the proposed method, a method for testing the vehicle traction control system (Instrument for diagnosing control units KTS 650, Operating Instructions, BOSH publication, 2006, p. 4) was adopted using a special system diagnostics device KTS 650 for measured electrical parameters, which consists in checking the electronic control unit and all components that are electrically connected to the electronic control unit of the traction control system.
Общим признаком данного способа с заявляемым является проверка электронного блока управления антипробуксовочной системы и устройств, связанных с ним электрической цепью.A common feature of this method with the claimed is the check of the electronic control unit of the traction control system and devices associated with it by an electric circuit.
Недостатком известного способа является то, что с помощью этого способа диагностируются лишь сам электронный блок управления и устройства, соединенные с ним электрической цепью, а также невозможность диагностики гидравлического модулятора, необходимость специальных навыков механика-диагноста, осуществляющего диагностику автомобиля, необходимость в специальном дорогостоящем оборудовании.The disadvantage of this method is that using this method, only the electronic control unit and devices connected to it by an electric circuit are diagnosed, as well as the impossibility of diagnosing a hydraulic modulator, the need for special skills of a diagnostic mechanic diagnosing a car, the need for special expensive equipment.
Известен тормозной стенд (Стенды тормозные универсальные СТМ-8000». Руководство по эксплуатации М 141.000.00.00. РЭ, издание научно-производственной фирмы «МЕТА», стр.5-6), предназначенный для контроля эффективности тормозных систем легковых, грузовых автомобилей, автобусов, а также многоосных и полноприводных автомобилей. Данный стенд позволяет измерять и контролировать параметры тормозной эффективности и устойчивости автотранспортных средств регламентируемые ГОСТ Р 51709-2001, а также по результатам проведенного диагностирования ставить диагноз: удовлетворяют или не удовлетворяют требованиям стандарта измеренные показатели тормозной эффективности и устойчивости автотранспортного средства при торможении.Known brake stand (Universal brake stands STM-8000 ". Operation manual M 141.000.00.00. RE, publication of the scientific and production company" META ", p.5-6), designed to monitor the effectiveness of the brake systems of cars, trucks, buses as well as multi-axle and four-wheel drive vehicles. This stand allows you to measure and control the parameters of braking efficiency and stability of vehicles regulated by GOST R 51709-2001, as well as the diagnosis to diagnose: met or do not meet the requirements of the standard measured indicators of braking efficiency and stability of the vehicle when braking.
Признаками известного стенда, совпадающими с существенными признаками заявляемого стенда, являются ведущие и ведомые беговые барабаны, соединенные между собой цепной передачей.Signs of a well-known stand, coinciding with the essential features of the claimed stand, are leading and driven running drums, interconnected by a chain transmission.
Недостатком известного стенда является то, что, несмотря на возможность диагностирования состояния тормозной системы автомобиля, стенд не позволяет проводить диагностику электронных систем активной безопасности, опирающихся на работу тормозных систем. Причиной этого является несовершенство систем измерения диагностических параметров, наличие электродвигателей большой мощности, потребляющих большое количество энергии.A disadvantage of the known stand is that, despite the possibility of diagnosing the state of the brake system of the car, the stand does not allow the diagnosis of electronic active safety systems based on the operation of the brake systems. The reason for this is the imperfection of systems for measuring diagnostic parameters, the presence of electric motors of high power, consuming a large amount of energy.
Известен стенд для диагностики тормозных систем (Стенды тормозные силовые «Универсальный стенд контроля тормозных систем СТС-10У-СП-11». Руководство по эксплуатации СТС10У.11.00.00.000 РЭ, издание закрытого акционерного общества «НовГАРО». стр.15-27), позволяющий определять параметры эффективности тормозных систем и устойчивости при торможении автотранспортных средств, состоящий из левого и правого блока роликов, стойки управления, силового и приборного шкафа.A well-known stand for the diagnosis of brake systems (Power brake stands "Universal stand for the control of brake systems STS-10U-SP-11." Operation manual STS10U.11.00.00.000 RE, publication of the closed joint-stock company NovGARO. Pp. 15-27), allowing you to determine the parameters of the effectiveness of brake systems and stability when braking vehicles, consisting of the left and right block of rollers, control rack, power and instrument cabinet.
Общими признаками известного стенда с существенными признаками заявляемого устройства являются наличие левого и правого блока роликов.Common signs of a known stand with essential features of the claimed device are the presence of left and right block of rollers.
Недостатком известного стенда является то, что, несмотря на возможность диагностирования состояния тормозной системы автомобиля, стенд не позволяет проводить диагностику электронных систем активной безопасности, опирающихся на работу тормозных систем, из-за несовершенства систем измерения диагностических параметров, наличия электродвигателей большой мощности, потребляющих большое количество энергии.A disadvantage of the known stand is that, despite the possibility of diagnosing the state of the vehicle’s brake system, the stand does not allow the diagnosis of active safety electronic systems based on the operation of the brake systems, due to imperfection of the measurement systems for diagnostic parameters, the presence of large-capacity electric motors that consume large quantities energy.
Известен тормозной стенд барабанного типа СК2-К267 (Стенд комбинированный для контроля тормозов и тяговых качеств автомобилей модели СК2 К267, Паспорт-инструкция СК2.00.00.00 ПС, издание конструкторско-технического бюро Южно-Уральского ТТУ, 1982 г. стр.2-7, приложение №27 "Альбом чертежей" СК2.00.00.00 ОП) Стенд состоит из двух секций: левой и правой, каждая из которых имеет раму, на которой расположены ведущий и ведомый беговые барабаны одинакового диаметра, соединенные цепной передачей. Приводное устройство состоит из редуктора и электродвигателя. Пульт, на котором находятся измерительные приборы и органы управления стендом, общий на две секции. Оценка технического состояния тормозной системы автотранспортного средства на стенде осуществляется по величине тормозного усилия и времени срабатывания привода тормозов каждого из колес.Known brake stand drum type SK2-K267 (Combined stand for monitoring the brakes and traction qualities of cars of model SK2 K267, Passport instruction SK2.00.00.00 PS, publication of the Design and Engineering Bureau of the South Ural TTU, 1982, pp. 2-7 , Appendix No. 27 "Album of drawings" SK2.00.00.00 OP) The stand consists of two sections: left and right, each of which has a frame on which the leading and driven cross-country drums of the same diameter are located, connected by a chain transmission. The drive unit consists of a gearbox and an electric motor. The console, on which there are measuring instruments and booth controls, is common for two sections. Assessment of the technical condition of the brake system of a vehicle at the stand is carried out by the magnitude of the braking force and the response time of the brake drive of each of the wheels.
Общим признаком данного стенда с заявляемым устройством является наличие ведущих и ведомых беговых барабанов одинакового диаметра, соединенных цепной передачей.A common feature of this stand with the claimed device is the presence of leading and driven cross-country drums of the same diameter, connected by a chain transmission.
Недостатком известного стенда является то, что, несмотря на возможность диагностирования состояния тормозной системы автомобиля, стенд не позволяет проводить диагностику электронных систем активной безопасности, опирающихся на работу тормозных систем. Причиной этого является несовершенство систем измерения диагностических параметров, наличие электродвигателей большой мощности, потребляющих большое количество энергии.A disadvantage of the known stand is that, despite the possibility of diagnosing the state of the brake system of the car, the stand does not allow the diagnosis of electronic active safety systems based on the operation of the brake systems. The reason for this is the imperfection of systems for measuring diagnostic parameters, the presence of electric motors of high power, consuming a large amount of energy.
Наиболее близким по технической сущности, принятым за прототип, является испытательный стенд с приводом от ведущих колес автомобиля (Патент РФ №2279361, МПК 7 В60Т 17/22, G01L 5/28, опубликован 10.07.2006, Бюл. №19), содержащий маховик, соединенный с валами опорных роликов механической передачей, устройства для измерения крутящих моментов, пропорциональных тормозным силам на колесах, подвижную и неподвижную платформы, а также следящие ролики.The closest in technical essence adopted for the prototype is a test bench with a drive from the drive wheels of the car (RF Patent No. 2279361, IPC 7 В60Т 17/22, G01L 5/28, published July 10, 2006, Bull. No. 19), containing a flywheel connected to the shafts of the support rollers by mechanical transmission, a device for measuring torque proportional to the braking forces on the wheels, a movable and fixed platform, as well as follower rollers.
Общими признаками с заявляемым устройством диагностирования антипробуксовочной системы является то, что стенд также состоит из подвижной и неподвижной платформ, на которых установлены опорные ролики. Опорные ролики соединены с маховиком цепной передачей, а между собой - валами, на которых установлены устройства для измерения крутящих моментов.Common features with the inventive device for diagnosing traction control is that the stand also consists of a movable and fixed platforms on which the support rollers are installed. The support rollers are connected to the flywheel by a chain drive, and between themselves by shafts on which torque measuring devices are mounted.
Недостатком известного стенда является то, что, несмотря на возможность диагностирования состояния тормозной системы автомобиля, стенд не позволяет проводить диагностику электронных систем активной безопасности, опирающихся на работу тормозных систем. Причиной этого является несовершенство систем измерения диагностических параметров. К недостаткам прототипа также можно отнести наличие регулирующего вала, который служит для жесткой кинематической связи всех маховиков стенда, а также для натяжения клиноременной передачи, связывающей маховики передней и задней платформ. Вал выполнен с возможностью вертикального перемещения в направляющих для реализации функции натяжения клиноременной передачи. Натяжение осуществляется за счет веса регулирующего вала, то есть вал должен быть достаточно большого веса, чтобы обеспечить требуемое натяжение, но тем самым увеличится металлоемкость стенда и возрастет его себестоимость. Кроме всего прочего, для перемещения регулирующего вала под стендом необходимо пространство - это конструктивно сложно и требует большой трудоемкости при монтаже.A disadvantage of the known stand is that, despite the possibility of diagnosing the state of the brake system of the car, the stand does not allow the diagnosis of electronic active safety systems based on the operation of the brake systems. The reason for this is the imperfection of diagnostic parameter measurement systems. The disadvantages of the prototype can also be attributed to the presence of an adjusting shaft, which serves for the rigid kinematic connection of all the flywheels of the stand, as well as for tensioning the V-belt transmission connecting the flywheels of the front and rear platforms. The shaft is made with the possibility of vertical movement in the guides to implement the tension function of the V-belt drive. The tension is carried out due to the weight of the control shaft, that is, the shaft must be large enough to provide the required tension, but thereby the metal consumption of the stand will increase and its cost will increase. Among other things, to move the control shaft under the stand, space is needed - it is structurally difficult and requires a lot of labor during installation.
Заявляемое изобретение направлено на решение задачи создания динамического способа, позволяющего диагностировать антипробуксовочную систему современных автомобилей.The invention is aimed at solving the problem of creating a dynamic method that allows to diagnose the traction control system of modern cars.
Технический результат заключается в обеспечении в стендовых условиях режима нормальной работы антипробуксовочной системы, а также в повышении качества определения и достоверности диагностических параметров различных антипробуксовочных систем за счет определения при диагностировании разности угловых скоростей правого и левого колес диагностируемой оси автомобиля, тормозной силы на колесах диагностируемой оси автомобиля.The technical result consists in providing in the bench conditions the normal operation of the traction control system, as well as improving the quality of determination and the reliability of the diagnostic parameters of various traction control systems by diagnosing the diagnosed axis of the car when diagnosing the difference in angular speeds of the right and left wheels, the braking force on the wheels of the diagnosed car axis .
Технический результат достигается заявляемым способом диагностирования антипробуксовочной системы автомобиля и устройством для его осуществления, объединенных единым изобретательским замыслом.The technical result is achieved by the claimed method for diagnosing a traction control system of a car and a device for its implementation, united by a single inventive concept.
Технический результат достигается тем, что в способе диагностирования антипробуксовочной системы автомобиля, включающем проверку электронного блока управления антипробуксовочной системы и устройств, связанных с ним электрической цепью, с последующей оценкой состояния антипробуксовочной системы автомобиля, согласно изобретению, устанавливают автомобиль на опорные ролики испытательного стенда колесами диагностируемой оси, отключают один маховик от соответствующих ему опорных роликов, на которые установлено колесо диагностируемой оси автомобиля, задают тестовый режим диагностирования путем разгона инерционных масс стенда и установленных на опорные ролики стенда колес диагностируемой оси автомобиля, измеряют разность угловых скоростей колес диагностируемой оси автомобиля, тормозную силу колес диагностируемой оси автомобиля, с последующей оценкой состояния антипробуксовочной системы автомобиля, оценкой работы ее исполнительных механизмов по разности угловых скоростей колес диагностируемой оси автомобиля и по тормозной силе колес диагностируемой оси автомобиля.The technical result is achieved in that in a method for diagnosing an anti-slip system of a vehicle, including checking an electronic control unit of an anti-slip system and devices connected with it by an electrical circuit, followed by an assessment of the state of an anti-slip system of a vehicle, according to the invention, the vehicle is mounted on the support rollers of the test bench with wheels of the axle being diagnosed disconnect one flywheel from the supporting rollers corresponding to it, on which the wheel of the diagnosed the vehicle’s axes, set the test diagnostic mode by accelerating the inertial masses of the stand and the wheels of the diagnosed car axis mounted on the support rollers of the stand, measure the difference in the angular speeds of the wheels of the diagnosed vehicle axis, the braking force of the wheels of the diagnosed vehicle axis, followed by an assessment of the state of the vehicle’s anti-slip system, and evaluating its performance actuators according to the difference in the angular speeds of the wheels of the diagnosed axis of the car and the braking force of the wheels of the diagnosed axis of the car beating.
Технический результат достигается тем, что испытательный стенд, содержащий четыре маховика, кинематически связанные с опорными роликами, на валах которых установлены устройства для измерения сопротивления движению при прокручивании колес автомобиля, устройства определения угловых скоростей колес автомобиля, связанные с компьютером посредством аналого-цифрового преобразователя, кинематическая связь между маховиком и соответствующими ему опорными роликами осуществляется при помощи цепной передачи и муфты, выполненный с возможностью приведения его в действие с помощью испытуемого автомобиля и изменения расстояния между передней и задней платформами, согласно изобретению, дополнительно содержит устройства определения угловых скоростей колес автомобиля, связанные с компьютером посредством аналого-цифрового преобразователя, при этом маховики одной платформы между собой и с маховиками другой платформы кинематически связаны посредством редуктора и карданного вала, муфта, отвечающая за кинематическую связь между маховиком и соответствующими ему опорными роликами, установлена с возможностью автоматического разъединения маховиков от соответствующих им опорных роликов.The technical result is achieved by the fact that the test bench containing four flywheels kinematically connected to the support rollers, on the shafts of which there are devices for measuring the resistance to movement when scrolling the wheels of the car, devices for determining the angular velocities of the wheels of the car, connected to the computer via an analog-to-digital converter, are kinematic The connection between the flywheel and the supporting rollers corresponding to it is carried out using a chain drive and a clutch, made with the possibility of According to the invention, it is activated by means of the test vehicle and changing the distance between the front and rear platforms, further comprises devices for determining the angular velocities of the wheels of the vehicle connected to the computer by means of an analog-to-digital converter, while the flywheels of one platform between themselves and the flywheels of another the platforms are kinematically connected by means of a gearbox and driveshaft, a coupling responsible for the kinematic connection between the flywheel and the supporting rollers corresponding to it , Is set to automatically disconnect from the flywheels corresponding support rollers.
Из уровня техники широко известно использование карданных валов с коническими редукторами для передачи крутящего момента, например в механическом приводе автомобильного крана (http://stroy-teclmics.ru/article/skhemy-mekhanicheskogo-privoda-avtomobilnogo-krana).It is widely known in the prior art to use driveshafts with bevel gears for transmitting torque, for example, in a mechanical drive of an automobile crane (http://stroy-teclmics.ru/article/skhemy-mekhanicheskogo-privoda-avtomobilnogo-krana).
Введение карданного вала и конического редуктора между передней и задней платформами в новую совокупность признаков в заявляемом устройстве наряду с выполнением свойственной им функции позволяет диагностировать автомобили на более высоких скоростях в условиях, максимально приближенных к реальным, а также избавиться от клиноременной передачи с металлоемким, увеличивающим себестоимость и размеры стенда регулирующим валом.The introduction of the driveshaft and bevel gear between the front and rear platforms in a new set of features in the inventive device along with the performance of their characteristic function allows you to diagnose cars at higher speeds in conditions as close to real as possible, as well as get rid of V-belt transmission with a metal-intensive, increasing cost. and the dimensions of the stand with the regulating shaft.
Задание тестового режима диагностирования осуществляется путем разгона инерционных масс стенда и установленных на ролики стенда колес диагностируемой оси автомобиля.The test diagnostic mode is set by accelerating the inertial masses of the stand and the wheels of the diagnosed vehicle axis mounted on the rollers of the stand.
При реализации процесса диагностирования производится измерение диагностических параметров.When implementing the diagnostic process, diagnostic parameters are measured.
Измерение разности угловых скоростей диагностируемой оси автомобиля позволяет более корректно оценить работу исполнительных механизмов, оценить работу электронных систем и электронного блока управления, а следовательно, оценить работу всей антипробуксовочной системы в целом.Measurement of the difference in angular velocities of the diagnosed axis of the car allows you to more correctly evaluate the operation of actuators, evaluate the operation of electronic systems and the electronic control unit, and therefore, evaluate the operation of the entire traction control system as a whole.
Измерение тормозной силы диагностируемой оси автомобиля позволяет выявить момент подтормаживания либо левого, либо правого колес автомобиля в зависимости от разности угловых скоростей.Measurement of the braking force of the diagnosed axis of the car allows you to identify the moment of braking of either the left or right wheels of the car, depending on the difference in angular speeds.
Предлагаемый способ предлагается осуществлять следующим образом.The proposed method is proposed as follows.
1. Включить стенд (запустить компьютерный комплекс).1. Turn on the stand (start the computer complex).
2. Прогреть системы измерения.2. Warm up the measurement system.
3. Выбрать категорию контролируемого автомобиля.3. Select the category of vehicle to be monitored.
4. Выставить платформы стенда до размеров базы автомобиля.4. Set up the stand platforms to the dimensions of the car base.
5. Установить автомобиль на ролики стенда.5. Install the car on the rollers of the stand.
6. Зафиксировать и закрепить автомобиль на стенде.6. To fix and fix the car on the stand.
7. Проверить наличие на автомобиле антипробуксовочной системы.7. Check for the presence of traction control on the vehicle.
8. Отключить один маховик от соответствующих ему опорных роликов, на которые установлено колесо диагностируемой оси автомобиля.8. Disconnect one flywheel from the supporting rollers corresponding to it, on which the wheel of the diagnosed axis of the vehicle is mounted.
9. Разогнать ролики стенда и колеса автомобиля от двигателя автомобиля.9. To disperse the rollers of the stand and the wheels of the car from the car engine.
10. Произвести измерение диагностических параметров:10. Measure the diagnostic parameters:
a. разности угловых скоростей правого и левого колес.a. difference of angular speeds of the right and left wheels.
b. сопротивления движению.b. resistance to movement.
12. Отобразить результаты диагностирования на мониторе компьютера.12. Display the diagnostic results on a computer monitor.
11. С помощью компьютера провести оценку технического состояния антипробуксовочной системы автомобиля.11. Using a computer to assess the technical condition of the traction control system of the car.
13. Освободить автомобиль от устройств фиксации и крепления.13. Release the vehicle from locking and fastening devices.
14. Убрать автомобиль с роликов стенда.14. Remove the car from the rollers of the stand.
Заявляемое групповое изобретение иллюстрируется чертежами, гдеThe claimed group invention is illustrated by drawings, where
на фиг.1 изображен алгоритм предлагаемого способа диагностирования антипробуксовочной системы автотранспортного средства;figure 1 shows the algorithm of the proposed method for diagnosing traction control system of a vehicle;
на фиг.2 изображена структурная схема реализующего данный способ устройства (вид сверху).figure 2 shows a structural diagram of a device implementing this method (top view).
Испытательный стенд состоит передней подвижной 1 и задней неподвижной 2 платформ, на каждой из которых установлены опорные ролики 3, соединенные между собой цепными передачами 4. Опорные ролики 3 соединены с маховиками 5 посредством цепных передач 6 и муфт 7, способных разъединять маховики 5 от соответствующих им опорных роликов 3. На валах опорных роликов 3 между последними и соответствующими им маховиками 5 установлены устройства 8 для измерения тормозной силы колес диагностируемой оси автомобиля, содержащие бесконтактные магнитострикционные датчики (не показаны). Связь между опорными роликами 3 передней подвижной 1 и задней неподвижной 2 платформ обеспечивается через маховики 5, посредством конического редуктора 9 и карданного вала 10. Изменение длины карданного вала 10 при изменении расстояния между передней подвижной 1 и задней неподвижной 2 платформами стенда, зависящего от базы диагностируемого автомобиля, осуществляется за счет раздвижения шлицевой части карданного вала 10. Определение угловых скоростей опорных роликов 3 осуществляется устройствами 11 для определения угловых скоростей опорных роликов, содержащими, например, индуктивные датчики (не показаны) и установленными на валах опорных роликов 3. Определение угловых скоростей колес автомобиля производится устройствами 12 для определения угловых скоростей колес автомобиля, содержащими, например, индуктивные датчики (не показаны). Определение тормозной силы на каждом колесе осуществляется по параметрам, полученным при помощи устройств 8 для измерения тормозной силы колес диагностируемой оси автомобиля, содержащим бесконтактные магнитострикционные датчики (не показаны). Преобразование сигналов датчиков всех используемых на стенде измерительных устройств в информацию о процессе диагностирования колес автомобиля осуществляется аналого-цифровым преобразователем 13, связанным с компьютером 14.The test bench consists of a front movable 1 and a rear fixed 2 platforms, each of which has
Наличие на испытательном стенде ряда отличительных дополнительных устройств позволяет наиболее полно реализовать предлагаемый новый способ диагностирования антипробуксовочной системы автомобиля, значительно повысить качество определения диагностических параметров различных антипробуксовочных систем и достоверность устанавливаемого диагноза.The presence on the test bench of a number of distinctive additional devices makes it possible to most fully implement the proposed new method for diagnosing the traction control system of a car, significantly improve the quality of determining the diagnostic parameters of various traction control systems and the reliability of the diagnosis.
Испытательный стенд работает следующим образом: колеса автомобиля устанавливаются в опорные ролики 3. Точность установки обеспечивается передвижением подвижной платформы 1. Ведущие колеса автомобиля приводят в движение опорные ролики 3 одной из платформ, которые в свою очередь передают крутящий момент маховику 5 и опорным роликам второй платформы при помощи цепной передачи 6 и карданного вала 10. В процессе разгона колес автомобиля и опорных роликов 3 стенда происходит измерение диагностических параметров устройствами для измерения угловых скоростей 11 и устройствами для измерения тормозной силы 8 и передаются в компьютер.The test bench works as follows: the wheels of the car are installed in the
Вышеописанное устройство позволяет измерять разность угловых скоростей колес диагностируемой оси автомобиля, тормозную силу колес диагностируемой оси автомобиля и диагностировать автомобили, оснащенные антипробуксовочной системой, при этом на одном предлагаемом стенде возможно диагностирование автомобилей разных размеров.The above device allows you to measure the difference in angular speeds of the wheels of the diagnosed axis of the car, the braking force of the wheels of the diagnosed axis of the car and diagnose cars equipped with traction control, while on the proposed stand it is possible to diagnose cars of different sizes.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2008124862/11A RU2375218C1 (en) | 2008-06-17 | 2008-06-17 | Method of dynamic diagnozing automotive anti-skidding systems and device to this end |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2008124862/11A RU2375218C1 (en) | 2008-06-17 | 2008-06-17 | Method of dynamic diagnozing automotive anti-skidding systems and device to this end |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2375218C1 true RU2375218C1 (en) | 2009-12-10 |
Family
ID=41489464
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2008124862/11A RU2375218C1 (en) | 2008-06-17 | 2008-06-17 | Method of dynamic diagnozing automotive anti-skidding systems and device to this end |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2375218C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2704355C1 (en) * | 2019-01-22 | 2019-10-28 | Акционерное общество "АвтоВАЗ" (АО "АвтоВАЗ") | Method of anti-slip system and vehicle stability control system testing for electromagnetic field susceptibility |
-
2008
- 2008-06-17 RU RU2008124862/11A patent/RU2375218C1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2704355C1 (en) * | 2019-01-22 | 2019-10-28 | Акционерное общество "АвтоВАЗ" (АО "АвтоВАЗ") | Method of anti-slip system and vehicle stability control system testing for electromagnetic field susceptibility |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7493805B2 (en) | Apparatus and method for testing the performance of a vehicle | |
| US4158961A (en) | Device for testing vehicles | |
| US5450748A (en) | Multiple function chassis dynamometer and method | |
| JP5245121B2 (en) | Body assembly mission simple performance test evaluation system | |
| US5036700A (en) | Method of and apparatus for determining the engine power of an automotive vehicle | |
| JPS61155834A (en) | Method and device for transmitting force and torque | |
| RU135985U1 (en) | MOBILE ROLLER STAND FOR DIAGNOSTIC OF BRAKE MECHANISMS OF VEHICLES | |
| RU2297932C1 (en) | Methods of diagnosing condition of brake system of automobile furnished with antilocking system (versions); method of and device for diagnosing condition of automobile brake system | |
| RU2375218C1 (en) | Method of dynamic diagnozing automotive anti-skidding systems and device to this end | |
| RU117375U1 (en) | STAND FOR DIAGNOSTIC OF THE BRAKE SYSTEM OF THE CAR | |
| US11255754B2 (en) | Specimen test apparatus controlled in part based on tire diameter in deformed state | |
| RU2345915C1 (en) | Method of differential diagnostics of road vehicles braking systems with pneumatic brake gear and device for its implementation | |
| CN207798418U (en) | Inertia roller Multi-function service stand for vehicle | |
| CN207675447U (en) | A kind of braking automobile device for detecting performance | |
| RU126294U1 (en) | MOBILE STAND FOR EXPRESS DIAGNOSTICS OF BRAKE MECHANISMS OF PASSENGER VEHICLES | |
| CN107957338B (en) | A kind of test method, the measuring device and measuring method of vehicle rotary drum differential mechanism performance | |
| KR100916214B1 (en) | Equipment for testing automobile | |
| CN113008553B (en) | Impact endurance test device for new energy reducer | |
| RU2330257C1 (en) | Dynamic testing stand for vehicle propulsion plants | |
| RU2456184C1 (en) | Mobile towed test bench for diagnostics, adjustments, repair and assembly of automotive wheel brakes | |
| RU2365516C1 (en) | Method to estimate vehicle braking efficiency and stability, anti-locking system serviceability and device to these effects | |
| RU2823398C1 (en) | Method of monitoring technical state of wheeled vehicles with hybrid, electric power plant on benches with support rollers under operating conditions and device for its implementation | |
| JPS6217180B2 (en) | ||
| RU52175U1 (en) | DEVICE FOR EXPERIMENTAL EVALUATION OF STATIC RIGID CHARACTERISTICS OF SUSPENSION OF A POWER UNIT OF A VEHICLE | |
| RU2279361C1 (en) | Test stand |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20100618 |
|
| NF4A | Reinstatement of patent |
Effective date: 20120220 |
|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20140618 |