RU2017140044A - Устройство поддержки отслеживания, система поддержки отслеживания и способ поддержки отслеживания - Google Patents

Устройство поддержки отслеживания, система поддержки отслеживания и способ поддержки отслеживания Download PDF

Info

Publication number
RU2017140044A
RU2017140044A RU2017140044A RU2017140044A RU2017140044A RU 2017140044 A RU2017140044 A RU 2017140044A RU 2017140044 A RU2017140044 A RU 2017140044A RU 2017140044 A RU2017140044 A RU 2017140044A RU 2017140044 A RU2017140044 A RU 2017140044A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
camera
video
tracking
cameras
display device
Prior art date
Application number
RU2017140044A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2702160C2 (ru
RU2017140044A3 (ru
Inventor
Соноко ХИРАСАВА
Такеси ФУДЗИМАЦУ
Original Assignee
Панасоник Интеллекчуал Проперти Менеджмент Ко., Лтд.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Панасоник Интеллекчуал Проперти Менеджмент Ко., Лтд. filed Critical Панасоник Интеллекчуал Проперти Менеджмент Ко., Лтд.
Publication of RU2017140044A publication Critical patent/RU2017140044A/ru
Publication of RU2017140044A3 publication Critical patent/RU2017140044A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2702160C2 publication Critical patent/RU2702160C2/ru

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
    • G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
    • G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
    • G08B13/19639—Details of the system layout
    • G08B13/19645—Multiple cameras, each having view on one of a plurality of scenes, e.g. multiple cameras for multi-room surveillance or for tracking an object by view hand-over
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/20—Analysis of motion
    • G06T7/292—Multi-camera tracking
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/52—Surveillance or monitoring of activities, e.g. for recognising suspicious objects
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
    • G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
    • G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
    • G08B13/19602—Image analysis to detect motion of the intruder, e.g. by frame subtraction
    • G08B13/19608—Tracking movement of a target, e.g. by detecting an object predefined as a target, using target direction and or velocity to predict its new position
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
    • G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
    • G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
    • G08B13/19678—User interface
    • G08B13/19691—Signalling events for better perception by user, e.g. indicating alarms by making display brighter, adding text, creating a sound
    • G08B13/19693—Signalling events for better perception by user, e.g. indicating alarms by making display brighter, adding text, creating a sound using multiple video sources viewed on a single or compound screen
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B25/00—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00—Details of television systems
    • H04N5/14—Picture signal circuitry for video frequency region
    • H04N5/144—Movement detection
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/181—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a plurality of remote sources
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/188—Capturing isolated or intermittent images triggered by the occurrence of a predetermined event, e.g. an object reaching a predetermined position

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)
  • Alarm Systems (AREA)

Claims (36)

1. Устройство поддержки отслеживания, которое поддерживает работу наблюдателя, отслеживающего движущийся объект, подлежащий отслеживанию, путем отображения видео в реальном времени каждой из множества камер, формирующих изображение области контроля на устройстве отображения, причем устройство содержит
модуль установки цели отслеживания, который устанавливает движущийся объект, подлежащий отслеживанию, в ответ на операцию ввода наблюдателя для отображения видео с камеры на устройстве отображения и для задания движущегося объекта, подлежащего отслеживанию на видео;
модуль поиска камеры, который выполняет поиск текущей следящей камеры, в текущее время формирующей изображение движущегося объекта, подлежащего отслеживанию, на основе информации слежения, полученной обработкой слежения по отношению к видео с камеры;
модуль предсказания камеры, который предсказывает следующую камеру, затем формирующую изображение движущегося объекта, подлежащего отслеживанию, на основе информации слежения;
модуль представления положения камеры, который отображает карту области контроля, указывающую положение текущей следящей камеры на устройстве отображения; и
модуль представления видео камеры, который отображает видео в реальном времени с каждой из множества камер на устройстве отображения и выделяет каждое видео в реальном времени с текущей следящей камеры и следующей камеры идентифицируемым образом, чтобы отличаться от видео в реальном времени с других камер,
при этом модуль представления положения камеры и модуль представления видео камеры отображают карту области контроля и видео в реальном времени с камеры в различных окнах отображения на устройстве отображения и обновляют положение текущей следящей камеры на карте области контроля и каждое выделенное видео в реальном времени с текущей следящей камеры и следующей камеры в соответствии с переключением текущей следящей камеры.
2. Устройство поддержки отслеживания по п. 1, в котором модуль установки цели отслеживания устанавливает движущийся объект, подлежащий отслеживанию на видео, отображаемом в ответ на операцию ввода для задания времени и камеры наблюдателем на экране поиска лица.
3. Устройство поддержки отслеживания по п. 1, дополнительно содержащее
модуль представления цели отслеживания, который отображает метку, представляющую движущийся объект, обнаруженный из видео с камеры на видео в реальном времени с камеры на основе информации слежения, и выделяет метку лица, подлежащего отслеживанию, идентифицируемым образом, чтобы отличаться от меток других лиц,
причем в случае, когда имеется ошибка в выделенной метке, модуль установки цели отслеживания побуждает наблюдателя выбрать метку корректного движущегося объекта в качестве цели отслеживания среди видео со всех камер, чтобы изменить движущийся объект, выбранный наблюдателем, на цель отслеживания.
4. Устройство поддержки отслеживания по п. 1, дополнительно содержащее
модуль хранения информации установки, который хранит информацию о степени релевантности, представляющей уровень релевантности между двумя камерами,
причем модуль представления видео камеры располагает видео с других камер в соответствии со степенью релевантности между текущей следящей камерой и другими камерами на основе видео с текущей следящей камеры на экране устройства отображения, отображающего видео с каждой из множества камер.
5. Устройство поддержки отслеживания по п. 4, в котором модуль представления видео камеры может увеличивать или уменьшать количество камер для одновременного отображения видео на экране устройства отображения в соответствии с количеством камер, имеющих высокую степень релевантности с текущей следящей камерой.
6. Устройство поддержки отслеживания по п. 4, в котором, в случае, когда общее количество камер, установленных в области контроля, превышает количество камер для одновременного отображения видео на экране устройства отображения, блок представления видео выбирает камеры, имеющие высокую степень релевантности с текущей следящей камерой, по количеству камер и отображает видео с этих камер на экране устройства отображения.
7. Устройство поддержки отслеживания по п. 4, в котором модуль представления видео камеры отображает видео с камер на экране устройства отображения бок о бок в вертикальном и горизонтальном направлениях и располагает видео с других камер, с видео текущей следящей камеры в качестве центра, вокруг видео текущей следящей камеры в соответствии с фактическим позиционным соотношением между камерами.
8. Устройство поддержки отслеживания по п. 1, в котором, в ответ на операцию ввода наблюдателя для выбора любого одного из видео в реальном времени для каждой камеры, отображаемых на устройстве отображения, модуль представления видео камеры отображает видео в реальном времени с камеры в увеличенном виде на устройстве отображения.
9. Система поддержки отслеживания, которая поддерживает работу наблюдателя, отслеживающего движущийся объект, подлежащий отслеживанию, путем отображения видео в реальном времени с каждой из множества камер, формирующих изображение области контроля, на устройстве отображения, причем система содержит
камеру для формирования изображения области контроля;
устройство отображения для отображения видео с каждой камеры и
множество устройств обработки информации,
причем любое одно из множества устройств обработки информации включает в себя
модуль установки цели отслеживания, который устанавливает движущийся объект, подлежащий отслеживанию, в ответ на операцию ввода наблюдателя для отображения видео с камеры на устройстве отображения и для задания движущегося объекта, подлежащего отслеживанию на видео;
модуль поиска камеры, который выполняет поиск текущей следящей камеры, в текущее время формирующей изображение движущегося объекта, подлежащего отслеживанию, на основе информации слежения, полученной посредством обработки слежения по отношению к видео с камеры;
модуль предсказания камеры, который предсказывает следующую камеру, затем формирующую изображение движущегося объекта, подлежащего отслеживанию, на основе информации слежения;
модуль представления положения камеры, который отображает карту области контроля, указывающую положение текущей следящей камеры на устройстве отображения; и
модуль представления видео камеры, который отображает видео в реальном времени с каждой из множества камер на устройстве отображения и выделяет каждое видео в реальном времени с текущей следящей камеры и следующей камеры идентифицируемым образом, чтобы отличаться от видео в реальном времени с других камер,
причем модуль представления положения камеры и модуль представления видео камеры отображают карту области контроля и видео в реальном времени с камеры в разных окнах отображения на устройстве отображения и обновляют положение текущей следящей камеры на карте области контроля и каждое выделенное видео в реальном времени с текущей следящей камеры и следующей камеры в соответствии с переключением текущей следящей камеры.
10. Способ поддержки отслеживания, который побуждает устройство обработки информации выполнять обработку для поддержки работы наблюдателя, отслеживающего движущийся объект, подлежащий отслеживанию, путем отображения видео в реальном времени с каждой из множества камер, формирующих изображение области контроля, на устройстве отображения, причем способ содержит этапы
установки движущегося объекта, подлежащего отслеживанию, в ответ на операцию ввода наблюдателя для отображения видео с камеры на устройстве отображения и для задания движущегося объекта, подлежащего отслеживанию на видео;
поиска текущей следящей камеры, в текущее время формирующей изображение движущегося объекта, подлежащего отслеживанию, на основе информации слежения, полученной посредством обработки слежения по отношению к видео с камеры;
предсказания следующей камеры, затем формирующей изображение движущегося объекта, подлежащего отслеживанию, на основе информации слежения;
отображения карты области контроля, указывающей положение текущей следящей камеры на устройстве отображения, и
отображения видео в реальном времени с каждой из множества камер на устройстве отображения и выделения каждого видео в реальном времени с текущей следящей камеры и следующей камеры идентифицируемым образом, чтобы отличаться от видео в реальном времени с других камер,
причем на каждом этапе отображения карты области контроля и видео в реальном времени с камеры на устройстве отображения, карта области контроля и видео в реальном времени с камеры отображаются в разных окнах отображения на устройстве отображения, и положение текущей следящей камеры на карте области контроля и каждое выделенное видео в реальном времени с текущей следящей камеры и следующей камеры обновляются в соответствии с переключением текущей следящей камеры.
RU2017140044A 2015-05-26 2016-03-22 Устройство поддержки отслеживания, система поддержки отслеживания и способ поддержки отслеживания RU2702160C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015106615A JP6399356B2 (ja) 2015-05-26 2015-05-26 追跡支援装置、追跡支援システムおよび追跡支援方法
JP2015-106615 2015-05-26
PCT/JP2016/001627 WO2016189782A1 (ja) 2015-05-26 2016-03-22 追跡支援装置、追跡支援システムおよび追跡支援方法

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2017140044A true RU2017140044A (ru) 2019-06-26
RU2017140044A3 RU2017140044A3 (ru) 2019-08-27
RU2702160C2 RU2702160C2 (ru) 2019-10-07

Family

ID=57393166

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017140044A RU2702160C2 (ru) 2015-05-26 2016-03-22 Устройство поддержки отслеживания, система поддержки отслеживания и способ поддержки отслеживания

Country Status (7)

Country Link
US (1) US20180139416A1 (ru)
JP (1) JP6399356B2 (ru)
CN (1) CN107615758A (ru)
DE (1) DE112016002373T5 (ru)
GB (1) GB2553991B (ru)
RU (1) RU2702160C2 (ru)
WO (1) WO2016189782A1 (ru)

Families Citing this family (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6284086B2 (ja) 2016-02-05 2018-02-28 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 追跡支援装置、追跡支援システムおよび追跡支援方法
CN107509053A (zh) * 2017-07-13 2017-12-22 温州大学瓯江学院 一种基于计算机网络的远程监控系统
US10296798B2 (en) * 2017-09-14 2019-05-21 Ncku Research And Development Foundation System and method of selecting a keyframe for iterative closest point
CN108134926A (zh) * 2018-02-14 2018-06-08 中科系整有限公司 物件导向的监视系统以及方法
JP6573346B1 (ja) * 2018-09-20 2019-09-11 パナソニック株式会社 人物検索システムおよび人物検索方法
CN111277745B (zh) * 2018-12-04 2023-12-05 北京奇虎科技有限公司 目标人员的追踪方法、装置、电子设备及可读存储介质
KR20200090403A (ko) * 2019-01-21 2020-07-29 삼성전자주식회사 전자 장치 및 그 제어 방법
JP6870014B2 (ja) * 2019-02-14 2021-05-12 キヤノン株式会社 情報処理装置、情報処理方法、およびプログラム
JP7238536B2 (ja) * 2019-03-27 2023-03-14 沖電気工業株式会社 特定物体追跡装置及び特定物体追跡システム
CN110062207A (zh) * 2019-04-22 2019-07-26 浙江铭盛科技有限公司 楼宇智能综合可视管理系统
CN111127518B (zh) * 2019-12-24 2023-04-14 深圳禾苗通信科技有限公司 基于无人机的目标跟踪方法及装置
US20230052278A1 (en) * 2020-01-31 2023-02-16 Nec Corporation Information processing apparatus, information processing method, and storage medium
WO2021152837A1 (ja) * 2020-01-31 2021-08-05 日本電気株式会社 情報処理装置、情報処理方法及び記録媒体
JP2021145164A (ja) * 2020-03-10 2021-09-24 株式会社日立製作所 映像解析システム、及び、映像解析方法
JP6935545B1 (ja) * 2020-06-18 2021-09-15 三菱電機ビルテクノサービス株式会社 人物追跡支援装置および人物追跡支援システム
RU2742582C1 (ru) * 2020-06-25 2021-02-08 Общество с ограниченной ответственностью "Ай Ти Ви групп" Система и способ отображения движущихся объектов на карте местности
EP3992936B1 (en) 2020-11-02 2023-09-13 Axis AB A method of activating an object-specific action when tracking a moving object
CN113115015A (zh) * 2021-02-25 2021-07-13 北京邮电大学 多源信息融合可视化方法及系统
JP2023069323A (ja) * 2021-11-05 2023-05-18 ｉ－ＰＲＯ株式会社 監視カメラ映像共有システムおよび監視カメラ映像共有方法
CN114125279A (zh) * 2021-11-15 2022-03-01 四创电子股份有限公司 一种基于摄像机调用实现跨镜头跟踪的方法

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4286961B2 (ja) * 1999-04-14 2009-07-01 株式会社東芝 Ｉｔｖ監視方法及びｉｔｖ監視装置
JP4195991B2 (ja) * 2003-06-18 2008-12-17 パナソニック株式会社 監視映像モニタリングシステム、監視映像生成方法、および監視映像モニタリングサーバ
JP2006067139A (ja) * 2004-08-25 2006-03-09 Matsushita Electric Ind Co Ltd 複数カメラ映像検索装置、複数カメラ映像検索方法、及び複数カメラ映像検索プログラム
EP2284814A1 (en) * 2005-01-03 2011-02-16 Vumii, Inc. Systems and methods for night time surveillance
JP4925419B2 (ja) * 2006-06-21 2012-04-25 株式会社日立国際電気 情報収集システム、及び、モバイル端末
GB2515926B (en) * 2010-07-19 2015-02-11 Ipsotek Ltd Apparatus, system and method
JP5824331B2 (ja) * 2011-11-08 2015-11-25 セコム株式会社 監視装置
US20130208123A1 (en) * 2012-02-13 2013-08-15 Honeywell International Inc. Method and System for Collecting Evidence in a Security System
JP5920152B2 (ja) * 2012-02-29 2016-05-18 株式会社Ｊｖｃケンウッド 画像処理装置、画像処理方法及び画像処理プログラム
JP5940853B2 (ja) * 2012-03-23 2016-06-29 株式会社日立国際電気 火災検知システム及び火災検知方法
US20140184803A1 (en) * 2012-12-31 2014-07-03 Microsoft Corporation Secure and Private Tracking Across Multiple Cameras
JP5506990B1 (ja) * 2013-07-11 2014-05-28 パナソニック株式会社 追跡支援装置、追跡支援システムおよび追跡支援方法
JP5506989B1 (ja) * 2013-07-11 2014-05-28 パナソニック株式会社 追跡支援装置、追跡支援システムおよび追跡支援方法

Also Published As

Publication number Publication date
GB201717778D0 (en) 2017-12-13
WO2016189782A1 (ja) 2016-12-01
RU2702160C2 (ru) 2019-10-07
CN107615758A (zh) 2018-01-19
RU2017140044A3 (ru) 2019-08-27
DE112016002373T5 (de) 2018-02-15
US20180139416A1 (en) 2018-05-17
GB2553991B (en) 2021-07-21
JP6399356B2 (ja) 2018-10-03
GB2553991A (en) 2018-03-21
JP2016220173A (ja) 2016-12-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2017140044A (ru) Устройство поддержки отслеживания, система поддержки отслеживания и способ поддержки отслеживания
RU2017128072A (ru) Устройство поддержки отслеживания, система поддержки отслеживания и способ поддержки отслеживания
JP7480823B2 (ja) 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム
US10334965B2 (en) Monitoring device, monitoring system, and monitoring method
US10750113B2 (en) Image processing system, image processing method, and program
CN104519319A (zh) 用于电子地图的监控视频显示方法和装置
KR101467663B1 (ko) 영상 모니터링 시스템에서 영상 제공 방법 및 시스템
US11830251B2 (en) Video monitoring apparatus, method of controlling the same, computer-readable storage medium, and video monitoring system
US9430923B2 (en) Moving object detection, tracking, and displaying systems
ES2690139T3 (es) Método e interfaz de usuario
WO2016013298A1 (ja) 画像処理装置、監視システム、画像処理方法、及びプログラム
US9319641B2 (en) Controlling movement of a camera to autonomously track a mobile object
JP2016063468A5 (ru)
CN109961458B (zh) 目标对象的追踪方法、装置及计算机可读存储介质
WO2015028978A1 (en) Method and system for the inspection and/or the maintenance of an electrical panel by means of augmented reality
JP6413530B2 (ja) 監視システム、映像解析装置、映像解析方法およびプログラム
JP6278228B2 (ja) ナビゲート装置及びナビゲート方法
CN105306892A (zh) 一种证据链形式的船舶视频的生成及显示方法
CN113936353B (zh) 监控目标的移动路径视频轮巡方法、装置及电子设备
US10032248B2 (en) Image switching method and apparatus
JPWO2013175836A1 (ja) 監視カメラ管理装置、監視カメラ管理方法およびプログラム
JP2011145730A (ja) 監視画面表示制御装置
JP2007036909A (ja) 浮屋根式貯蔵タンクの監視システム
CN111918023B (zh) 一种监控目标跟踪方法及装置
KR101530693B1 (ko) 지아이에스 기반의 자동 감시카메라 관제장치