JP2010069570A - エアチャック装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】内部に侵入した電解加工機の電解液等が結晶化して堆積してしまうことを抑制可能なエアチャック装置を提供する。
【解決手段】ハウジング10は、内部に可動部30および伝達部41、42を収容している。可動部30は圧縮空気の作用により往復に摺動し、摺動方向の駆動力は伝達部41、42によって所定方向の駆動力として把持部51、52に伝達される。把持部51、52はこの駆動力によって互いに近づく、または遠ざかるように移動し、間に対象物を把持する。ハウジング10は、外部から伝達部収容空間120へ霧状の水を供給可能な給水ポート20を備える。これにより、給水ポート20から供給する霧状の水によって内部への電解液の侵入を抑制し、電解液の結晶を溶解することができるので、電解液等が結晶化して内部に堆積してしまうことを抑制することができる。
【選択図】 図2
【解決手段】ハウジング10は、内部に可動部30および伝達部41、42を収容している。可動部30は圧縮空気の作用により往復に摺動し、摺動方向の駆動力は伝達部41、42によって所定方向の駆動力として把持部51、52に伝達される。把持部51、52はこの駆動力によって互いに近づく、または遠ざかるように移動し、間に対象物を把持する。ハウジング10は、外部から伝達部収容空間120へ霧状の水を供給可能な給水ポート20を備える。これにより、給水ポート20から供給する霧状の水によって内部への電解液の侵入を抑制し、電解液の結晶を溶解することができるので、電解液等が結晶化して内部に堆積してしまうことを抑制することができる。
【選択図】 図2
Description
本発明は、エアチャック装置に関する。
従来、圧縮空気を駆動源としてピストンを摺動させ、ピストンの摺動方向の駆動力をガイドレバーにより一対のフィンガに伝達し、一対のフィンガを平行に開閉してハンドリング動作を行うエアチャックが知られている(例えば、特許文献1参照)。
このようなエアチャックは、例えば、工作物を電気分解によって加工する電解加工機において、電解液を充満させた加工ボックスの内部に工作物を搬送するために使用される。
このようなエアチャックは、例えば、工作物を電気分解によって加工する電解加工機において、電解液を充満させた加工ボックスの内部に工作物を搬送するために使用される。
電解加工機の電解液としては、硝酸ナトリウム(NaNO3)や塩化ナトリウム(NaCl)が使用される。ところで、電解加工機の加工ボックス内部では電解液の液温は約50℃であり、例えば硝酸ナトリウムを電解液として使用すると、硝酸ナトリウムは霧状になり加工ボックスの内部に充満する。
そのため、エアチャックによってこのような加工ボックスの内部に工作物を搬入する場合、霧状の硝酸ナトリウムがエアチャック内部に侵入し、エアチャック内部で結晶化して堆積する場合がある。このとき、硝酸ナトリウムによる結晶がガイドレバーの収容されている空間、あるいはフィンガを動作させる機構を有する空間に堆積すると、ガイドレバーやフィンガの動作を阻害し、エアチャックの動作不良を招く原因となる。
そのため、エアチャックによってこのような加工ボックスの内部に工作物を搬入する場合、霧状の硝酸ナトリウムがエアチャック内部に侵入し、エアチャック内部で結晶化して堆積する場合がある。このとき、硝酸ナトリウムによる結晶がガイドレバーの収容されている空間、あるいはフィンガを動作させる機構を有する空間に堆積すると、ガイドレバーやフィンガの動作を阻害し、エアチャックの動作不良を招く原因となる。
上述した課題を解決する方法として、エアチャックを何らかの部材で覆うことが考えられる。例えば特許文献1に開示されるエアチャックに対し、エアチャック内部への塵埃の進入を防止するためのダストカバーを装着することも考えられる。
しかしながら、エアチャックの構成上、このダストカバーによってエアチャックを密閉することはできない。エアチャックに供給された圧縮空気が外部に排出できなくなってしまうためである。
しかしながら、エアチャックの構成上、このダストカバーによってエアチャックを密閉することはできない。エアチャックに供給された圧縮空気が外部に排出できなくなってしまうためである。
つまり、エアチャックを密閉することができないため、ダストカバーを設けたエアチャックを使用したとしても、エアチャック内部への硝酸ナトリウムの侵入を抑制することはできなかった。
本発明の目的は、内部に侵入した電解加工機の電解液等が結晶化して堆積してしまうことを抑制可能なエアチャック装置を提供することにある。
本発明の請求項1記載のエアチャック装置では、可動部は、圧縮空気の作用により往復に摺動する。伝達部は、この可動部による摺動方向の駆動力を所定方向の駆動力として一対の把持部へ伝達する。一対の把持部は、伝達部から伝達される駆動力によって、互いに近づくまたは遠ざかるように移動し、対象物を把持する。
また、ハウジングは、可動部を収容する可動部収容空間および伝達部を収容する伝達部収容空間から形成される。このハウジングには、外部から伝達部収容空間へ霧状の水を供給する給水ポートが形成されている。
電解加工機において電解液として使用される硝酸ナトリウムは、水溶性である。このため、本発明のエアチャック装置を電解加工機における工作物の搬送に使用した場合、霧状の硝酸ナトリウムがエアチャック装置内部の伝達部収容空間に侵入して結晶化、堆積することを防ぐことができる。また、たとえ結晶化した硝酸ナトリウムが堆積するとしても、伝達部収容空間に霧状の水を供給することによって、堆積した硝酸ナトリウムの結晶を溶解するとともにエアチャック装置外へ排出することができる。さらに、水の供給を作業中に継続するようにすれば、エアチャック装置内部への電解液の侵入を抑制することができる。その結果、内部に侵入した電解加工機の電解液等が結晶化して堆積してしまうことを抑制できる。
本発明の請求項2記載のエアチャック装置では、給水ポートが伝達部収容空間に開口している。
このようなエアチャック装置によると、霧状の水を給水ポートから直接伝達部収容空間に供給することができるので、伝達部収容空間における硝酸ナトリウム等の電解液の堆積をより効果的に抑制することができる。
このようなエアチャック装置によると、霧状の水を給水ポートから直接伝達部収容空間に供給することができるので、伝達部収容空間における硝酸ナトリウム等の電解液の堆積をより効果的に抑制することができる。
本発明の請求項3記載のエアチャック装置では、ガイド部は、把持部の移動方向に平行な対向面を有し、把持部の移動をガイドする。把持部とガイド部との対向部分に形成されるボール収容空間には、セラミック素材のボール部材が配設される。
このようなエアチャック装置によると、ボール収容空間とボール部材とによってボールベアリングが構成されるので、把持部をスムーズに移動させることができる。しかも、ボール部材は、セラミック素材であるため、伝達部収容空間に霧状の水が供給されても錆により劣化することがない。
このようなエアチャック装置によると、ボール収容空間とボール部材とによってボールベアリングが構成されるので、把持部をスムーズに移動させることができる。しかも、ボール部材は、セラミック素材であるため、伝達部収容空間に霧状の水が供給されても錆により劣化することがない。
本発明の請求項4記載のエアチャック装置は、把持部の移動方向における端部に形成される閉塞板を備える。この閉塞板は、把持部と前記ガイド部との隙間を、水の漏れ出しを抑制する程度に閉塞する
このようなエアチャック装置によると、給水ポートから供給された霧状の水が把持部とガイド部との隙間から漏れにくくなる。また、給水ポートから供給された霧状の水は、閉塞板に遮られるので、霧状の水はボール収容空間にも効果的に供給され、ボール収容空間における硝酸ナトリウム等の電解液の堆積をも抑制することができる。
このようなエアチャック装置によると、給水ポートから供給された霧状の水が把持部とガイド部との隙間から漏れにくくなる。また、給水ポートから供給された霧状の水は、閉塞板に遮られるので、霧状の水はボール収容空間にも効果的に供給され、ボール収容空間における硝酸ナトリウム等の電解液の堆積をも抑制することができる。
本発明の請求項5記載のエアチャック装置は、さらに、ダストカバーを備える。このダストカバーは、ハウジングの周囲に一端部のみが気密に接着され、把持部の先端を外部に突出させるように把持部の周囲を覆う。
このようなエアチャック装置によると、ダストカバーの一端部のみがハウジングの周囲に気密に接着されているので、この接着箇所において外部からの塵埃の侵入を防ぐことができる。
このようなエアチャック装置によると、ダストカバーの一端部のみがハウジングの周囲に気密に接着されているので、この接着箇所において外部からの塵埃の侵入を防ぐことができる。
ところで、一般的にエアチャック装置では、上記圧縮空気が把持部へ漏れ出すことが知られている。仮に圧縮空気が漏れ出したとしても、本発明の請求項5記載のエアチャック装置によると、ダストカバーは他端側から圧縮空気を外部へ排出することができる。また、外部から供給される霧状の水も、伝達部収容空間からダストカバー内部に拡散するものとすると、他端側からエアチャック装置の外へ排出することができる。
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
(一実施形態)
本発明の一実施形態のエアチャック装置を図1および図2に示す。
エアチャック装置1は、主として図2に示すように、ハウジング10と、可動部としてのピストン30と、伝達部としてのガイドレバー41、42と、把持部としてのフィンガ51、52と、ダストカバー80とを備えている。フィンガ51、52は、後述のように、互いに近づくまたは遠ざかることによって、対象物を把持する。
以下、詳細を図2に基づいて説明する。
(一実施形態)
本発明の一実施形態のエアチャック装置を図1および図2に示す。
エアチャック装置1は、主として図2に示すように、ハウジング10と、可動部としてのピストン30と、伝達部としてのガイドレバー41、42と、把持部としてのフィンガ51、52と、ダストカバー80とを備えている。フィンガ51、52は、後述のように、互いに近づくまたは遠ざかることによって、対象物を把持する。
以下、詳細を図2に基づいて説明する。
ハウジング10は略直方体で、フィンガ51、52側(以下「先端側」という)に開口部17が設けられている。開口部17は端面18に開口している。先端側とは反対側(以下「基端側」という)は、キャップ13によって気密に閉じられている。ハウジング10は内部に、ピストン30を収容する可動部収容空間110、および、ガイドレバー41、42を収容する伝達部収容空間120を有している。可動部収容空間110は、ピストン30により、ピストン30の基端側の可動部第1収容空間111、およびピストン30の周囲の可動部第2収容空間112に分けられている。
ハウジング10の側壁には、外部と連通する第1ポート11および第2ポート12が設けられている。また、第1ポート11は可動部第1収容空間111と連通し、第2ポート12は可動部第2収容空間112と連通している。第1ポート11および第2ポート12は、図1に示す第1パイプ14または第2パイプ15を介してエアコンプレッサ(不図示)に接続されている。
次に、ピストン30について説明する。ピストン30は、図2に示すように軸方向に往復摺動可能にハウジング10に支持されている。ピストン30とハウジング10との摺動部分は、シール部材によりシールされている。ただし、ピストン30を摺動させるため、ピストン30とハウジング10との間は完全に気密にシールされているわけではない。ピストン30の先端側の端部には、ピストン30と一体に移動可能で、摺動方向に垂直な軸を有するシャフト31が設けられている。
次に、ガイドレバー41、42について説明する。ガイドレバー41、42は、略L字形であり、ピストン30の軸に対して対称に配置されている。ガイドレバー41、42の中間部分は、ハウジング10に固定されたレバーシャフト47、48に回動自在に支持されている。ガイドレバー41、42の一方の端部には凹状の切り欠き43、44が設けられ、この切り欠き43、44はシャフト31に係合している。一方、ガイドレバー41、42の他方の端部には凸部45、46が設けられている。
次に、フィンガ51、52について説明する。フィンガ51、52は、略T字形であり、ピストン30の軸に対して対称に配置されている。フィンガ51、52の基端側の端部には、凸部45、46と係合する係合孔53、54が設けられている。そして、フィンガ51、52の移動をガイドするのが、ガイド部60である。
そこで次に、ガイド部60について説明する。
ガイド部60は、ハウジング10とは別体として設けられ、ハウジング10の先端側の端面18に接合されている。ガイド部60は基端側に長円孔63、64を有している。これら長円孔63、64からはガイドレバー41、42の凸部45、46が突出している(図3参照)。ガイドレバー41、42が回動すると凸部45、46は長円孔63、64を移動するが、長円孔63、64はこの凸部45、46の移動を可能にする長径を有している。
また、ガイド部60には、主として図4等に示すように、フィンガ51の移動方向に平行な対向面に、凹状のガイド溝61、62が形成されている。
ガイド部60は、ハウジング10とは別体として設けられ、ハウジング10の先端側の端面18に接合されている。ガイド部60は基端側に長円孔63、64を有している。これら長円孔63、64からはガイドレバー41、42の凸部45、46が突出している(図3参照)。ガイドレバー41、42が回動すると凸部45、46は長円孔63、64を移動するが、長円孔63、64はこの凸部45、46の移動を可能にする長径を有している。
また、ガイド部60には、主として図4等に示すように、フィンガ51の移動方向に平行な対向面に、凹状のガイド溝61、62が形成されている。
一方、このガイド溝61、62と対向するように、凹状の被ガイド溝71、72がフィンガ51、52に形成されている。ガイド溝61と被ガイド溝71によって形成されるボール収容空間65、およびガイド溝62と被ガイド溝72によって形成されるボール収容空間66には、ボール部材67を収容可能である。すなわち、ガイド溝61、62と、被ガイド溝71、72と、ボール部材67とによってボールベアリングが構成されている。ガイド部60は、このボールベアリングによって、フィンガ51、52を挟み込むようにして、フィンガを移動可能に支持している。
なお、本実施形態において、ボール部材67はセラミック素材である。
なお、本実施形態において、ボール部材67はセラミック素材である。
上述したボール収容空間65、66は、フィンガ51、52の移動方向における端部に配置される閉塞板55、56、57、58によって閉塞される。かかる構成により、ボール部材67がボール収容空間65、66から外部へ飛び出すことがない。閉塞板55は、図4に示すように、フィンガ51にねじ部材59によって螺着されている。残りの閉塞板56〜58も同様に螺着されている。
これら閉塞板55〜58は同様の形状であるため、閉塞板55を例に挙げ、図4に基づいて詳細を説明する。閉塞板55の基端側の端部は、フィンガ51とガイド部60との間にできる隙間69を塞ぐようガイド部60の端面に近接している。具体的には、水の漏れ出しを抑制する程度にガイド部60の端面に密に接している。閉塞板55の先端側の端部はガイド部60の端面68より突出し、長手方向(図の左右方向)はガイド部60とほぼ同じ幅に形成されている。
次に、ダストカバー80について説明する。ダストカバー80の基端側の端縁は、図2に示すようにハウジング10の周囲に形成された凹部に気密に接着されている。一方、ダストカバー80の先端側は、フィンガ51、52が孔81、82を通して外部に突出するように、フィンガ51、52の周囲をスカート状に覆っている。なお、ダストカバー80の材質はエラストマである。
このような構成の下、本実施形態では、エアチャック装置1が、図1に示すような給水ポート20を備えることを特徴とする。そこで、次に、給水ポート20について説明する。
給水ポート20は、伝達部収容空間120と外部とを連通している(図2等参照)。この給水ポート20は、図1に示す給水パイプ21を介して霧状の水を供給する装置(不図示)に接続されている。霧状の水を供給する装置には、ルブリケータを採用することができる。もちろん、霧状の水を供給できればよく、ルブリケータ以外の装置を採用してもよい。かかる構成により、伝達部収容空間120へ霧状の水を供給することが可能となっている。
給水ポート20は、伝達部収容空間120と外部とを連通している(図2等参照)。この給水ポート20は、図1に示す給水パイプ21を介して霧状の水を供給する装置(不図示)に接続されている。霧状の水を供給する装置には、ルブリケータを採用することができる。もちろん、霧状の水を供給できればよく、ルブリケータ以外の装置を採用してもよい。かかる構成により、伝達部収容空間120へ霧状の水を供給することが可能となっている。
次に、エアチャック装置1の作動について説明する。
まず、フィンガ51、52の移動について説明する。
第1ポート11から可動部第1収容空間111へエアコンプレッサ(不図示)により圧縮空気が供給されると、ピストン30は摺動して先端側(記号Bで示す方向)に移動し、これに伴って、シャフト31もピストン30と共にB方向に移動する(図2参照)。
まず、フィンガ51、52の移動について説明する。
第1ポート11から可動部第1収容空間111へエアコンプレッサ(不図示)により圧縮空気が供給されると、ピストン30は摺動して先端側(記号Bで示す方向)に移動し、これに伴って、シャフト31もピストン30と共にB方向に移動する(図2参照)。
すると、ガイドレバー41、42は記号Cで示す方向に回動し、これにより、凸部44、45は互いに離間する。上述したように凸部44、45は係合孔53、54に係合しているため、フィンガ51、52が、互いに離間するように移動する。
反対に、第2ポート12から可動部第2収容空間112へ圧縮空気が供給されると、ピストン30は摺動して基端側(記号Aで示す方向)に移動し、これに伴って、シャフト31も基端側に移動する。すると、ガイドレバー41、42は記号Dで示す方向に回動し、凸部44、45は互いに近接する。これにより、フィンガ51、52が、互いに近接するように移動する。
ところで、第1ポート11または第2ポート12から供給される圧縮空気は、ピストン30とハウジング10との間が前述のように完全に気密にはシールされていないため、伝達部収容空間120へ漏れ出る可能性がある。そのため、ダストカバー80をエアチャック装置1に気密に設けると、エアチャック装置1を破損する虞が生じることになる。したがって、ダストカバー80によっては、フィンガ51、52の周囲を気密に覆うことはできない。
次に、本実施形態の特徴的構成である給水ポート20の作用を説明する。
給水ポート20から供給される霧状の水は、伝達部収容空間120、開口部17、長円孔63、64、およびガイド溝61、62と被ガイド溝71、72との隙間を経て、ダストカバー80の内部に拡散していく(図2参照)。従って、霧状の水は、図5の矢印に示すように、可動部材であるガイドレバー41、42およびボール部材67にも供給される。
給水ポート20から供給される霧状の水は、伝達部収容空間120、開口部17、長円孔63、64、およびガイド溝61、62と被ガイド溝71、72との隙間を経て、ダストカバー80の内部に拡散していく(図2参照)。従って、霧状の水は、図5の矢印に示すように、可動部材であるガイドレバー41、42およびボール部材67にも供給される。
ここで、フィンガ51、52を互いに近づくように移動させる場合、ピストン30を図2中の記号Aで示す方向に移動させると、伝達部収容空間120の容積が増加し、エアチャック装置1の先端側とダストカバー80とで構成される可動部材収容空間180内の圧力が減少する(図2参照)。この圧力の変化は、外部の流体を、孔81、82を通してダストカバー80の内部へ吸い込むように作用する。
しかしながら、本実施形態によると、給水ポート20から霧状の水が供給されて可動部材収容空間180内の圧力の減少が抑制されるので、外部の流体の吸い込みは抑制される。
しかしながら、本実施形態によると、給水ポート20から霧状の水が供給されて可動部材収容空間180内の圧力の減少が抑制されるので、外部の流体の吸い込みは抑制される。
一方、フィンガ51、52を互いに遠ざけるように移動させる場合、ピストン30を矢印のB方向に移動させると、伝達部収容空間120の容積が減少し、可動部材収容空間180内の圧力が増加する。この圧力の変化は、可動部材収容空間180内の流体、つまり霧状の水を、孔81、82を通してダストカバー80の外部へ押し出すように作用する。したがって、霧状の水は、可動部材収容空間180内に溜まり続けることなく、外部に排出される。
次に、図6を用いて、本実施形態のエアチャック装置1を、電解加工機において工作物91の搬送に使用した場合の作動を説明する。電解加工機は、工作物91をエアチャック装置1によって加工ボックス92の内部に搬送した後、工作物91の電解加工を行い、その後再びエアチャック装置1によって工作物91を次工程の加工ボックス(不図示)内部に搬送する。加工ボックス92の内部には、電解液としての硝酸ナトリウムが霧状に充満している。エアチャック装置1は、この加工ボックス92の内部で、フィンガ51、52を互いに近づける、または遠ざけるように移動させて、工作物91を把持する作業を行う。
次に、本実施形態のエアチャック装置1の奏する効果を説明する。なお、ここでの説明に対する理解を容易にするため、従来のエアチャック装置における問題を最初に述べることとする。
図7に示すような給水ポート20を備えない従来のエアチャック装置200では、霧状の硝酸ナトリウムが、図中に矢印で示すようにハウジング210とダストカバー280との隙間から吸い込まれ、伝達部収容空間220やボール収容空間265に結晶化して堆積してしまう虞がある。堆積した硝酸ナトリウムの結晶90は、ガイドレバー(不図示)やボール部材267の動作を妨げ、エアチャック装置200の動作不良を引き起こすことになる。
図7に示すような給水ポート20を備えない従来のエアチャック装置200では、霧状の硝酸ナトリウムが、図中に矢印で示すようにハウジング210とダストカバー280との隙間から吸い込まれ、伝達部収容空間220やボール収容空間265に結晶化して堆積してしまう虞がある。堆積した硝酸ナトリウムの結晶90は、ガイドレバー(不図示)やボール部材267の動作を妨げ、エアチャック装置200の動作不良を引き起こすことになる。
これに対し、本実施形態のエアチャック装置1では、給水ポート20から霧状の水を供給するようにしたため、侵入した硝酸ナトリウムの結晶化を抑制することができ、もって、その堆積を抑制することができる。また、例えば断続的に水を供給することにより硝酸ナトリウムの堆積が生じたとしても、その後、霧状の水を供給すれば、装置内部を洗浄することができる。すなわち、硝酸ナトリウムを溶解させて外部へ排出することができる。さらにまた、水を供給することにより、エアチャック装置1の内部が負圧となることが抑制されるため、硝酸ナトリウムの吸い込み自体を抑制することができる。
さらに、エアチャック装置1では、閉塞板55〜58は、フィンガ51、52とガイド部60との間の隙間を閉塞する形状となっているので、霧状の水は、閉塞板55、56、57,58に遮られてボール収容空間65、66にも十分に供給される。このため、霧状の水は、ボール部材67の周囲における硝酸ナトリウムの堆積を抑制することができる(図5参照)。
なお、ボール部材67はセラミック素材であるため、ボール部材67は霧状の水にさらされても、錆びて劣化することが無い。
また、ダストカバー80の基端側の端縁はハウジング10の周囲に気密に接着されているので、ダストカバー80の基端側からの硝酸ナトリウムの侵入を防ぐことができる。
また、ダストカバー80の基端側の端縁はハウジング10の周囲に気密に接着されているので、ダストカバー80の基端側からの硝酸ナトリウムの侵入を防ぐことができる。
(他の実施形態)
上記実施形態は、フィンガ51、52がハウジング10の開口部17の端面18に平行に移動するものであったが、他の構成のエアチャック装置であっても同様の給水ポートを設けることができる。
上記実施形態は、フィンガ51、52がハウジング10の開口部17の端面18に平行に移動するものであったが、他の構成のエアチャック装置であっても同様の給水ポートを設けることができる。
上記実施形態では、ハウジング10とガイド部60とを別体としていたが、ハウジングとガイド部とを一体に形成してもよい。
また、上記実施形態では、フィンガ51、52はガイド部60にボールベアリングによって移動可能に支持されていた。これに対し、ボールベアリング以外の構成で、フィンガをガイド部に移動可能に支持してもよい。
また、上記実施形態では、フィンガ51、52はガイド部60にボールベアリングによって移動可能に支持されていた。これに対し、ボールベアリング以外の構成で、フィンガをガイド部に移動可能に支持してもよい。
以上説明した本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の形態で実施可能である。
1:エアチャック装置、10:ハウジング、11、第1ポート、12:第2ポート、13:キャップ、14:第1パイプ、15:第2パイプ、17:開口、18:端面、20:給水ポート、21:給水パイプ、30:ピストン(可動部)、31:シャフト、41、42:ガイドレバー(伝達部)、43、44:切り欠き、45、46:凸部、47、48:レバーシャフト、51、52:フィンガ(把持部)、53、54:係合孔、55、56、57、58:閉塞板、59:ねじ部材、60:ガイド部、61、62:ガイド溝、63、64:長円孔、65、66:ボール収容空間、67:ボール部材、68:端面、69:隙間、71、72:被ガイド溝、80:ダストカバー、81、82:孔、90:結晶化した硝酸ナトリウム、91:工作物、92:加工ボックス、110:可動部収容空間、111:可動部第1収容空間、112:可動部第2収容空間、120:伝達部収容空間、180:可動部材収容空間、200:従来のエアチャック装置、210:ハウジング、220:伝達部収容空間、240:ガイドレバー、265:ボール収容空間、267:ボール部材、280:ダストカバー
Claims (5)
- 圧縮空気の作用により往復に摺動する可動部と、
前記可動部による摺動方向の駆動力を所定方向の駆動力として伝達する伝達部と、
前記可動部を収容する可動部収容空間および前記伝達部を収容する伝達部収容空間を有するハウジングと、
前記伝達部から伝達される駆動力によって、互いに近づくまたは遠ざかるように移動し、対象物を把持可能な一対の把持部と、
前記ハウジングに形成され、外部から前記伝達部収容空間へ霧状の水を供給可能な給水ポートと、
を備えることを特徴とするエアチャック装置。 - 前記給水ポートは、前記伝達部収容空間に開口することを特徴とする請求項1記載のエアチャック装置。
- 前記把持部の移動方向に平行な対向面を有し、前記把持部をガイドするガイド部と、
前記把持部と前記ガイド部とが対向する部分に形成されるボール収容空間に配設されるセラミック素材のボール部材と、
を備えることを特徴とする請求項1又は2記載のエアチャック装置。 - 前記把持部の移動方向における端部に形成される当該把持部と前記ガイド部との隙間を、水の漏れだしを抑制する程度に閉塞する閉塞板を備えることを特徴とする請求項3記載のエアチャック装置。
- 前記ハウジングの周囲に一端部のみが気密に接着され、前記把持部の先端を外部に突出させるように前記把持部の周囲を覆うダストカバーを備えることを特徴とする請求項1〜4のいずれか一項記載のエアチャック装置。
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