CN108134926A - 物件导向的监视系统以及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种物件导向的监视系统以及方法,主要是有关于一种监视系统,且主要是以待侦测物件为导向的监视系统;亦即,对于单一待侦测物而言,不论待侦测物物的移动方向、速度或是角度为何,本发明所提供较佳实施例中的监视系统均只会显示在监视荧幕上单一的一个视窗中,从而不需要多个荧幕来追踪物件;再者,当有多个待侦测物出现在不同的警戒区时,则会以不同视窗来在同一荧幕中分别追踪各物件的动向;由此,则可去除了多个荧幕的需求,以及监视人员在各个荧幕或各视窗中寻找物件的情形。
Description
技术领域
本发明主要是在于提供一种监视系统,尤其是一种以物件为导向的监视系统,以及其相应的监视方法。
背景技术
现今的监视系统概括的来分的话,可以分成为两大类:其一是设有多个固定视角的监视镜头,并在每个监视镜头一端则链接着同一个荧幕,来负责监视着所述固定角度范围内的一切动态;由此,负责监视的人员则可对所述固定角度范围内的安全警戒区作出监视。这种监视方式对于小的警戒区域范围确实可以达到其预期的目的,同时,也可以因为监视的范围区域小,故而使用的监视镜头数量可控制在极少量的数目之下,从而可在数量有限的前题下达成对警戒区最基本的监视目的。然而,对于需要对各种不同角度、范围作出监视动作的个人或是单位、组织而言,固定视角的监视镜头是不足以满足使用需求的,所以,对于那些组织、单位或是个人而言,为了能同时的对不同的视度、范围作出监视,就必须要使用多个监视镜头了。在使用多个监视镜头时,每一个监视则链接着同一个荧幕上的个别的小视窗,如此,用户则可看着荧幕上的各个视窗来对各个不同的监视警戒区域进行警戒以及监视。
其二则主要是针对大范围的警戒区,或是不同的视角作出连续监视。这种监视系统同样是需要多个可变视角的监视镜头(球形监视摄影机;speed dome),以及多个显示画面(视窗);而一旦待监视物出现于一监视镜头的角度范围内时,所监视到的画面则会传到其所对应的显示画面,来供使用者参考。值得注意的是在这套系统中,其显示画面可以是单一的荧幕,也可以是单一的荧幕中切割出来的小视窗,而每一个荧幕或是小视窗则是对应到其所设置的监视镜头。于使用此系统对待侦测物作监视时,使用者则可以见到待侦测物会由荧幕或是小视窗中依循着待侦测物作动的方向而依序出现在不同的荧幕或视窗中。
值得注意的是,不论上述的哪一类监视系统在使用时,其所显示的都是在固定视角范围内的固定画面,也唯有出现在所述的固定视角范围内的待侦测物才能在所述的固定画面中被使用者观察到;因此,欲针对待侦测物进行侦测监视时,基本上也仅能依靠使用者的裸眼来进行。也就是,用户必须在多个荧幕中不断的搜索侦测物的踪迹,而一旦发现了侦测物,使用者则可依侦测物行动的方向以及速度来预先的取前置量,并预期侦测物会出现的荧幕或者是视窗中,尔后则才是将视线移到其所预期的荧幕或是视窗中,以持续的追踪侦测物。
由于上述的两大类别都必需使用大量以视角为主要考虑重点的监视系统,而在使用这类的监视系统时,不论是固定视角抑或是可变视角的监视镜头,其都无法达成追踪物标物的目的;根本上,要达成此一目的,仍要依赖着监视者的裸眼来进行分析。为了解决此一问题,市面上则推出了可配合行动侦测器(传感器)使用的监视系统,也就是在此系统中,负责监视的监视镜头,其所负责监视的角度是为可调的,不论其是主动可调,或是遥控式的被动可调,负责监视的监视镜头其责任区域较之以往而言绝对的是扩大的许多,因此其所使用的监视镜头也减少了许多,这也多少解决了架设成本高居不下的问题。
然而,虽然在后续推出的监视系统可以解决使用监视镜头数量的问题,但,其真正在追踪的问题上,主要仍是要依靠使用者的裸眼来进行,既使是目前市面上已推出了具有追踪功能的监视镜头仍无法解决最后在使用者进行追踪时,必须得用裸眼来在一系列的荧幕中进行判断的现实问题。因为目前市面上任何一种的监视系统,其在最末端的显示画面(视窗)上,均是在一视角范围内物件的画面,当欲监视的物件于动作时超出了监视镜头内预先设定的视角范围时,则必须由另一视窗来显示。
换句话说,目前市面上所具有的监视系统在最终的镜头画面呈现时,仍然是一个监视镜头配合着一个荧幕上的特定视窗,以致于在整个系统中即会看到一系列的监视镜头以及在一荧幕上分割成复个的小视窗,此即一般俗称的电视墙。而这种电视墙的设立不但在整个硬件的架设上相当的复杂,成本的支出亦会因为所使用的监视镜头数量大而无法有所降低,更有甚者,目前的监视系统无法达到自动追踪的预设目的,因为目前市售的监视系统最多仅能达到的目的是监看,除此之外,就没有其它的功效了。
发明内容
本发明主要的目的是在于提供一种物件导向的监视系统以及方法,其主要即是以串流的方式将对物件的监控影像源传送到同一监控荧幕的视窗中,只要物件维持在警戒区域内,监控人员只要针对特定的视窗作观察即可达到对该物件追踪的目的。
本发明的一个目的即是在于提供一种物件导向的监视方法,其是包括了:
预设一警戒区,并于该警戒区中设置至少一台的监视镜头,以形成一影像源;
标示进入该警戒区中的至少一物件;
在含有该至少一物件的标示的影像源集合中,选定一影像源头;
将选定的影像源呈现在单一荧幕的单一视窗中,如此,只要该至少一物件维持在该警戒区中,则可在该视窗中持续地追踪该至少一物件的标示。
本发明的再一目的即是标示该至少一物件的方式可以是在下列群组中的任何一种或是其混合中择一,其是包括了数字、文字、以及符号。
本发明的再一目的即是其中,选定监视镜头是在下列各种条件组成的群组中择一来执行,其是包括了:驻留时间、该至少一物件的移动方向、该至少一物件的移动速度、该至少一物件的尺寸,种类、该至少一物件位置以及该至少一物件的标示。
本发明的再一目的即是其中,X=物件数,而W=视窗数,W=X视窗会出现在最佳监视镜头下,各该至少一物件的影像源。
本发明的再一目的即是其中,X=物件数,Y=监视镜头数,而W=视窗数,则该物件会以其各自的影像源呈现在其各自的视窗中。
本发明的再一目的即是其中,将选定影像源呈现在单一荧幕的单一视窗的步骤中,其中,主要是由一定位模块发出的指令来在至少一台定监视镜头的影像源集合中选出呈现出该标示的影像源,并传送到该单一荧幕的单一视窗中。
本发明的再一目的即是提供了一影像管理模块来对各监视镜头的地理位置、监视视角设定以及管理控制。
本发明的再一目的即是提供一种物件导向的监视系统,其包括了:
至少一台的监视镜头,以形成一影像源集合;
一定位模块,对至少一物件加以标示以及定位,并在该至少一台的监视镜头中选出一影像源;以及
一监视荧幕,其可分割成复数个视窗,以可在特定的单一视窗中持续地追踪至少一物件的标示。
本发明的再一目的即是其还包括了一影像管理模块,其和该至少一台监视镜头相连结,以持续地接收来自该至少一台监视镜头的影像影像源。
本发明的再一目的即是其中,该影像管理模块和该至少一台监视镜头以及该定位模块相链接。
本发明的再一目的即是其还包括了将该影像管理模块以及定位模块设于其内部的主机。
本发明的再一目的即是其中,该影像管理模块设于该至少一台的监视镜头内部。
本发明的再一目的即是其中,该定位模块是设置在该至少一台的监视镜头内。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明所提供一种物件导向的监视方法的流程方块图。
图2为本发明配合着图1的物件导向的监视方法较佳实施例中所提供的示意图。
图2A为本发明的物件导向的监视方法较佳实施例中所提供的另一种示意图。
图3为本发明所提供一种物件导向的监视方法另一具体实施例的流程方块图。
图4为本发明配合着图3中的方法所提供一种示意图。
图4A为本发明的物件导向的监视方法较佳实施例中所提供再一种示意图。
图4B为本发明的物件导向的监视方法较佳实施例中所提供再一种示意图。
图5为本发明所提供一种物件导向的监视方法再一具体实施例的流程方块图。
图6为本发明所提供一种物件导向的监视方法中所使用的监视系统的结构示意图。
图7为本发明所提供一种物件导向的监视系统内影像串流管理模块的作用原理示意图。
具体实施方式
请参看图1所示,其中,在一预设的戒区中,利用现有的监视摄影机、CCD监视摄影机或是任何具有可控PTZ(Pan/Tilt/Zoom;代表全方位(上、下、左、右)移动及镜头变倍、变焦控制)功能的监视摄影机架设所述的警戒区中,而各监视摄影机可利用有线,或是无线的方式来和一位于监控中心的主机链接,而该主机则会不断地接收到来各式监视摄影机的监控信息,亦即,各监视摄影机或是监视镜头均会分别地形成其各自的影像源。其中,值得注意的是所述的无线联机方式可以是利用因特网、蓝牙或是无线电信号间的传输来达到讯号的传送。再者,虽然各式的监视镜头已于此描述,但本发明的范围并不在于限制所述的监视头的型态或是样式,其主要的目的是利用各式的监视镜头、录像装置…等的影音设备或是类似装置来各自形成一影像源,并各影像源合称为影像源集合,并可利用此影像源集合以供后续追踪之用。
配合着图1及图所示,本发明所提供一种物件导向的监视方法的第一种具体实施例是在一预设的警戒区中设置了,例如是,三架的监视镜头:分别为监视镜头A、监视镜头B以及监视镜头C;而此三台监视镜头A、B、C均分别地设定有其自身和一可具有定位模块12以及/或影像管理模块11的主机10间的相关坐标。
当本发明较佳具体实施例的以物件为导向的监视系统架设完成并运行后,前述的三台监视镜头A、B、C则会不断将其默认视角内的监视视频信息(影像源)不断地传送到位在,例如是主机内的影像管理模块11之内;在该警戒区内若是没有任何(可疑)物件出现,则整个监视系统就仅是存在着各影像源。而假设一物件,例如是移动中的人、遥控物或动物…等出现在预定的警戒区,且自监视镜头A的位置移动到监视镜头C的方向时,位于主机10内的一定位模块12即刻地会在三台监视镜头(A、B、C)之间不断地检测下列的几个检验因子,以指定一最佳监视头(A、B或C)来对该物件作出标示;驻留时间、物件的移动方向、物件的移动速度以及物件的标示。
驻留时间即是在定位模块12以及/或影像管理模块11的内存中搜寻出现在视窗中存在该物件影像源时间的长短。若是在搜寻过程中发现至少一台监视镜头(A、B或C)曾经撷取该物件影像,并呈现在视窗中时间的加总称之。加总时间短的,则很可能在接下来的监视过程中,仍会由加总时间短的该监视镜头(A、B或C)继续地监视;而除了前述的物件讯息外,定位模块12亦会检测之前物件讯息出现于监视镜头(A、B或C)的时间长短,由此来判断最佳监视镜头。也就是说,在检视后,于不同的条件下,可能是驻留时间长的,也可能是之前驻留时间短的那台监视镜头会成为一下轮的最佳监视镜头。
由于驻留时间在选定最佳监视镜头时亦可能会扮演着举足轻重的角色,以下则试举例说明一些状态;其中,X代表着物件的数量,而Y代表着监视镜头的数量,W代表着视窗的数量,当物件数(X)小于或是等于监视镜头数(Y);(X<或=Y)时,不论驻留时间为何,各个经选择后成为最佳的监视镜头所形成的影像源均可各自地显示其锁定的物件。而当各物件(X)共同分享同一监视镜头(Y)(各物件的最佳监视镜头均为相同)时,则会发生在X个视窗中会有一部份W中的X呈现暂停的状态,而另一部份W则持续地显示其活动状态;待一先前选定的时间后,例如是,二秒,则原先处在暂停状态的视窗(W)则恢复显示该物件的活动状态;而原先显示活动状态的视窗(W)则显示着该物件呈现暂停的状态。这也即是在资源分享(共享同一最佳监视镜头)时本发明所欲表现的特征之一。
再者,不论物件数(X)以及监视头数(Y)之间的关系如何,当物件在不同的时间进入到预设的警戒区时,各个物件的驻留时间则不同,此时,则会依最短驻留时间为主要的选择条件来选择最佳监视镜头;而当出现二个或二个以上的物件共享同一最佳监视镜头时,则会出现前述某一视窗暂停的状态,而待预先选定的时间后,则又再恢复原先暂停状态物件的监视。
物件的移动方向,以及物件的移动速度指的是物件朝向某一方向移动的速度,因此则可加以由定位模块12来计算物件的前置量,并选择性地以前置量来指定下一轮的最佳监控镜头。
物件的标示,则是在当物件出现在默认的警戒区时,该物件会即刻地由定位模块12主动地给定一标示,此一标示可以是单纯的阿拉伯数字、英文字母、给定的特定符号或是任何随时随地跟随着该物件特征质的一讯息。而在给出了该标示后,该物件所在地的坐标即可利用该定位模块12自身的定位功能,亦或是通过各该监视镜头(A、B或C)本身的坐标经三角坐标换算而得知。由上述的讨论可知,在不同的前题下,在考虑最佳监视镜头以及其所形成的影像源时,各项的考虑条件(驻留时间、物件的移动方向、物件的移动速度、尺寸、物件的类别,诸如是人、狗等动物,车辆、无人机等无生物等任何物件,以及物件的标示)均有可能是置放在首位来加以考虑,其考虑则完全视所欲达成的目的为何了。
在本发明的一较佳实施例中,该标示的讯息是以为获取该物件的脸部特征作为目的,故而在一实施例中,会以行进的方向来推测最佳的监视镜头。而在该警戒区中,只要该物件维持在警戒区之内,所给定的标示会跟随着该物件,直到该物件离开了默认的警戒区为止。由图2所示的较佳具体实施例为例,其中可见及一物件象(笑脸)出现在一预设的警戒区中,而该物件是由监视镜头A朝向着监视镜头C的方向移动着;此时,一标示,例如是1,会由该定位模块12给定予该物件。又,假设该标示代表的是该物件的脸部特征时,由于该物件是朝向着监视镜头C的方向而去,故而监视镜头C可以完全地补捉到该物件1的全部脸部特征,由于本发明的一个较佳实施例中是以为捕捉到物件的脸部特征来作为选定最佳监视镜头,而通过该物件1的行进方向反推,故而监视镜头C会被选为是最佳监视镜头,而不是离该物件最近的监视镜头A,或是稍为有些距离的监视镜头B,反而是最远离该物件的监视镜头C是为最佳监视镜头,因为,每一个监视镜头(A、B或C)都具有可变焦、变倍的功能。当然,若是选用具有高分辨率的监视镜头时,亦可不需要用到具有变焦、变倍功能的监视镜头。值得注意的是,上述所称的标示可出现于监视荧幕视窗中,也可不出现于监视荧幕的视窗中。
在选定了最佳监视镜头,例如是监视镜头C之后,监视镜头C会一直藉由该标示1来持续追踪该物件,并达到锁定该物件的目的;此时,由于监视镜头C是被定位模块12选为最佳监视镜头,由监视镜头C所补捉到含有该物件的画面讯息则会在定位模块12的指示(命令;command)下,会由影像管理模块11传到一监视荧幕20的一个视窗21中显示出来;此时,只要该物件1持续地在所预设的警戒区中,则不论是该物件1的行进方向、速度、位置的变化等,监视者仅需在该特定的视窗21中观看物件1即可,而不再需要在众多个视窗中来寻找该物件1的所在;亦即,在当物件1朝向监视镜头C移动的过程中若突然转向到监视镜头B移动时,则因为监视镜头B可补捉到该物件的脸部特征,故而此时,最佳监视镜头会转换成为监视镜头B。值得注意的是,在选定了最佳镜头后,不论那一台监视镜头补捉到含有该物件1的画面讯息(影像源)会回在定位模块12的指定下,传到该监视荧幕20的视窗21中来显示该物件,也就是说,在该监视荧幕20内显示该物件1的视窗21并不会因为最佳监视镜头的改变而变动,只要该物件1仍维持在警戒区之内,则该视窗21并不会产生任何变动。
再请参看图2A所示,其中可见及本发明中所述的定位模块12直接设置在各监视镜头(A、B和C)之内,然后,则再由该定位模块12发出指令来指挥该影像管理模块11将收到的特定的影像串流讯息传送到例如是所示荧幕20的特定视窗21中。
配合着图3以及图4、图4A以及图4B所示,本发明所提供一种物件导向的监视方法的另一种具体实施例是在一预设的警戒区中设置了例如是三架的监视镜头:分别为监视镜头A、监视镜头B以及监视镜头C;而此三台监视镜头A、B、C均分别地设定有其自身和一具有影像管理模块11的主机10间的相关坐标,也就是说,此三台监视镜头A、B、C分别设定有其自身的坐标,而该主机10亦具有其自身的坐标,由此,则可得到各监视镜头A、B、C的相对坐标。
假设二物件,例如是移动中的人、遥控物或动物…等出现在同一预定的警戒区,且自监视镜头A的位置移动到监视镜头C的方向时,位于主机10内的定位模块12即刻地会在三台监视镜头(A、B、C)之间不断地检测下列的几个检验因子,以指定一最佳监视头(A、B或C),并对该物件作出标示:驻留时间、物件的移动方向、尺寸、种类、物件的移动速度以及物件的角度。
驻留时间即是在三台监视镜头(A、B、C)的各自内存中搜寻是否存在该物件的讯息,且判断该讯息留存时间的长短。若是在搜寻过程中发现一台监视镜头(A、B或C)曾经存在该物件的讯息,则很可能在接下来的监视过程中,仍会由该监视镜头(A、B或C)继续地监视。也就是说,在驻留时间长或是短的监视镜头,在不同的状况下都很可能会成为一下轮的最佳监视镜头。
物件的移动方向,以及物件的移动速度指的是物件朝向某一方向移动的速度,因此则可加以由定位模块12来计算物件的前置量,并选择性地以前置量来指定下一轮的最佳监控镜头。
物件的角度则是在当物件出现在默认的警戒区时,该物件会即刻地由定位模块12给定一标示,此一标示可以是单纯的阿拉伯数字、给定的特定符号或是任何随时随地跟随着该物件特征质的一讯息,例如是脸部特征讯息。而在给出了该标示后,该物件所在地的坐标即可利用各该监视镜头(A、B或C)本身的坐标而得知。
在本实施例中,该标示的讯息是以该物件的脸部特征作为标示讯息,并此标示讯息则会跟随着该物件,直到该物件离开了默认的警戒区为止。由图3所示的较佳具体实施例的流程图和图1例所示的流程图在绝大部份均为相似,直到选出最佳监视镜头后,并呈现于该监视荧幕20的视窗21中时,其间的变化才呈现出来。这是因为在当监视镜头(A、B、C)的数量是大于物件数,或是相等时,且出现的物件的运动方向又是相同时,则会出现该些物件共同享用一最佳监视镜头的情形。例如是在图4中所示,当二物件(1、2)的为例,其中可见及二物件(笑脸)出现在同一预设的警戒区中,而该二物件是由监视镜头A朝向着监视镜头C的方向移动着;此时,二标示,例如是1、2,会给定予该二物件。又,假设该标示1、2代表的是该二物件的脸部特征时,由于该二物件是朝向着监视镜头C的方向而去,监视镜头C可以完全地补捉到该二物件1、2的全部脸部特征,故而监视镜头C会被选为是最佳监视镜头,而不是离该二物件最近的监视镜头A,或是稍为有些距离的监视镜头B,反而是最远离该物件的监视镜头C是为最佳监视镜头。因为,每一个监视镜头(A、B或C)都具有可变焦、变倍的功能。当然,若是选用具有高分辨率的监视镜头时,亦可不需要用到具有变焦、变倍功能的监视镜头。
在选定了最佳监视镜头,例如是监视镜头C之后,监视镜头C所形成的影像源会一直通过该标示来持续追踪该二物件1、2,并在该二物件1、2之间以一默认的时间周期来呈现在二个不同的视窗中(例如是21、22),达到锁定该物件的目的。也就是说,在物件1、2仍处在同一警戒区时,该监视镜头C会将该二物件1、2的影像源以间歇性的周期在单一荧幕的二个视窗中轮流地呈现出来;此时,由监视镜头C所补捉到含有该物件的影像源则会因定位模块12的指令而回传到该主机10中,并再由单一荧幕上的二个视窗来显示该物件1、2在监视镜头C为最佳监视镜头的前题下的一切动态。在当物件1、2朝向监视镜头C移动的过程中若突然转向到监视镜头B移动时,则因为监视镜头B可补捉到该物件的脸部特征,故而此时,最佳监视镜头会转换成为监视镜头B。值得注意的是,在选定了最佳镜头后,不论那一台监视镜头补捉到含有该物件1、2的画面讯息(影像源),该影像源则会因为地位模块12的指令而回传到该主机10中,并再由单一荧幕上的二个视窗来显示该物件。也就是说,在荧幕内显示该物件1、2的二视窗并不会因为最佳监视镜头的改变而变动,只要该物件1、2仍维持在警戒区之内,则各视窗呈现的内容将持续地分别针对该物件1、2作追踪并不会变化。
如图4A所示,其中,可见到的是当监视镜头数量(A、B、C)大于物件数(1、2),且出现的物件1、2的移动方向不同时,则可能会出现有不同的最佳监视镜头,例如是监视镜头C、B;则监视镜头C、B会分别地将具有物件1、2的影像源分别地传送到不同的监视头,例如是21、22。只要物件1、2维持在预设的警戒区中,则不论是最佳监视头选用的结果为何,负责监视的人员只要监看着视窗21、22即可。
再者,如图4B所示,当物件数(1、2、3)大于监视镜头数(A、C),且物件1,2,3的移动方向不相同时,则很有可能会发生物件1,2,3会由部分的监视镜头,例如是监视镜头A来作为物件2,3的最佳监视镜头,而监视镜头C则作为是物件1的最佳监视镜头;此时,物件1则可能持续地出现在视窗21中,而物件2,3则轮流地依预设的时间,例如是一秒、二秒、或三秒…等时间间隔来分别地在视窗22、23中呈现物件2,3的动作以及位置;其中,当呈现出物件2的动作于视窗22时,则物件3在视窗23的画面会暂时的静止,待过了预设的时间间隔后,则会在视窗23中显示着物件3的动作,而此时,物件2呈现在视窗22中的画面则会暂时的静止。
值得注意的是,在本发明的系统正在发挥其功用,且又有新的物件出现在默认的警戒区时,选用最佳监视镜头时,则会将驻留时间视为是优选的条件。也就是说,在定位模块12检视之前的影像源,而未发现有新物件的相关讯息时,则会优先地以最短的驻留时间来作为选用最佳监视镜头来作为考虑的最主要条件。因此,在此设计下,任何进入到警戒区的物件均会在所默认的监视镜头下,完整地呈现在其所单独配属的视窗中,监看人员,从此也不再需要在数量庞大的视窗画面中利用裸眼来追踪物件的踪迹了。
参看图5所示,其中可见及本发明所提供的一种物件导向的侦测方法中,其影像讯息的显示是以串流的方式而即时地或是有短暂的滞留延后时间来呈现在不同的监视视窗中(假设出现的物件数是大于1时);当然,若是要在主机10中、影像管理模块11中,甚或是定位模块12或是各监视镜头中加设有录像装置,则完全地视不同需求来加设,且该种录像装置可使用目前市售的任可一种录像装置。其主要目的即是在于利用各式的影音设备来针对该物件形成一影像源。
请参看图6所示,本发明所提供的物件为导向的监视系统主要是包括了至少一个具有PTZ可调功能的监视镜头,例如是监视镜头A、监视镜头B(监视镜头C…等)。各监视镜头(A、B、C…)则又是和一影像管理模块11相连接,各监视镜头(A、B、C…)会不断地将其个别负责区域形成影像源。而定位模块12则会在发现了物件后,给予该物件标示,并同时地选择针对物件的最佳监视镜头。在选用了最佳监视头后,原本即形成一影像源集合的监视画面数据,则会在经过定位模块12的要求下,将含有特定标示的物件的影像源呈现在单一荧幕中的特定视窗中。其中,值得注意的是,该影像管理模块的功用包括了对各监视镜头的地理位置、监视视角设定以及管理控制,并各部件、装置相连接的方式是包括了有线连接以及无线连接。而无线连接则又可能包括了蓝牙、RF射频。
请参看图7所示,其中所显示者为本发明所提供物件为导向的监视系统以及方法的一个较佳实施例的示意图;其中可见到不论是物件A、B或C,监视镜头A、B以及C三个都在无时无刻地监视着各自负责的区域,并将所监视的影像讯息形成一影像源集合。换句话说,对于物件而言,当选择监视镜头A作为最佳监视镜头前,监视镜头A、B、C都在传送着监视画面的影像源则可在影像源集合中搜寻该物件的特定标示的影像源;亦即,会在监视镜头A、B以及C中,以监视镜头A所传送的影像源传送到单一的一个视窗,来作为监视物件的准据。同理,对于物件B而言,当选择监视镜头B作为最佳监视镜头前,监视镜头A、B、C都在传送着监视画面的影像源;在物件B出现时,定位模块则会发出指令,使得在影像源集合中,搜寻着出现物件B的特定标示的影像讯息;亦即,会在监视镜头A、B以及C所形成的影像源集合中,以监视镜头B所传送的影像源传送到单一的一个视窗,来作为监视物件B的准据。对于物件C而言亦是遵循着上述的方式来在单一的一个视窗,来作为监视物件C的准据。
以上所述仅是本发明的较佳实施例而已,并非对本发明做任何形式上的限制,虽然本发明已以较佳实施例揭露如上,然而并非用以限定本发明,任何熟悉本专业的技术人员,在不脱离本发明技术方案的范围内,当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本发明技术方案的内容,依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (18)
1.一种物件导向的监视方法,其特征在于,包括:
预设一警戒区;
标示进入该警戒区中的至少一物件;
对该至少一物件形成一影像源集合;
在含有该至少一物件的标示的影像源集合中,选定一影像源;
将选定的影像讯息呈现在单一荧幕的单一视窗中,如此,只要该至少一物件维持在该警戒区中,则可在该视窗中持续地追踪该至少一物件。
2.如权利要求1所述的物件导向的监视方法,其特征在于,标示该至少一物件的方式是在下列群组中的任何一种或是其混合,其是包括了数字、文字、以及符号。
3.如权利要求1或2所述的物件导向的监视方法,其特征在于,选定影像源是在下列各种条件组成的群组中择一来执行,其是包括了:驻留时间、该至少一物件的移动方向、该至少一物件的移动速度、该至少一物件位置、该至少一物件的尺寸、类别以及该至少一物件的标示。
4.如权利要求3所述的物件导向的监视方法,其特征在于,X=物件数,而W=视窗数,W=X视窗会出现在选定的影像源下,各该至少一物件的影像源。
5.如权利要求3所述的物件导向的监视方法,其特征在于,X=物件数,Y=监视镜头数,而W=视窗数,则该物件会以其各自选择的影像源呈现在其各自的视窗中。
6.如权利要求1所述的物件导向的监视方法,其特征在于,将选定的影像源呈现在单一荧幕的单一视窗的步骤中,其中,主要是由一定位模块发出的指令来在呈现出该标示的影像源内择一,并传送到该单一荧幕的单一视窗中。
7.如权利要求3所述的物件导向的监视方法,其特征在于,将选定的影像源呈现在单一荧幕的单一视窗的步骤中,其中,主要是由一定位模块发出的指令来在呈现出该标示的影像源集合内择一,并传送到该单一荧幕的单一视窗中。
8.如权利要求1所述的物件导向的监视方法,其特征在于,选定影像源是在下列各种条件组成的群组中择一来执行,其是包括了:驻留时间、物件的移动方向、物件的移动速度、尺寸、物件的类别以及物件的标示;并且将选定影像源呈现在单一荧幕的单一视窗的步骤中,其中,主要是由一定位模块发出的指令来选出呈现出该标示的影像源中择一,并传送到该单一荧幕的单一视窗中。
9.如权利要求3所述的物件导向的监视方法,其特征在于,选定影像源是在下列各种条件组成的群组中择一来执行,其是包括了:驻留时间、物件的移动方向、物件的移动速度以及物件的标示;并且将选定的影像源呈现在单一荧幕的单一视窗的步骤中,其中,主要是由一定位模块发出的指令来选出呈现出该标示的影像源中择一,并传送到该单一荧幕的单一视窗中。
10.如权利要求1所述的物件导向的监视方法,其特征在于,还包括了一影像管理模块来接收各监视镜头的影像讯息。
11.如权利要求4所述的物件导向的监视方法,其特征在于,还包括了一影像管理模块来管理影像源的视角以及管理。
12.如权利要求5所述的物件导向的监视方法,其特征在于,还包括了一影像管理模块来管理影像源的视角以及管理。
13.一种物件导向的监视系统,其特征在于,包括:
至少一台的监视镜头,以形成一影像源;
一定位模块,对至少一物件加以标示以及定位,并在该至少一台的监视镜头中选出最佳监视镜头;以及
一监视荧幕,其可分割成复数个视窗,以可在特定的单一视窗中持续地追踪至少一物件的标示。
14.如权利要求13所述的物件导向的监视系统,其特征在于,还包括了一影像管理模块,其和该至少一台监视镜头相连结,以持续地对该至少一台监视镜头的影像讯息作管理。
15.如权利要求14所述的物件导向的监视系统,其特征在于,该影像管理模块和该至少一台监视镜头以及该定位模块相链接。
16.如权利要求14所述的物件导向的监视系统,其特征在于,其还包括了将该影像管理模块以及定位模块设于其内部的主机。
17.如权利要求14所述的物件导向的监视系统,其特征在于,该影像管理模块设于该至少一台的监视镜头内部。
18.如权利要求13所述的物件导向的监视系统,其特征在于,该定位模块是设置在该至少一台的监视镜头内。
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