RU2092806C1

RU2092806C1 - Tire tester

Info

Publication number: RU2092806C1
Application number: RU96103746A
Authority: RU
Inventors: И.М. Меликов; В.Г. Яровой; А.В. Яровой; В.А. Кравченко; С.Г. Пархоменко
Original assignee: Азово-Черноморская государственная агроинженерная академия
Priority date: 1996-02-26
Filing date: 1996-02-26
Publication date: 1997-10-10

Abstract

FIELD: testing of tires of motor vehicles under road and field conditions. SUBSTANCE: tire tester includes prime mover 1, hinge frame 2 carrying tested wheel 7, mechanism compensating for reactive moment composed of reactive rods 30, 31, 32, 33 and 34 and drive mechanism including chain transmission 27 with gear for automatic pulling of chain, rollers 41, tie-rods 43. Tie-rods are mounted on bracket 39 put on input shaft 28 of planetary reduction gear. Tested wheel 7 is fixed on carrier of the latter. EFFECT: simplified design, improved reliability of testing. 3 dwg

Description

Изобретение относится к устройствам для испытания шин транспортных средств в дорожных и полевых условиях. The invention relates to a device for testing vehicle tires in road and field conditions.

Известен шинный тестер, содержащий тягач, шарнирную раму, на которой закреплено испытываемое колесо, приводимое во вращение цепной передачей, механизм компенсации реактивного момента, механизм привода, устройство погружения колеса, измерительные звенья и регистрирующую аппаратуру [1]
Недостатком данного тестера является то, что цепная передача, приводящая во вращение испытываемое колесо, регулируется вручную, причем при несвоевременном проведении регулировки цепной передачи приводит к разрыву, повышенному износу, уменьшению долговечности и работоспособности данной передачи.Known tire tester containing a tractor, a hinge frame on which is mounted the test wheel, driven into rotation by a chain gear, a torque compensation mechanism, a drive mechanism, a wheel immersion device, measuring links and recording equipment [1]
The disadvantage of this tester is that the chain gear, which drives the test wheel into rotation, is manually adjusted, and in case of untimely adjustment of the chain gear, it leads to rupture, increased wear, and a decrease in the durability and performance of this gear.

Известен шинный тестер, выбранный за прототип, содержащий тягач, шарнирную раму, на которой закреплено испытываемое колесо, приводимое во вращение цепной передачей, механизм компенсации реактивного момента, механизм привода, устройство нагружения колеса, измерительные звенья и регистрирующую аппаратуру [2] Однако недостатком данного тестера является то, что регулировка натяжения цепной передачи также осуществляется вручную. Known tire tester, selected for the prototype, containing a tractor, a hinged frame on which is mounted the test wheel, driven into rotation by a chain gear, a torque compensation mechanism, a drive mechanism, a wheel loading device, measuring links and recording equipment [2] However, the disadvantage of this tester it is that the chain tension is also adjusted manually.

Цель изобретения повышение точности и достоверности измерений путем повышения работоспособности и долговечности цепной передачи, установленной на шинном тестере на приводе испытываемого колеса. The purpose of the invention is to increase the accuracy and reliability of measurements by increasing the operability and durability of a chain transmission mounted on a tire tester on the drive of the test wheel.

Указанная цель достигается тем, что шинный тестер снабжен цепной передачей с устройством автоматического натяжения цепи, состоящий из кронштейна на валу ведомой звездочки, трех реактивных тяг, шарнирно соединенных с кронштейном, и двух натяжных роликов, установленных на реактивных штангах. This goal is achieved by the fact that the tire tester is equipped with a chain transmission with an automatic chain tension device, consisting of a bracket on the shaft of the driven sprocket, three jet rods pivotally connected to the bracket, and two tension rollers mounted on the reaction rods.

На фиг. 1 представлен шинный тестер, вид сбоку; на фиг. 2 - кинематическая схема тестера; на фиг. 3 изображена отдельно цепная передача с устройством автоматического натяжения цепи. In FIG. 1 shows a tire tester, side view; in FIG. 2 - kinematic diagram of the tester; in FIG. 3 shows a separate chain drive with an automatic chain tensioner.

Шинный тестер содержит тягач 1, шарнирную раму 2, присоединенную к привалочным плоскостям 3 грузовой секции тягача 1 и верхним рычагам навески 4, что обеспечивает возможность регулировки рамы по высоте при испытании шин различного диаметра. Рама 2 имеет три шарнира: поперечный 5 для копирования рельефа поля, вертикальный 6 для установки испытываемого колеса 7 с необходимым углом увода и маневрирования при транспортных переездах и продольный 8 для установки испытываемого колеса 7 с требуемым углом развала. The tire tester includes a tractor 1, an articulated frame 2 attached to the attachment planes 3 of the cargo section of the tractor 1 and the upper link arms 4, which makes it possible to adjust the frame in height when testing tires of different diameters. Frame 2 has three hinges: transverse 5 for copying the topography of the field, vertical 6 for installing the test wheel 7 with the necessary angle of withdrawal and maneuvering when moving, and longitudinal 8 for installing the test wheel 7 with the required camber angle.

Испытываемое колесо 7 (фиг. 2) крепится к водилу планетарного редуктора, корпус 10 которого и ось 11, являющаяся продолжением водила 9, опираются на раму 2 тестера через наборные шариковые подшипники 12. Подшипники 12 установлены в измерительных узлах 13 и 14, закрепленных на раме 2 тестера. В измерительных узлах 13 и 14 установлены измерительные звенья: 15 для регистрации боковой силы, 16, 17 для регистрации продольных сил, действующих на ось колеса. Измерительное звено 15 для регистрации боковой силы связано с осью 11 с помощью упорного подшипника 18 и шариков 19, а измерительные звенья 16 и 17 для регистрации продольных сил через роккерные толкатели 20 и шарики 19. The test wheel 7 (Fig. 2) is attached to the planet carrier of the planetary gearbox, the housing 10 of which and the axis 11, which is a continuation of the carrier 9, are supported on the tester frame 2 through ball bearings 12. The bearings 12 are mounted in the measuring units 13 and 14 mounted on the frame 2 testers. In the measuring nodes 13 and 14, the measuring links are installed: 15 for registering the lateral force, 16, 17 for registering the longitudinal forces acting on the wheel axis. The measuring link 15 for registering lateral forces is connected with the axis 11 using a thrust bearing 18 and balls 19, and the measuring links 16 and 17 for recording longitudinal forces through rocker pushers 20 and balls 19.

Механизм привода испытываемого колеса 7 включает в себя аксиально-поршневой гидронасос 21 с переменной подачей масла, который кинематически связан с валом отбора мощности тягача 1, приводимый в действие с помощью гибкого троса 22 из кабины тягача 1, гидромотор 23, коробку перемены передач 24, предохранительную муфту 25, конический редуктор 26, цепную передачу 27 с устройством автоматического натяжения цепи, планетарный редуктор 28, к водилу 9 которого крепится испытываемое колесо 7. Узлы механизма привода смонтированы на кронштейне 29 корпуса 10 планетарного редуктора, что позволяет исключить применение в приводе карданных передач и повышает точность измерений. The drive mechanism of the test wheel 7 includes an axial-piston hydraulic pump 21 with a variable oil supply, which is kinematically connected to the power take-off shaft of the tractor 1, driven by a flexible cable 22 from the cab of the tractor 1, a hydraulic motor 23, a gearbox 24, a safety clutch 25, bevel gear 26, chain gear 27 with automatic chain tensioning device, planetary gear 28, to the carrier 9 of which the test wheel 7 is attached. The drive mechanism assemblies are mounted on the bracket 29 of the housing 10 plan a gear reducer, which eliminates the use of cardan gears in the drive and improves the accuracy of measurements.

Корпус планетарного редуктора 10 соединен с рамой тягача 1 посредством реактивных штанг 30-34. Вертикальные штанги 30 и 31 являются измерительными звеньями и служат для измерения реактивного момента, равного и противоположно направленного крутящему (тормозному) моменту колеса 7, а штанги 32, 33
транспортными тягами и служат для предохранения измерительных звеньев 30 и 31 при транспортных переездах.The planetary gear housing 10 is connected to the frame of the tractor 1 by means of jet rods 30-34. Vertical rods 30 and 31 are measuring links and are used to measure the reaction torque equal to and opposite to the torque (braking) moment of the wheel 7, and the rods 32, 33
transport rods and are used to protect the measuring links 30 and 31 during transport crossings.

Вертикальная нагрузка на ось испытываемого колеса 7 задается балластом 35. Для измерения скорости испытываемого колеса 7 и угла бокового увода служит флюгерное колесо 36. The vertical load on the axis of the test wheel 7 is set by the ballast 35. To measure the speed of the test wheel 7 and the angle of the lateral withdrawal serves vane wheel 36.

Цепная передача с устройством автоматического натяжения цепи включает в себя ведущую 37, ведомую 38 звездочки, кронштейн 39, сидящий на подшипнике 40 на ведомом валу 28, ролики 41, сидящие на пальцах 42, связанные через реактивные тяги 43 с кронштейном 39. Регистрирующая аппаратура и пульт управления расположены в кабине тягача 1. Предлагаемый шинный тестер позволяет проводить испытания шин в ведомом, ведущем и тормозном режимах качения колеса, соответствующей настройкой обеспечиваются свободный и нейтральный режимы. The chain transmission with an automatic chain tensioning device includes a drive 37, a driven 38 sprockets, an arm 39 sitting on a bearing 40 on a driven shaft 28, rollers 41 sitting on the fingers 42, connected through jet rods 43 to an arm 39. Recording equipment and remote control the controls are located in the tractor cab 1. The proposed tire tester allows testing tires in the driven, driving and braking modes of wheel rolling; appropriate settings provide free and neutral modes.

Шинный тестер работает следующим образом. Испытываемое колесо 7 закрепляют на раме 2, которую устанавливают с необходимыми углами увода и развала колеса и фиксируют в этом положении. С помощью балласта 35 задают вертикальную нагрузку на ось испытываемого колеса 7, затем устанавливают в шине необходимое давление воздуха. При испытании шин в ведущем режиме качения рама 2 тестера с испытываемым колесом 7 буксируется тягачом 1, а буксование колеса задается путем кинематического рассогласования скоростей испытываемого колеса 7 и тягача 1 посредством переключения передач в трансмиссии тягача, изменяя подачу масла от гидронасоса 21 к гидромотору 23 так, чтобы обеспечивалось его прямое вращение, а переключения передач в механизме привода тестера с помощью коробки 24 перемены передач. The bus tester works as follows. The test wheel 7 is fixed on the frame 2, which is installed with the necessary angles of abstraction and camber of the wheel and fixed in this position. Using ballast 35, a vertical load on the axis of the test wheel 7 is set, then the required air pressure is set in the tire. When testing tires in the leading rolling mode, the tester frame 2 with the test wheel 7 is towed by the tractor 1, and the wheel skidding is set by kinematic mismatch of the speeds of the test wheel 7 and the tractor 1 by shifting gears in the tractor’s transmission, changing the oil supply from the hydraulic pump 21 to the hydraulic motor 23 so to ensure its direct rotation, and gear changes in the drive mechanism of the tester using gearbox 24 gear changes.

Продольные усилия, действующие в пятне контакта, через роккерные толкатели 20 и шарики 19 передаются измерительным звеньям 17, боковые усилия - измерительному звену 15, через упорный подшипник 18 и шарики 19 и регистрируются посредством регистрирующей аппаратуры, расположенной в кабине тягача 1. The longitudinal forces acting in the contact patch are transmitted via the rocker pushers 20 and balls 19 to the measuring links 17, the lateral forces to the measuring link 15, through the thrust bearing 18 and the balls 19 and are recorded by means of recording equipment located in the tractor cab 1.

Одновременно с измерением этих параметров происходит измерение и регистрация крутящего момента с помощью штанги 30, для чего предварительно снимается штанга 33, числа оборотов или скорости испытываемого колеса 7 и флюгерного колеса 36, времени проведения опыта и угла бокового увода шины. Simultaneously with the measurement of these parameters, the torque is measured and recorded using the rod 30, for which the rod 33, the number of revolutions or speeds of the test wheel 7 and the vane wheel 36, the test time and the tire lateral angle are previously removed.

При испытании шин в ведомом режиме включается нейтральное положение коробки 24 перемены передач механизма привода, а рама 2 тестера с испытываемым колесом 7 буксируется тягачом 1. When testing tires in slave mode, the neutral position of the gearbox 24 of the gear mechanism of the drive mechanism is turned on, and the frame 2 of the tester with the test wheel 7 is towed by a tractor 1.

Цепная передача 27 с устройством автоматического натяжения цепи работает следующим образом. При вращении ведущей звездочки 37 (по направлению стрелки на фиг. 3) соответственно начинает вращаться ведомая звездочка 31. При этом направление вращения кронштейна 39 звездочка, сидящая на подшипнике 40 на ведомом валу 28, совпадает с направлением вращения ведущей 37 и ведомой 38 звездочек. Тогда ролик 41 ветви А, сидящий на пальце 42, соединенный через реактивные тяги 43 с кронштейном 39 натягивает ветвь А (стрелка указывает направление натяжения роликом цепи). Натяжение ветви B осуществляется при обратном вращении ведущей 37 и ведомой 38 звездочки. Chain transmission 27 with a device for automatic chain tensioning works as follows. When the drive sprocket 37 rotates (in the direction of the arrow in FIG. 3), the driven sprocket 31 starts to rotate accordingly. In this case, the rotation direction of the bracket 39, the sprocket sitting on the bearing 40 on the driven shaft 28, coincides with the rotation direction of the leading 37 and the driven 38 sprockets. Then the roller 41 of the branch A, sitting on the finger 42, connected through the reaction rods 43 with the bracket 39 pulls the branch A (the arrow indicates the direction of tension of the chain roller). The tension of the branch B is carried out during the reverse rotation of the drive 37 and driven 38 sprockets.

При этом устройство с автоматическим натяжением цепи позволяет повышать работоспособность и долговечность цепной передачи, что позволяет получить точные и достоверные измерения. At the same time, the device with automatic chain tensioning allows to increase the efficiency and durability of the chain transmission, which allows to obtain accurate and reliable measurements.

Источники информации. Sources of information.

1. Авторское свидетельство СССР N 1259132, кл. G 01 M 17/02, 1984. 1. USSR author's certificate N 1259132, cl. G 01 M 17/02, 1984.

2. Авторское свидетельство СССР N 1557469, кл. G 01 M 17/02, 1990. 2. Copyright certificate of the USSR N 1557469, cl. G 01 M 17/02, 1990.

Claims

A tire tester comprising a tractor connected to a tractor, a frame made of two sections hinged together, mechanisms for orienting and compensating for the reactive moment, a mechanism for transmitting torque to the test tire, containing a hydraulic drive in series, a gearbox, a bevel gear, a planetary gear, a unit mounting, having an axis mounted on the frame through the measuring nodes, measuring and recording equipment, characterized in that the mechanism for transmitting torque to the test wheel is equipped with a chain transmission with an automatic chain tensioning device consisting of a bracket on the shaft of the driven sprocket, three jet rods pivotally connected to the bracket, and two tension rollers mounted on jet rods.