RU2019141618A - Пневматический зажимной патрон, снабженный блокировочным механизмом - Google Patents
Пневматический зажимной патрон, снабженный блокировочным механизмом Download PDFInfo
- Publication number
- RU2019141618A RU2019141618A RU2019141618A RU2019141618A RU2019141618A RU 2019141618 A RU2019141618 A RU 2019141618A RU 2019141618 A RU2019141618 A RU 2019141618A RU 2019141618 A RU2019141618 A RU 2019141618A RU 2019141618 A RU2019141618 A RU 2019141618A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- locking
- cylinder tube
- blocking
- positions
- pneumatic chuck
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B31/00—Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
- B23B31/02—Chucks
- B23B31/10—Chucks characterised by the retaining or gripping devices or their immediate operating means
- B23B31/12—Chucks with simultaneously-acting jaws, whether or not also individually adjustable
- B23B31/1261—Chucks with simultaneously-acting jaws, whether or not also individually adjustable pivotally movable in a radial plane
- B23B31/1276—Chucks with simultaneously-acting jaws, whether or not also individually adjustable pivotally movable in a radial plane using fluid-pressure means to actuate the gripping means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B31/00—Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
- B23B31/02—Chucks
- B23B31/10—Chucks characterised by the retaining or gripping devices or their immediate operating means
- B23B31/12—Chucks with simultaneously-acting jaws, whether or not also individually adjustable
- B23B31/16—Chucks with simultaneously-acting jaws, whether or not also individually adjustable moving radially
- B23B31/16195—Jaws movement actuated by levers moved by a coaxial control rod
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B31/00—Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
- B23B31/02—Chucks
- B23B31/10—Chucks characterised by the retaining or gripping devices or their immediate operating means
- B23B31/12—Chucks with simultaneously-acting jaws, whether or not also individually adjustable
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B31/00—Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
- B23B31/02—Chucks
- B23B31/10—Chucks characterised by the retaining or gripping devices or their immediate operating means
- B23B31/12—Chucks with simultaneously-acting jaws, whether or not also individually adjustable
- B23B31/16—Chucks with simultaneously-acting jaws, whether or not also individually adjustable moving radially
- B23B31/16195—Jaws movement actuated by levers moved by a coaxial control rod
- B23B31/16216—Jaws movement actuated by levers moved by a coaxial control rod using fluid-pressure means to actuate the gripping means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B31/00—Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
- B23B31/02—Chucks
- B23B31/24—Chucks characterised by features relating primarily to remote control of the gripping means
- B23B31/30—Chucks characterised by features relating primarily to remote control of the gripping means using fluid-pressure means in the chuck
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
- B25B1/00—Vices
- B25B1/06—Arrangements for positively actuating jaws
- B25B1/08—Arrangements for positively actuating jaws using cams
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
- B25B1/00—Vices
- B25B1/06—Arrangements for positively actuating jaws
- B25B1/18—Arrangements for positively actuating jaws motor driven, e.g. with fluid drive, with or without provision for manual actuation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
- B25B1/00—Vices
- B25B1/24—Details, e.g. jaws of special shape, slideways
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
- B25B5/00—Clamps
- B25B5/06—Arrangements for positively actuating jaws
- B25B5/08—Arrangements for positively actuating jaws using cams
- B25B5/087—Arrangements for positively actuating jaws using cams actuated by a hydraulic or pneumatic piston
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
- B25B5/00—Clamps
- B25B5/16—Details, e.g. jaws, jaw attachments
- B25B5/166—Slideways; Guiding and/or blocking means for jaws thereon
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
- B25J15/0095—Gripping heads and other end effectors with an external support, i.e. a support which does not belong to the manipulator or the object to be gripped, e.g. for maintaining the gripping head in an accurate position, guiding it or preventing vibrations
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
- B25J15/02—Gripping heads and other end effectors servo-actuated
- B25J15/0253—Gripping heads and other end effectors servo-actuated comprising parallel grippers
- B25J15/0266—Gripping heads and other end effectors servo-actuated comprising parallel grippers actuated by articulated links
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
- B25J15/02—Gripping heads and other end effectors servo-actuated
- B25J15/0253—Gripping heads and other end effectors servo-actuated comprising parallel grippers
- B25J15/0266—Gripping heads and other end effectors servo-actuated comprising parallel grippers actuated by articulated links
- B25J15/0273—Gripping heads and other end effectors servo-actuated comprising parallel grippers actuated by articulated links comprising linear guide means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
- B25J15/08—Gripping heads and other end effectors having finger members
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B2231/00—Details of chucks, toolholder shanks or tool shanks
- B23B2231/26—Detection of clamping
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B2260/00—Details of constructional elements
- B23B2260/122—Safety devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B2270/00—Details of turning, boring or drilling machines, processes or tools not otherwise provided for
- B23B2270/02—Use of a particular power source
- B23B2270/027—Pneumatics
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Robotics (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Jigs For Machine Tools (AREA)
- Actuator (AREA)
Claims (37)
1. Пневматический зажимной патрон, снабженный блокировочным механизмом, причем пневматический зажимной патрон включает:
зажимной механизм, выполненный с возможностью приведения в действие поршня в трубе цилиндра за счет использования действия сжатого воздуха и выдвигания и втягивания штока, связанного с поршнем так, чтобы открывать и закрывать пару кулачков, в результате чего захватывая изделие, и
блокировочный механизм для фиксирования пары кулачков в положениях захвата изделия;
при этом блокировочный механизм включает:
по меньшей мере, один первый блокировочный элемент, перемещаемый, когда пара кулачков открывается или закрывается,
по меньшей мере, один второй блокировочный элемент, выполненный с возможностью удерживания, по меньшей мере, одного первого блокировочного элемента так, чтобы фиксировать пару кулачков в положениях захвата изделия, и
приводное устройство, выполненное с возможностью относительного смещения, по меньшей мере, одного первого блокировочного элемента и, по меньшей мере, одного второго блокировочного элемента к блокирующим положениям, где, по меньшей мере, один первый блокировочный элемент и, по меньшей мере, один второй блокировочный элемент удерживаются друг на друге, и к неблокирующим положениям, где, по меньшей мере, один первый блокировочный элемент и, по меньшей мере, один второй блокировочный элемент отделены друг от друга, и
при этом, по меньшей мере, один первый блокировочный элемент и, по меньшей мере, один второй блокировочный элемент выполнены смещаемыми в блокирующие положения и неблокирующие положения за счет относительного вращения штока вокруг осевой линии.
2. Пневматический зажимной патрон по п. 1,
в котором труба цилиндра размещена в цилиндрическом отверстии корпуса зажимного патрона, так что труба цилиндра способна вращаться вокруг осевой линии реверсивно в определенном угловом интервале, и труба цилиндра соединена с приводным устройством, и
при этом, по меньшей мере, один первый блокировочный элемент или, по меньшей мере, один второй блокировочный элемент приводятся в блокирующее положение и неблокирующее положение с помощью приводного устройства через трубу цилиндра.
3. Пневматический зажимной патрон по п. 2,
в котором первый кольцевой канал, сообщающийся с первым проходом, предусмотренным в корпусе зажимного патрона, и второй кольцевой канал, сообщающийся со вторым проходом, предусмотренным в корпусе зажимного патрона, образованы между наружной периферией трубы цилиндра и внутренней периферией цилиндрического отверстия так, чтобы окружать наружную периферию трубы цилиндра, и
при этом первое проходное отверстие, соединяющее первый кольцевой канал и первую камеру давления на одной стороне поршня друг с другом, и второе проходное отверстие, соединяющее второй кольцевой канал и вторую камеру давления на другой стороне поршня друг с другом, образованы на боковой поверхности трубы цилиндра.
4. Пневматический зажимной патрон по п. 2,
в котором приводное устройство включает поворотный исполнительный механизм,
при этом поворотный исполнительный механизм включает выходной вал, вращаемый реверсивно в определенном угловом интервале под действием сжатого воздуха, и
при этом выходной вал соединен с трубой цилиндра.
5. Пневматический зажимной патрон по п. 2,
в котором, по меньшей мере, один первый блокировочный элемент включает множество первых блокировочных элементов, и, по меньшей мере, один второй блокировочный элемент включает множество вторых блокировочных элементов,
причем пара кулачков поддерживается опорной направляющей так, что пара кулачков имеет возможность открываться и закрываться,
причем множество первых блокировочных элементов соответственно прикреплены к паре кулачков,
причем два из множества вторых блокировочных элементов прикреплены к опорному элементу, расположенному вокруг опорной направляющей,
причем один элемент из опорной направляющей и опорного элемента соединен с трубой цилиндра, и
причем, когда опорная направляющая или опорный элемент вращаются реверсивно с помощью трубы цилиндра, множество первых блокировочных элементов и множество вторых блокировочных элементов относительно смещаются к положениям, где множество первых блокировочных элементов и множество вторых блокировочных элементов удерживаются друг на друге, и к положениям, где множество первых блокировочных элементов и множество вторых блокировочных элементов отделены друг от друга.
6. Пневматический зажимной патрон по п. 5,
в котором множество первых блокировочных элементов и множество вторых блокировочных элементов имеют клиновые поверхности, удерживаемые друг на друге, и
где клиновые поверхности наклонены к окружному направлению, которое представляет собой направление смещения множества первых блокировочных элементов или множество вторых блокировочных элементов в направлении, пересекающем окружное направление.
7. Пневматический зажимной патрон по п. 5,
в котором опорный элемент имеет кольцевую форму и расположен так, что окружает наружную периферию опорной направляющей, и
где множество вторых блокировочных элементов прикреплено в положениях, противоположных друг другу, в направлении диаметра опорного элемента.
8. Пневматический зажимной патрон по п. 2,
в котором, по меньшей мере, один первый блокировочный элемент включает валообразный элемент, предусмотренный на штоке в направлении, перпендикулярном осевой линии, и
причем, по меньшей мере, один второй блокировочный элемент включает элемент в форме крюка, который может быть удержан, по меньшей мере, на одном первом блокировочном элементе.
9. Пневматический зажимной патрон по п. 8,
в котором, даже когда труба цилиндра вращается, ни шток ни, по меньшей мере, один первый блокировочный элемент не вращаются вместе с трубой цилиндра, и
где, по меньшей мере, один второй блокировочный элемент соединен с трубой цилиндра так, чтобы вращаться вместе с трубой цилиндра.
Applications Claiming Priority (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017-098339 | 2017-05-17 | ||
JP2017098339 | 2017-05-17 | ||
JP2017-165513 | 2017-08-30 | ||
JP2017165513 | 2017-08-30 | ||
PCT/JP2018/006098 WO2018211763A1 (ja) | 2017-05-17 | 2018-02-21 | ロック機構付きエアチャック |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2019141618A3 RU2019141618A3 (ru) | 2021-06-17 |
RU2019141618A true RU2019141618A (ru) | 2021-06-17 |
RU2751612C2 RU2751612C2 (ru) | 2021-07-15 |
Family
ID=64273715
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2019141618A RU2751612C2 (ru) | 2017-05-17 | 2018-02-21 | Пневматический зажимной патрон, снабженный блокировочным механизмом |
Country Status (10)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10953477B2 (ru) |
JP (1) | JP7020619B2 (ru) |
KR (1) | KR102414982B1 (ru) |
CN (1) | CN110621454B (ru) |
BR (1) | BR112019023915A2 (ru) |
DE (1) | DE112018002553T5 (ru) |
MX (1) | MX2019013591A (ru) |
RU (1) | RU2751612C2 (ru) |
TW (1) | TWI744492B (ru) |
WO (1) | WO2018211763A1 (ru) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6953336B2 (ja) * | 2018-03-22 | 2021-10-27 | 本田技研工業株式会社 | 連結具 |
TWI734454B (zh) * | 2020-04-28 | 2021-07-21 | 鴻海精密工業股份有限公司 | 身份辨識裝置以及身份辨識方法 |
CN111975810B (zh) * | 2020-09-11 | 2021-12-14 | 鹤壁职业技术学院 | 一种机械手指及机械手 |
JP2022162616A (ja) * | 2021-04-13 | 2022-10-25 | Smc株式会社 | エアチャック |
RU208230U1 (ru) * | 2021-07-07 | 2021-12-08 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кубанский государственный аграрный университет им. И.Т. Трубилина" | Станочные тиски |
CN113696211B (zh) * | 2021-09-13 | 2023-12-01 | 北京理工大学 | 一种空间机械臂软抓手 |
Family Cites Families (23)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5347732Y2 (ru) * | 1973-04-06 | 1978-11-15 | ||
US4530508A (en) * | 1982-07-14 | 1985-07-23 | Ferraro Thomas A | Jaw locking means for lathe chucks |
EP0208827B1 (de) * | 1984-08-04 | 1990-06-06 | Robert Bosch Gmbh | Greifvorrichtung |
JPH0616685Y2 (ja) * | 1990-04-20 | 1994-05-02 | 有限会社エリー工業 | 部品取扱い装置における部品掴持具 |
JP2763998B2 (ja) | 1993-10-05 | 1998-06-11 | シーケーディ株式会社 | スイッチ付エアチャック |
RU2096167C1 (ru) * | 1996-05-28 | 1997-11-20 | Московское авиационное производственное объединение "МИГ" | Схват промышленного робота |
US6588816B1 (en) * | 1996-10-07 | 2003-07-08 | Phd, Inc. | Modular stamped parts transfer gripper |
JP4126333B2 (ja) * | 1997-02-12 | 2008-07-30 | Smc株式会社 | リニアガイド式エアチャック |
JPH10166290A (ja) * | 1997-06-30 | 1998-06-23 | Ckd Corp | スイッチ付エアチャック |
JP3263373B2 (ja) * | 1998-12-18 | 2002-03-04 | エービービー株式会社 | 自動塗装装置 |
JP2000343473A (ja) * | 1999-06-03 | 2000-12-12 | Smc Corp | 平行開閉チャック |
JP3292715B2 (ja) * | 1999-10-12 | 2002-06-17 | エスエムシー株式会社 | 緩衝機能付き電動ハンド |
RU32423U1 (ru) * | 2003-05-19 | 2003-09-20 | Московский государственный открытый университет | Схват промышленного робота |
JP4238735B2 (ja) * | 2004-02-03 | 2009-03-18 | Smc株式会社 | 把持部材ストローク可変の空気圧駆動チャック |
JP2008272867A (ja) * | 2007-04-27 | 2008-11-13 | Kondo Seisakusho:Kk | ロック機構付き平行ハンド |
JP4737456B2 (ja) * | 2007-11-22 | 2011-08-03 | Smc株式会社 | グリッパ機構 |
JP4989525B2 (ja) | 2008-03-07 | 2012-08-01 | シーケーディ株式会社 | ロボットハンド |
JP2010069570A (ja) * | 2008-09-18 | 2010-04-02 | Denso Corp | エアチャック装置 |
WO2012073723A1 (ja) * | 2010-12-02 | 2012-06-07 | 株式会社コスメック | クランプ装置 |
DE102011115366A1 (de) * | 2011-10-10 | 2013-04-11 | Günther Zimmer | Greifvorrichtung mit Haltevorrichtung |
CN203804634U (zh) * | 2014-04-19 | 2014-09-03 | 建湖县海盛机械制造有限公司 | 一种楔推式双头车双向主轴夹头 |
JP6227578B2 (ja) * | 2015-02-25 | 2017-11-08 | Ckd株式会社 | 把持装置 |
JP6628076B2 (ja) * | 2015-06-30 | 2020-01-08 | Smc株式会社 | チャック装置 |
-
2018
- 2018-02-21 RU RU2019141618A patent/RU2751612C2/ru active
- 2018-02-21 US US16/613,340 patent/US10953477B2/en active Active
- 2018-02-21 DE DE112018002553.5T patent/DE112018002553T5/de active Pending
- 2018-02-21 MX MX2019013591A patent/MX2019013591A/es unknown
- 2018-02-21 KR KR1020197031573A patent/KR102414982B1/ko active IP Right Grant
- 2018-02-21 JP JP2019519064A patent/JP7020619B2/ja active Active
- 2018-02-21 BR BR112019023915-4A patent/BR112019023915A2/pt not_active IP Right Cessation
- 2018-02-21 WO PCT/JP2018/006098 patent/WO2018211763A1/ja active Application Filing
- 2018-02-21 CN CN201880032184.6A patent/CN110621454B/zh active Active
- 2018-02-27 TW TW107106504A patent/TWI744492B/zh active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
MX2019013591A (es) | 2020-01-13 |
CN110621454B (zh) | 2023-05-16 |
CN110621454A (zh) | 2019-12-27 |
RU2019141618A3 (ru) | 2021-06-17 |
BR112019023915A2 (pt) | 2020-06-02 |
TW201900364A (zh) | 2019-01-01 |
JP7020619B2 (ja) | 2022-02-16 |
TWI744492B (zh) | 2021-11-01 |
WO2018211763A1 (ja) | 2018-11-22 |
US20200130069A1 (en) | 2020-04-30 |
KR102414982B1 (ko) | 2022-06-30 |
US10953477B2 (en) | 2021-03-23 |
KR20200007786A (ko) | 2020-01-22 |
DE112018002553T5 (de) | 2020-01-30 |
JPWO2018211763A1 (ja) | 2020-03-19 |
RU2751612C2 (ru) | 2021-07-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2019141618A (ru) | Пневматический зажимной патрон, снабженный блокировочным механизмом | |
TWI339151B (en) | Clamp apparatus | |
ES2427096T3 (es) | Dispositivo para el funcionamiento de una unidad de accionamiento | |
ES2728302T3 (es) | Mandril de sujeción de fuerza | |
CN106670663B (zh) | 卡盘装置 | |
RU2015126312A (ru) | Колонна для операционного стола | |
CN106461117B (zh) | 阀顶部 | |
JP5750053B2 (ja) | クランプ装置 | |
RU2015100050A (ru) | Зажимное устройство | |
US8678362B1 (en) | Adjustable link clamp | |
US3910154A (en) | Separation nut | |
ES2729399T3 (es) | Dispositivo de sujeción para sujetar al menos un racor de sujeción | |
US10507698B2 (en) | Tightening group for a rim of or for a tired wheel | |
CN109015030A (zh) | 夹具 | |
ES2335911T3 (es) | Herramienta de impulso. | |
CN102699847A (zh) | 气动锁球夹紧系统 | |
US1356574A (en) | Chuck | |
US9862033B2 (en) | Indexing chuck | |
ES2721227T3 (es) | Sistema de acoplamiento para una cerradura | |
CN109403893B (zh) | 一种用于带压投送装置的手动旋转锁紧机构 | |
ES2691168B2 (es) | Sistema para la sujecion de troqueles en maquinas troqueladoras de material laminar | |
US964272A (en) | Nurling-tool. | |
RU2016107972A (ru) | Зажимное приспособление и способ неподвижной фиксации приводного вала | |
TWM522097U (zh) | 開合式立臥翻轉換刀機構 | |
RU183518U1 (ru) | Вакуумное захватное устройство |