SU1117475A1

SU1117475A1 - Stand for investigation transitional processes in vehicle transmissions

Info

Publication number: SU1117475A1
Application number: SU833600540A
Authority: SU
Inventors: Маулитбай Ахунзянович Халфин; Станислав Дмитриевич Зайцев; Иван Иосифович Мамонтов; Леонид Петрович Перельштейн
Original assignee: Подмосковный Филиал Нати
Priority date: 1983-06-03
Filing date: 1983-06-03
Publication date: 1984-10-07

Abstract

СТЕНД ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ В ТРАНСМИССИЯХ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ, содержащий основание, шарнирно установленные попарно на основании беговые барабаны, кинематически сединенные между собой в каждой паре и охваченные бесконечными лентами дл установки на них ведуuiHX колес транспортного средства, нагрузочное устройство, кинематически соединенное с беговыми барабанами , имитаторы дорожных неровностей,, опорные площадки и регистрирующую аппаратуру, отличающийс тем, что с целью повышени точности воспроизведени эксплуатационных режимов нагружени , он снабжен шарнирно установленными попарно на основании над верхними ветв ми бесконечных лент дополнительными беговыми барабанами, кинематически соединенными между собой в каждой паре и охваченными дополнительными бесконечными лентами, р гулируемой передачей, входной вал которой кинематически соединен с беговыми барабанами, а выходной - с дополнительными беговыми барабанами, и тормозом, кинематически соединенным с дополнительными беговыми барабанами , при этом упом нутые имитаторы дорожных неровностей выполнены (Л в виде роликов, шарнирно установленс ных на наружной поверхности дополнительных бесконечных лент, а опорные площадки установлены под верхней ветвью Дополнительных бесконеч .ных лент.STAND FOR RESEARCH OF TRANSIENT PROCESSES IN TRANSMISSIONS OF VEHICLES, containing a base, hingedly installed in pairs on the base of the cross-drums, kinematically connected to each other in each pair and covered by endless ribbons for mounting vehicle wheels HXX on them, loading device, kinematically, and consisting of a structure and road irregularities simulators, support sites and recording equipment, characterized in that, in order to improve the reproduction accuracy operating modes of loading, it is equipped with additional running drums hinged in pairs on the base above the upper branches of endless tapes, kinematically interconnected in each pair and covered by additional endless tapes, controlled by a gear, the input shaft of which is kinematically connected to the running drums and the output one with additional running drums, and a brake, kinematically connected with additional running drums, while the simulators mentioned are road x irregularities are made (L in the form of rollers, hingedly mounted on the outer surface of additional endless ribbons, and support sites are installed under the upper branch of Additional endless ribbons.

Description

t Изобретение относитс к транспор ному машиностроению и может быть ис пользовано дл оценки динамических качеств различных типов трансмиссий транспортных средств. Известен стенд дл исследовани переходных процессов в трансмисси х транспортных средств, содержащий ос нование, шарнирно установленные по1парно на основании беговые барабаны , кинематически соединенные между собой в каждой паре и охваченные бесконечными лентами дл установки них ведущих колес транспортного сре ства, нагрузочное устройство, кинематическн соединенное с беговыми ба банами, имитаторами дорожных неровностей , опорные площадки и регистри рующую аппаратуру l J ., . ; Недостатком известного стенда вл етс малый диапазонвоспроизведени условий сцеплени ведущих колес транспортного средства с грунтом , что снижает точность воспроизведени эксплуатационных режимов нагружени при исследовании переход ных процессов в трансмисси х транспортных средств. Цель изобретени - повышение точ ности воспроизведени эксплуатацион ных режимов нагружени путем расширени диапазона воспроизведени типов грунтов с различной несущей спо собностью. Поставленна цель достигаетс тем, что стенд дл исследовани переходных процессов в трансмисси х транспортных средств, содержащий основание, шарнирно установленные п парно на основании беговые барабаны , кинематически соединенные между собой в каждой паре и охваченные бесконечными лентами дл установки на них ведущих колес транспортного средства, нагрузочное устройство, кинематически соединенное с беговыми барабанами, имитаторы дорожных неровностей, опорные площадки и регистрирующую аппаратуру, снабжен шарнирно установленными попарно на основании под верхними ветв ми бесконечных лент Дополнителными беговы ми барабанами, кинематически соединенными между собой в каждой паре и охваченными дополнительными бесконечными лентами, регулируемой передачей , входной вал которой кинематически соединен с беговыми блраба5 нами, а выходной - с дополнительными беговыми барабанами, и тормозом, кинематически соединенным с дополнительными беговыми барабанами, при этом упом нутые имитаторы дорожных неровностей в виде роликов, шарнирно установленных на наружной поверхности дополнительных бесконечных лент, а опорные площадки установлены под верхней ветвью дополнительных бесконечных лент. На фиг.1 изображен стенд, общий вид сбоку; на фиг.2 - кинематическа схема стенда. На основании i шарнирно установлены беговые барабаны 2 и 3, кинематически соединенные между собой попарно посредством редукторов 4 и 5 и охваченные бесконечными лентами 6, Ни которых размещены ведущие колеса 7 транспортного средства 8. Беговые барабаны 3 посредством редуктора 5 карданной передачи 9 кинематически соединены с беговыми барабанами 10, на которых установлены направл ющие колеса 11 транспортного средства 8. Беговые барабаны 2 посредством редуктора 4 и управл емой муфты 12 кинематически соединены с нагрузочным устройством, выполненным в виде балансирной электрической машины 13. Под верхними ветв ми бесконечных лент 6 на основании 1 шарнирно установлены попарно дополнительные беговые барабаны 14 и 15, кинематически соединенные между собой в каждой паре посредством редукторов 16 и 17 и охваченные дополнительными бесконечными лентами 18. Дополнительные беговые барабаны 14 посредством редуктора 16 и управл емой муфты кинематически соединены с тормозом 19, а дополнительные беговые барабаны 15 посредством редуктора 17 кинематически соединены с выходным валом 20 регулируемой передачи 2), входной вал 22 который посредством управл емой муфты 23 и редуктора 5 кинематически соединен с беговыми барабанами 3. На наружной поверхности дополнительных бесконечных лент 18 установлены имитаторы дорожных неровностей, выполненные в виде роликов 24, а под верхней ветвью дополнител11ных бесконечных лент 18 размещены опорные площадки, состо щиеиз опорных роликов 25, шарнирно установленных на основании 1. Высота расположени отдельных роликов 24 выбираетс в зави симости от профил грунта. Регистрирующа аппаратура содержит датчик 26 крут щего момента на полуос х ведущих колес 7, датчики (не показаны) изгибающих моментов на кожухах полуосей ведущих колес 7 и датчик 27 т гового усили , выполненный в т ге, св зывающей остов транспортного сред ства 8 с опорной стойкой, закрепленной на основании ij . Стенд работает следующим обра- . зом, В исходном состо нии уп{)авл ема муфта включена. При этом дополнитель ные бесконечные ленты 18 будут затор можены посредством тормоза 19 и веду щие колеса 7 опираютс на р д роликов 24, имеющих одинаковую высоту расположени . При вращении ведущих колес 7 начинают вращатьс бесконечные ленты 6, привод во вращение бег вые барабаны 2 и при включенной управл емой муфте 12 балансирную электрическую машину 13, работающую в .режиме генератора (тормоза). Регулировкой бапансирной электрической машины 13 устанавливают заданный уровень т говой нагрузки, контроли„- . г, руемои по датчику 27. После совершени нескольких оборотов бесконечной лентой 6 при достижении установившегос режима вращени включают упра л емую муфту и включают управл емую муфту 23 и соответствующую ступень в регулируемой передаче 21. При этом дополнительные бесконечные ленты 18 начинают вращатьс с угловой скоростью, определ емой передаточным числом регулируемой передачи 21, перемеща ролики 24 с заданной поступательной скоростью относительно остова транспортного средства 8. При вращении дополнительных бесконечных лент 18 один из роликов 24, выступающий над остальными роликами , проходит под ведущими колесами 7, имитиру переезд ведущего колеса 7 через дорожную неровность. В резул тате в узлах трансмиссии возбуждает- 50 t The invention relates to transport engineering and can be used to assess the dynamic qualities of various types of vehicle transmissions. A stand for studying transients in vehicle transmissions is known, containing a base, pivotally mounted running drums that are kinematically connected to each other in each pair and covered by endless ribbons for mounting the drive wheels of the vehicle, a load device that is kinematically connected to cross-country bananas, simulators of road irregularities, support sites and recording equipment l J..,. ; A disadvantage of the known stand is the small range of reproducing the conditions of adhesion of the drive wheels of the vehicle to the ground, which reduces the accuracy of reproducing the operating loading conditions when studying transient processes in vehicle transmissions. The purpose of the invention is to improve the accuracy of reproducing operating loading conditions by expanding the reproduction range of soil types with different bearing capacities. The goal is achieved by the fact that the stand for the study of transients in vehicle transmissions, containing a base, pivotally mounted on the base of the cross-country drums, kinematically interconnected in each pair and covered by endless ribbons for mounting the drive wheels of the vehicle, load the device, kinematically connected to the running drums, simulators of road irregularities, bearing pads and recording equipment, is equipped with articulated p On the base, under the upper branches of endless belts, with additional running drums, kinematically interconnected in each pair and covered by additional endless belts, adjustable transmission, the input shaft of which is kinematically connected to the running roller 5, and the output drum with additional running drums, and brake kinematically connected with additional running drums, with the aforementioned simulators of road irregularities in the form of rollers hinged on the outer surface and other endless belts, and reference platforms are installed under the upper branch of the additional endless belts. Figure 1 shows the stand, a general side view; Fig. 2 is a kinematic layout of the stand. On the basis of i, the running drums 2 and 3 are articulated, kinematically interconnected in pairs by means of gearboxes 4 and 5, and covered by endless belts 6, which are the driving wheels 7 of the vehicle 8. The running drums 3 are kinematically connected to the running gears the drums 10, on which the guide wheels 11 of the vehicle 8 are mounted. The running drums 2 are kinematically connected to the load device by means of a gear 4 and a controllable clutch 12, In the form of a balancing electric machine 13. Under the upper branches of the endless belts 6, on the base 1, additional running drums 14 and 15 are hinged, which are kinematically connected to each other in each pair by means of gearboxes 16 and 17 and covered by additional endless tapes 18. Additional running drums 14 by means of a gearbox 16 and a controlled clutch kinematically connected to the brake 19, and the additional running drums 15 through a gearbox 17 are kinematically connected to the output shaft 20 adjustablely 2), the input shaft 22, which is controlled kinematically to the running drums by means of a controlled clutch 23 and a gearbox 5. Simulators of road irregularities, made in the form of rollers 24, are installed on the outer surface of additional endless belts 18, and under the upper branch of additional endless belts 18 support pads are arranged consisting of support rollers 25 pivotally mounted on base 1. The height of the individual rollers 24 is selected depending on the soil profile. The recording equipment contains a torque sensor 26 on the axles of the driving wheels 7, sensors (not shown) of bending moments on the covers of the axles of the driving wheels 7, and a sensor 27 of pulling force made in the coupling between the vehicle 8 and the supporting stand. fixed on the basis of ij. The stand works as follows. In this case, in the initial state of the pack {{}}, the coupling is turned on. In addition, additional endless belts 18 will be jammed by means of the brake 19 and the drive wheels 7 will rest on a series of rollers 24 having the same height. When the driving wheels 7 rotate, the endless ribbons 6 begin to rotate, the running drums 2 drive and, when the controlled clutch 12 is turned on, a balancing electric machine 13 operating in the generator mode (brakes). Adjusting the bansing electric machine 13 sets the desired level of traction load, controls “-. g, rotate through sensor 27. After completing several rotations with endless belt 6, when the steady state is reached, turn on the control sleeve and turn on the control sleeve 23 and the corresponding stage in the controlled gear 21. At the same time, the additional endless belts 18 begin to rotate at an angular speed, determined by the gear ratio of the controlled gear 21, moving the rollers 24 at a given translational speed relative to the vehicle body 8. With the rotation of additional endless belts 18 one and clips 24 protruding over other rollers, passes under the drive wheels 7, simulating moving the drive wheel 7 via the road unevenness. In rezatu tate in nodes of transmission excites- 50

с переходный процесс, регистрируемый датчиками 26 и 27. При этом скорость перемещени ролика 24 под ведущим колесом 7 будет характеризовать поступательную скорость транс- 55 портного средства с учетом буксовани ведущих колес при заданной т говой нагрузке. После выхода ролика 24 изсредства из-за снижени буксова(ш ведущих колес при движении по грунтам с большой несущей способностью и уменьшение времени переезда ведущих колес -через дорожную неровность.The transient process detected by the sensors 26 and 27. At the same time, the speed of movement of the roller 24 under the driving wheel 7 will characterize the translational speed of the vehicle, taking into account the slip of the driving wheels at a given tractive load. After the release of the roller 24 from the means due to the reduction of the axlebox (w of the driving wheels when driving on soils with a large bearing capacity and reducing the time for moving the driving wheels through road roughness.

При заторможенной дополнительной бесконечной ленте 18, т.е. при неподвижных роликах 24, будет имитипод ведущего колеса 7 выключают управл емую муфту 23 и включают управл емую муфту, останавлива посредством тормоза 19 дополн 1тельную бесконечную ленту 18 с тем, чтобы предотвратить повторное воздействие ролика 24 на ведущее колесо 7 до окончани возбужденного переходного процесса . При этом бесконечные ленты 6 продолжают вращатьс . По параметрам зарегистрированного переходного процесса определ ют динамические качества трансмиссии. После окончани переходного процесса , контролируемого датчиками 26 и 27, в регулируемой передаче 21 включают следующую ступень, отключают посредством управл емой муфты тормоз 19 и вновь включают управл емую муфту 23. При этом при неизменной величине т говой нагрузки скорость перемещени дополнительных бесконечных лент 18 измен етс , и ролик 24 будет перемещатьс под ведущим колесом 7 с другой поступательной скоростью. Дл имитации движени транспортного средства по грунту с малой несущей способностью, т.е. дл имитации увеличени буксовани ве- дущих колес при заданной т говой tнагрузке уменьшают скорость перемещени дополнительной бесконечной ленты 18, что воспроизводит снижение поступательной скорости транспортного средства из-за увеличени буксовани ведущих колес при движении по грунту с малой несущей способностью и увеличени времени переез да ведущих колес через дорожную неровность . Дп имитации движени транспортного средства по грунтам с большой не- сущей способностью, т.е. дл имита- . ции уменьшени буксовани колес при заданной т говой нагрузке, увеличивают скорость перемещени дополнительной бесконечной ленты 18, что воспроизводит увеличение поступательной скорости транспортногоWhen inhibited additional infinite tape 18, i.e. with the fixed rollers 24, the imitation of the drive wheel 7 will turn off the control clutch 23 and turn on the control clutch, stop the additional endless belt 18 by means of the brake 19 so as to prevent the roller 24 from re-acting on the drive wheel 7 until the end of the excited transient. At the same time, the endless belts 6 continue to rotate. The parameters of the recorded transient determine the dynamic qualities of the transmission. After completion of the transient process controlled by sensors 26 and 27, the next stage is switched on in controlled transmission 21, the brake 19 is turned off by means of a controlled clutch, and the controlled clutch 23 is switched on again. At the same traction load, the speed of movement of additional endless belts 18 changes and the roller 24 will move under the driving wheel 7 at a different translational speed. To simulate the movement of a vehicle on a low load carrying ground, i.e. to simulate an increase in the slip of the drive wheels at a given traction load, reduce the speed of movement of the additional endless belt 18, which reproduces the decrease in the forward speed of the vehicle due to the increase in the slip of the drive wheels when driving on the ground with a small bearing capacity and increasing the time of driving wheels through road roughness. Dp imitating the movement of a vehicle on soils with a large capacity, i.e. for imitation. to reduce wheel slippage at a given traction load, increase the speed of movement of the additional endless belt 18, which reproduces the increase in the forward speed of the transport

роватьс 100%-ное буксование ведущих колес.Ensure 100% skidding of the drive wheels.

Если окружна скорость движени дополнителБной бесконечной ленты 18 будет больше окружной скорости бесконечной ленты 6, то будет имитироватьс движ.ние транспортного средства со скольжением ведущих колес.If the circumferential speed of the additional endless belt 18 is greater than the circumferential speed of the endless belt 6, then the movement of the vehicle with the drive wheels sliding will be simulated.

Таким образом, в предлагаемом стенде путемj регулировани скорости .перемещени дополнительной бесконечНой ленты 18 относительно бесконеч .ной ленты 6 имитируютс различные услови сцеплени ведущих колес приThus, in the proposed stand, by adjusting the speed. The displacement of the additional endless belt 18 relative to the endless belt 6 simulates various conditions for the adhesion of the drive wheels when

движении по грунтам с различной несущей способностью и вли ни зтих условий на процесс переезда ведущих колес через дорожную неровность и на характер возбуждаемый при этом в транмиссии переходных процессов. Это повышает точность воспроизведени эксплуатационных режимов нагружени при исследовании переходных процессов в трансмисси х транспортных средств.movement on soils with different bearing capacity and the influence of these conditions on the process of driving the drive wheels through the road roughness and on the character excited in this case in the transmission of transients. This improves the accuracy of reproducing operating modes of loading in the study of transients in vehicle transmissions.

Использование изобретени позвол ет повысить достоверность результатов при сравнительных исследовани х динамических качеств различных типов трансмиссий транспортных средстThe use of the invention allows to increase the reliability of the results in comparative studies of the dynamic qualities of various types of transmissions of vehicles.

7 Г W /57G W / 5

10ten

15 3 Фиг.215 3 Figure 2

Claims

STAND FOR RESEARCH OF TRANSITION PROCESSES IN TRANSMISSIONS OF VEHICLES, containing a base, running drums pivotally mounted in pairs on the base, kinematically connected to each other in each pair and covered by endless tapes for mounting drive wheels on a vehicle, a loading device kinematically connected to the running drums simulators of road irregularities, supporting platforms and recording equipment, characterized by solid endless tapes, adjustable transmission, input the first shaft of which is kinematically connected to the running drums, and the output - to additional running drums, and a brake kinematically connected to the additional running drums, while the said road roughness simulators are made in the form of rollers pivotally mounted on the outer surface of additional endless belts, and supporting platforms installed under the upper branch of Additional inf

YU

1117475 '