RU2020137102A - Строительная машина - Google Patents

Строительная машина Download PDF

Info

Publication number
RU2020137102A
RU2020137102A RU2020137102A RU2020137102A RU2020137102A RU 2020137102 A RU2020137102 A RU 2020137102A RU 2020137102 A RU2020137102 A RU 2020137102A RU 2020137102 A RU2020137102 A RU 2020137102A RU 2020137102 A RU2020137102 A RU 2020137102A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
construction machine
machine according
control
electronic component
paragraphs
Prior art date
Application number
RU2020137102A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2754118C2 (ru
RU2020137102A3 (ru
Inventor
Михаэль ПАЛЬБЕРГ
Юрген РЕШ
Оливер ФЕНКЕР
Original Assignee
Либхерр-Компонентс Биберах Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Либхерр-Компонентс Биберах Гмбх filed Critical Либхерр-Компонентс Биберах Гмбх
Publication of RU2020137102A publication Critical patent/RU2020137102A/ru
Publication of RU2020137102A3 publication Critical patent/RU2020137102A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2754118C2 publication Critical patent/RU2754118C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/04—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack
    • B66C13/08—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack for depositing loads in desired attitudes or positions
    • B66C13/085—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack for depositing loads in desired attitudes or positions electrical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/18—Control systems or devices
    • B66C13/40—Applications of devices for transmitting control pulses; Applications of remote control devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/16—Applications of indicating, registering, or weighing devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/18—Control systems or devices
    • B66C13/22—Control systems or devices for electric drives
    • B66C13/30—Circuits for braking, traversing, or slewing motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/18—Control systems or devices
    • B66C13/46—Position indicators for suspended loads or for crane elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/18—Control systems or devices
    • B66C13/48—Automatic control of crane drives for producing a single or repeated working cycle; Programme control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C15/00—Safety gear
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
    • G05B19/0423—Input/output

Claims (24)

1. Строительная машина, в частности кран, с электронным устройством (3) управления для управления и/или регистрации рабочих параметров, а также, по меньшей мере, с одним приводным устройством для перемещения функционального элемента, в частности грузозахватного средства (208),
отличающаяся тем, что устройство (3) управления имеет мобильный электронный компонент (5) для отображения и/или ввода управляющих данных, который интегрирован в носимую согласно назначению на теле оператора машины часть (6) надеваемой одежды, которая может надеваться на часть тела с самоудержанием.
2. Строительная машина по п. 1, причем функциональный элемент подвешен с возможностью качания, в частности является закрепленным на подъемном тросе (207) грузозахватным средством (208) крана или черпаком башенного экскаватора, причем предусмотрено устройство (60) регистрации со средствами (62) определения для определения отклонения подвешенного с возможностью качания функционального элемента относительно вертикали (61) через точку подвеса, и устройство (3) управления выполнено для того, чтобы управлять, по меньшей мере, одним приводным устройством в зависимости от зарегистрированного отклонения, в частности таким образом, что зарегистрированное отклонение компенсируется.
3. Строительная машина по п. 2, причем средства (62) определения представляют собой датчик изображения, в частности камеру (63), ось взгляда которого/которой проходит через точку подвеса вертикально вниз, а также предусмотрено устройство оценки изображения для определения наклонной тяги и/или отклонения функционального элемента относительно вертикали (61) через точку подвеса.
4. Строительная машина по п. 2 или 3, причем устройство (60) регистрации имеет модуль (65) управления перемещением, который может позиционироваться на функциональном элементе строительной машины и/или на установленном на нем, перемещаемом конструктивном элементе и который имеет, по меньшей мере, один орган (69) управления для ввода команд управления, в зависимости от которых функциональный элемент может перемещаться устройством управления.
5. Строительная машина по п. 4, причем ось приведения в действие указанного, по меньшей мере, одного органа (69) управления совпадает с осью перемещения функционального элемента строительной машины.
6. Строительная машина по п. 4 или 5, причем орган управления модуля (65) управления перемещением имеет, по меньшей мере, один датчик силы и/или момента и/или пути для регистрации силы и/или момента и/или установочного хода рукоятки (66) модуля (65) управления перемещением.
7. Строительная машина по любому из пп. 4-6, причем модуль (65) управления перемещением имеет в качестве органа (69) управления наклоняемый и/или поворачиваемый джойстик.
8. Строительная машина по любому из пп. 2-7, причем устройство (60) регистрации имеет устройство регистрации жестов для регистрации жестов и генерирования команд управления в зависимости от зарегистрированных жестов, причем указанное устройство регистрации жестов включает в себя предпочтительно датчик изображения, в частности камеру, и нижестоящее устройство оценки изображения.
9. Строительная машина по любому из пп. 2-8, причем устройство (60) регистрации имеет устройство распознавания речи для распознавания голосовых команд управления, причем устройство (3) управления выполнено для того, чтобы зарегистрированные голосовые команды преобразовывать в команды управления для указанного, по меньшей мере, одного приводного устройства.
10. Строительная машина по любому из пп. 2-9, причем устройство (60) регистрации имеет оптическое средство регистрации для регистрации лазерной световой точки, которая может испускаться лазерным указателем и маркирует конечную точку для перемещения функционального элемента, причем устройство (3) управления выполнено для того, чтобы управлять упомянутым, по меньшей мере, одним приводным устройством в зависимости от зарегистрированной лазерной световой точки.
11. Строительная машина по любому из пп. 1-10, причем устройство (3) управления включает в себя, по меньшей мере, один мобильный электронный компонент (5), который содержит, по меньшей мере, один датчик ускорения, причем устройство (3) управления выполнено для того, чтобы управлять, по меньшей мере, одним приводным устройством в зависимости от зарегистрированного датчиком ускорения ускорения мобильного электронного компонента (5).
12. Строительная машина по п. 1, причем мобильный электронный компонент (5) интегрирован, в частности воткан и/или вшит, в предмет одежды, в частности в перчатку (12), и/или образует твердый составной элемент упомянутого предмета одежды.
13. Строительная машина по любому из пп. 1-12, причем средства ввода упомянутого, по меньшей мере, одного электронного компонента (5) имеют встроенный в предмет одежды пьезоэлемент.
14. Строительная машина по любому из пп. 1-13, причем средства ввода упомянутого, по меньшей мере, одного электронного компонента (5) включают в себя датчик ускорения и/или пространственного угла и выполнены для того, чтобы генерировать команды управления в зависимости от определенных ускорений и/или пространственных ориентаций, в частности посредством определенного ускорения в определенной пространственной ориентации согласно управлению жестами.
15. Строительная машина по п. 14, причем средства ввода упомянутого, по меньшей мере, одного электронного компонента (5) включают в себя модуль поднятия/опускания для генерирования команды управления для поднятия функционального элемента, в частности крюка крана, при регистрации направленного вверх движения датчика ускорения и/или ориентации, которое достигает и/или превышает заданное ускорение и/или скорость, и для генерирования команды управления для опускания функционального элемента при регистрации направленного вниз движения, которое достигает и/или превышает заданное ускорение и/или скорость.
16. Строительная машина по любому из пп. 1-15, причем согласованные с различными рабочими параметрами и/или различными функциями управления электронные компоненты (5) интегрированы в различные функциональные части (6) и/или различные участки функциональной части (6), которые согласно назначению могут надеваться на различные части тела оператора машины, так что на первой части тела может контролироваться и/или управляться первый рабочий параметр и/или первая функция управления, а на второй части тела может контролироваться и/или управляться второй рабочий параметр и/или вторая функция управления.
17. Строительная машина по п. 1, причем упомянутый, по меньшей мере, один электронный компонент (5) интегрирован в умные очки (13).
18. Строительная машина по п. 1, причем упомянутый, по меньшей мере, один электронный компонент (5) интегрирован в наручные часы (14).
19. Строительная машина по п. 1, причем упомянутый, по меньшей мере, один электронный компонент (5) интегрирован в проекционный браслет.
20. Строительная машина по п. 1, причем упомянутый, по меньшей мере, один электронный компонент (5) интегрирован в планшет, который при помощи браслета и/или ремешка может носиться на запястье.
21. Строительная машина по любому из пп. 1-20, причем упомянутый, по меньшей мере, один электронный компонент (5) включает в себя проекционный дисплей.
22. Строительная машина по п. 21, причем проекционный дисплей согласован с умными очками (13) и/или контактной линзой.
23. Строительная машина по любому из пп. 1-22, причем упомянутый, по меньшей мере, один электронный компонент (5) имеет средства отображения для отображения управляющих данных и/или рабочих параметров, причем средства отображения включают в себя оптическое устройство отображения и/или акустическое устройство отображения и/или вибрационное устройство отображения, в частности интегрированный в предмет одежды пьезоэлемент.
RU2020137102A 2016-04-08 2017-04-07 Строительная машина RU2754118C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE202016002296.3 2016-04-08
DE202016002296.3U DE202016002296U1 (de) 2016-04-08 2016-04-08 Baumaschine

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018139155A Division RU2736896C2 (ru) 2016-04-08 2017-04-07 Строительная машина

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2020137102A true RU2020137102A (ru) 2020-12-01
RU2020137102A3 RU2020137102A3 (ru) 2021-02-17
RU2754118C2 RU2754118C2 (ru) 2021-08-26

Family

ID=59409880

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020137102A RU2754118C2 (ru) 2016-04-08 2017-04-07 Строительная машина
RU2018139155A RU2736896C2 (ru) 2016-04-08 2017-04-07 Строительная машина

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018139155A RU2736896C2 (ru) 2016-04-08 2017-04-07 Строительная машина

Country Status (8)

Country Link
US (1) US11014789B2 (ru)
EP (2) EP4276047A2 (ru)
CN (2) CN109071186B (ru)
BR (1) BR112018070570A2 (ru)
DE (1) DE202016002296U1 (ru)
ES (1) ES2966893T3 (ru)
RU (2) RU2754118C2 (ru)
WO (1) WO2017174204A2 (ru)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3409849B1 (en) * 2016-01-29 2023-10-18 Sumitomo (S.H.I.) Construction Machinery Co., Ltd. Excavator and autonomous flying body to fly around excavator
US11130658B2 (en) * 2016-11-22 2021-09-28 Manitowoc Crane Companies, Llc Optical detection and analysis of a counterweight assembly on a crane
DE102017214398A1 (de) * 2017-08-18 2019-02-21 Jenoptik Advanced Systems Gmbh Handsteuergerät zum Bedienen einer Seilwinde, Seilwindensystem und Verfahren zum Informieren eines Bedieners einer Seilwinde mittels eines Handsteuergeräts
DE102017124278A1 (de) * 2017-10-18 2019-04-18 Konecranes Global Corporation System zum Bedienen eines Lasthandling-Krans sowie Lasthandling-Kran und Verfahren zu dessen Bedienung
DE102018109234B4 (de) * 2018-04-18 2021-03-11 Abus Kransysteme Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur Steuerung eines Kransystems
DE102020112227A1 (de) 2019-11-22 2021-05-27 Liebherr-Werk Biberach Gmbh Bau- und/oder Materialumschlagsmaschine
CN112130521B (zh) * 2020-09-22 2021-04-20 郑州嘉晨电器有限公司 一种用于工程机械安全操控的控制装置
CN112279099B (zh) * 2020-10-23 2023-08-29 三一汽车起重机械有限公司 起重机作业辅助系统以及方法
CN113526348B (zh) * 2021-06-30 2024-01-30 中国人民解放军空军工程大学 一种具备听觉和触觉提示功能的吊具系统及其使用方法

Family Cites Families (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5495442A (en) 1978-01-11 1979-07-27 Kobe Steel Ltd Method and device for controlling ingot stripper crane
NO164946C (no) * 1988-04-12 1990-11-28 Metronor As Opto-elektronisk system for punktvis oppmaaling av en flates geometri.
US5227985A (en) * 1991-08-19 1993-07-13 University Of Maryland Computer vision system for position monitoring in three dimensions using non-coplanar light sources attached to a monitored object
DE4315005A1 (de) * 1993-05-06 1994-11-10 Deutsche Aerospace Vorrichtung zur meßtechnischen Erfassung von Winkellagen eines bewegten Gegenstandes gegenüber seiner Ausgangsstellung
DE19825312B4 (de) * 1997-07-15 2005-09-01 Münnekehoff, Gerd, Dipl.-Ing. System zum Steuern der Bewegungen einer Lasthebevorrichtung
JP2002049403A (ja) * 2000-08-07 2002-02-15 Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd 建設機械における音声機体制御装置
US6575317B2 (en) 2000-10-18 2003-06-10 Gorbel, Inc. Pendant-responsive crane control
US6554252B2 (en) * 2001-09-28 2003-04-29 Homayoon Kazerooni Device and method for wireless lifting assist devices
US7185774B2 (en) * 2002-05-08 2007-03-06 The Stanley Works Methods and apparatus for manipulation of heavy payloads with intelligent assist devices
EP3190572B1 (en) * 2006-09-14 2018-12-12 Crown Equipment Corporation Method of remotely controlling a materials handling vehicle
US8970363B2 (en) * 2006-09-14 2015-03-03 Crown Equipment Corporation Wrist/arm/hand mounted device for remotely controlling a materials handling vehicle
DE102007012575A1 (de) * 2007-03-13 2008-09-18 Putzmeister Concrete Pumps Gmbh Großmanipulator
JP5215725B2 (ja) 2008-05-13 2013-06-19 株式会社キトー 走行クレーンの操作制御装置、操作制御方法
KR101726209B1 (ko) * 2009-07-02 2017-04-12 크라운 이큅먼트 코포레이션 물류 취급 차량을 원격으로 제어하기 위한 장치
DE102009032270A1 (de) 2009-07-08 2011-01-13 Liebherr-Werk Nenzing Gmbh Verfahren zur Ansteuerung eines Antriebs eines Kranes
DE102011002952A1 (de) * 2011-01-21 2012-07-26 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Bewegliche Vorrichtung
US8831794B2 (en) * 2011-05-04 2014-09-09 Qualcomm Incorporated Gesture recognition via an ad-hoc proximity sensor mesh for remotely controlling objects
CN102515026B (zh) 2011-12-30 2014-01-15 大连华锐重工集团股份有限公司 锻造起重机的随动控制系统
US9279679B2 (en) * 2012-09-12 2016-03-08 Kabushiki Kaisha Topcon Construction machine control method and construction machine control system
DE102012110190B4 (de) 2012-10-25 2015-03-26 Mis-Robotics Gmbh Manuell betätigte Robotersteuerung und Verfahren zum Steuern eines Robotersystems
CN103101838B (zh) 2013-01-31 2014-10-15 中联重科股份有限公司 一种塔臂随动控制设备、方法、系统及工程机械
DE102013209279A1 (de) * 2013-05-21 2014-11-27 Zf Friedrichshafen Ag Eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Erzeugen eines Steuersignals zur Steuerung einer Arbeitsmaschine
DE202013011913U1 (de) * 2013-08-29 2014-10-07 Eisenmann Ag Industrieanlage mit einer mobilen Bedieneinheit
CN105022353A (zh) * 2014-04-19 2015-11-04 浙江福爱电子有限公司 基于智能穿戴设备的车辆信息系统与信息交换方法
KR102188267B1 (ko) * 2014-10-02 2020-12-08 엘지전자 주식회사 이동단말기 및 그 제어방법
US20170111723A1 (en) * 2015-10-20 2017-04-20 Bragi GmbH Personal Area Network Devices System and Method

Also Published As

Publication number Publication date
EP3408209A2 (de) 2018-12-05
RU2736896C2 (ru) 2020-11-23
WO2017174204A2 (de) 2017-10-12
DE202016002296U1 (de) 2017-07-12
CN112158734A (zh) 2021-01-01
EP4276047A2 (de) 2023-11-15
BR112018070570A2 (pt) 2019-02-12
EP3408209B1 (de) 2023-09-27
CN112158734B (zh) 2023-10-20
RU2754118C2 (ru) 2021-08-26
WO2017174204A3 (de) 2017-12-28
CN109071186B (zh) 2020-10-02
US20190177131A1 (en) 2019-06-13
ES2966893T3 (es) 2024-04-24
US11014789B2 (en) 2021-05-25
RU2018139155A (ru) 2020-05-12
CN109071186A (zh) 2018-12-21
RU2020137102A3 (ru) 2021-02-17
RU2018139155A3 (ru) 2020-10-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2020137102A (ru) Строительная машина
EP3337750B1 (en) Controlling of lifting device
KR101330810B1 (ko) 원거리 제스쳐 인식 기능을 갖는 디바이스 및 그 방법
WO2018036231A1 (en) Unmanned aerial vehicle, wearable apparatus including unmanned aerial vehicle, wristwatch including wearable apparatus, method of operating unmanned aerial vehicle, and apparatus for operating unmanned aerial vehicle
RU2021100284A (ru) Устройство дистанционного управления для крана, строительной машины и/или автопогрузчика
ES2924051T3 (es) Grúa
RU2012142510A (ru) Роботизированная хирургическая системы с усовершенствованным управлением
JP7003633B2 (ja) 透過型表示装置、表示制御方法、およびコンピュータープログラム
JP6266836B1 (ja) クレーンの操作を支援するための判定装置、判定システム、プログラムおよび記録媒体
US20200376657A1 (en) Teaching Method
EP3915736A1 (en) Robot control system
JP2018080053A (ja) 作業支援装置、及び作業支援方法
WO2019167245A1 (ja) エレベーターの吊体張力測定装置
JP2012131586A (ja) クレーンの制御装置
HRP20231165T1 (hr) Unaprijeđeni sistem za prikazivanje informacija
ES2483816A2 (es) Sistema de control de posicionamiento, de limitación de velocidad y de movimientos incontrolados de cabina, o contrapeso, de un ascensor.
EP3915735A1 (en) Robot control system
US11899456B2 (en) Information processing device, information processing method, and program
JP2016166087A (ja) 画像表示装置
US20200372712A1 (en) Electronic device, robotic system, and virtual area setting method
JP6619213B2 (ja) 音声制御システム
KR102461587B1 (ko) 건설 안전 관리용 스마트 드론
JP2023147883A (ja) 表示装置及びクレーンシステム
KR101925888B1 (ko) 착용식 알림 장치
JP6600545B2 (ja) 制御装置、機械システム、制御方法、及び、プログラム