RU2020120311A - Рабочее транспортное средство с переключаемой системой управления передвижением - Google Patents
Рабочее транспортное средство с переключаемой системой управления передвижением Download PDFInfo
- Publication number
- RU2020120311A RU2020120311A RU2020120311A RU2020120311A RU2020120311A RU 2020120311 A RU2020120311 A RU 2020120311A RU 2020120311 A RU2020120311 A RU 2020120311A RU 2020120311 A RU2020120311 A RU 2020120311A RU 2020120311 A RU2020120311 A RU 2020120311A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- travel
- valve
- control
- main
- fluid pressure
- Prior art date
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/02—Travelling-gear, e.g. associated with slewing gears
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2253—Controlling the travelling speed of vehicles, e.g. adjusting travelling speed according to implement loads, control of hydrostatic transmission
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K26/00—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles
- B60K26/02—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles of initiating means or elements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D55/00—Endless track vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D55/00—Endless track vehicles
- B62D55/06—Endless track vehicles with tracks without ground wheels
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/2004—Control mechanisms, e.g. control levers
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/2004—Control mechanisms, e.g. control levers
- E02F9/2012—Setting the functions of the control levers, e.g. changing assigned functions among operations levers, setting functions dependent on the operator or seat orientation
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/2058—Electric or electro-mechanical or mechanical control devices of vehicle sub-units
- E02F9/2062—Control of propulsion units
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2221—Control of flow rate; Load sensing arrangements
- E02F9/2225—Control of flow rate; Load sensing arrangements using pressure-compensating valves
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2221—Control of flow rate; Load sensing arrangements
- E02F9/2225—Control of flow rate; Load sensing arrangements using pressure-compensating valves
- E02F9/2228—Control of flow rate; Load sensing arrangements using pressure-compensating valves including an electronic controller
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2264—Arrangements or adaptations of elements for hydraulic drives
- E02F9/2267—Valves or distributors
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2278—Hydraulic circuits
- E02F9/2285—Pilot-operated systems
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2278—Hydraulic circuits
- E02F9/2296—Systems with a variable displacement pump
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H39/00—Rotary fluid gearing using pumps and motors of the volumetric type, i.e. passing a predetermined volume of fluid per revolution
- F16H39/02—Rotary fluid gearing using pumps and motors of the volumetric type, i.e. passing a predetermined volume of fluid per revolution with liquid motors at a distance from liquid pumps
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
- F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
- F16H61/4061—Control related to directional control valves, e.g. change-over valves, for crossing the feeding conduits
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
- F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
- F16H61/42—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic involving adjustment of a pump or motor with adjustable output or capacity
- F16H61/438—Control of forward-reverse switching, e.g. control of the swash plate causing discharge in two directions
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
- B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
- B60K17/10—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing of fluid gearing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
- B60K7/0015—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor being hydraulic
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
- B60Y2200/00—Type of vehicle
- B60Y2200/20—Off-Road Vehicles
- B60Y2200/25—Track vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
- B60Y2200/00—Type of vehicle
- B60Y2200/40—Special vehicles
- B60Y2200/41—Construction vehicles, e.g. graders, excavators
- B60Y2200/412—Excavators
Claims (57)
1. Система управления передвижением для рабочего транспортного средства с гусеничным узлом, содержащая
ходовой двигатель, выполненный с возможностью приведения в действие в направлении переднего хода для приведения в движение гусеничного узла в направлении переднего хода и в направлении заднего хода для приведения в движение гусеничного узла в направлении заднего хода;
по меньшей мере одно устройство управления передвижением, выполненное с возможностью приведения в действие оператором в первом вводимом направлении и втором вводимом направлении; и
механизм переключения передвижения, соединенный с ходовым двигателем и по меньшей мере одним устройством управления передвижением;
причем механизм переключения передвижения выполнен с возможностью работы в первом режиме направления передвижения, в котором при приведении в действие по меньшей мере одного устройства управления передвижением в первом вводимом направлении ходовой двигатель приходит в действие с приведением в движение гусеничного узла в направлении переднего хода, а при приведении в действие по меньшей мере одного устройства управления передвижением во втором вводимом направлении ходовой двигатель приходит в действие с приведением в движение гусеничного узла в направлении заднего хода; и
при этом гидравлический контур выполнен с возможностью работы во втором режиме направления передвижения, в котором при приведении в действие по меньшей мере одного устройства управления передвижением в первом вводимом направлении ходовой двигатель приходит в действие с приведением в движение гусеничного узла в направлении заднего хода, а при приведении в действие по меньшей мере одного устройства управления передвижением во втором вводимом направлении ходовой двигатель приходит в действие с приведением в движение гусеничного узла в направлении переднего хода.
2. Система управления передвижением по п. 1, в которой механизм переключения передвижения содержит гидравлический контур, содержащий
насос, гидравлически соединенный с ходовым двигателем для обеспечения главного давления жидкости для приведения в действие ходового двигателя; и
главный регулирующий клапан, гидравлически присоединенный между насосом и ходовым двигателем для управления главным давлением жидкости в ходовой двигатель, причем главный регулирующий клапан имеет первое положение главного регулирующего клапана, в котором главное давление жидкости направлено на приведение в действие ходового двигателя в направлении переднего хода, и второе положение главного регулирующего клапана, в котором главное давление жидкости направлено на приведение в действие ходового двигателя в направлении заднего хода.
3. Система управления передвижением по п. 2, в которой гидравлический контур дополнительно содержит
контрольное устройство управления, гидравлически присоединенное для создания контрольного давления жидкости для перемещения главного регулирующего клапана между первым положением главного регулирующего клапана и вторым положением главного регулирующего клапана; и
клапан переключения направления, гидравлически присоединенный между контрольным устройством управления и главным регулирующим клапаном, причем клапан переключения направления имеет первое положение переключения направления, связанное с первым режимом направления передвижения, и второе положение переключения направления, связанное со вторым режимом направления передвижения.
4. Система управления передвижением по п. 3, в которой контрольное устройство управления гидравлически соединено с главным регулирующим клапаном посредством клапана переключения направления с помощью первого контрольного сигнального трубопровода и второго контрольного сигнального трубопровода для подачи контрольного давления жидкости в главный регулирующий клапан.
5. Система управления передвижением по п. 4, в которой, когда клапан переключения направления находится в первом положении клапана переключения направления, в первом контрольном сигнальном трубопроводе и втором контрольном сигнальном трубопроводе контрольное давление жидкости из контрольного устройства управления сохраняется относительно главного регулирующего клапана, а когда клапан переключения направления находится во втором положении клапана переключения направления, контрольное давление жидкости из контрольного устройства управления в первом контрольном сигнальном трубопроводе и втором контрольном сигнальном трубопроводе меняется относительно главного регулирующего клапана.
6. Система управления передвижением по п. 5, дополнительно содержащая контроллер, выполненный с возможностью передвижения клапана переключения направления между первым положением клапана переключения направления и вторым положением клапана переключения направления.
7. Система управления передвижением по п. 6, дополнительно содержащая переключатель выбора режима направления передвижения, соединенный с клапаном переключения направления;
причем переключатель выбора режима направления передвижения выполнен с возможностью получения первых входных данных выбора режима направления, представляющих первый режим направления передвижения, а в ответ подачи команды перевода клапана переключения направления в первое положение клапана переключения направления; и
при этом переключатель выбора режима направления передвижения выполнен с возможностью получения вторых входных данных выбора режима направления, представляющих второй режим направления передвижения, а в ответ подачи команды перевода клапана переключения направления во второе положение клапана переключения направления.
8. Система управления передвижением по п. 2, в которой по меньшей мере одно устройство управления передвижением содержит ручной рычаг, выполненный с возможностью приведения в действие оператором путем поворота ручного рычага от оператора в качестве первого вводимого направления и к оператору в качестве второго вводимого направления.
9. Система управления передвижением по п. 2, в которой по меньшей мере одно устройство управления передвижением содержит ножную педаль, выполненную с возможностью приведения в действие оператором путем поворота ножной педали от оператора в качестве первого вводимого направления и к оператору в качестве второго вводимого направления.
10. Система управления передвижением по п. 2, в которой клапан переключения направления гидравлически соединен с главным регулирующим клапаном с помощью первого контрольного сигнального трубопровода и второго контрольного сигнального трубопровода, и при этом клапан переключения направления имеет первое положение переключения направления, связанное с первым режимом направления передвижения, и второе положение переключения направления, связанное со вторым режимом направления передвижения;
причем ходовой двигатель гидравлически соединен с главным регулирующим клапаном посредством первого главного трубопровода и второго главного трубопровода;
причем в первом режиме направления передвижения и когда оператор приводит в действие по меньшей мере одно устройство управления передвижением в первом вводимом направлении, клапан переключения направления направляет контрольное давление жидкости из контрольного устройства управления через первый контрольный сигнальный трубопровод, помещая главный регулирующий клапан в первое положение главного регулирующего клапана таким образом, что главное давление жидкости из насоса направляется через первый главный трубопровод для приведения в действие ходового двигателя в первом направление движения;
причем в первом режиме направления передвижения и когда оператор приводит в действие по меньшей мере одно устройство управления передвижением во втором вводимом направлении, клапан переключения направления направляет контрольное давление жидкости из контрольного устройства управления через второй контрольный сигнальный трубопровод, помещая главный регулирующий клапан во второе положение главного регулирующего клапана таким образом, что главное давление жидкости из насоса направляется через второй главный трубопровод для приведения в действие ходового двигателя во втором направлении движения;
при этом во втором режиме направления передвижения и когда оператор приводит в действие по меньшей мере одно устройство управления передвижением во втором вводимом направлении, клапан переключения направления перенаправляет контрольное давление жидкости из контрольного устройства управления в первый контрольный сигнальный трубопровод, помещая главный регулирующий клапан в первое положение главного регулирующего клапана таким образом, что главное давление жидкости из насоса направляется через первый главный трубопровод для приведения в действие ходового двигателя в первом направление движения; и
при этом во втором режиме направления передвижения и когда оператор приводит в действие по меньшей мере одно устройство управления передвижением в первом вводимом направлении, клапан переключения направления перенаправляет контрольное давление жидкости из контрольного устройства управления в первый контрольный сигнальный трубопровод, помещая главный регулирующий клапан во второе положение главного регулирующего клапана таким образом, что главное давление жидкости из насоса направляется через второй главный трубопровод для приведения в действие ходового двигателя во втором направлении движения.
11. Рабочее транспортное средство, содержащее
раму;
кабину, установленную на раме;
устройство управления передвижением, расположенное внутри кабины и выполненное с возможностью приведения в действие оператором в первом вводимом направлении и втором вводимом направлении;
грунтозацепный механизм, установленный на раме;
ходовой двигатель, соединенный с рамой и грунтозацепным механизмом, причем ходовой двигатель выполнен с возможностью выборочного приведения в движение грунтозацепного механизма на основании команд от устройства управления передвижением в направлении переднего хода и в направлении заднего хода; и
механизм переключения передвижения, соединенный с ходовым двигателем и по меньшей мере одним устройством управления передвижением;
причем механизм переключения передвижения выполнен с возможностью работы в первом режиме направления передвижения, в котором при приведении в действие по меньшей мере одного устройства управления передвижением в первом вводимом направлении ходовой двигатель приходит в действие с приведением в движение грунтозацепного механизма в направлении переднего хода, а при приведении в действие по меньшей мере одного устройства управления передвижением во втором вводимом направлении ходовой двигатель приходит в действие с приведением в движение грунтозацепного механизма в направлении заднего хода; и
при этом механизм переключения передвижения выполнен с возможностью работы во втором режиме направления передвижения, в котором при приведении в действие по меньшей мере одного устройства управления передвижением в первом вводимом направлении ходовой двигатель приходит в действие с приведением в движение грунтозацепного механизма в направлении заднего хода, а при приведении в действие по меньшей мере одного устройства управления передвижением во втором вводимом направлении ходовой двигатель приходит в действие с приведением в движение грунтозацепного механизма в направлении переднего хода.
12. Рабочее транспортное средство по п. 11, в котором механизм переключения передвижения содержит гидравлический контур, а грунтозацепный механизм содержит гусеничный узел,
причем гидравлический контур содержит
насос, гидравлически соединенный с ходовым двигателем для обеспечения главного давления жидкости для приведения в действие ходового двигателя; и
главный регулирующий клапан, гидравлически присоединенный между насосом и ходовым двигателем для управления главным давлением жидкости в ходовой двигатель, причем главный регулирующий клапан имеет первое положение главного регулирующего клапана, в котором главное давление жидкости направлено на приведение в действие ходового двигателя в направлении переднего хода, и второе положение главного регулирующего клапана, в котором главное давление жидкости направлено на приведение в действие ходового двигателя в направлении заднего хода.
13. Рабочее транспортное средство по п. 12, в котором гидравлический контур дополнительно содержит
контрольное устройство управления, гидравлически присоединенное для создания контрольного давления жидкости для перемещения главного регулирующего клапана между первым положением главного регулирующего клапана и вторым положением главного регулирующего клапана; и
клапан переключения направления, гидравлически присоединенный между контрольным устройством управления и главным регулирующим клапаном, причем клапан переключения направления имеет первое положение переключения направления, связанное с первым режимом направления передвижения, и второе положение переключения направления, связанное со вторым режимом направления передвижения.
14. Рабочее транспортное средство по п. 13, в котором контрольное устройство управления гидравлически соединено с главным регулирующим клапаном посредством клапана переключения направления с помощью первого контрольного сигнального трубопровода и второго контрольного сигнального трубопровода для подачи контрольного давления жидкости в главный регулирующий клапан.
15. Рабочее транспортное средство по п. 14, в котором, когда клапан переключения направления находится в первом положении клапана переключения направления, в первом контрольном сигнальном трубопроводе и втором контрольном сигнальном трубопроводе контрольное давление жидкости из контрольного устройства управления сохраняется относительно главного регулирующего клапана; а
когда клапан переключения направления находится во втором положении клапана переключения направления, контрольное давление жидкости из контрольного устройства управления в первом контрольном сигнальном трубопроводе и втором контрольном сигнальном трубопроводе меняется относительно главного регулирующего клапана.
16. Рабочее транспортное средство по п. 15, дополнительно содержащее контроллер, выполненный с возможностью передвижения клапана переключения направления между первым положением клапана переключения направления и вторым положением клапана переключения направления.
17. Рабочее транспортное средство по п. 16, дополнительно содержащее переключатель выбора режима направления передвижения, соединенный с клапаном переключения направления;
причем переключатель выбора режима направления передвижения выполнен с возможностью получения первых входных данных выбора режима направления, представляющих первый режим направления передвижения, а в ответ подачи команды перевода клапана переключения направления в первое положение клапана переключения направления; и
при этом переключатель выбора режима направления передвижения выполнен с возможностью получения вторых входных данных выбора режима направления, представляющих второй режим направления передвижения, а в ответ подачи команды перевода клапана переключения направления во второе положение клапана переключения направления.
18. Рабочее транспортное средство по п. 12, в котором по меньшей мере одно устройство управления передвижением содержит ручной рычаг, выполненный с возможностью приведения в действие оператором путем поворота ручного рычага от оператора в качестве первого вводимого направления и к оператору в качестве второго вводимого направления.
19. Рабочее транспортное средство по п. 12, в котором по меньшей мере одно устройство управления передвижением содержит ножную педаль, выполненную с возможностью приведения в действие оператором путем поворота ножной педали от оператора в качестве первого вводимого направления и к оператору в качестве второго вводимого направления.
20. Рабочее транспортное средство по п. 12, в котором клапан переключения направления гидравлически соединен с главным регулирующим клапаном с помощью первого контрольного сигнального трубопровода и второго контрольного сигнального трубопровода, и при этом клапан переключения направления имеет первое положение переключения направления, связанное с первым режимом направления передвижения, и второе положение переключения направления, связанное со вторым режимом направления передвижения;
причем ходовой двигатель гидравлически соединен с главным регулирующим клапаном посредством первого главного трубопровода и второго главного трубопровода;
причем в первом режиме направления передвижения и когда оператор приводит в действие по меньшей мере одно устройство управления передвижением в первом вводимом направлении, клапан переключения направления направляет контрольное давление жидкости из контрольного устройства управления через первый контрольный сигнальный трубопровод, помещая главный регулирующий клапан в первое положение главного регулирующего клапана таким образом, что главное давление жидкости из насоса направляется через первый главный трубопровод для приведения в действие ходового двигателя в первом направление движения;
при этом в первом режиме направления передвижения и когда оператор приводит в действие по меньшей мере одно устройство управления передвижением во втором вводимом направлении, клапан переключения направления направляет контрольное давление жидкости из контрольного устройства управления через второй контрольный сигнальный трубопровод, помещая главный регулирующий клапан во второе положение главного регулирующего клапана таким образом, что главное давление жидкости из насоса направляется через второй главный трубопровод для приведения в действие ходового двигателя во втором направлении движения;
при этом во втором режиме направления передвижения и когда оператор приводит в действие по меньшей мере одно устройство управления передвижением во втором вводимом направлении, клапан переключения направления перенаправляет контрольное давление жидкости из контрольного устройства управления в первый контрольный сигнальный трубопровод, помещая главный регулирующий клапан в первое положение главного регулирующего клапана таким образом, что главное давление жидкости из насоса направляется через первый главный трубопровод для приведения в действие ходового двигателя в первом направление движения;
при этом во втором режиме направления передвижения и когда оператор приводит в действие по меньшей мере одно устройство управления передвижением в первом вводимом направлении, клапан переключения направления перенаправляет контрольное давление жидкости из контрольного устройства управления в первый контрольный сигнальный трубопровод, помещая главный регулирующий клапан во второе положение главного регулирующего клапана таким образом, что главное давление жидкости из насоса направляется через второй главный трубопровод для приведения в действие ходового двигателя во втором направлении движения.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US16/450,114 US11371209B2 (en) | 2019-06-24 | 2019-06-24 | Work vehicle with switchable propulsion control system |
| US16/450,114 | 2019-06-24 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2020120311A3 RU2020120311A3 (ru) | 2021-12-20 |
| RU2020120311A true RU2020120311A (ru) | 2021-12-20 |
| RU2765167C2 RU2765167C2 (ru) | 2022-01-26 |
Family
ID=73850560
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2020120311A RU2765167C2 (ru) | 2019-06-24 | 2020-06-19 | Рабочее транспортное средство с переключаемой системой управления передвижением |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US11371209B2 (ru) |
| CN (1) | CN112127412A (ru) |
| RU (1) | RU2765167C2 (ru) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11807157B2 (en) * | 2020-06-30 | 2023-11-07 | Deere & Company | Method of controlling an agricultural vehicle lighting system and system thereof |
Family Cites Families (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| BE793325A (fr) * | 1971-12-27 | 1973-06-27 | Caterpillar Tractor Co | Système d'entrainement et de direction par voie hydraulique pour véhicules du type à chenilles. |
| SU1096409A1 (ru) * | 1983-05-25 | 1984-06-07 | Центральный Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт Механизации И Энергетики Лесной Промышленности | Гидравлический привод |
| EP0765970B1 (en) * | 1991-01-28 | 2001-04-04 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Hydraulic control apparatus for hydraulic construction machine |
| EP0528042B1 (en) * | 1991-02-05 | 1996-05-15 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | System for controlling revolution frequency of prime mover in hydraulically driven vehicle |
| RU2037434C1 (ru) * | 1992-11-12 | 1995-06-19 | Акционерное общество закрытого типа "Сибела" | Гидропривод самоходной машины |
| JP4244104B2 (ja) * | 2000-10-25 | 2009-03-25 | 株式会社小松製作所 | 操作装置とアクチュエータの組合せ変更装置 |
| EP1544440B8 (en) | 2002-09-26 | 2010-02-17 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Prime mover controller of a construction machine. |
| CN100410536C (zh) | 2002-09-26 | 2008-08-13 | 日立建机株式会社 | 建筑机械的控制设备和计算输入力矩的方法 |
| EP1561866B1 (en) | 2002-09-26 | 2017-01-04 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Construction machine |
| US7036248B2 (en) | 2003-10-25 | 2006-05-02 | Deere & Company | Pattern select valve for control levers of a title work vehicle |
| RU2264572C1 (ru) * | 2004-04-02 | 2005-11-20 | Открытое акционерное общество "Инновационная фирма "НАМИ-СЕРВИС" | Система управления гидрообъемной трансмиссией многоколесной транспортной машины |
| RU53743U1 (ru) * | 2005-09-05 | 2006-05-27 | Общество с ограниченной ответственностью "Техпром" | Система управления транспортным средством |
| JP5087358B2 (ja) | 2007-10-01 | 2012-12-05 | 日立建機株式会社 | 作業車両のペダルロック制御装置 |
| JP5087359B2 (ja) * | 2007-10-01 | 2012-12-05 | 日立建機株式会社 | 作業車両のペダルロック制御装置 |
| NL2002125C2 (nl) | 2008-07-14 | 2010-01-18 | Hudson Bay Holding B V | Mobiele inrichting. |
| JP5959874B2 (ja) * | 2012-02-15 | 2016-08-02 | 日立建機株式会社 | ハイブリッド式作業車両 |
| CN102677733B (zh) * | 2012-05-23 | 2014-12-03 | 徐州徐工挖掘机械有限公司 | 一种提高挖掘机行走操作直观性的装置及方法 |
| JP6156871B2 (ja) | 2013-07-12 | 2017-07-05 | キャタピラー エス エー アール エル | 作業車両 |
| BR112016028340B1 (pt) * | 2014-06-06 | 2022-05-24 | Cnh Industrial Italia S.P.A. | Sistema para coordenar automaticamente uma direção de deslocamento com uma posição de uma torre montada de maneira giratória sobre um chassi de uma máquina hidráulica |
| EP4155556A1 (en) * | 2017-12-14 | 2023-03-29 | Volvo Construction Equipment AB | Hydraulic machine |
-
2019
- 2019-06-24 US US16/450,114 patent/US11371209B2/en active Active
-
2020
- 2020-06-19 RU RU2020120311A patent/RU2765167C2/ru active
- 2020-06-23 CN CN202010583282.8A patent/CN112127412A/zh active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US11371209B2 (en) | 2022-06-28 |
| RU2020120311A3 (ru) | 2021-12-20 |
| US20200399855A1 (en) | 2020-12-24 |
| RU2765167C2 (ru) | 2022-01-26 |
| CN112127412A (zh) | 2020-12-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN100354512C (zh) | 建筑机械的原动机控制装置 | |
| CN110424492B (zh) | 履带式挖掘机行走液压控制系统 | |
| CA2627053A1 (en) | Tractor with automatic steering arrangement | |
| RU2020120311A (ru) | Рабочее транспортное средство с переключаемой системой управления передвижением | |
| CN102826111A (zh) | 一种推土机转向装置及推土机 | |
| JP2008248981A (ja) | 作業機の走行システム | |
| US20140222300A1 (en) | Mobile machine, braking system and method of controlling mobile machine | |
| US20210025127A1 (en) | System and method for controlling bulldozer | |
| US8251162B2 (en) | Traveling and turning device for construction machine | |
| JPH0648313A (ja) | 静液圧駆動用の回生操縦システム | |
| JP2704803B2 (ja) | 油圧駆動車両の操縦装置 | |
| KR101241599B1 (ko) | 굴삭기의 주행제어장치 | |
| US4033128A (en) | Controls for a hydraulically driven vehicle | |
| US10894589B1 (en) | Ship maneuvering system and ship maneuvering method | |
| JP2006077427A (ja) | ホイール式油圧ショベル | |
| JPH0118695Y2 (ru) | ||
| SU1379145A1 (ru) | Система управлени движением по курсу двухгусеничной машины | |
| RU2641049C1 (ru) | Гидравлический привод пневмоколесного экскаватора | |
| CN106061813A (zh) | 动力机械以及用于启动和制动所述动力机械的控制方法 | |
| KR910006516Y1 (ko) | 크롤러굴삭기의 주행장치 | |
| JP2846085B2 (ja) | 建設機械の走行制御装置 | |
| KR101449014B1 (ko) | 건설기계의 직진주행시스템 | |
| JP2795116B2 (ja) | 除雪用作業車 | |
| KR20080054959A (ko) | 스키드 로더의 정지등 제어장치 | |
| JPS6055325B2 (ja) | パワ−シフトトランスミッションを備えた駆動装置 |