RU2019141618A - Пневматический зажимной патрон, снабженный блокировочным механизмом - Google Patents

Пневматический зажимной патрон, снабженный блокировочным механизмом Download PDF

Info

Publication number
RU2019141618A
RU2019141618A RU2019141618A RU2019141618A RU2019141618A RU 2019141618 A RU2019141618 A RU 2019141618A RU 2019141618 A RU2019141618 A RU 2019141618A RU 2019141618 A RU2019141618 A RU 2019141618A RU 2019141618 A RU2019141618 A RU 2019141618A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
locking
cylinder tube
blocking
positions
pneumatic chuck
Prior art date
Application number
RU2019141618A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2019141618A3 (ru
RU2751612C2 (ru
Inventor
Синтаро ИСИКАВА
Кохей ТОМИТА
Original Assignee
ЭсЭмСи КОРПОРЕЙШН
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ЭсЭмСи КОРПОРЕЙШН filed Critical ЭсЭмСи КОРПОРЕЙШН
Publication of RU2019141618A3 publication Critical patent/RU2019141618A3/ru
Publication of RU2019141618A publication Critical patent/RU2019141618A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2751612C2 publication Critical patent/RU2751612C2/ru

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23BTURNING; BORING
    • B23B31/00Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
    • B23B31/02Chucks
    • B23B31/10Chucks characterised by the retaining or gripping devices or their immediate operating means
    • B23B31/12Chucks with simultaneously-acting jaws, whether or not also individually adjustable
    • B23B31/1261Chucks with simultaneously-acting jaws, whether or not also individually adjustable pivotally movable in a radial plane
    • B23B31/1276Chucks with simultaneously-acting jaws, whether or not also individually adjustable pivotally movable in a radial plane using fluid-pressure means to actuate the gripping means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23BTURNING; BORING
    • B23B31/00Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
    • B23B31/02Chucks
    • B23B31/10Chucks characterised by the retaining or gripping devices or their immediate operating means
    • B23B31/12Chucks with simultaneously-acting jaws, whether or not also individually adjustable
    • B23B31/16Chucks with simultaneously-acting jaws, whether or not also individually adjustable moving radially
    • B23B31/16195Jaws movement actuated by levers moved by a coaxial control rod
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23BTURNING; BORING
    • B23B31/00Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
    • B23B31/02Chucks
    • B23B31/10Chucks characterised by the retaining or gripping devices or their immediate operating means
    • B23B31/12Chucks with simultaneously-acting jaws, whether or not also individually adjustable
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23BTURNING; BORING
    • B23B31/00Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
    • B23B31/02Chucks
    • B23B31/10Chucks characterised by the retaining or gripping devices or their immediate operating means
    • B23B31/12Chucks with simultaneously-acting jaws, whether or not also individually adjustable
    • B23B31/16Chucks with simultaneously-acting jaws, whether or not also individually adjustable moving radially
    • B23B31/16195Jaws movement actuated by levers moved by a coaxial control rod
    • B23B31/16216Jaws movement actuated by levers moved by a coaxial control rod using fluid-pressure means to actuate the gripping means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23BTURNING; BORING
    • B23B31/00Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
    • B23B31/02Chucks
    • B23B31/24Chucks characterised by features relating primarily to remote control of the gripping means
    • B23B31/30Chucks characterised by features relating primarily to remote control of the gripping means using fluid-pressure means in the chuck
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25BTOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B1/00Vices
    • B25B1/06Arrangements for positively actuating jaws
    • B25B1/08Arrangements for positively actuating jaws using cams
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25BTOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B1/00Vices
    • B25B1/06Arrangements for positively actuating jaws
    • B25B1/18Arrangements for positively actuating jaws motor driven, e.g. with fluid drive, with or without provision for manual actuation
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25BTOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B1/00Vices
    • B25B1/24Details, e.g. jaws of special shape, slideways
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25BTOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B5/00Clamps
    • B25B5/06Arrangements for positively actuating jaws
    • B25B5/08Arrangements for positively actuating jaws using cams
    • B25B5/087Arrangements for positively actuating jaws using cams actuated by a hydraulic or pneumatic piston
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25BTOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B5/00Clamps
    • B25B5/16Details, e.g. jaws, jaw attachments
    • B25B5/166Slideways; Guiding and/or blocking means for jaws thereon
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/0095Gripping heads and other end effectors with an external support, i.e. a support which does not belong to the manipulator or the object to be gripped, e.g. for maintaining the gripping head in an accurate position, guiding it or preventing vibrations
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/02Gripping heads and other end effectors servo-actuated
    • B25J15/0253Gripping heads and other end effectors servo-actuated comprising parallel grippers
    • B25J15/0266Gripping heads and other end effectors servo-actuated comprising parallel grippers actuated by articulated links
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/02Gripping heads and other end effectors servo-actuated
    • B25J15/0253Gripping heads and other end effectors servo-actuated comprising parallel grippers
    • B25J15/0266Gripping heads and other end effectors servo-actuated comprising parallel grippers actuated by articulated links
    • B25J15/0273Gripping heads and other end effectors servo-actuated comprising parallel grippers actuated by articulated links comprising linear guide means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/08Gripping heads and other end effectors having finger members
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23BTURNING; BORING
    • B23B2231/00Details of chucks, toolholder shanks or tool shanks
    • B23B2231/26Detection of clamping
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23BTURNING; BORING
    • B23B2260/00Details of constructional elements
    • B23B2260/122Safety devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23BTURNING; BORING
    • B23B2270/00Details of turning, boring or drilling machines, processes or tools not otherwise provided for
    • B23B2270/02Use of a particular power source
    • B23B2270/027Pneumatics

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Jigs For Machine Tools (AREA)
  • Actuator (AREA)

Claims (37)

1. Пневматический зажимной патрон, снабженный блокировочным механизмом, причем пневматический зажимной патрон включает:
зажимной механизм, выполненный с возможностью приведения в действие поршня в трубе цилиндра за счет использования действия сжатого воздуха и выдвигания и втягивания штока, связанного с поршнем так, чтобы открывать и закрывать пару кулачков, в результате чего захватывая изделие, и
блокировочный механизм для фиксирования пары кулачков в положениях захвата изделия;
при этом блокировочный механизм включает:
по меньшей мере, один первый блокировочный элемент, перемещаемый, когда пара кулачков открывается или закрывается,
по меньшей мере, один второй блокировочный элемент, выполненный с возможностью удерживания, по меньшей мере, одного первого блокировочного элемента так, чтобы фиксировать пару кулачков в положениях захвата изделия, и
приводное устройство, выполненное с возможностью относительного смещения, по меньшей мере, одного первого блокировочного элемента и, по меньшей мере, одного второго блокировочного элемента к блокирующим положениям, где, по меньшей мере, один первый блокировочный элемент и, по меньшей мере, один второй блокировочный элемент удерживаются друг на друге, и к неблокирующим положениям, где, по меньшей мере, один первый блокировочный элемент и, по меньшей мере, один второй блокировочный элемент отделены друг от друга, и
при этом, по меньшей мере, один первый блокировочный элемент и, по меньшей мере, один второй блокировочный элемент выполнены смещаемыми в блокирующие положения и неблокирующие положения за счет относительного вращения штока вокруг осевой линии.
2. Пневматический зажимной патрон по п. 1,
в котором труба цилиндра размещена в цилиндрическом отверстии корпуса зажимного патрона, так что труба цилиндра способна вращаться вокруг осевой линии реверсивно в определенном угловом интервале, и труба цилиндра соединена с приводным устройством, и
при этом, по меньшей мере, один первый блокировочный элемент или, по меньшей мере, один второй блокировочный элемент приводятся в блокирующее положение и неблокирующее положение с помощью приводного устройства через трубу цилиндра.
3. Пневматический зажимной патрон по п. 2,
в котором первый кольцевой канал, сообщающийся с первым проходом, предусмотренным в корпусе зажимного патрона, и второй кольцевой канал, сообщающийся со вторым проходом, предусмотренным в корпусе зажимного патрона, образованы между наружной периферией трубы цилиндра и внутренней периферией цилиндрического отверстия так, чтобы окружать наружную периферию трубы цилиндра, и
при этом первое проходное отверстие, соединяющее первый кольцевой канал и первую камеру давления на одной стороне поршня друг с другом, и второе проходное отверстие, соединяющее второй кольцевой канал и вторую камеру давления на другой стороне поршня друг с другом, образованы на боковой поверхности трубы цилиндра.
4. Пневматический зажимной патрон по п. 2,
в котором приводное устройство включает поворотный исполнительный механизм,
при этом поворотный исполнительный механизм включает выходной вал, вращаемый реверсивно в определенном угловом интервале под действием сжатого воздуха, и
при этом выходной вал соединен с трубой цилиндра.
5. Пневматический зажимной патрон по п. 2,
в котором, по меньшей мере, один первый блокировочный элемент включает множество первых блокировочных элементов, и, по меньшей мере, один второй блокировочный элемент включает множество вторых блокировочных элементов,
причем пара кулачков поддерживается опорной направляющей так, что пара кулачков имеет возможность открываться и закрываться,
причем множество первых блокировочных элементов соответственно прикреплены к паре кулачков,
причем два из множества вторых блокировочных элементов прикреплены к опорному элементу, расположенному вокруг опорной направляющей,
причем один элемент из опорной направляющей и опорного элемента соединен с трубой цилиндра, и
причем, когда опорная направляющая или опорный элемент вращаются реверсивно с помощью трубы цилиндра, множество первых блокировочных элементов и множество вторых блокировочных элементов относительно смещаются к положениям, где множество первых блокировочных элементов и множество вторых блокировочных элементов удерживаются друг на друге, и к положениям, где множество первых блокировочных элементов и множество вторых блокировочных элементов отделены друг от друга.
6. Пневматический зажимной патрон по п. 5,
в котором множество первых блокировочных элементов и множество вторых блокировочных элементов имеют клиновые поверхности, удерживаемые друг на друге, и
где клиновые поверхности наклонены к окружному направлению, которое представляет собой направление смещения множества первых блокировочных элементов или множество вторых блокировочных элементов в направлении, пересекающем окружное направление.
7. Пневматический зажимной патрон по п. 5,
в котором опорный элемент имеет кольцевую форму и расположен так, что окружает наружную периферию опорной направляющей, и
где множество вторых блокировочных элементов прикреплено в положениях, противоположных друг другу, в направлении диаметра опорного элемента.
8. Пневматический зажимной патрон по п. 2,
в котором, по меньшей мере, один первый блокировочный элемент включает валообразный элемент, предусмотренный на штоке в направлении, перпендикулярном осевой линии, и
причем, по меньшей мере, один второй блокировочный элемент включает элемент в форме крюка, который может быть удержан, по меньшей мере, на одном первом блокировочном элементе.
9. Пневматический зажимной патрон по п. 8,
в котором, даже когда труба цилиндра вращается, ни шток ни, по меньшей мере, один первый блокировочный элемент не вращаются вместе с трубой цилиндра, и
где, по меньшей мере, один второй блокировочный элемент соединен с трубой цилиндра так, чтобы вращаться вместе с трубой цилиндра.
RU2019141618A 2017-05-17 2018-02-21 Пневматический зажимной патрон, снабженный блокировочным механизмом RU2751612C2 (ru)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017-098339 2017-05-17
JP2017098339 2017-05-17
JP2017-165513 2017-08-30
JP2017165513 2017-08-30
PCT/JP2018/006098 WO2018211763A1 (ja) 2017-05-17 2018-02-21 ロック機構付きエアチャック

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2019141618A3 RU2019141618A3 (ru) 2021-06-17
RU2019141618A true RU2019141618A (ru) 2021-06-17
RU2751612C2 RU2751612C2 (ru) 2021-07-15

Family

ID=64273715

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019141618A RU2751612C2 (ru) 2017-05-17 2018-02-21 Пневматический зажимной патрон, снабженный блокировочным механизмом

Country Status (10)

Country Link
US (1) US10953477B2 (ru)
JP (1) JP7020619B2 (ru)
KR (1) KR102414982B1 (ru)
CN (1) CN110621454B (ru)
BR (1) BR112019023915A2 (ru)
DE (1) DE112018002553T5 (ru)
MX (1) MX2019013591A (ru)
RU (1) RU2751612C2 (ru)
TW (1) TWI744492B (ru)
WO (1) WO2018211763A1 (ru)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6953336B2 (ja) * 2018-03-22 2021-10-27 本田技研工業株式会社 連結具
TWI734454B (zh) * 2020-04-28 2021-07-21 鴻海精密工業股份有限公司 身份辨識裝置以及身份辨識方法
CN111975810B (zh) * 2020-09-11 2021-12-14 鹤壁职业技术学院 一种机械手指及机械手
JP2022162616A (ja) * 2021-04-13 2022-10-25 Smc株式会社 エアチャック
RU208230U1 (ru) * 2021-07-07 2021-12-08 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кубанский государственный аграрный университет им. И.Т. Трубилина" Станочные тиски
CN113696211B (zh) * 2021-09-13 2023-12-01 北京理工大学 一种空间机械臂软抓手

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5347732Y2 (ru) * 1973-04-06 1978-11-15
US4530508A (en) * 1982-07-14 1985-07-23 Ferraro Thomas A Jaw locking means for lathe chucks
EP0208827B1 (de) * 1984-08-04 1990-06-06 Robert Bosch Gmbh Greifvorrichtung
JPH0616685Y2 (ja) * 1990-04-20 1994-05-02 有限会社エリー工業 部品取扱い装置における部品掴持具
JP2763998B2 (ja) 1993-10-05 1998-06-11 シーケーディ株式会社 スイッチ付エアチャック
RU2096167C1 (ru) * 1996-05-28 1997-11-20 Московское авиационное производственное объединение "МИГ" Схват промышленного робота
US6588816B1 (en) * 1996-10-07 2003-07-08 Phd, Inc. Modular stamped parts transfer gripper
JP4126333B2 (ja) * 1997-02-12 2008-07-30 Smc株式会社 リニアガイド式エアチャック
JPH10166290A (ja) * 1997-06-30 1998-06-23 Ckd Corp スイッチ付エアチャック
JP3263373B2 (ja) * 1998-12-18 2002-03-04 エービービー株式会社 自動塗装装置
JP2000343473A (ja) * 1999-06-03 2000-12-12 Smc Corp 平行開閉チャック
JP3292715B2 (ja) * 1999-10-12 2002-06-17 エスエムシー株式会社 緩衝機能付き電動ハンド
RU32423U1 (ru) * 2003-05-19 2003-09-20 Московский государственный открытый университет Схват промышленного робота
JP4238735B2 (ja) * 2004-02-03 2009-03-18 Smc株式会社 把持部材ストローク可変の空気圧駆動チャック
JP2008272867A (ja) * 2007-04-27 2008-11-13 Kondo Seisakusho:Kk ロック機構付き平行ハンド
JP4737456B2 (ja) * 2007-11-22 2011-08-03 Smc株式会社 グリッパ機構
JP4989525B2 (ja) 2008-03-07 2012-08-01 シーケーディ株式会社 ロボットハンド
JP2010069570A (ja) * 2008-09-18 2010-04-02 Denso Corp エアチャック装置
WO2012073723A1 (ja) * 2010-12-02 2012-06-07 株式会社コスメック クランプ装置
DE102011115366A1 (de) * 2011-10-10 2013-04-11 Günther Zimmer Greifvorrichtung mit Haltevorrichtung
CN203804634U (zh) * 2014-04-19 2014-09-03 建湖县海盛机械制造有限公司 一种楔推式双头车双向主轴夹头
JP6227578B2 (ja) * 2015-02-25 2017-11-08 Ckd株式会社 把持装置
JP6628076B2 (ja) * 2015-06-30 2020-01-08 Smc株式会社 チャック装置

Also Published As

Publication number Publication date
MX2019013591A (es) 2020-01-13
CN110621454B (zh) 2023-05-16
CN110621454A (zh) 2019-12-27
RU2019141618A3 (ru) 2021-06-17
BR112019023915A2 (pt) 2020-06-02
TW201900364A (zh) 2019-01-01
JP7020619B2 (ja) 2022-02-16
TWI744492B (zh) 2021-11-01
WO2018211763A1 (ja) 2018-11-22
US20200130069A1 (en) 2020-04-30
KR102414982B1 (ko) 2022-06-30
US10953477B2 (en) 2021-03-23
KR20200007786A (ko) 2020-01-22
DE112018002553T5 (de) 2020-01-30
JPWO2018211763A1 (ja) 2020-03-19
RU2751612C2 (ru) 2021-07-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2019141618A (ru) Пневматический зажимной патрон, снабженный блокировочным механизмом
TWI339151B (en) Clamp apparatus
ES2427096T3 (es) Dispositivo para el funcionamiento de una unidad de accionamiento
ES2728302T3 (es) Mandril de sujeción de fuerza
CN106670663B (zh) 卡盘装置
RU2015126312A (ru) Колонна для операционного стола
CN106461117B (zh) 阀顶部
JP5750053B2 (ja) クランプ装置
RU2015100050A (ru) Зажимное устройство
US8678362B1 (en) Adjustable link clamp
US3910154A (en) Separation nut
ES2729399T3 (es) Dispositivo de sujeción para sujetar al menos un racor de sujeción
US10507698B2 (en) Tightening group for a rim of or for a tired wheel
CN109015030A (zh) 夹具
ES2335911T3 (es) Herramienta de impulso.
CN102699847A (zh) 气动锁球夹紧系统
US1356574A (en) Chuck
US9862033B2 (en) Indexing chuck
ES2721227T3 (es) Sistema de acoplamiento para una cerradura
CN109403893B (zh) 一种用于带压投送装置的手动旋转锁紧机构
ES2691168B2 (es) Sistema para la sujecion de troqueles en maquinas troqueladoras de material laminar
US964272A (en) Nurling-tool.
RU2016107972A (ru) Зажимное приспособление и способ неподвижной фиксации приводного вала
TWM522097U (zh) 開合式立臥翻轉換刀機構
RU183518U1 (ru) Вакуумное захватное устройство