KR101125233B1 - 융합기술기반 보안방법 및 융합기술기반 보안시스템 - Google Patents

융합기술기반 보안방법 및 융합기술기반 보안시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR101125233B1
KR101125233B1 KR1020100117993A KR20100117993A KR101125233B1 KR 101125233 B1 KR101125233 B1 KR 101125233B1 KR 1020100117993 A KR1020100117993 A KR 1020100117993A KR 20100117993 A KR20100117993 A KR 20100117993A KR 101125233 B1 KR101125233 B1 KR 101125233B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
radar
signal
security system
technology
coordinates
Prior art date
Application number
KR1020100117993A
Other languages
English (en)
Inventor
김종환
이종훈
Original Assignee
재단법인대구경북과학기술원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 재단법인대구경북과학기술원 filed Critical 재단법인대구경북과학기술원
Priority to KR1020100117993A priority Critical patent/KR101125233B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101125233B1 publication Critical patent/KR101125233B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
    • G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
    • G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
    • G08B13/19602—Image analysis to detect motion of the intruder, e.g. by frame subtraction
    • G08B13/19608—Tracking movement of a target, e.g. by detecting an object predefined as a target, using target direction and or velocity to predict its new position
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/181—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using active radiation detection systems
    • G08B13/183—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using active radiation detection systems by interruption of a radiation beam or barrier
    • G08B13/184—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using active radiation detection systems by interruption of a radiation beam or barrier using radiation reflectors
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast

Abstract

본 발명은 비전기술에 의한 영상신호 및 레이더기술에 의한 레이더신호를 이용하여 보안시스템의 가동여부를 정확하게 판단할 수 있는 융합기술기반 보안방법을 개시한다. 상기 융합기술기반 보안방법은 비전기술과 레이더기술을 융합하여 보안시스템을 운영하는데 사용되며, 경계영역설정단계, 움직임 판단단계, 객체추정단계 및 조치단계를 구비한다. 상기 경계영역설정단계는 보안의 대상이 되는 경계영역에 대한 레이더좌표를 설정하고 저장한다. 상기 움직임 판단단계는 상기 경계영역 내 움직임이 발생하였는가를 판단한다. 상기 객체추정단계는 상기 경계영역 내에서 임의의 객체의 움직임이 발생하였다고 판단한 경우, 객체의 움직임이 발생한 공간의 레이더좌표 및 상기 공간을 촬영한 공간영상을 이용하여 객체의 종류추정 및 객체분류를 생성한다. 상기 조치단계는 상기 객체의 종류추정 및 상기 객체분류를 이용하여 객체의 종류에 대하여 최종적으로 결정하고, 객체의 최종 추정 및 상기 공간의 레이더 좌표를 이용하여 보안시스템을 가동하여야 할 것인가를 결정한다.

Description

융합기술기반 보안방법 및 융합기술기반 보안시스템{FUSION TECHNOLOGY-BASED SECURITY METHOD AND SECURITY SYSTEM THEREOF}
본 발명은 보안방법에 관한 것으로, 특히 비전기술 및 레이더기술을 융합함으로써, 비전기술에 의한 영상신호 및 레이더기술에 의한 레이더신호를 이용하여 보안시스템의 가동여부를 정확하게 판단할 수 있는 융합기술기반 보안방법에 관한 것이다.
종래의 보안 시스템들은 단일 센서를 이용하여 객체를 찾고 알람을 하는 경우가 대부분이다. 예를 들어 비전 기술 (vision technology) 만을 이용하는 방범 카메라 그리고 레이더기술(radar technology) 만을 이용하는 보안장치 등이 있다.
이러한 보안 시스템의 경우 단일 센서의 정보만을 활용하여 상황을 판단하게 되어 정확하고 정밀한 정보의 획득이 어려우며 이에 따라 검출해야하는 객체를 놓치거나 검출 하지 않아도 되는 객체를 잘못 검출하는 경우가 발생하게 된다.
본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 비전기술에 의한 영상신호 및 레이더기술에 의한 레이더신호를 이용하여 보안시스템의 가동여부를 정확하게 판단할 수 있는 융합기술기반 보안방법을 제공하는 것에 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 다른 기술적 과제는, 비전기술에 의한 영상신호 및 레이더기술에 의한 레이더신호를 이용하여 보안시스템의 가동여부를 정확하게 판단할 수 있는 융합기술기반 보안시스템을 제공하는 것에 있다.
상기 기술적 과제를 이루기 위한 본 발명에 따른 융합기술기반 보안방법은, 비전기술과 레이더기술을 융합하여 보안시스템을 운영하는데 사용되며, 경계영역설정단계, 움직임 판단단계, 객체추정단계 및 조치단계를 구비한다. 상기 경계영역설정단계는 보안의 대상이 되는 경계영역에 대한 레이더좌표를 설정하고 저장한다. 상기 움직임 판단단계는 상기 경계영역 내 움직임이 발생하였는가를 판단한다. 상기 객체추정단계는 레이더기술을 이용하여 상기 경계영역 내에서 임의의 객체의 움직임이 발생하였다고 판단하고, 입력되는 레이더 신호의 주기성(패턴) 및 상기 공간을 촬영한 영상을 이용하여 객체의 종류를 추정하고 분류한다. 상기 조치단계는 상기 객체의 종류추정 및 상기 객체분류를 이용하여 객체의 종류에 대하여 최종적으로 결정하고, 객체의 최종 추정 및 상기 공간의 레이더 좌표를 이용하여 보안시스템을 가동하여야 할 것인가를 결정한다.
상기 다른 기술적 과제를 이루기 위한 본 발명에 따른 융합기술기반 보안시스템은, 비전신호 및 레이더신호 생성부, 신호수집부, 신호융합부 및 이미지 표시부를 구비한다. 상기 비전신호 및 레이더신호 생성부는 적어도 하나의 카메라를 이용하여 경계영역을 포함하는 적어도 하나의 비전신호를 생성하고 적어도 하나의 레이더를 이용하여 상기 경계영역에서의 움직임에 대응되는 적어도 하나의 레이더신호를 생성한다. 상기 신호수집부는 상기 적어도 하나의 비전신호 및 상기 적어도 하나의 레이더신호를 처리한다. 상기 신호융합부는 상기 수집된 적어도 하나의 비전신호 및 상기 수집된 적어도 하나의 레이더신호를 융합하여 상기 경계영역에 대한 경계영역정보, 상기 경계영역에서 움직임이 감지된 객체의 위치, 객체의 종류 및 객체분류를 생성하고, 상기 레이더신호를 이용하여 상기 경계영역의 움직임을 감지하며, 상기 객체의 종류 및 상기 객체분류를 이용하여 보안시스템의 가동여부를 판단한다. 상기 이미지 표시부는 상기 비전신호 및 상기 신호융합부에서의 판단결과 중 적어도 하나를 표시한다.
본 발명은 비전기술과 레이더기술의 융합으로 각각 다른 센서에서 가질 수 있는 단점을 보완하고 장점을 결합한 것으로,
어두운 곳에서 객체의 움직임을 잘 파악하기 힘든 비전센서의 단점을 레이더센서를 통해 보완하고,
객체의 위치와 미세한 움직임까지 파악할 수 있지만 객체의 종류와 같은 정밀한 정보의 파악의 단점이 있는 레이더센서는 비전센서에서 얻는 정보를 이용하여 보완한다.
또한 본 발명은 실내 및 실외의 다양한 환경에 적용가능하며 단순한 보안 시스템에서 뿐만 아니라 객체의 인식이 필요한 어떠한 곳에도 적용이 가능할 수 있는 장점이 있다.
도 1은 본 발명에 따른 융합기술기반 보안시스템의 블록 다이어그램이다.
도 2는 본 발명에 따른 융합기술기반 보안방법의 신호 흐름도이다.
도 3은 도 2에 도시된 경계영역설정을 구성하는 신호 흐름도이다.
본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 예시적인 실시 예를 설명하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.
본 발명의 핵심 아이디어는 비전기술 및 레이더기술의 단점을 상호 보완하도록 하는 것인데, 비전기술에 의한 영상신호 및 레이더기술에 의한 레이더신호를 이용하여 보안시스템의 가동여부를 정확하게 판단할 수 있도록 하는 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 융합기술기반 보안시스템의 블록 다이어그램이다.
도 1을 참조하면, 융합기술기반 보안시스템(100)은, 비전신호 및 레이더신호 생성부(110), 신호수집부(120), 신호융합부(130), 이미지 표시부(140) 및 내/외부 네트워크(150)를 구비한다.
비전신호 및 레이더신호 생성부(110)는 적어도 하나의 카메라를 이용하여 경계영역을 포함하는 적어도 하나의 비전신호를 생성하고 적어도 하나의 레이더를 이용하여 경계영역에서의 움직임에 대응되는 적어도 하나의 레이더신호를 생성하며, 적어도 하나의 카메라(111) 및 적어도 하나의 레이더(112)를 구비한다.
신호수집부(120)는 적어도 하나의 비전신호 및 적어도 하나의 레이더신호를 각각 수집하는 2개의 기능블록(121, 122)을 구비한다.
신호융합부(130)는 수집된 적어도 하나의 비전신호 및 수집된 적어도 하나의 레이더신호를 융합하여 경계영역에 대한 경계영역정보, 경계영역에서 움직임이 감지된 객체의 위치, 객체의 종류 및 객체분류를 생성하고, 레이더신호를 이용하여 경계영역의 움직임을 감지하며, 객체의 종류 및 객체분류를 이용하여 보안시스템의 가동여부를 판단한다. 이미지 표시부(140)는 비전신호 및 신호융합부(130)에서의 판단결과 중 적어도 하나를 표시한다. 내/외부 네트워크(150)는 상기 비전신호 및 상기 신호융합부(130)에서의 판단결과 중 적어도 하나를 수신한다.
신호융합부(130)는, 레이더신호를 이용하여 레이더좌표를 생성하고, 이 레이더좌표를 이용하여 객체의 위치를 파악하며, 입력된 레이더신호의 주기적인 특징을 이용하여 객체의 종류를 파악하고, 비전신호 및 객체의 위치를 이용하여 객체의 특징을 추출하고, 추출된 객체의 특징을 이용하여 객체분류를 생성하는 기능을 수행한다.
또한 객체분류 및 객체의 종류를 이용하여 최종적으로 객체를 추정하고, 최종적으로 추정된 객체에 대한 정보 및 레이더신호를 이용하여 객체의 위험 정도를 판단하는데 사용되는 비교값을 생성하고, 비교값이 미리 설정한 임계값보다 큰 경우에만 보안시스템을 가동시키며, 비교값이 상기 임계값보다 작은 경우에는, 일정한 대기시간(265)이 경과한 후에 상기 레이더신호를 이용하여 상기 경계영역 내에서 새로운 움직임이 있는 가를 판단하도록 한다.
여기서 비교값 및 임계값은, 해당 객체의 종류, 크기, 색깔, 각속도 및 체류시간 중 적어도 하나에 대한 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 융합기술기반 보안방법의 신호 흐름도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 융합기술기반 보안방법(200)은 비전기술과 레이더기술을 융합하여 보안시스템을 운영하는데 사용되며, 경계영역설정단계(210), 움직임 판단단계(220), 객체추정단계(230) 및 조치단계(260)를 구비한다.
경계영역설정단계(210)는 비전신호 및 레이더신호 생성부(110)에서 촬영된 영상을 기반으로, 보안의 대상이 되는 경계영역에 대한 레이더좌표를 설정하고 저장한다. 움직임 판단단계(220)는 경계영역 내 움직임이 발생하였는가를 레이더(112)의 입력신호를 이용하여 판단한다. 객체추정단계(230)는 경계영역 내에서 임의의 객체의 움직임이 발생하였다고 판단한 경우, 객체의 움직임이 발생한 공간의 입력된 레이더신호의 주기적인 특성 및 상기 공간을 촬영한 공간영상을 이용하여 객체의 종류추정 및 객체분류를 생성한다. 조치단계(260)는 객체의 종류추정 및 객체분류를 이용하여 객체의 종류에 대하여 최종적으로 결정하고, 객체의 최종 추정 및 상기 공간의 레이더 좌표를 이용하여 보안시스템을 가동하여야 할 것인가를 결정한다.
여기서 레이더좌표는 레이더가 설치된 장소와 목표로 하는 공간 사이의 거리(r), 레이더의 각도(θ) 및 상기 목표의 이동속도(v)에 대한 정보를 포함한다.
경계영역을 포함하는 일정한 영역을 촬영한 영상신호는 각각 다른 장소에 설치된 복수 개의 카메라로부터 생성되고, 경계영역의 위치에 대응되는 레이더좌표는 각각 다른 장소에 설치된 복수 개의 레이더장치로부터 생성되며, 이 경우, 좌표 저장단계(350)는, 복수 개의 영상신호와 이에 대응되는 상기 복수 개의 레이더좌표를 행렬식으로 표시하고, 상기 행렬식 및 상기 레이더좌표를 저장한다.
객체추정단계(230)는, 레이더기술 이용단계(240) 및 비전기술 이용단계(250)를 구비한다.
레이더기술 이용단계(240)는 적어도 하나의 레이더를 이용하여 상기 객체의 레이더좌표를 측정하고, 측정된 레이더좌표를 이용하여 객체의 위치를 파악하고 입력되는 레이더신호의 주기성을 이용하여 객체의 종류를 추정하며, 레이더좌표 측정단계(241), 객체위치 파악단계(242) 및 객체종류 추정단계(243)를 구비한다.
레이더좌표 측정단계(241)는 적어도 하나의 레이더를 이용하여 움직임이 감지된 장소의 레이더좌표를 생성한다. 객체위치 파악단계(242)는 레이더좌표를 구성하는 거리 및 각도에 대한 정보를 이용하여 객체의 위치를 파악한다. 객체종류 추정단계(243)는 레이더좌표를 구성하는 속도를 이용하여 상기 객체의 종류를 추정한다.
비전기술 이용단계(250)는 적어도 하나의 카메라를 이용하여 상기 공간영상을 생성하고, 상기 공간영상 중 파악된 상기 객체의 위치에 대응되는 공간에 있는 객체의 특징을 추출하고, 추출된 객체를 분류하여 상기 객체분류를 생성하며, 카메라 영상촬영단계(251), 객체특징 추출단계(252) 및 객체분류 생성단계(253)를 구비한다.
카메라 영상촬영단계(251)는 경계영역을 포함하는 일정한 크기의 공간을 적어도 하나의 카메라를 이용하여 촬영한다. 객체특징 추출단계(252)는 카메라로부터 생성된 영상신호와 객체위치 파악단계(242)로부터 출력되는 객체의 위치를 이용하여 객체의 특정을 추출한다. 객체분류 생성단계(253)는 추출된 객체의 특징을 이용하여 객체를 분류한다.
조치단계(260)는, 객체의 최종 추정단계(261), 비교값 생성단계(262), 보안시스템 작동여부 판단단계(263) 및 보안시스템 작동단계(264)를 구비한다.
객체의 최종 추정단계(261)는 추정된 객체의 종류와 상기 객체분류를 이용하여 최종적으로 객체의 종류를 추정한다. 비교값 생성단계(262)는 최종 추정된 객체와 레이더좌표를 이용하여 객체의 위험 정도를 판단하는데 사용되는 비교값을 생성한다. 보안시스템 작동여부 판단단계(263)는 비교값을 미리 설정한 임계값과 비교하여 보안시스템의 작동여부를 판단한다. 보안시스템 작동단계(264)는 상기 비교값이 상기 임계값보다 큰 경우 보안시스템을 가동한다.
여기서 비교값이 상기 임계값보다 작은 경우에는 상기 움직임 판단단계(220)를 수행하도록 한다.
또한 비교값이 임계값보다 작은 경우에는, 일정한 대기시간(265)이 경과한 후에 상기 움직임 판단단계(220)를 수행하도록 하는 것도 가능하다.
여기서 비교값 및 임계값은, 해당 객체의 종류, 크기, 색깔, 각속도 및 체류시간 중 적어도 하나에 대한 것이다.
도 3은 도 2에 도시된 경계영역설정을 구성하는 신호 흐름도이다.
도 3을 참조하면, 경계영역설정단계는, 영상신호 생성단계(310), 경계영역 설정단계(320), 레이더좌표 생성단계(330), 좌표 변환단계(340) 및 좌표 저장단계(350)를 구비한다.
영상신호 생성단계(310)는 경계영역을 포함한 일정한 영역을 촬영한 영상신호를 생성한다. 경계영역 설정단계(320)는 상기 영상신호 중 상기 경계영역의 위치를 설정한다. 레이더좌표 생성단계(330)는 상기 경계영역 위치에 대응되는 장소의 레이더좌표를 측정한다. 좌표 변환단계(340)는 상기 경계영역의 위치를 상기 레이더좌표로 변환시킨다. 좌표 저장단계(350)는 상기 변환된 좌표를 저장한다.
본 발명을 간단하게 요약하면 아래와 같다.
본 발명에서는 비전기술과 레이더기술을 융합한 보안 시스템을 제안한다.
도면에는 도시되지 않았지만, 카메라(#1~#N, N은 자연수)와 레이더(#1~#N)는 보안 영역에 대해 전 방위 촬영이 가능하도록 여러 대의 센서 또는 각 각 한 대의 센서를 360도 회전이 가능하도록 설치한다. 카메라와 레이더에 입력이 들어오면 각각의 신호처리부(121, 122)에서 받아 융합신호처리부(130)에 전달하게 된다. 융합 신호처리부(130)에서 각각의 센서로부터 받은 신호를 융합하여 이미지로 표시하게 되며 또한 내/외부의 네트워크(150)를 통해 정보를 전달하게 된다.
경계영역을 설정하는 방법은 아래와 같이 요약할 수 있다.
먼저 경계영역에 대하여 촬영을 한다. 촬영된 경계영역은 2차원 평면의 영상으로 나타나게 되는데 도 1에 도시된 카메라 신호처리부(121)에서는 영상에 경계영역을 설정하여 좌표(x, y)를 설정한다. 이렇게 경계영역으로 지정된 좌표에 해당하는 공간의 지점에 대해서 레이더를 이용한 측정을 한다. 도 1의 레이더 신호처리부(122)에서는 이렇게 얻은 레이더 좌표(r, θ, v=0)를 융합신호처리부(130)에 전달한다.
도 1의 융합신호처리부(130)에서는 카메라의 공간적인 위치와 레이더의 공간에서의 위치에 따른 좌표축 변환 정보가 이미 설정되어 있다. 이렇게 이미 설정된 좌표축 정보를 적용하여 입력 받은 카메라 좌표(x, y)를 레이더 좌표(r, θ, v=0)로 변환하며, 이렇게 변환하는 행렬식과 변환된 레이더 좌표 정보를 저장하게 된다.
보안시스템의 동작 및 대기 과정은 아래와 같이 요약할 수 있다.
먼저 경계 영역 내에서 움직임이 발생할 경우 이를 레이더 센서로 파악하게 된다. 이에 레이더 센서 신호처리부에서는 움직임이 있는 객체에 대해 측정한 정보(r, θ, v)에서 (r, θ)를 이용하여 객체의 위치를 파악하여 v의 프로파일을 이용하여 객체의 종류를 추정하게 된다. 또한 동시에 카메라가 동작하여 촬영을 하게 되고, 카메라 신호처리부에서는 입력받은 영상에서 객체를 찾아 특징 추출 알고리즘을 이용하여 객체의 특징을 추출하고 분류 알고리즘을 이용하여 객체를 분류하게 된다.
융합신호처리부에서는 레이더 신호처리부에서 입력 받은 객체 추정 결과와 카메라 신호처리부에서 받은 객체 분류 결과를 융합하여 객체를 추정한다. 이렇게 추정된 객체의 종류가 보안에 위협이 되는 종류이고, 그 객체의 레이더 좌표 값(r, θ)이 기 설정된 레이더 좌표의 임계값 보다 크게 나타나면 보안 시스템이 작동하게 된다. 반대로 보안에 위협이 되는 객체가 아니라고 판단되거나, 측정된 레이더 좌표 값이 임계값을 넘지 않는다면 대기모드로 넘어가게 된다.
이상에서는 본 발명에 대한 기술사상을 첨부 도면과 함께 서술하였지만 이는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 또한 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 이라면 누구나 본 발명의 기술적 사상의 범주를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 모방 가능함은 명백한 사실이다.
110: 비전신호 및 레이더신호 생성부
120: 신호수집부 130: 신호융합부
140: 이미지 표시부 150: 내/외부 네트워크

Claims (16)

  1. 비전기술과 레이더기술을 융합하여 보안시스템을 운영하는 융합기술기반 보안방법에 있어서,
    보안의 대상이 되는 경계영역에 대한 레이더좌표를 설정하고 저장하는 경계영역설정단계(210);
    상기 경계영역 내 움직임이 발생하였는가를 판단하는 움직임 판단단계(220);
    레이더기술을 이용하여 상기 경계영역 내에서 임의의 객체의 움직임이 발생하였다고 판단하고, 입력되는 레이더 신호의 주기성(패턴) 및 상기 객체의 움직임이 발생하였다고 판단되는 공간을 촬영한 공간영상을 이용하여 객체의 종류를 추정하고 분류하는 객체추정단계(230); 및
    상기 객체의 종류추정 및 상기 객체분류를 이용하여 객체의 종류에 대하여 최종적으로 결정하고, 객체의 최종 추정 및 상기 공간의 레이더 좌표를 이용하여 보안시스템을 가동하여야 할 것인가를 결정하는 조치단계(260)를 구비하는 융합기술기반 보안방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 경계영역설정단계(210)는,
    경계영역을 포함한 일정한 영역을 촬영한 영상신호를 생성하는 영상신호 생성단계(310);
    상기 영상신호 중 상기 경계영역의 위치를 설정하는 경계영역 설정단계(320);
    상기 경계영역 위치에 대응되는 장소의 레이더좌표를 측정하는 레이더좌표 생성단계(330);
    상기 경계영역의 위치를 상기 레이더좌표로 변환시키는 좌표 변환단계(340); 및
    상기 변환된 좌표를 저장하는 좌표 저장단계(350)를 구비하는 융합기술기반 보안방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 레이더좌표는 레이더가 설치된 장소와 목표로 하는 공간 사이의 거리(r), 레이더의 각도(θ) 및 상기 목표의 이동속도(v)에 대한 정보를 포함하는 융합기술기반 보안방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 경계영역을 포함하는 일정한 영역을 촬영한 영상신호는 각각 다른 장소에 설치된 복수 개의 카메라로부터 생성되고, 상기 경계영역의 위치에 대응되는 레이더좌표는 각각 다른 장소에 설치된 복수 개의 레이더장치로부터 생성되며,
    상기 좌표 저장단계(350)는,
    상기 복수 개의 영상신호와 이에 대응되는 상기 복수 개의 레이더좌표를 행렬식으로 표시하고, 상기 행렬식 및 상기 레이더좌표를 저장하는 융합기술기반 보안방법.
  5. 제3항에 있어서, 상기 객체추정단계(230)는,
    적어도 하나의 레이더를 이용하여 상기 객체의 레이더좌표를 측정하고, 측정된 레이더좌표를 이용하여 객체의 위치파악 및 객체의 종류를 추정하는 레이더기술 이용단계(240); 및
    적어도 하나의 카메라를 이용하여 상기 공간영상을 생성하고, 상기 공간영상 중 파악된 상기 객체의 위치에 대응되는 공간에 있는 객체의 특징을 추출하고, 추출된 객체를 분류하여 상기 객체분류를 생성하는 비전기술 이용단계(250)를 구비하는 융합기술기반 보안방법.
  6. 제5항에 있어서, 상기 레이더기술 이용단계(240)는,
    적어도 하나의 레이더를 이용하여 움직임이 감지된 장소의 레이더좌표를 생성하는 레이더좌표 측정단계(241);
    상기 레이더좌표를 구성하는 거리 및 각도에 대한 정보를 이용하여 상기 객체의 위치를 파악하는 객체위치 파악단계(242); 및
    상기 레이더좌표를 구성하는 속도를 이용하여 상기 객체의 종류를 추정하는 객체종류 추정단계(243)를 구비하는 융합기술기반 보안방법.
  7. 제5항에 있어서, 상기 비전기술 이용단계(250)는,
    경계영역을 포함하는 일정한 크기의 공간을 적어도 하나의 카메라를 이용하여 촬영하는 카메라 영상촬영단계(251);
    카메라로부터 생성된 영상신호와 객체위치 파악단계(242)로부터 출력되는 객체의 위치를 이용하여 객체의 특정을 추출하는 객체특징 추출단계(252); 및
    추출된 객체의 특징을 이용하여 객체를 분류하는 객체분류 생성단계(253)를 구비하는 융합기술기반 보안방법.
  8. 제3항에 있어서, 상기 조치단계(260)는,
    상기 추정된 객체의 종류와 상기 객체분류를 이용하여 최종적으로 객체의 종류를 추정하는 객체의 최종 추정단계(261);
    상기 최종 추정된 객체와 상기 레이더좌표를 이용하여 상기 객체의 위험 정도를 판단하는데 사용되는 비교값을 생성하는 비교값 생성단계(262);
    상기 비교값을 미리 설정한 임계값과 비교하여 보안시스템의 작동여부를 판단하는 보안시스템 작동여부 판단단계(263); 및
    상기 비교값이 상기 임계값보다 큰 경우 보안시스템을 가동하는 보안시스템 작동단계(264)를 구비하며,
    상기 비교값이 상기 임계값보다 작은 경우에는 상기 움직임 판단단계(220)를 수행하는 융합기술기반 보안방법.
  9. 제8항에 있어서, 상기 비교값이 상기 임계값보다 작은 경우에는,
    일정한 대기시간(265)이 경과한 후에 상기 움직임 판단단계(220)를 수행하는 융합기술기반 보안방법.
  10. 제9항에 있어서, 상기 비교값 및 상기 임계값은,
    해당 객체의 종류, 크기, 색깔, 각속도 및 체류시간 중 적어도 하나에 대한 것인 융합기술기반 보안방법.
  11. 적어도 하나의 카메라를 이용하여 경계영역을 포함하는 적어도 하나의 비전신호를 생성하고 적어도 하나의 레이더를 이용하여 상기 경계영역에서의 움직임에 대응되는 적어도 하나의 레이더신호를 생성하는 비전신호 및 레이더신호 생성부(110);
    상기 적어도 하나의 비전신호 및 상기 적어도 하나의 레이더신호를 수집하는 신호수집부(120);
    상기 수집된 적어도 하나의 비전신호 및 상기 수집된 적어도 하나의 레이더신호를 융합하여 상기 경계영역에 대한 경계영역정보, 상기 경계영역에서 움직임이 감지된 객체의 위치, 객체의 종류 및 객체분류를 생성하고, 상기 레이더신호를 이용하여 상기 경계영역의 움직임을 감지하며, 상기 객체의 종류 및 상기 객체분류를 이용하여 보안시스템의 가동여부를 판단하는 신호융합부(130); 및
    상기 비전신호 및 상기 신호융합부(130)에서의 판단결과 중 적어도 하나를 표시하는 이미지 표시부(140)를 구비하는 융합기술기반 보안시스템.
  12. 제11항에 있어서, 상기 신호융합부(130)는,
    상기 레이더신호를 이용하여 레이더좌표를 생성하고, 생성된 레이더좌표를 이용하여 상기 객체의 위치 및 상기 객체의 종류를 파악하고,
    상기 비전신호 및 상기 객체의 위치를 이용하여 객체의 특징을 추출하고, 추출된 객체의 특징을 이용하여 상기 객체분류를 생성하는 기능을 더 수행하는 융합기술기반 보안시스템.
  13. 제12항에 있어서, 상기 신호융합부(130)는,
    상기 객체분류 및 상기 객체의 종류를 이용하여 최종적으로 객체를 추정하고,
    상기 최종적으로 추정된 객체에 대한 정보 및 상기 레이더신호를 이용하여 상기 객체의 위험 정도를 판단하는데 사용되는 비교값을 생성하고,
    상기 비교값이 미리 설정한 임계값보다 큰 경우에만 보안시스템을 가동시키는 기능을 수행하는 융합기술기반 보안시스템.
  14. 제13항에 있어서, 상기 비교값이 상기 임계값보다 작은 경우에는,
    일정한 대기시간(265)이 경과한 후에 상기 레이더신호를 이용하여 상기 경계영역 내에서 새로운 움직임이 있는 가를 판단하는 융합기술기반 보안시스템.
  15. 제13항에 있어서, 상기 비교값 및 상기 임계값은,
    해당 객체의 종류, 크기, 색깔, 각속도 및 체류시간 중 적어도 하나에 대한 것인 융합기술기반 보안시스템.
  16. 제11항에 있어서,
    상기 비전신호 및 상기 신호융합부(130)에서의 판단결과 중 적어도 하나를 수신하는 내/외부 네트워크(150)를 더 구비하는 융합기술기반 보안시스템.
KR1020100117993A 2010-11-25 2010-11-25 융합기술기반 보안방법 및 융합기술기반 보안시스템 KR101125233B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100117993A KR101125233B1 (ko) 2010-11-25 2010-11-25 융합기술기반 보안방법 및 융합기술기반 보안시스템

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100117993A KR101125233B1 (ko) 2010-11-25 2010-11-25 융합기술기반 보안방법 및 융합기술기반 보안시스템

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101125233B1 true KR101125233B1 (ko) 2012-03-21

Family

ID=46142069

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020100117993A KR101125233B1 (ko) 2010-11-25 2010-11-25 융합기술기반 보안방법 및 융합기술기반 보안시스템

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101125233B1 (ko)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20150100200A (ko) * 2014-02-25 2015-09-02 주성진 무인보안감시시스템의 복수표적 검지장치
WO2016060384A1 (ko) * 2014-10-17 2016-04-21 전자부품연구원 다중 카메라와 레이더 센서 정보를 이용한 파노라믹 차량 상황 정보 제공 방법 및 장치
KR20160062880A (ko) * 2014-11-26 2016-06-03 휴앤에스(주) 카메라 및 레이더를 이용한 교통정보 관리시스템
KR101748179B1 (ko) 2014-07-28 2017-06-16 주성진 전파를 이용한 무인보안감시시스템의 자기식별 복수표적 검지장치
RU2626765C1 (ru) * 2016-08-22 2017-08-01 Федеральное государственное унитарное предприятие "Ростовский-на-Дону научно-исследовательский институт радиосвязи" (ФГУП "РНИИРС") Способ определения местоположения воздушных объектов по сигналам их бортовых ответчиков систем контроля воздушного движения
CN109613559A (zh) * 2018-12-18 2019-04-12 河海大学常州校区 基于视觉和激光雷达的水陆边界漂浮物判别装置与方法
KR20200040431A (ko) * 2018-10-10 2020-04-20 현대자동차주식회사 차량용 허위 타겟 판별 장치 및 그의 허위 타겟 판별 방법과 그를 포함하는 차량
WO2020088739A1 (en) 2018-10-29 2020-05-07 Hexagon Technology Center Gmbh Facility surveillance systems and methods
CN113885495A (zh) * 2021-09-29 2022-01-04 邦鼓思电子科技（上海）有限公司 一种基于机器视觉的室外自动工作控制系统、方法及设备

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100656859B1 (ko) 2005-12-23 2006-12-13 학교법인 포항공과대학교 초음파 센서와 비젼 센서를 기반으로 하는 이동로봇의 동시위치인식 및 지도형성 방법
KR100931319B1 (ko) 2008-12-03 2009-12-11 주식회사 창성에이스산업 선박 침입자 탐지 및 격퇴장치 및 그 방법

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100656859B1 (ko) 2005-12-23 2006-12-13 학교법인 포항공과대학교 초음파 센서와 비젼 센서를 기반으로 하는 이동로봇의 동시위치인식 및 지도형성 방법
KR100931319B1 (ko) 2008-12-03 2009-12-11 주식회사 창성에이스산업 선박 침입자 탐지 및 격퇴장치 및 그 방법

Cited By (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20150100200A (ko) * 2014-02-25 2015-09-02 주성진 무인보안감시시스템의 복수표적 검지장치
KR101645681B1 (ko) * 2014-02-25 2016-08-04 주성진 무인보안감시시스템의 복수표적 검지장치
KR101748179B1 (ko) 2014-07-28 2017-06-16 주성진 전파를 이용한 무인보안감시시스템의 자기식별 복수표적 검지장치
WO2016060384A1 (ko) * 2014-10-17 2016-04-21 전자부품연구원 다중 카메라와 레이더 센서 정보를 이용한 파노라믹 차량 상황 정보 제공 방법 및 장치
KR20160062880A (ko) * 2014-11-26 2016-06-03 휴앤에스(주) 카메라 및 레이더를 이용한 교통정보 관리시스템
KR101647370B1 (ko) 2014-11-26 2016-08-10 휴앤에스(주) 카메라 및 레이더를 이용한 교통정보 관리시스템
RU2626765C1 (ru) * 2016-08-22 2017-08-01 Федеральное государственное унитарное предприятие "Ростовский-на-Дону научно-исследовательский институт радиосвязи" (ФГУП "РНИИРС") Способ определения местоположения воздушных объектов по сигналам их бортовых ответчиков систем контроля воздушного движения
KR20200040431A (ko) * 2018-10-10 2020-04-20 현대자동차주식회사 차량용 허위 타겟 판별 장치 및 그의 허위 타겟 판별 방법과 그를 포함하는 차량
KR102545105B1 (ko) * 2018-10-10 2023-06-19 현대자동차주식회사 차량용 허위 타겟 판별 장치 및 그의 허위 타겟 판별 방법과 그를 포함하는 차량
WO2020088739A1 (en) 2018-10-29 2020-05-07 Hexagon Technology Center Gmbh Facility surveillance systems and methods
EP3989194A1 (en) 2018-10-29 2022-04-27 Hexagon Technology Center GmbH Facility surveillance systems and methods
EP3996058A1 (en) 2018-10-29 2022-05-11 Hexagon Technology Center GmbH Facility surveillance systems and methods
CN109613559A (zh) * 2018-12-18 2019-04-12 河海大学常州校区 基于视觉和激光雷达的水陆边界漂浮物判别装置与方法
CN109613559B (zh) * 2018-12-18 2022-04-22 河海大学常州校区 基于视觉和激光雷达的水陆边界漂浮物判别装置与方法
CN113885495A (zh) * 2021-09-29 2022-01-04 邦鼓思电子科技（上海）有限公司 一种基于机器视觉的室外自动工作控制系统、方法及设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101125233B1 (ko) 융합기술기반 보안방법 및 융합기술기반 보안시스템
KR101758576B1 (ko) 물체 탐지를 위한 레이더 카메라 복합 검지 장치 및 방법
US10445887B2 (en) Tracking processing device and tracking processing system provided with same, and tracking processing method
US9165190B2 (en) 3D human pose and shape modeling
US9520040B2 (en) System and method for real-time 3-D object tracking and alerting via networked sensors
EP2531952B1 (en) System and method for 2d occupancy sensing
JP2018522348A (ja) センサーの３次元姿勢を推定する方法及びシステム
JP5956248B2 (ja) 画像監視装置
JP2009143722A (ja) 人物追跡装置、人物追跡方法及び人物追跡プログラム
JP2015133691A (ja) 撮像装置、画像処理装置、撮像方法および記録媒体
Liu et al. On directional k-coverage analysis of randomly deployed camera sensor networks
KR101541272B1 (ko) 사람들의 움직임 불규칙성을 이용한 폭력 행위 검출 장치 및 방법
EP2996067A1 (en) Method and device for generating motion signature on the basis of motion signature information
KR20150021351A (ko) 영상 정합 장치 및 이를 이용한 영상 정합 방법
JP2018120283A (ja) 情報処理装置、情報処理方法及びプログラム
US8970479B1 (en) Hand gesture detection
KR20170100892A (ko) 위치 추적 장치
KR101916093B1 (ko) 객체 추적 방법
WO2013017184A1 (en) Method and device for video surveillance
JP7074174B2 (ja) 識別器学習装置、識別器学習方法およびコンピュータプログラム
KR101410985B1 (ko) 감시카메라를 이용한 감시시스템 및 감시장치와 그 감시방법
US20150180749A1 (en) Apparatus and method for mapping position information of virtual resources
KR20120116699A (ko) 클러스터링 기법을 이용한 이동물체 검출장치 및 방법
JP2001023055A (ja) 火炎検出装置および火炎検出方法
KR101892093B1 (ko) 사용자의 지시 위치 추정 장치 및 방법

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150226

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160225

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20161213

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20181212

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20191203

Year of fee payment: 9