RU2456184C1

RU2456184C1 - Mobile towed test bench for diagnostics, adjustments, repair and assembly of automotive wheel brakes

Info

Publication number: RU2456184C1
Application number: RU2011105546/11A
Authority: RU
Inventors: Виталий Александрович Никитин (RU); Виталий Александрович Никитин; Виталий Юрьевич Смирнов (RU); Виталий Юрьевич Смирнов
Priority date: 2011-02-14
Filing date: 2011-02-14
Publication date: 2012-07-20

Abstract

FIELD: transport.

SUBSTANCE: invention relates to automotive diagnostics. Proposed towed test bench comprises adjustable chassis dynamometers for every wheel and incorporates mobile platform and enclosed set of equipment including diesel-generator, dual-motor for excitation of generator and traction motor windings, rheostat to dissipate electric power from generator mode of traction motors, hydraulic aggregate to lift aforesaid platform from soil, and dual chassis dynamometers. The latter have vernier measuring plates for lengthwise and crosswise travel of DC drives for every wheel. Driving chassis dynamometers are equipped with tracks with strain gages, side cheeks with strain gages to embrace tires from inside furnished with annular contact brush devices of every track and cheek to transmit and measure strain gage signal on oscillograph with help of PC. Second chassis dynamometers with no mechanical linkage with driving chassis dynamometers are equipped with electric brake coupling.

EFFECT: higher mobility and accuracy.

6 dwg

Description

Предлагаемое устройство относится к передвижным диагностическим средствам и может быть применено для обеспечения точного диагностирования, регулировки, фиксации параметров тормозной системы колес автомобиля в имитационных, ходовых условиях в различных местах жительства владельца.The proposed device relates to mobile diagnostic tools and can be used to ensure accurate diagnosis, adjustment, fixing the parameters of the brake system of the wheels of the car in imitation, running conditions in various places of residence of the owner.

Известен испытательный стенд как устройство, оснащенное контролем тормозной системы с антиблокировочными параметрами на беговых барабанных роликах (смотри патент РФ №2241618, МПК В60Т 17/22, G01I 5/28, опубликованный 10.12.2004 г.). Испытательный стенд содержит маховик, соединенный с валами опорных роликов механической передачей. Маховик соединен с валами опорных роликов с возможностью передачи им крутящего момента. На валах установлены устройства для измерения крутящих моментов, пропорциональных тормозным силам на колесах автомобиля. Испытательный стенд выполнен с возможностью приведения его в движение с помощью испытуемого автомобиля и изменения расстояния между передней и задней платформами. Техническим результатом является возможность измерения тормозной силы на каждом колесе автомобиля, а также возможность диагностирования автомобилей, оснащенных антиблокировочной системой, и возможность диагностирования автомобилей разной длины на одном стенде.A test bench is known as a device equipped with a brake system control with anti-lock parameters on running drum rollers (see RF patent No. 2241618, IPC ВТТ 17/22, G01I 5/28, published on December 10, 2004). The test bench contains a flywheel connected to the shafts of the support rollers by a mechanical transmission. The flywheel is connected to the shafts of the support rollers with the possibility of transmitting torque to them. On the shafts there are devices for measuring torque proportional to the braking forces on the wheels of the car. The test bench is configured to move it with the help of the test vehicle and change the distance between the front and rear platforms. The technical result is the ability to measure the braking force on each wheel of the car, as well as the ability to diagnose cars equipped with an anti-lock system, and the ability to diagnose cars of different lengths on one stand.

Недостатком данного испытательного стенда как устройства, оснащенного контролем тормозной системы с антиблокировочным параметрами на беговых барабанных роликах (смотри патент РФ №2241618, МПК В60Т 17/22, G01I 5/28, опубликованный 10.12.2004 г.), является связанность пары ведущих и пары ведомых роликов на подвижной и неподвижной платформах цепными передачами и шлицевым карданным валом и механическим приводом от собственного двигателя АТС и невозможность отрегулировать тормозной эффект каждого из 4-х колес в отдельности, а затем проверить, отрегулировать тормозные контуры в комплексе.The disadvantage of this test bench as a device equipped with a brake system control with anti-lock parameters on running drum rollers (see RF patent No. 2241618, IPC В60Т 17/22, G01I 5/28, published on December 10, 2004), is the connection between the pair of leading and the pair driven rollers on movable and fixed platforms with chain gears and a splined cardan shaft and a mechanical drive from the ATC’s own engine and the inability to adjust the braking effect of each of the 4 wheels separately, and then check, adjust brake circuits in the complex.

Известно устройство диагностирования тормозных систем автотранспортных средств (патент РФ №2333118, МПК В60Т 17/22, G01L 5/28, G01M 17/007, опубликованный 10.09.2008 г.). Устройство для контроля эффективности торможения автотранспортного средства, содержащее платформу, две одинаковые секции с приводными и опорными роликами для установки проверяемых колес, при этом приводные ролики соединены между собой цепными передачами и с маховиками, раскручиваемыми от привода, используемого для вывода устройства в режим начальной скорости торможения, имеющее устройства для измерения крутящих моментов, пропорциональных тормозным силам на проверяемых колесах и следящие ролики. Платформа выполнена с возможностью поворота вокруг вертикальной поворотной оси в горизонтальной плоскости и перемещения относительно этой оси вверх и вниз, имеет узлы поднятия платформы относительно опорной поверхности вверх и опускания вниз, а также механизм поворота платформы в горизонтальной плоскости для устранения перекоса проверяемых колес относительно поперечной оси платформы стенда. Устройство дополнительно содержит вторую платформу, при этом на каждой из платформ расположено по одной секции с приводными и опорными роликами для установки проверяемых колес, причем одна из платформ установлена стационарно, а другая платформа выполнена с возможностью перемещения в горизонтальной плоскости, имеет узлы поднятия платформы относительно опорной поверхности вверх и опускания вниз, а также механизм перемещения платформы в горизонтальной плоскости для устранения перекоса проверяемых колес относительно поперечных осей платформ стенда.A device for diagnosing brake systems of vehicles is known (RF patent No. 2333118, IPC B60T 17/22, G01L 5/28, G01M 17/007, published September 10, 2008). A device for monitoring the braking performance of a vehicle containing a platform, two identical sections with drive and support rollers for installing the wheels under test, while the drive rollers are interconnected by chain gears and with flywheels untwisted from the drive used to bring the device to the initial braking speed mode having devices for measuring torques proportional to the braking forces on the tested wheels and followers. The platform is capable of turning around a vertical rotary axis in a horizontal plane and moving up and down relative to this axis, has nodes for raising the platform relative to the support surface up and lowering down, and also a mechanism for rotating the platform in the horizontal plane to eliminate the skew of the wheels being checked relative to the transverse axis of the platform stand. The device further comprises a second platform, with each platform having one section with drive and support rollers for installing the wheels to be checked, one of the platforms being installed stationary, and the other platform can be moved in the horizontal plane, has nodes for raising the platform relative to the support surface up and lowering down, as well as the mechanism for moving the platform in the horizontal plane to eliminate the skew of the wheels being checked relative to the transverse axes of the plate atform stand.

Недостатком данного устройства диагностирования тормозных систем автотранспортных средств (патент РФ №2333118, МПК В60Т 17/22, G01L 5/28, G01M 17/007, опубликованный 10.09.2008 г.), является отсутствие возможности измерить, продиагностировать и отрегулировать тормозную систему на всех 4-х колесах в единой установке автомобиля на беговых барабанах и измерение момента и силы торможения каждого колеса независимо друг от друга, а затем по контурам комплексно.The disadvantage of this device for diagnosing brake systems of vehicles (RF patent No. 2333118, IPC B60T 17/22, G01L 5/28, G01M 17/007, published September 10, 2008), is the inability to measure, diagnose and adjust the brake system at all 4 wheels in a single vehicle installation on running drums and measuring the moment and braking power of each wheel independently, and then comprehensively along the contours.

Техническим результатом передвижного прицеп-стенда для диагностики, регулировки, ремонта, установки тормозной системы колес автомобилей является расположение стенда на передвигаемой платформе прицепа, повышение точности измерений, диагностики, регулировки, фиксации параметров автомобилей.The technical result of a mobile trailer stand for the diagnosis, adjustment, repair, installation of the brake system of the wheels of cars is the location of the stand on the movable platform of the trailer, improving the accuracy of measurements, diagnostics, adjustment, fixing parameters of cars.

Задача решается тем, что передвижной прицеп-стенд для диагностики, регулировки, ремонта, установки тормозной системы колес автомобилей, содержащий регулируемые беговые барабаны под каждое колесо автомобиля, снабжен передвижной платформой прицепа-трейлера и вагон-стендовым оборудованием - дизелем-генератором мощностью до 500 кВт, двухмашинным агрегатом возбуждения обмоток генератора и тяговых элетродвигателей, реостатом гашения электроэнергии от генераторного режима тяговых электродвигателей, гидростанцией для привода гидроопор подъема от земли платформы прицепа-стенда, двойными беговыми барабанами, имеющими нониусные измерительные планки для продольного и поперечного передвижения ведущих барабанов-электроприводов постоянного тока для каждого колеса, эти барабаны оборудованы 4-мя дорожками с 6-тью пьезодатчиками на каждой, 2-е для нормального и 2-е для тангенциального давления-реакции от колеса к беговой поверхности барабанов, 2-мя боковыми щеками по краям барабана с 6-тью пьезодатчиками, охватывающими шину колеса с внутренней стороны, снабжены кольцевым контактно-щеточным устройством от каждой дорожки барабана и щек, позволяющим передать и измерить сигнал от пьзодатчиков на 4-х осциллографах с применением ПК ЭВМ, вторые беговые барабаны, не имеющие механической связи с ведущими барабанами, оборудованы электротормозной муфтой. Применяемый ПК ЭВМ снабжен возможностью измерить величину электрического тока и напряжения от тяговых электродвигателей в режиме двигателя и в режиме генератора и зафиксировать момент времени скачка тока нагрузки, свидетельствующего начало действия тормозного эффекта. Каждые пары беговых барабанов, установленные рядом друг с другом, смонтированы в стяжном коробе с электровинтовым приводом перемещения вдоль платформы стенда, и каждый беговой барабан сидит на шлицевом валу и имеет возможность перемещения вдоль вала от руки наладчика для установки необходимой колеи, а также подъемным тельфером и гидравлически опускающейся платформой - ямой под автомобилем.The problem is solved in that the mobile trailer stand for diagnostics, adjustment, repair, installation of the brake system of the wheels of cars, containing adjustable running drums for each wheel of the car, is equipped with a mobile platform of the trailer-trailer and car-bench equipment - a diesel generator with a capacity of up to 500 kW , a two-machine excitation unit for the windings of the generator and traction electric motors, a damping resistor rheostat from the generator mode of the traction electric motors, a hydrostation to drive hydraulic supports under If the platform of the trailer stand is off the ground, with double running drums having vernier measuring bars for the longitudinal and transverse movement of the driving DC electric drive drums for each wheel, these drums are equipped with 4 tracks with 6 piezoelectric sensors on each, 2 for normal and 2nd for the tangential pressure-reaction from the wheel to the running surface of the drums, 2 side cheeks along the edges of the drum with 6 piezoelectric sensors, covering the tire of the wheel from the inside, are equipped with an annular contact etochnym device on each track of the drum and cheeks, allowing to measure and transmit a signal from pzodatchikov for 4 oscilloscope using a PC computer, the second roller having no mechanical connection with the leading drums equipped elektrotormoznoy clutch. The applied PC is equipped with the ability to measure the magnitude of the electric current and voltage from the traction motors in engine mode and in generator mode and to fix the time instant of the load current jump, indicating the onset of the braking effect. Each pair of running drums, installed next to each other, is mounted in a shrink box with an electrically driven drive along the platform of the stand, and each running drum sits on a splined shaft and has the ability to move along the shaft from the hand of the installer to set the required track, as well as a lifting hoist and hydraulically lowering platform - a hole under the car.

Беговые барабаны прицепа-стенда, оборудованные приводом от тяговых электродвигателей постоянного тока сериесного возбуждения, имеющие параболическую тяговую характеристику, конструктивно оборудованы пьезометрическими датчиками в четыре дорожки нормального и тангенциального давления от протектора колеса, а боковые щеки, способные сходиться и расходиться, также снабжены по одной дорожке пьезометрическими датчиками радиального крепления для определения бокового давления щек от набегающего или сбегающего давления резины колеса. Пьезометрические датчики электрически соединены с контактными кольцами и щеточным механизмом для снятия величины и формы сигнала по каждой дорожке для измерения и фиксации их на осциллографах и передачи их на микропроцессор в ПК. Вторичные беговые барабаны, стоящие как бы в паре с ведущими барабанами, не связаны механическим приводом с ними, но оборудованы самостоятельными электротормозными муфтами. Прицеп-стенд снабжен опускающимся вниз под автомобиль рабочим местом работающего наладчика, испытателя или ремонтника для проведения необходимого комплекса работ под автомобилем в процессе его «как бы, движения» на барабанах и доводки параметров до нормы.Running drums of a trailer stand equipped with a drive from a series of direct current traction electric motors with a parabolic traction characteristic are structurally equipped with piezometric sensors in four tracks of normal and tangential pressure from the wheel tread, and side cheeks that can converge and diverge are also equipped with one track piezometric radial mount sensors to determine the lateral pressure of the cheeks from the on or off pressure of the rubber of the wheel. Piezometric sensors are electrically connected to slip rings and a brush mechanism to measure the magnitude and waveform of each track to measure and record them on oscilloscopes and transfer them to a microprocessor in a PC. Secondary running drums, as if paired with driving drums, are not mechanically connected to them, but are equipped with independent electro-brake clutches. The trailer-stand is equipped with a workplace of a working adjuster, tester or repairman, who goes down below the car to carry out the necessary complex of work under the car in the process of “moving” on the drums and fine-tuning the parameters.

На фигуре 1 изображен передвижной прицеп-стенд для диагностики, регулировки, ремонта, установки тормозной системы колес автомобилей.The figure 1 shows a mobile trailer stand for the diagnosis, adjustment, repair, installation of the brake system of car wheels.

На фигуре 2 изображен промышленным образом выпускаемый прицеп, на базе платформы которого возможно смонтировать передвижной прицеп-стенд для диагностики, регулировки, ремонта, установки тормозной системы колес автомобилей согласно фигуре 1.The figure 2 shows an industrially produced trailer, on the basis of the platform of which it is possible to mount a mobile trailer-stand for the diagnosis, adjustment, repair, installation of the brake system of the wheels of cars according to figure 1.

На фигуре 3 изображен пример оформления передвижного прицепа-стенда для диагностики, регулировки, ремонта, установки тормозной системы колес автомобилей в закрытом виде для эксплуатации его в холодное время года.The figure 3 shows an example of the design of a mobile trailer stand for diagnostics, adjustment, repair, installation of the brake system of the wheels of cars in a closed form for its operation in the cold season.

На фигуре 4 изображен вид сверху прицепа-стенда на стяжные короба беговых барабанов, показывающих их независимость и подвижность друг от друга.The figure 4 shows a top view of the trailer stand on the coupling boxes of the running drums, showing their independence and mobility from each other.

На фигуре 5 изображен поперечный разрез передвижного прицепа-стенда для диагностики, регулировки, ремонта, установки тормозной системы колес автомобилей по осям приводных беговых барабанов.The figure 5 shows a cross section of a mobile trailer-stand for the diagnosis, adjustment, repair, installation of the brake system of the wheels of automobiles along the axes of the drive jogging drums.

На фигуре 6 изображены беговые барабаны 7 и 8, снятые со шлицевых валов, а 8-й барабан без контактных дисков щеточного устройства, которые необходимы для снятия сигналов реакции от колеса автомобиля.The figure 6 shows the running drums 7 and 8, taken from the splined shafts, and the 8th drum without contact disks of the brush device, which are necessary to remove the reaction signals from the car wheel.

Передвижной прицеп-стенд для диагностики, регулировки, ремонта, установки тормозной системы колес автомобилей работает следующим образом.A mobile trailer stand for the diagnosis, adjustment, repair, installation of the brake system of the wheels of cars works as follows.

Прицеп-трейлер 1 предварительно устанавливается на гидравлические опоры 2 с приводом от гидросиловой установки 3, отрывают его от грунта передвижных колес платформы, опускаются и выставляются заездные наклонные сходни 5. Автомобиль заезжает внутрь вагона-стенда по наклонным сходням 5, постоянным наклонным дорожкам 4 и далее по направляющим дорожкам 6 и на устройства, состоящие из беговых барабанов 7 и 8, тягового электродвигателя 9, редуктора и шрусового карданного вала 10, смонтированных в передвижном стяжном коробе 11, имеющем электровинтовой привод 12, а затем закрепляется растяжными тросами и упорами от невозможности линейного перемещения 13, оборудованными измерительными динамометрами величины растяжного усилия в моменты срабатывания тормозов, имеет возможность подъема тельфером 14 для более точной установки на беговые барабаны. Если автомобиль не имеет возможность самостоятельно заехать на прицеп-стенд, то его можно будет забуксировать от тельферной лебедки 14. После заезда автомобиля на беговые барабаны проверяется и измеряется геометрия фактического расположения колес на барабанах и, при необходимости, регулируется и выправляется геометрия установки подвески каждого колеса на образующие точки касания беговой полосы и боковыми щеками путем нониусного перемещения 15 бегового барабана вперед или назад с точностью до 0,000005 м.The trailer-trailer 1 is pre-installed on hydraulic supports 2 driven by a hydraulic power unit 3, it is torn off the ground of the platform’s mobile wheels, the ramp ramps are lowered and exposed 5. The car drives inside the booth along the ramp 5, the constant ramp 4 and on along guide tracks 6 and onto devices consisting of running drums 7 and 8, a traction motor 9, a gearbox and a CV joint drive shaft 10 mounted in a movable coupling box 11 having electric screws drive 12 minutes and then fixed abutments stretching ropes and from the inability of linear displacement 13, dynamometers equipped with measuring quantities stretching force moments in the brake application has the ability lifting hoist 14 for more accurate setting on the roller. If the car does not have the ability to independently enter the trailer stand, then it can be towed from the hoist winch 14. After the car has arrived at the running drums, the geometry of the actual location of the wheels on the drums is checked and, if necessary, the geometry of the suspension installation of each wheel is adjusted and adjusted on the forming points of contact of the running strip and side cheeks by vernier movement 15 of the running drum forward or backward with an accuracy of 0.000005 m.

Если геометрия расположения мостов относительно кузова автомобиля имеет прямоугольную форму, то этот момент можно зафиксировать документально. Если нет прямоугольности, а есть параллерограммность или трапециевидное расположение мостов или подвесок колес относительно кузова, то прицеп-стенд имеет возможность размерного определения и доводки геометрии до нормального состояния.If the geometry of the location of the bridges relative to the car body has a rectangular shape, then this moment can be documented. If there is no squareness, but there is a parallelogram or trapezoidal arrangement of axles or wheel suspensions relative to the body, then the trailer-stand has the ability to dimensionally determine and fine-tune the geometry to a normal state.

Далее производится пуск двигателей всех беговых барабанов от электроэнергии дизель-генератора 16 и производится разгон автомобиля до скорости 40 км/час, после чего запускается двигатель автомобиля и нажимается педаль тормозной системы в состояние срабатывания, затем измеряются, диагностируются параметры торможения от тормозной системы автомобиля по реакции беговых барабанов с электроприводом, по скачку тока нагрузки тягового электродвигателя, который регистрируется на ПК ЭВМ-20 как по величине, так и по моменту возникновения скачка по времени от момента нажатия на педаль тормоза, по реакции динамометра на растяжном устройстве 13 измеряется обратный толчок всего кузова. Электроэнергия противодействия двигателя гасится на реостате 19. Динамометр растяжки оборудован двойной стрелкой, вторая из них при срабатывании и снятии тормозной реакции остается на месте измеренной величины торможения, тем самым, фиксируя результат мгновенного импульса торможения.Next, the engines of all running drums are started from the electric power of the diesel generator 16 and the car is accelerated to a speed of 40 km / h, after which the car engine is started and the brake pedal is pressed into the actuation state, then the braking parameters from the vehicle’s brake system are measured and diagnosed by reaction electrically driven drums by the jump in the load current of the traction electric motor, which is registered on the PC EVM-20 both in magnitude and at the time of the jump in webbings from the time the brake pedal is depressed, on reaction dynamometer for stretching device 13 is measured by reverse push the whole body. The electric power of the engine counter is extinguished at rheostat 19. The stretching dynamometer is equipped with a double arrow, the second of them, when the braking reaction is activated and removed, remains in place of the measured braking value, thereby fixing the result of the instantaneous braking pulse.

Возбуждение генератора и тяговых электродвигателей обеспечивает двухмашинный агрегат 21. Прицеп-стенд позволяет режим работы без дизель-генератора, а от работы собственного двигателя автомобиля. В данном случае тяговые двигатели будут работать как нагрузочные генераторы и гасить вырабатываемую электроэнергию на реостат 19, возбуждаемую от двухмашинного агрегата 21.Excitation of the generator and traction motors provides a two-machine unit 21. The trailer stand allows the mode of operation without a diesel generator, but from the operation of the car’s own engine. In this case, the traction motors will work as load generators and extinguish the generated electricity to the rheostat 19, excited from the two-machine unit 21.

Если есть необходимость провести испытание торможения отдельного колеса, то эта процедура на прицепе-стенде возможна так же, как и на всех колесах в комплексе. Точно такую же процедуру измерения можно провести на приводе автомобиля задним ходом. Отличием от прототипа является независимость электрического привода беговых барабанов и возможность измерения нагрузочных характеристик тяговых электродвигателей от момента начала действия тормозной силы каждого колеса. Это обеспечивает измерение момента времени одновременности или неодновременности срабатывания тормозных гидроцилиндров от действия главного тормозного импульса в каждый тормозной контур. Отладка одновременности срабатывания гидроцилиндров в каждом контуре от главного тормозного импульса обеспечит равномерную и одновременную силу торможения всех четырех колес автомобиля, а АБС будет исполнять роль контроля и невозможности блокирования всех колес до полной остановки. Если АБС будет иметь реакцию или сигнал к началу действия, то АБС подаст сигнал на срабатывание электротормозных муфт каждого колеса раздельно с определением того колеса, на котором этот сигнал возникнет с опережением от других. Такая ситуация создаст условие для полного повторения цикла отладки до тех пор, пока не будет обеспечена надежная одновременность срабатывания тормозов по всем четырем колесам автомобиля. Если после полной отладки тормозной системы на беговые барабаны надеть «траковые чехлы» с различными коэффициентами сцепления колеса с беговой поверхностью «траков чехлов», то прицеп-стенд имеет широкую возможность моделирования ситуаций юза или заноса от характера и качества дорожного покрытия. В результате прицеп-стенд позволяет в порядке «сервиса» приехать к потребителю домой в городах, в сельские районы и отладить весь комплекс параметров одноприводных или полноприводных автомобилей на всех скоростных и нагрузочных режимах работы автомобиля прямо на прицепе-стенде, а не на испытательном полигоне, так как моделирование сцепных коэффициентов колеса с барабанами на «траках чехлах» может заменить частично испытательный полигон.If there is a need to test the braking of an individual wheel, then this procedure on a trailer stand is possible in the same way as on all wheels in the complex. Exactly the same measurement procedure can be carried out on the vehicle in reverse. The difference from the prototype is the independence of the electric drive of the running drums and the ability to measure the load characteristics of traction motors from the moment the braking force of each wheel begins. This provides a measurement of the time moment of simultaneous or non-simultaneous actuation of the brake hydraulic cylinders from the action of the main brake pulse in each brake circuit. Debugging the simultaneous actuation of hydraulic cylinders in each circuit from the main brake pulse will provide uniform and simultaneous braking power of all four wheels of the car, and the ABS will play the role of control and the impossibility of blocking all wheels to a complete stop. If the ABS will have a reaction or a signal to the beginning of the action, the ABS will signal the operation of the electro-brake clutches of each wheel separately with the determination of the wheel on which this signal will occur ahead of the others. This situation will create the condition for a complete repetition of the debugging cycle until a reliable simultaneous operation of the brakes on all four wheels of the car is ensured. If, after a complete debugging of the brake system, “track covers” with various coefficients of adhesion of the wheel to the running surface of the “track covers” are put on the running drums, then the trailer stand has the wide possibility of modeling situations of skidding or skidding depending on the nature and quality of the road surface. As a result, the trailer stand allows, in the order of “service”, to come home to the consumer in cities, rural areas and debug the whole range of parameters of single-wheel drive or four-wheel drive cars at all high-speed and load operating modes of the car right on the trailer stand, and not at the test site, since the simulation of the coupling coefficients of a wheel with drums on “track covers” can replace a partially testing ground.

Таким образом, по сравнению с прототипом, заявляемое техническое решение позволяет измерение геометрии расположения колес относительно кузова до 0,000005 м, обеспечение в широком диапазоне по размерам межколесной колеи и базами-расстояний между передними и задними колесами, имеющими конструктивную возможность изменять координатную геометрию последних под конкретную базу и колею от 2000 мм - база и 1200 мм - колея до 3600 мм -база и 1800 мм - колея, а также с максимальной нагрузкой на каждый беговой барабан от колес до 1500 кг, обеспечение измерений, диагностики, регулировки и наладки тормозной силы на каждом колесе раздельно и в контуре диагонального соединения тормозной системы комплексно с определением мгновенного сигнала опережения или одновременного срабатывания переднего левого или заднего правого, а также переднего правого и заднего левого колес автомобиля, обеспечение диагностирования тормозной системы, оснащенной АБС, а также возможность перемещения прицепа-стенда к месту жительства владельца.Thus, in comparison with the prototype, the claimed technical solution allows the measurement of the geometry of the arrangement of the wheels relative to the body up to 0.000005 m, providing a wide range of inter-wheel track sizes and distance bases between the front and rear wheels having the constructive ability to change the coordinate geometry of the latter under specific base and track from 2000 mm - base and 1200 mm - track to 3600 mm - base and 1800 mm - track, as well as with a maximum load on each running drum from wheels up to 1500 kg, ensuring measurements, diagnostics The axles, adjustments and adjustments of the braking force on each wheel separately and in the circuit of the diagonal connection of the brake system are complex with the determination of the instantaneous lead signal or the simultaneous operation of the front left or rear right, as well as the front right and rear left wheels of the car, providing diagnostics of the brake system equipped with ABS , as well as the ability to move the trailer stand to the owner's place of residence.

Claims

A mobile stand trailer for diagnosing, adjusting, repairing, installing a brake system of automobile wheels, comprising adjustable running drums for each automobile wheel, characterized in that the trailer stand is equipped with a mobile trailer-trailer platform and a car-bench equipment - a diesel generator with a capacity of up to 500 kW, a two-machine excitation unit for the windings of the generator and traction electric motors, a rheostat for quenching electricity from the generator mode of traction electric motors, a hydraulic station for driving a guide support for lifting the platform of the trailer stand from the ground, with double running drums having vernier measuring bars for longitudinal and transverse movements of the driving DC electric drums for each wheel, the running running drums are equipped with four tracks with six piezoelectric sensors on each: two for normal and two for tangential pressure-reaction from the wheel to the running surface of the drums, two side cheeks along the edges of the drum with six piezoelectric sensors covering the tire of the wheel with an inner Orons equipped with an annular contact-brush device from each drum track and cheeks, which allows transmitting and measuring the signal from the piezoelectric sensors on four oscilloscopes using a PC computer, the second running drums without mechanical connection with the driving drums are equipped with an electric brake clutch.