TWM522097U - 開合式立臥翻轉換刀機構 - Google Patents

Description

開合式立臥翻轉換刀機構

　　本創作係有關一種換刀機構，尤指一種開合式立臥翻轉換刀機構。

　　如第6圖所示，為習用之換刀機構，主要包括機體91、換刀軸92和刀臂93，換刀軸92設在機體91內且一端露出，而刀臂93結合在換刀軸92露出的一端，透過機體91驅動換刀軸92伸出機體91或縮回機體91以構成打刀動作，且透過換刀軸92轉動以構成換刀動作。
　　前述之換刀機構，通常是配合刀庫而裝設在加工機旁，因加工機的加工頭可換為立式或臥式，若所搭配之換刀機構為立式者，僅能適用在立式加工頭的狀態下換刀，而無法適用在臥式的加工頭，反之亦然，可知換刀機構不論是立式或臥式，皆無法適用於立式和臥式加工頭可調換之加工機的換刀作業，此即本創作所欲解決之問題所在。

　　本創作之主要目的，在於解決上述的問題而提供一種開合式立臥翻轉換刀機構，可適用於立式和臥式加工頭可調換之加工機，以達到換刀作業快速且方便的功效。
　　為達前述之目的，本創作係包括：
　　一機體；
　　一換刀軸，設於該機體內且一端露出，且在該機體內被驅動而可在180度的範圍內軸向旋轉；
　　一缸體，設於該換刀軸露出該機體的一端，該缸體內具有軸室，一壓力迴路接設該缸體且以流體可往返地進出該軸室；
　　一轉軸，以垂直該換刀軸的方向穿經該軸室而設於該缸體，且在該缸體外連結具有刀爪之刀臂組，該軸室內設有 一和該缸體固定而不動之擋件，且該軸室內設一和該轉軸固定而可隨其轉動之活動件，該轉軸受該壓力迴路之流體加壓驅動而在該軸室內轉動，且以該活動件在該軸室內被該擋件阻擋而限制90度的轉動角度，以驅動該刀臂組依所限制90度的轉動角度翻轉其刀爪為立姿或臥姿。
　　其中，該軸室係以該轉軸為中心而環繞360度，該擋件為半圓形的塊體而在該軸室內佔據180度的空間；該活動件為四分之一圓的塊體，且在該軸室內所剩180度的空間內佔據90度的範圍，該軸室內未被該擋件和該活動件佔據的空間為該活動件轉動90度之角度範圍。
　　其中，該刀臂組具有一對前述之刀爪，該對刀爪為對稱設置，且可被一驅動元件帶動而以直線移動的方向縮合以夾固加工刀具，或張開而放開加工刀具。
　　其中，該壓力迴路為液壓迴路，且該流體為液壓油，該缸體對應該軸室設有一對可提供該流體往返流通該軸室之管路，且以該流體在該軸室內之流通方向控制該刀臂組轉動其刀爪為立姿或臥姿。
　　其中，該缸體內具有二前述之軸室，該二軸室獨立而不相通，該二軸室內分別設一前述之轉軸，該二轉軸在該缸體外分別設一前述之刀臂組，且該二轉軸以同一軸向分離設置而可於所在之軸室內獨立轉動。
　　本創作之上述及其他目的與優點，不難從下述所選用實施例之詳細說明與附圖中，獲得深入了解。
　　當然，本創作在某些另件上，或另件之安排上容許有所不同，但所選用之實施例，則於本說明書中，予以詳細說明，並於附圖中展示其構造。

（習用部分）
91‧‧‧機體
92‧‧‧換刀軸
93‧‧‧刀臂
（本創作部分）
1‧‧‧機體
2‧‧‧換刀軸
3‧‧‧缸體
31‧‧‧軸室
32‧‧‧擋件
33‧‧‧管路
34‧‧‧管路
4‧‧‧轉軸
41‧‧‧刀臂組
411‧‧‧刀爪
42‧‧‧活動件
43‧‧‧驅動元件

第1圖係本創作之換刀機構之平面構造示意圖。
第2圖係本創作之換刀機構包含缸體處剖視之平面構造示意圖。
第3圖係本創作之缸體內所設擋件和活動件在軸室內之相對位置示意圖，同時表示液壓油驅動轉軸而使活動塊由左往右轉動後被擋件阻擋之動作。
第4圖係本創作之刀臂組的刀爪以直線移動的方式縮合或張開之動作示意圖。
第5圖係本創作之缸體內所設擋件和活動件在軸室內之相對位置示意圖，同時表示液壓油驅動轉軸而使活動塊由右往左轉動後被擋件阻擋之動作。
第6圖係習用換刀機構之立體外觀示意圖。

　　請參閱第1圖至第5圖，圖中所示者為本創作所選用之實施例結構，此僅供說明之用，在專利申請上並不受此種結構之限制。
　　本實施例提供一種開合式立臥翻轉換刀機構，其係如第1至2圖所示，包括一機體1、一換刀軸2、一缸體3、一轉軸4，並配合有一壓力迴路，其中：
　　如第1至2圖所示，換刀軸2設於機體1內且一端露出，且在機體1內被驅動而可在180度的範圍內軸向旋轉。缸體3設於換刀軸2露出機體1的一端，缸體3內具有軸室31，該壓力迴路接設缸體3且以流體可往返地進出軸室31。
　　如第2至3圖所示，轉軸4以垂直換刀軸2的方向穿經軸室31而設於缸體3，且缸體3外連結刀臂組41，此述之刀臂組41具有刀爪411。軸室31內設有一擋件32，此擋件32和缸體3固定而不動，且軸室31內設一活動件42，此活動件42和轉軸4固定而可隨轉軸4轉動，轉軸4受該壓力迴路之流體加壓驅動而在軸室31內轉動，且以該活動件42在軸室31內被該擋件32阻擋而限制90度的轉動角度，以驅動刀臂組41依所限制90度的轉動角度翻轉其刀爪411為立姿(如第1圖右側之刀爪411的狀態)或臥姿(如第1圖左側之刀爪411的狀態)。
　　如第2圖所示，本實施例之缸體3內具有二軸室31，二軸室31獨立而不相通，二軸室31內分別設一轉軸4，二轉軸4在缸體3外分別設一刀臂組41，且二轉軸4以同一軸向分離設置，意即各轉軸4而可於所在之軸室31內獨立轉動。
　　如第3圖所示，軸室31係以轉軸4為中心而環繞360度，擋件32為半圓形的塊體而在軸室31內佔據180度的空間；活動件42為四分之一圓的塊體，且在軸室31內所剩180度的空間內佔據90度的範圍，軸室31內未被擋件32和該活動件42佔據的空間為該活動件42轉動90度之角度範圍。
　　如第4圖所示，本實施例之刀臂組41具有一對刀爪411，該對刀爪411為對稱設置，且可被一驅動元件43帶動而在直線移動的方向縮合以夾固加工刀具，或張開而放開加工刀具。驅動元件43於本實施例中為油壓缸；所述直線移動的方向，係指各該刀爪411僅如第4圖所示以側方向直線移動的方式開合，而不以偏轉的方式開合。
　　於本實施例中，該壓力迴路為液壓迴路，且該流體為液壓油，該缸體3對應軸室31設有一對管路33、34(如第3和5圖所示)，此對管路33、34可提供該流體往返流通該軸室31，且以該流體在該軸室31內之流通方向控制該刀臂組41轉動其刀爪411為立姿或臥姿。
　　詳言之，若刀爪411原為立姿而欲改變成臥姿時，如第3圖所示，控制液壓油從管路33進入軸室31內，此時液壓油所產生的油壓會帶動軸室31內的轉軸4轉動，且活動件42也會跟著轉動4轉動，而在活動件42轉動90度角後被擋件32阻擋而定位，此時刀爪411便由立姿翻轉90度角而改為臥姿。反之，若要將臥姿的刀爪411改變成立姿時，則如第5圖所示，控制液壓油反向從管路34進入軸室31內，此時活動件42會跟著轉動4反向轉動，而在活動件42轉回90度角後，又被擋件32阻擋而定位，此時刀爪411便由臥姿翻轉90度角而改回立姿。
　　由上述之說明不難發現本創作之優點在於，當加工機在立式加工頭和臥式加工頭互換時，藉由上述動作可讓刀臂組41之刀爪411翻轉90度角而對應為立姿或臥式，再配合換刀軸2可相對機體1伸出或縮回、換刀軸2本身可轉動、以及刀爪411的開合等動作，即可從立式加工頭或臥式加工頭上將加工刀具取下，並更換新的加工刀具，故本創作之換刀機構可適用於立式和臥式加工頭可調換之加工機，以達到換刀作業快速且方便的功效。　　
　　以上所述實施例之揭示係用以說明本創作，並非用以限制本創作，故舉凡數值之變更或等效元件之置換仍應隸屬本創作之範疇。
　　由以上詳細說明，可使熟知本項技藝者明瞭本創作的確可達成前述目的，實已符合專利法之規定，爰提出專利申請。

1‧‧‧機體

2‧‧‧換刀軸

3‧‧‧缸體

31‧‧‧軸室

32‧‧‧擋件

4‧‧‧轉軸

41‧‧‧刀臂組

411‧‧‧刀爪

42‧‧‧活動件

43‧‧‧驅動元件

Claims (5)

1. 一種開合式立臥翻轉換刀機構，其係包括：
   　　一機體；
   　　一換刀軸，設於該機體內且一端露出，且在該機體內被驅動而可在180度的範圍內軸向旋轉；
   　　一缸體，設於該換刀軸露出該機體的一端，該缸體內具有軸室，一壓力迴路接設該缸體且以流體可往返地進出該軸室；
   　　一轉軸，以垂直該換刀軸的方向穿經該軸室而設於該缸體，且在該缸體外連結具有刀爪之刀臂組，該軸室內設有一和該缸體固定而不動之擋件，且該軸室內設一和該轉軸固定而可隨其轉動之活動件，該轉軸受該壓力迴路之流體加壓驅動而在該軸室內轉動，且以該活動件在該軸室內被該擋件阻擋而限制90度的轉動角度，以驅動該刀臂組依所限制90度的轉動角度翻轉其刀爪為立姿或臥姿。
2. 依請求項1所述之開合式立臥翻轉換刀機構，其中，該軸室係以該轉軸為中心而環繞360度，該擋件為半圓形的塊體而在該軸室內佔據180度的空間；該活動件為四分之一圓的塊體，且在該軸室內所剩180度的空間內佔據90度的範圍，該軸室內未被該擋件和該活動件佔據的空間為該活動件轉動90度之角度範圍。
3. 依請求項1所述之開合式立臥翻轉換刀機構，其中，該刀臂組具有一對前述之刀爪，該對刀爪為對稱設置，且可被一驅動元件帶動而以直線移動的方向縮合以夾固加工刀具，或張開而放開加工刀具。
4. 依請求項1所述之開合式立臥翻轉換刀機構，其中，該壓力迴路為液壓迴路，且該流體為液壓油，該缸體對應該軸室設有一對可提供該流體往返流通該軸室之管路，且以該流體在該軸室內之流通方向控制該刀臂組轉動其刀爪為立姿或臥姿。
5. 依請求項1所述之開合式立臥翻轉換刀機構，其中，該缸體內具有二前述之軸室，該二軸室獨立而不相通，該二軸室內分別設一前述之轉軸，該二轉軸在該缸體外分別設一前述之刀臂組，且該二轉軸以同一軸向分離設置而可於所在之軸室內獨立轉動。