RU2020137102A - Строительная машина - Google Patents
Строительная машина Download PDFInfo
- Publication number
- RU2020137102A RU2020137102A RU2020137102A RU2020137102A RU2020137102A RU 2020137102 A RU2020137102 A RU 2020137102A RU 2020137102 A RU2020137102 A RU 2020137102A RU 2020137102 A RU2020137102 A RU 2020137102A RU 2020137102 A RU2020137102 A RU 2020137102A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- construction machine
- machine according
- control
- electronic component
- paragraphs
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C13/00—Other constructional features or details
- B66C13/04—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack
- B66C13/08—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack for depositing loads in desired attitudes or positions
- B66C13/085—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack for depositing loads in desired attitudes or positions electrical
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C13/00—Other constructional features or details
- B66C13/18—Control systems or devices
- B66C13/40—Applications of devices for transmitting control pulses; Applications of remote control devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C13/00—Other constructional features or details
- B66C13/16—Applications of indicating, registering, or weighing devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C13/00—Other constructional features or details
- B66C13/18—Control systems or devices
- B66C13/22—Control systems or devices for electric drives
- B66C13/30—Circuits for braking, traversing, or slewing motors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C13/00—Other constructional features or details
- B66C13/18—Control systems or devices
- B66C13/46—Position indicators for suspended loads or for crane elements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C13/00—Other constructional features or details
- B66C13/18—Control systems or devices
- B66C13/48—Automatic control of crane drives for producing a single or repeated working cycle; Programme control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C15/00—Safety gear
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
- G05B19/0423—Input/output
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
- User Interface Of Digital Computer (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Mechanical Control Devices (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Claims (24)
1. Строительная машина, в частности кран, с электронным устройством (3) управления для управления и/или регистрации рабочих параметров, а также, по меньшей мере, с одним приводным устройством для перемещения функционального элемента, в частности грузозахватного средства (208),
отличающаяся тем, что устройство (3) управления имеет мобильный электронный компонент (5) для отображения и/или ввода управляющих данных, который интегрирован в носимую согласно назначению на теле оператора машины часть (6) надеваемой одежды, которая может надеваться на часть тела с самоудержанием.
2. Строительная машина по п. 1, причем функциональный элемент подвешен с возможностью качания, в частности является закрепленным на подъемном тросе (207) грузозахватным средством (208) крана или черпаком башенного экскаватора, причем предусмотрено устройство (60) регистрации со средствами (62) определения для определения отклонения подвешенного с возможностью качания функционального элемента относительно вертикали (61) через точку подвеса, и устройство (3) управления выполнено для того, чтобы управлять, по меньшей мере, одним приводным устройством в зависимости от зарегистрированного отклонения, в частности таким образом, что зарегистрированное отклонение компенсируется.
3. Строительная машина по п. 2, причем средства (62) определения представляют собой датчик изображения, в частности камеру (63), ось взгляда которого/которой проходит через точку подвеса вертикально вниз, а также предусмотрено устройство оценки изображения для определения наклонной тяги и/или отклонения функционального элемента относительно вертикали (61) через точку подвеса.
4. Строительная машина по п. 2 или 3, причем устройство (60) регистрации имеет модуль (65) управления перемещением, который может позиционироваться на функциональном элементе строительной машины и/или на установленном на нем, перемещаемом конструктивном элементе и который имеет, по меньшей мере, один орган (69) управления для ввода команд управления, в зависимости от которых функциональный элемент может перемещаться устройством управления.
5. Строительная машина по п. 4, причем ось приведения в действие указанного, по меньшей мере, одного органа (69) управления совпадает с осью перемещения функционального элемента строительной машины.
6. Строительная машина по п. 4 или 5, причем орган управления модуля (65) управления перемещением имеет, по меньшей мере, один датчик силы и/или момента и/или пути для регистрации силы и/или момента и/или установочного хода рукоятки (66) модуля (65) управления перемещением.
7. Строительная машина по любому из пп. 4-6, причем модуль (65) управления перемещением имеет в качестве органа (69) управления наклоняемый и/или поворачиваемый джойстик.
8. Строительная машина по любому из пп. 2-7, причем устройство (60) регистрации имеет устройство регистрации жестов для регистрации жестов и генерирования команд управления в зависимости от зарегистрированных жестов, причем указанное устройство регистрации жестов включает в себя предпочтительно датчик изображения, в частности камеру, и нижестоящее устройство оценки изображения.
9. Строительная машина по любому из пп. 2-8, причем устройство (60) регистрации имеет устройство распознавания речи для распознавания голосовых команд управления, причем устройство (3) управления выполнено для того, чтобы зарегистрированные голосовые команды преобразовывать в команды управления для указанного, по меньшей мере, одного приводного устройства.
10. Строительная машина по любому из пп. 2-9, причем устройство (60) регистрации имеет оптическое средство регистрации для регистрации лазерной световой точки, которая может испускаться лазерным указателем и маркирует конечную точку для перемещения функционального элемента, причем устройство (3) управления выполнено для того, чтобы управлять упомянутым, по меньшей мере, одним приводным устройством в зависимости от зарегистрированной лазерной световой точки.
11. Строительная машина по любому из пп. 1-10, причем устройство (3) управления включает в себя, по меньшей мере, один мобильный электронный компонент (5), который содержит, по меньшей мере, один датчик ускорения, причем устройство (3) управления выполнено для того, чтобы управлять, по меньшей мере, одним приводным устройством в зависимости от зарегистрированного датчиком ускорения ускорения мобильного электронного компонента (5).
12. Строительная машина по п. 1, причем мобильный электронный компонент (5) интегрирован, в частности воткан и/или вшит, в предмет одежды, в частности в перчатку (12), и/или образует твердый составной элемент упомянутого предмета одежды.
13. Строительная машина по любому из пп. 1-12, причем средства ввода упомянутого, по меньшей мере, одного электронного компонента (5) имеют встроенный в предмет одежды пьезоэлемент.
14. Строительная машина по любому из пп. 1-13, причем средства ввода упомянутого, по меньшей мере, одного электронного компонента (5) включают в себя датчик ускорения и/или пространственного угла и выполнены для того, чтобы генерировать команды управления в зависимости от определенных ускорений и/или пространственных ориентаций, в частности посредством определенного ускорения в определенной пространственной ориентации согласно управлению жестами.
15. Строительная машина по п. 14, причем средства ввода упомянутого, по меньшей мере, одного электронного компонента (5) включают в себя модуль поднятия/опускания для генерирования команды управления для поднятия функционального элемента, в частности крюка крана, при регистрации направленного вверх движения датчика ускорения и/или ориентации, которое достигает и/или превышает заданное ускорение и/или скорость, и для генерирования команды управления для опускания функционального элемента при регистрации направленного вниз движения, которое достигает и/или превышает заданное ускорение и/или скорость.
16. Строительная машина по любому из пп. 1-15, причем согласованные с различными рабочими параметрами и/или различными функциями управления электронные компоненты (5) интегрированы в различные функциональные части (6) и/или различные участки функциональной части (6), которые согласно назначению могут надеваться на различные части тела оператора машины, так что на первой части тела может контролироваться и/или управляться первый рабочий параметр и/или первая функция управления, а на второй части тела может контролироваться и/или управляться второй рабочий параметр и/или вторая функция управления.
17. Строительная машина по п. 1, причем упомянутый, по меньшей мере, один электронный компонент (5) интегрирован в умные очки (13).
18. Строительная машина по п. 1, причем упомянутый, по меньшей мере, один электронный компонент (5) интегрирован в наручные часы (14).
19. Строительная машина по п. 1, причем упомянутый, по меньшей мере, один электронный компонент (5) интегрирован в проекционный браслет.
20. Строительная машина по п. 1, причем упомянутый, по меньшей мере, один электронный компонент (5) интегрирован в планшет, который при помощи браслета и/или ремешка может носиться на запястье.
21. Строительная машина по любому из пп. 1-20, причем упомянутый, по меньшей мере, один электронный компонент (5) включает в себя проекционный дисплей.
22. Строительная машина по п. 21, причем проекционный дисплей согласован с умными очками (13) и/или контактной линзой.
23. Строительная машина по любому из пп. 1-22, причем упомянутый, по меньшей мере, один электронный компонент (5) имеет средства отображения для отображения управляющих данных и/или рабочих параметров, причем средства отображения включают в себя оптическое устройство отображения и/или акустическое устройство отображения и/или вибрационное устройство отображения, в частности интегрированный в предмет одежды пьезоэлемент.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE202016002296.3U DE202016002296U1 (de) | 2016-04-08 | 2016-04-08 | Baumaschine |
DE202016002296.3 | 2016-04-08 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2018139155A Division RU2736896C2 (ru) | 2016-04-08 | 2017-04-07 | Строительная машина |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2020137102A true RU2020137102A (ru) | 2020-12-01 |
RU2020137102A3 RU2020137102A3 (ru) | 2021-02-17 |
RU2754118C2 RU2754118C2 (ru) | 2021-08-26 |
Family
ID=59409880
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2020137102A RU2754118C2 (ru) | 2016-04-08 | 2017-04-07 | Строительная машина |
RU2018139155A RU2736896C2 (ru) | 2016-04-08 | 2017-04-07 | Строительная машина |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2018139155A RU2736896C2 (ru) | 2016-04-08 | 2017-04-07 | Строительная машина |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11014789B2 (ru) |
EP (2) | EP4276047A3 (ru) |
CN (2) | CN109071186B (ru) |
BR (1) | BR112018070570A2 (ru) |
DE (2) | DE202016002296U1 (ru) |
ES (1) | ES2966893T3 (ru) |
RU (2) | RU2754118C2 (ru) |
WO (1) | WO2017174204A2 (ru) |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114640827A (zh) * | 2016-01-29 | 2022-06-17 | 住友建机株式会社 | 挖土机以及在挖土机的周围飞行的自主式飞行体 |
US10829347B2 (en) * | 2016-11-22 | 2020-11-10 | Manitowoc Crane Companies, Llc | Optical detection system for lift crane |
DE102017214398A1 (de) * | 2017-08-18 | 2019-02-21 | Jenoptik Advanced Systems Gmbh | Handsteuergerät zum Bedienen einer Seilwinde, Seilwindensystem und Verfahren zum Informieren eines Bedieners einer Seilwinde mittels eines Handsteuergeräts |
DE102017124278A1 (de) * | 2017-10-18 | 2019-04-18 | Konecranes Global Corporation | System zum Bedienen eines Lasthandling-Krans sowie Lasthandling-Kran und Verfahren zu dessen Bedienung |
DE102018109234B4 (de) * | 2018-04-18 | 2021-03-11 | Abus Kransysteme Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zur Steuerung eines Kransystems |
DE102020112227A1 (de) | 2019-11-22 | 2021-05-27 | Liebherr-Werk Biberach Gmbh | Bau- und/oder Materialumschlagsmaschine |
CN113406918B (zh) * | 2020-09-22 | 2022-03-18 | 河南嘉晨智能控制股份有限公司 | 一种安全操作设备 |
CN112279099B (zh) * | 2020-10-23 | 2023-08-29 | 三一汽车起重机械有限公司 | 起重机作业辅助系统以及方法 |
CN113526348B (zh) * | 2021-06-30 | 2024-01-30 | 中国人民解放军空军工程大学 | 一种具备听觉和触觉提示功能的吊具系统及其使用方法 |
Family Cites Families (29)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5495442A (en) * | 1978-01-11 | 1979-07-27 | Kobe Steel Ltd | Method and device for controlling ingot stripper crane |
NO164946C (no) * | 1988-04-12 | 1990-11-28 | Metronor As | Opto-elektronisk system for punktvis oppmaaling av en flates geometri. |
US5227985A (en) * | 1991-08-19 | 1993-07-13 | University Of Maryland | Computer vision system for position monitoring in three dimensions using non-coplanar light sources attached to a monitored object |
DE4315005A1 (de) * | 1993-05-06 | 1994-11-10 | Deutsche Aerospace | Vorrichtung zur meßtechnischen Erfassung von Winkellagen eines bewegten Gegenstandes gegenüber seiner Ausgangsstellung |
US5908122A (en) * | 1996-02-29 | 1999-06-01 | Sandia Corporation | Sway control method and system for rotary cranes |
DE19825312B4 (de) * | 1997-07-15 | 2005-09-01 | Münnekehoff, Gerd, Dipl.-Ing. | System zum Steuern der Bewegungen einer Lasthebevorrichtung |
JP2002049403A (ja) * | 2000-08-07 | 2002-02-15 | Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd | 建設機械における音声機体制御装置 |
US6575317B2 (en) * | 2000-10-18 | 2003-06-10 | Gorbel, Inc. | Pendant-responsive crane control |
EP1326798B1 (de) * | 2000-10-19 | 2006-04-05 | Liebherr-Werk Nenzing GmbH | Kran oder bagger zum umschlagen von einer an einem lastseil hängenden last mit lastpendelungsdämpfung |
US6554252B2 (en) * | 2001-09-28 | 2003-04-29 | Homayoon Kazerooni | Device and method for wireless lifting assist devices |
US7185774B2 (en) * | 2002-05-08 | 2007-03-06 | The Stanley Works | Methods and apparatus for manipulation of heavy payloads with intelligent assist devices |
US8970363B2 (en) * | 2006-09-14 | 2015-03-03 | Crown Equipment Corporation | Wrist/arm/hand mounted device for remotely controlling a materials handling vehicle |
CN102663884B (zh) * | 2006-09-14 | 2014-03-05 | 克朗设备公司 | 用于远程控制物资处理车辆的系统和方法 |
DE102007012575A1 (de) | 2007-03-13 | 2008-09-18 | Putzmeister Concrete Pumps Gmbh | Großmanipulator |
JP5215725B2 (ja) * | 2008-05-13 | 2013-06-19 | 株式会社キトー | 走行クレーンの操作制御装置、操作制御方法 |
CA2765565C (en) * | 2009-07-02 | 2017-06-20 | Crown Equipment Corporation | Apparatus for remotely controlling a materials handling vehicle |
DE102009032270A1 (de) * | 2009-07-08 | 2011-01-13 | Liebherr-Werk Nenzing Gmbh | Verfahren zur Ansteuerung eines Antriebs eines Kranes |
DE102011002952A1 (de) * | 2011-01-21 | 2012-07-26 | BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH | Bewegliche Vorrichtung |
US8831794B2 (en) * | 2011-05-04 | 2014-09-09 | Qualcomm Incorporated | Gesture recognition via an ad-hoc proximity sensor mesh for remotely controlling objects |
CN102515026B (zh) * | 2011-12-30 | 2014-01-15 | 大连华锐重工集团股份有限公司 | 锻造起重机的随动控制系统 |
US9279679B2 (en) * | 2012-09-12 | 2016-03-08 | Kabushiki Kaisha Topcon | Construction machine control method and construction machine control system |
DE102012110190B4 (de) | 2012-10-25 | 2015-03-26 | Mis-Robotics Gmbh | Manuell betätigte Robotersteuerung und Verfahren zum Steuern eines Robotersystems |
CN103101838B (zh) * | 2013-01-31 | 2014-10-15 | 中联重科股份有限公司 | 一种塔臂随动控制设备、方法、系统及工程机械 |
DE102013209279A1 (de) * | 2013-05-21 | 2014-11-27 | Zf Friedrichshafen Ag | Eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Erzeugen eines Steuersignals zur Steuerung einer Arbeitsmaschine |
DE202013011913U1 (de) * | 2013-08-29 | 2014-10-07 | Eisenmann Ag | Industrieanlage mit einer mobilen Bedieneinheit |
CN105022353A (zh) * | 2014-04-19 | 2015-11-04 | 浙江福爱电子有限公司 | 基于智能穿戴设备的车辆信息系统与信息交换方法 |
CN104140042B (zh) * | 2014-07-08 | 2017-01-18 | 西安宝德自动化股份有限公司 | 一种减小塔式起重机载荷摆角的控制方法 |
KR102188267B1 (ko) * | 2014-10-02 | 2020-12-08 | 엘지전자 주식회사 | 이동단말기 및 그 제어방법 |
US20170111723A1 (en) * | 2015-10-20 | 2017-04-20 | Bragi GmbH | Personal Area Network Devices System and Method |
-
2016
- 2016-04-08 DE DE202016002296.3U patent/DE202016002296U1/de active Active
-
2017
- 2017-04-07 EP EP23199748.7A patent/EP4276047A3/de active Pending
- 2017-04-07 WO PCT/EP2017/000459 patent/WO2017174204A2/de active Application Filing
- 2017-04-07 BR BR112018070570-5A patent/BR112018070570A2/pt not_active Application Discontinuation
- 2017-04-07 RU RU2020137102A patent/RU2754118C2/ru active
- 2017-04-07 ES ES17716791T patent/ES2966893T3/es active Active
- 2017-04-07 US US16/092,086 patent/US11014789B2/en active Active
- 2017-04-07 RU RU2018139155A patent/RU2736896C2/ru active
- 2017-04-07 CN CN201780022336.XA patent/CN109071186B/zh active Active
- 2017-04-07 DE DE202017007686.1U patent/DE202017007686U1/de active Active
- 2017-04-07 CN CN202011000225.9A patent/CN112158734B/zh active Active
- 2017-04-07 EP EP17716791.3A patent/EP3408209B1/de active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP4276047A2 (de) | 2023-11-15 |
WO2017174204A3 (de) | 2017-12-28 |
RU2020137102A3 (ru) | 2021-02-17 |
EP3408209B1 (de) | 2023-09-27 |
RU2018139155A3 (ru) | 2020-10-02 |
CN112158734B (zh) | 2023-10-20 |
US11014789B2 (en) | 2021-05-25 |
CN112158734A (zh) | 2021-01-01 |
DE202016002296U1 (de) | 2017-07-12 |
EP3408209A2 (de) | 2018-12-05 |
DE202017007686U1 (de) | 2024-05-22 |
US20190177131A1 (en) | 2019-06-13 |
EP4276047A3 (de) | 2024-05-08 |
RU2736896C2 (ru) | 2020-11-23 |
CN109071186A (zh) | 2018-12-21 |
RU2754118C2 (ru) | 2021-08-26 |
ES2966893T3 (es) | 2024-04-24 |
WO2017174204A2 (de) | 2017-10-12 |
CN109071186B (zh) | 2020-10-02 |
RU2018139155A (ru) | 2020-05-12 |
BR112018070570A2 (pt) | 2019-02-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2020137102A (ru) | Строительная машина | |
EP3337750B1 (en) | Controlling of lifting device | |
ES2924051T3 (es) | Grúa | |
WO2018036231A1 (en) | Unmanned aerial vehicle, wearable apparatus including unmanned aerial vehicle, wristwatch including wearable apparatus, method of operating unmanned aerial vehicle, and apparatus for operating unmanned aerial vehicle | |
JP7003633B2 (ja) | 透過型表示装置、表示制御方法、およびコンピュータープログラム | |
RU2012142510A (ru) | Роботизированная хирургическая системы с усовершенствованным управлением | |
JP6897075B2 (ja) | 過巻検出装置 | |
JP6266836B1 (ja) | クレーンの操作を支援するための判定装置、判定システム、プログラムおよび記録媒体 | |
US20200376657A1 (en) | Teaching Method | |
EP3915736A1 (en) | Robot control system | |
JP6504592B1 (ja) | エレベーターの吊体張力測定装置 | |
JP2012131586A (ja) | クレーンの制御装置 | |
HRP20231165T1 (hr) | Unaprijeđeni sistem za prikazivanje informacija | |
ES2483816A2 (es) | Sistema de control de posicionamiento, de limitación de velocidad y de movimientos incontrolados de cabina, o contrapeso, de un ascensor. | |
EP3915735A1 (en) | Robot control system | |
JP2012114755A (ja) | ヘッドマウントディスプレイ及びコンピュータプログラム | |
US11899456B2 (en) | Information processing device, information processing method, and program | |
JP2016166087A (ja) | 画像表示装置 | |
US20220056673A1 (en) | Work machine information processing device, information management system, and work machine information processing program | |
US20200372712A1 (en) | Electronic device, robotic system, and virtual area setting method | |
KR102461587B1 (ko) | 건설 안전 관리용 스마트 드론 | |
JP2023147883A (ja) | 表示装置及びクレーンシステム | |
KR101925888B1 (ko) | 착용식 알림 장치 | |
JP6600545B2 (ja) | 制御装置、機械システム、制御方法、及び、プログラム | |
JP2020053909A (ja) | 取付位置認識装置 |