CN113936353B - 监控目标的移动路径视频轮巡方法、装置及电子设备 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种监控目标的移动路径视频轮巡方法、装置及电子设备，包括：确定监控目标的移动路径；获取所述移动路径中每隔预设路径间隔的节点坐标；根据不同监控设备的视域，确定各节点坐标所在的视域及对应的第一监控设备；根据所述移动路径上相邻节点坐标对应的分段的路径向量，从所述第一监控设备中，筛选出所述视域边界与任一路径向量相交的第二监控设备；根据所述第二监控设备的视域边界所相交的路径向量对应的分段，按照所述对应的分段在移动路径中的顺序，确定所述第二监控设备的视频播放顺序。实现轮巡方案制定无须一一查单视频画面，监控设备自动排序，提供了更高效、更准确、更直观的视频轮巡服务。
Description
技术领域
本发明涉及视频监控技术领域，特别涉及一种监控目标的移动路径视频轮巡方法、装置及电子设备。
背景技术
目前视频轮巡在制定轮巡方案时多以手动添加、人工排序的方式为主，轮巡方案中设备添加前需查看视频画面确认，这种模式带来影响往往带来了操作复杂、效率低下、巡检方案单一等问题。少数基于电子地图的轮巡方法仅是通过在地图中标注监控点位，通过单击点位查看视频或添加视频，虽然在直观性上进行了一定的提升，但是仍未解决实质性问题且针对临时性巡检并未提供简化处理。实际应用过程中监控点密集、监测范围重合等多种情况在算法处理上有很大难度。
发明内容
本申请的目的是提供一种监控目标的移动路径视频轮巡方法及装置、电子设备。用于解决现有在制定视频轮巡方案时多以对监控设备进行手动添加、人工排序的方式为主，轮巡方案中设备添加前需查看视频画面确认，操作复杂、效率低下、巡检方案单一、计算不准确问题。
第一方面，本申请实施例提供了一种监控目标的移动路径视频轮巡方法，所述方法包括：确定监控目标的移动路径；
获取所述移动路径中每隔预设路径间隔的节点坐标；
根据不同监控设备的视域，确定各节点坐标所在的视域及对应的第一监控设备；
根据所述移动路径上相邻节点坐标对应的分段的路径向量，从所述第一监控设备中，筛选出所述视域边界与任一路径向量相交的第二监控设备；
根据所述第二监控设备的视域边界所相交的路径向量对应的分段，按照所述对应的分段在移动路径中的顺序，确定所述第二监控设备的视频播放顺序。
在一些可能的实施例中，根据所述移动路径上相邻节点坐标对应的分段的路径向量，从所述第一监控设备中，筛选出所述视域边界与任一路径向量相交的第二监控设备，包括：
获取所述第一监控设备的视域的坐标范围，并对所述视域的坐标范围进行向量转化得到视域向量；
从所述第一监控设备中，筛选所述视域向量与任一路径向量相交的第二监控设备。
在一些可能的实施例中，从所述第一监控设备中，筛选所述视域向量与任一路径向量相交的第二监控设备，包括：
采用跨立试验的方式筛选与任一路径向量相交的视域向量，根据筛选出的视域向量确定对应的第二监控设备。
在一些可能的实施例中，根据所述第二监控设备的视域边界所相交的路径向量对应的分段，按照所述对应的分段在移动路径中的顺序，确定所述第二监控设备的视频播放顺序，包括：
按照所述对应的分段在移动路径中的顺序，依次确定各分段的路径向量所相交的视域边界所属的第二监控设备，并按照所述对应的分段在移动路径中的顺序，确定所述第二监控设备的视频播放顺序；
其中，在同一分段的路径向量所相交的视域边界属于多个所述第二监控设备时，获取所述多个第二监控设备的视频视域向量与同一分段的路径向量相交的相交点的位置坐标；计算同一分段的所述路径向量起点与所述位置坐标的距离；
按照所述路径向量起点与所述位置坐标距离大小，确定所述多个第二监控设备的视频播放顺序。
在一些可能的实施例中，获取所述多个第二监控设备的视频视域向量与同一分段的路径向量相交的相交点的位置坐标，包括：
当所述路径向量与所述视域向量之间满足如下公式时，确定所述路径向量与所述视域向量相交：
采用如下公式计算相交的相交点的位置坐标：
其中，VB(m,j)表示第m个所述第二监控设备的视域的第j个视域向量的起点，VE(m,j)表示第m个第二监控设备的视域的第j个视域向量的终点；RBi为移动路径的分段中第i个路径向量的起点，REi为移动路径的分段中第i个路径向量的终点；O(i,m)为在第i个路径向量与第m个所述第二监控设备的视域边界相交点；为所述相交点的横坐标；/>为所述相交点的纵坐标。
在一些可能的实施例中，根据不同监控设备的视域，确定各节点坐标所在的视域及对应的第一监控设备之后，根据所述移动路径上相邻节点坐标对应的分段的路径向量，从所述第一监控设备中，筛选出所述视域边界与任一路径向量相交的第二监控设备之前，还包括：
基于射线法遍历各路径向量的起点和终点，筛选出所述第一监控设备的监控视域中能够覆盖所有所述路径向量的特殊监控设备；
确定所述第二监控设备的视频播放顺序时，还包括：
确定所述特殊监控设备的播放顺序为排列在所述第二监控设备的播放顺序之前或之后。
在一些可能的实施例中，当监控设备中存在视域能够覆盖所有所述路径向量的特殊监控设备时，基于射线法确定所述特殊监控设备，包括：
将判定变量RBi的取值及判定变量REi的取值/>分别初始化为偶数值；
遍历所述路径向量的起点和终点，确定满足第一条件时，递增奇数值，确定满足第二条件时，/>递增奇数值；
其中VB(m,j)表示所述第m个第一监控设备的视域的第j个视域向量的起点，VE(m,j)表示第m个第一监控设备的视域的第j个视域向量的终点；
遍历结束时，当与/>同时为奇数时，确定第m个监控设备为特殊监控设备；
其中，所述第一条件为：
或/>
且
所述第二条件为：
或/>
且
第三方面，本申请实施例提供了一种监控目标的移动路径视频轮巡装置，所述装置包括：
确定移动路径模块，用于确定监控目标的移动路径；
获取模块，用于获取所述移动路径中每隔预设路径间隔的节点坐标；
确定第一监控设备模块，用于根据不同监控设备的视域，确定各节点坐标所在的视域及对应的第一监控设备；
筛选模块，用于根据所述移动路径上相邻节点坐标对应的分段的路径向量，从所述第一监控设备中，筛选出所述视域边界与任一路径向量相交的第二监控设备；
确定播放顺序模块，用于根据所述第二监控设备的视域边界所相交的路径向量对应的分段，按照所述对应的分段在移动路径中的顺序，确定所述第二监控设备的视频播放顺序。
第四方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执上述第一方面提供的监控目标的移动路径视频轮巡的方法。
第五方面，本申请实施例提供计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使计算机执行上述第一方面提供的监控目标的移动路径视频轮巡的方法。
本申请实施例，为了解决在制定视频轮巡方案时多以对监控设备进行手动添加、人工排序的方式为主，轮巡方案中设备添加前需查看视频画面确认，操作复杂、效率低下、巡检方案单一、计算不准确的问题。提出一种监控目标的移动路径视频轮巡方法及装置、电子设备，能够实现轮巡方案制定无须一一查单视频画面，监控设备自动排序，提供了更高效、更准确、更直观的视频轮巡服务。
本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所介绍的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为根据本申请一个实施例的一种监控目标的移动路径视频轮巡方法流程示意图；
图2为根据本申请一个实施例的监控画面的UI界面图；
图3为根据本申请一个实施例的普通模式下UI界面图；
图4为根据本申请一个实施例的监控目标的移动路径视频轮巡装置结构示意图；
图5为根据本申请一个实施例的一种电子设备结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本申请实施例中的技术方案进行清楚、详尽地描述。在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“/”表示或的意思，例如，A/B可以表示A或B；文本中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况，另外，在本申请实施例的描述中，“多个”是指两个或多于两个。
在本申请实施例的描述中，除非另有说明，术语“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本申请，并不用于限定本申请，并且在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
为进一步说明本申请实施例提供的技术方案，下面结合附图以及具体实施方式对此进行详细的说明。虽然本申请实施例提供了如下述实施例或附图所示的方法操作步骤，但基于常规或者无需创造性的劳动在方法中可以包括更多或者更少的操作步骤。在逻辑上不存在必要因果关系的步骤中，这些步骤的执行顺序不限于本申请实施例提供的执行顺序。方法在实际的处理过程中或者控制设备执行时，可以按照实施例或者附图所示的方法顺序执行或者并行执行。
鉴于相关技术中在制定视频轮巡方案时多以对监控设备进行手动添加、人工排序的方式为主，轮巡方案中设备添加前需查看视频画面确认，操作复杂、效率低下、巡检方案单一、计算不准确的问题。本申请提出一种监控目标的移动路径视频轮巡方法及装置、电子设备，能够实现轮巡方案制定无须一一查单视频画面，监控设备自动排序，提供了更高效、更准确、更直观的视频轮巡服务。
有鉴于此，本申请的发明构思为：确定监控目标的移动路径；获取所述移动路径中每隔预设路径间隔的节点坐标；根据不同监控设备的视域，确定各节点坐标所在的视域及对应的第一监控设备；根据所述移动路径上相邻节点坐标对应的分段的路径向量，从所述第一监控设备中，筛选出所述视域边界与任一路径向量相交的第二监控设备；根据所述第二监控设备的视域边界所相交的路径向量对应的分段，按照所述对应的分段在移动路径中的顺序，确定所述第二监控设备的视频播放顺序。根据不同监控目标的流线可确定多种个性化视频轮巡方案，解决了视频轮巡盲目性，提升了视频轮巡的针对性和准确性。
本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
下面结合附图对本申请实施例中的监控目标的移动路径视频轮巡方法进行详细说明。
参见图1，示出了本申请一个实施例提供的监控目标的移动路径视频轮巡方法流程示意图，包括：
步骤101：确定监控目标的移动路径。
具体来讲，根据大多数监控目标的移动路径，确定一条大多数监控目标经过的移动路径。例如在XXX国际机场GTC枢纽运行管控系统项目中，为实现可根据旅客移动路径进行视频轮巡应用效果，首先获取大多数旅客经过的移动路径。
步骤102：获取所述移动路径中每隔预设路径间隔的节点坐标。
在上述步骤101获取的移动路径中，提前预设路径间隔，通过获取移动路径中每隔预设路径间隔的节点坐标进行接下来的监控设备的筛选。
步骤103：根据不同监控设备的视域，确定各节点坐标所在的视域及对应的第一监控设备。
视域即监控设备能够监控的范围，本申请中的监控设备的视域的形状统一为一多边形。
获取移动路径中每隔预设路径间隔的节点坐标后，对监控设备的视域进行可视化展示。根据不同监控设备的视域，对全部监控设备进行第一次筛选，从全部监控设备中筛选出能够监控到各节点坐标的监控设备，即筛选出移动路径每隔预设路径间隔的节点坐标处于多边形的视域范围内的视域及对应监控设备，并将这些监控设备归为第一监控设备，通过节点坐标所在视域的筛选，缩小的计算范围，过滤掉一些无法监控到各节点坐标的监控设备，实现了在监控设备过多即监控点位数量过多时，能保持一定的计算效率。
步骤104：根据所述移动路径上相邻节点坐标对应的分段的路径向量，从所述第一监控设备中，筛选出所述视域边界与任一路径向量相交的第二监控设备。
具体来讲，此处的路径向量是将监控目标的移动路径按照上述步骤102中预设路径间隔划分为若干段，相邻节点坐标之间对应的分段即前述划分方法的若干段路径，各分段对应的路径向量的确定方式为现有方式，这里不再重述。针对第一监控设备进行第二次筛选，筛选出第一监控设备的视域边界中能与任一段路径向量相交的第二监控设备，进一步缩小计算监控设备视频轮巡计算的范围。
作为一种可选的实施方式，根据所述移动路径上相邻节点坐标对应的分段的路径向量，从所述第一监控设备中，筛选出所述视域边界与任一路径向量相交的第二监控设备，包括：
获取所述第一监控设备的视域的坐标范围，并对所述视域的坐标范围进行向量转化得到视域向量；
从所述第一监控设备中，筛选所述视域向量与任一路径向量相交的第二监控设备。
具体来讲，根据上述步骤103中对于视域的记载，获取代表不同视域范围的不同多边形的坐标范围，得到若干视域向量，确定多边形的视域范围的视域向量的方式为现有方式，这里不再详述。筛选出视域向量与任一路径向量相交的第二监控设备的情况包括：
1、一个第二监控设备的视域向量只与一个路径向量相交；即一个路径向量只能被一个第二监控设备监控到。
2、一个第二监控设备的视域向量与多个路径向量相交；即一个第二监控设备可以监控到多个路径向量。
3、多个第二监控设备的视域向量与一个路径向量相交，即一个路径向量可以被多个第二监控设备监控到。
步骤105：根据所述第二监控设备的视域边界所相交的路径向量对应的分段，按照所述对应的分段在移动路径中的顺序，确定所述第二监控设备的视频播放顺序。
具体来讲，所述步骤102中每隔预设路径间隔对移动路径进行分段，并按分段前后对移动路径进行分段顺序标号。经过步骤104，从第一监控设备中筛选出视域边界能够与路径向量相交的第二监控设备，步骤105将筛选出的全部第二监控设备进行播放排序。
对第二监控设备的播放排序包括两部分排序：
第一部分，对与不同分段的路径向量相交的视域边界对应的第二监控设备进行排序。
按照所述对应的分段在移动路径中的顺序，依次确定各分段的路径向量所相交的视域边界所属的第二监控设备，并按照所述对应的分段在移动路径中的顺序，确定所述第二监控设备的视频播放顺序。
具体来讲，对于不同分段的路径向量对应的第二监控设备的播放顺序，遵循所述对应的分段在移动路径中的顺序在先的第二监控设备先播放，所述对应的分段在移动路径中的顺序在后的第二监控设备后播放。
假设有20个监控设备，经过上述第一次筛选，筛掉了5个节点坐标不在监控设备的视域范围内的监控设备，即得到15个第一监控设备；再经过第二次筛选，得到10个第二监控设备。当移动路径被节点坐标分为5段时，移动路径上存在编号由1-5的5个路径向量。
分别获取与1-5编号的路径向量对应相交的10个视域边界对应的第二监控设备，假设编号1的路径向量相交点的视域边界对应第4、5、6个第二监控设备，编号2的路径向量相交点的视域边界对应第1、2、3个第二监控设备，编号3的路径向量相交点的视域边界对应第10个第二监控设备，编号4的路径向量相交点的视域边界对应第8、9个第二监控设备，编号5的路径向量相交点的视域边界对应第7个第二监控设备。则上述10个第二监控设备的播放顺序先按五部分进行排序，具体为：首先播放4、5、6，然后播放1、2、3，随后播放第10个第二监控设备、然后播放8、9，最后播放第7个第二监控设备。
第二部分，在同一分段的路径向量所相交的视域边界属于多个所述第二监控设备时，获取所述多个第二监控设备的视频视域向量与同一分段的路径向量相交的相交点的位置坐标；计算同一分段的所述路径向量起点与所述位置坐标的距离；
按照所述路径向量起点与所述位置坐标距离大小，确定所述多个第二监控设备的视频播放顺序；
具体来讲，监控目标的移动路径被节点坐标分为多段，当相邻节点坐标对应的分段的路径向量可以被多个第二监控设备监控时，即此段路径向量与多个第二监控设备的视域向量相交时，需要对第二设备的播放顺序进行排序，遵循此段路径向量的起点与所述相交点的距离最短的先播放，此段路径向量起点与所述相交点的距离最远的最后播放。
假设有20个监控设备，经过上述第一次筛选，筛掉了5个节点坐标不在监控设备的视域范围内的监控设备，即得到15个第一监控设备；再经过第二次筛选，得到10个第二监控设备。当移动路径被节点坐标分为5段时，对于第1段路径对应的路径向量，10个第二监控设备中存在3个监控设备的视域向量与第1段路径对应的路径向量相交，由上述示例可知，假设上述3个监控设备为第4个第二监控设备、第5个第二监控设备、第6个第二监控设备，即第1段路径在上述3个第二监控设备的监控范围内。
获取第1段路径对应的路径向量起点、第1段路径对应的路径向量与第4个第二监控设备的相交点的第四位置坐标、第1段路径对应的路径向量与第5个第二监控设备的相交点的第五位置坐标、第1段路径对应的路径向量与第6个第二监控设备的相交点的第六位置坐标，分别计算上述起点与第四位置坐标、第五位置坐标、第六位置坐标的距离，当所述起点与所述第五位置坐标距离最短，所述起点与所述第四位置坐标距离最长，则上述3个第二监控设备的播放顺序为第5个第二监控设备、第6个第二监控设备、第4个第二监控设备。
同理计算第1、2、3个第二监控设备的播放顺序，第8、9个第二监控设备的播放顺序，此处不再赘述。
作为一种可选的实施方式，上述位置坐标的获取方法可以为：
当所述路径向量与所述视域向量之间满足如下公式时，确定所述路径向量与所述视域向量相交：
采用如下公式计算相交的相交点的位置坐标：
其中，VB(m,j)表示第m个所述第二监控设备的视域的第j个视域向量的起点，VE(m,j)表示第m个第二监控设备的视域的第j个视域向量的终点；RBi为移动路径的分段中第i个路径向量的起点，REi为移动路径的分段中第i个路径向量的终点；O(i,m)为在第i个路径向量与第m个所述第二监控设备的视域边界相交点；为所述相交点的横坐标；/>为所述相交点的纵坐标。
综上所述，基于上述方法根据监控目标的不同的移动路径可确定个性化视频轮巡方案，解决了视频轮巡盲目性，提升了视频轮巡的针对性和准确性。
作为一种可选的实施方式，从所述第一监控设备中，筛选所述视域向量与任一路径向量相交的第二监控设备，包括：
采用跨立试验的方式筛选与任一路径向量相交的视域向量，根据筛选出的视域向量确定对应的第二监控设备。
作为一种可选的实施方式，根据不同监控设备的视域，确定各节点坐标所在的视域及对应的第一监控设备之后，根据所述移动路径上相邻节点坐标对应的分段的路径向量，从所述第一监控设备中，筛选出所述视域边界与任一路径向量相交的第二监控设备之前，还包括：
基于射线法遍历各路径向量的起点和终点，筛选出所述第一监控设备的监控视域中能够覆盖所有所述路径向量的特殊监控设备；
确定所述第二监控设备的视频播放顺序时，还包括：
确定所述特殊监控设备的播放顺序为排列在所述第二监控设备的播放顺序之前或之后。
具体来讲，上述情况针对第一监控设备中存在1个或者多个监控设备的视域能够全部覆盖整个移动路径，假设存在20个监控设备，通过第一步筛选得到15个第一监控设备，通过射线法判断得到有2个特殊监控设备的视域都可以完全覆盖整条移动路径，将2个特殊监控设备筛选出，对剩余13个第一监控设备进行第二步筛选得到10个第二监控设备。最终将上述2个特殊监控设备安排在10个第二监控设备之前或之后进行播放。
作为一种可选的实施方式，当监控设备中存在视域能够覆盖所有所述路径向量的特殊监控设备时，基于射线法确定所述特殊监控设备，包括：
将判定变量RBi的取值及判定变量REi的取值/>分别初始化为偶数值；
遍历所述路径向量的起点和终点，确定满足第一条件时，递增奇数值，确定满足第二条件时，/>递增奇数值；
其中VB(m,j)表示所述第m个第一监控设备的视域的第j个视域向量的起点，VE(m,j)表示第m个第一监控设备的视域的第j个视域向量的终点；
遍历结束时，当与/>同时为奇数时，确定第m个监控设备为特殊监控设备；
其中，所述第一条件为：
或/>
且
所述第二条件为：
或/>
且
作为一种可选的实施方式，确定监控目标的移动路径还包括，预先根据监控目标的移动轨迹绘制监控目标的移动路径，或临时根据监控目标的移动轨迹绘制监控目标的移动路径。
具体来讲，本申请中对监控目标的移动路径视频制定监控设备的轮训方法包括两种方式：
方式1，对预先绘制监控目标的固定移动路径进行步骤101-步骤105的视频轮巡方案的制定。
当对预先绘制的监控目标的移动路径制定轮巡方案时，将制定出的固定移动路径的轮巡方案存储至数据库中，需要时直接从数据库对固定轮巡方案进行拉取。
方式2，对临时需要监控的移动路径制定监控设备轮巡方案。
参见图2，监控画面上显示预先设置的两个选择按钮，分别为普通模式按钮和临时模式按钮，当用户选择点击普通模式按钮时，显示的监控画面如图3所示，普通模式下，界面上显示按照本申请提供的视频轮巡方法预先制定的固定轮巡方案对应的监控画面时，参见图3的UI界面左下角位置设置的单屏、四屏或九屏的选项按钮，用户通过点击选项按钮可以实现在UI显示界面上切换至单屏、四屏、九屏画面，当用户选择单屏播放监控画面时，可以通过设定每一个监控设备对应的监控画面显示时长，按照步骤101-步骤105确定的监控设备的播放顺序进行播放，或者可以通过手动切换监控画面进行顺序播放；当用户选择多屏播放监控画面时，显示界面上的监控画面按照步骤101-步骤105确定的监控设备的播放顺序进行排布；右上框中放置预先制定好播放顺序的监控设备的设备号及该监控设备的监控视域标识，右下框中放置对监控设备显示画面调整的按钮，例如可以放大缩小显示画面，可以调节显示画面的焦距等；当用户选择点击临时模式按钮时，显示的监控画面会切换到电子地图，电子地图展示监控设备的视域，绘制临时移动路径，根据步骤101-步骤105生成临时的监控设备轮巡方案，在UI界面上，监控画面可以设置在电子地图的下方，可以如上述普通模式下的单屏播放，或者四屏、九屏播放监控画面，进行监控。
实施例2
基于相同的发明构思，本申请还提供一种装置400，如图4所示，该装置包括：
确定移动路径模块401，用于确定监控目标的移动路径；
获取模块402，用于获取所述移动路径中每隔预设路径间隔的节点坐标；
确定第一监控设备模块403，用于根据不同监控设备的视域，确定各节点坐标所在的视域及对应的第一监控设备；
筛选模块404，用于根据所述移动路径上相邻节点坐标对应的分段的路径向量，从所述第一监控设备中，筛选出所述视域边界与任一路径向量相交的第二监控设备；
确定播放顺序模块405，用于根据所述第二监控设备的视域边界所相交的路径向量对应的分段，按照所述对应的分段在移动路径中的顺序，确定所述第二监控设备的视频播放顺序。
可选地，筛选模块404具体用于，获取所述第一监控设备的视域的坐标范围，并对所述视域的坐标范围进行向量转化得到视域向量；
从所述第一监控设备中，筛选所述视域向量与任一路径向量相交的第二监控设备。
可选地，筛选模块404具体用于，采用跨立试验的方式筛选与任一路径向量相交的视域向量，根据筛选出的视域向量确定对应的第二监控设备。
可选地，确定播放顺序模块405具体用于，按照所述对应的分段在移动路径中的顺序，依次确定各分段的路径向量所相交的视域边界所属的第二监控设备，并按照所述对应的分段在移动路径中的顺序，确定所述第二监控设备的视频播放顺序；
其中，所述装置还包括，计算模块406，用于在同一分段的路径向量所相交的视域边界属于多个所述第二监控设备时，获取所述多个第二监控设备的视频视域向量与同一分段的路径向量相交的相交点的位置坐标；计算同一分段的所述路径向量起点与所述位置坐标的距离；
按照所述路径向量起点与所述位置坐标距离大小，确定所述多个第二监控设备的视频播放顺序。
可选地，计算模块406具体用于，当所述路径向量与所述视域向量之间满足如下公式时，确定所述路径向量与所述视域向量相交：
采用如下公式计算相交的相交点的位置坐标：
其中，VB(m,j)表示第m个所述第二监控设备的视域的第j个视域向量的起点，VE(m,j)表示第m个第二监控设备的视域的第j个视域向量的终点；RBi为移动路径的分段中第i个路径向量的起点，REi为移动路径的分段中第i个路径向量的终点；O(i,m)为在第i个路径向量与第m个所述第二监控设备的视域边界相交点；为所述相交点的横坐标；/>为所述相交点的纵坐标。
可选的，该装置还包括，筛选特殊监控设备模块407，用于基于射线法遍历各路径向量的起点和终点，筛选出所述第一监控设备的监控视域中能够覆盖所有所述路径向量的特殊监控设备。
可选的，该装置还包括，确定特殊监控设备播放顺序模块408，用于确定所述特殊监控设备的播放顺序为排列在所述第二监控设备的播放顺序之前或之后。
可选的，筛选特殊监控设备模块407，具体用于，
将判定变量RBi的取值及判定变量REi的取值/>分别初始化为偶数值；
遍历所述路径向量的起点和终点，确定满足第一条件时，递增奇数值，确定满足第二条件时，/>递增奇数值；
其中VB(m,j)表示所述第m个第一监控设备的视域的第j个视域向量的起点，VE(m,j)表示第m个第一监控设备的视域的第j个视域向量的终点；
遍历结束时，当与/>同时为奇数时，确定第m个监控设备为特殊监控设备；
其中，所述第一条件为：
或/>
且
所述第二条件为：
或/>
且
在介绍了本申请示例性实施方式的温度预测模型训练和温度决策方法和装置之后，接下来，介绍根据本申请的另一示例性实施方式的电子设备。
所属技术领域的技术人员能够理解，本申请的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本申请的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。
在一些可能的实施方式中，根据本申请的电子设备可以至少包括至少一个处理器、以及至少一个存储器。其中，存储器存储有程序代码，当程序代码被处理器执行时，使得处理器执行本说明书上述描述的根据本申请各种示例性实施方式的温度预测模型训练方法中的步骤，或者执行本说明书上述描述的根据本申请各种示例性实施方式的温度决策方法中的步骤。
下面参照图5来描述根据本申请的这种实施方式的电子设备130，即上述温度预测和决策设备。图5显示的电子设备130仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图5所示，电子设备130以通用电子设备的形式表现。电子设备130的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理器131、上述至少一个存储器132、连接不同系统组件(包括存储器132和处理器131)的总线133。
总线133表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器、外围总线、处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。
存储器132可以包括易失性存储器形式的可读介质，例如随机存取存储器(RAM)1321和/或高速缓存存储器1322，还可以进一步包括只读存储器(ROM)1323。
存储器132还可以包括具有一组(至少一个)程序模块1324的程序/实用工具1325，这样的程序模块1324包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。
电子设备130也可以与一个或多个外部设备134(例如键盘、指向设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与电子设备130交互的设备通信，和/或与使得该电子设备130能与一个或多个其它电子设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口135进行。并且，电子设备130还可以通过网络适配器136与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器136通过总线133与用于电子设备130的其它模块通信。应当理解，尽管图中未示出，可以结合电子设备130使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理器、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
在一些可能的实施方式中，本申请提供的一种温度预测模型训练和温度决策方法的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当程序产品在计算机设备上运行时，程序代码用于使计算机设备执行本说明书上述描述的根据本申请各种示例性实施方式的一种温度预测模型训练和温度决策方法的步骤。
程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以是——但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
本申请的实施方式的用于监控的程序产品可以采用便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)并包括程序代码，并可以在电子设备上运行。然而，本申请的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本申请操作的程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户电子设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户电子设备上部分在远程电子设备上执行、或者完全在远程电子设备或服务端上执行。在涉及远程电子设备的情形中，远程电子设备可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户电子设备，或者，可以连接到外部电子设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
应当注意，尽管在上文详细描述中提及了装置的若干单元或子单元，但是这种划分仅仅是示例性的并非强制性的。实际上，根据本申请的实施方式，上文描述的两个或更多单元的特征和功能可以在一个单元中具体化。反之，上文描述的一个单元的特征和功能可以进一步划分为由多个单元来具体化。
此外，尽管在附图中以特定顺序描述了本申请方法的操作，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些操作，或是必须执行全部所示的操作才能实现期望的结果。附加地或备选地，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，和/或将一个步骤分解为多个步骤执行。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和方框图中的流程和方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (8)
1.一种监控目标的移动路径视频轮巡方法，其特征在于，所述方法包括：
确定监控目标的移动路径；
获取所述移动路径中每隔预设路径间隔的节点坐标；
根据不同监控设备的视域，确定各节点坐标所在的视域及对应的第一监控设备；
基于射线法遍历各路径向量的起点和终点，筛选出所述第一监控设备中的监控视域中能够覆盖所有所述路径向量的特殊监控设备；
根据所述移动路径上相邻节点坐标对应的分段的路径向量，从所述第一监控设备中，筛选出所述视域边界与任一路径向量相交的第二监控设备；
根据所述第二监控设备的视域边界所相交的路径向量对应的分段，按照所述对应的分段在移动路径中的顺序，确定所述第二监控设备的视频播放顺序，以及确定所述特殊监控设备的播放顺序为排列在所述第二监控设备的播放顺序之前或之后；
其中，采用如下方式基于射线法筛选出所述特殊监控设备：
将判定变量RBi的取值及判定变量REi的取值/>分别初始化为偶数值，RBi为移动路径的分段中第i个路径向量的起点，REi为移动路径的分段中第i个路径向量的终点；
遍历所述路径向量的起点和终点，确定满足第一条件时，递增奇数值，确定满足第二条件时，/>递增奇数值；
其中，VB(m,j)表示第m个第一监控设备的视域的第j个视域向量的起点，VE(m,j)表示第m个第一监控设备的视域的第j个视域向量的终点；
遍历结束时，当与/>同时为奇数时，确定第m个监控设备为特殊监控设备；
所述第一条件为：
或/>
且
所述第二条件为：
或/>
且
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述移动路径上相邻节点坐标对应的分段的路径向量，从所述第一监控设备中，筛选出所述视域边界与任一路径向量相交的第二监控设备，包括：
获取所述第一监控设备的视域的坐标范围，并对所述视域的坐标范围进行向量转化得到视域向量；
从所述第一监控设备中，筛选所述视域向量与任一路径向量相交的第二监控设备。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，从所述第一监控设备中，筛选所述视域向量与任一路径向量相交的第二监控设备，包括：
采用跨立试验的方式筛选与任一路径向量相交的视域向量，根据筛选出的视域向量确定对应的第二监控设备。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第二监控设备的视域边界所相交的路径向量对应的分段，按照所述对应的分段在移动路径中的顺序，确定所述第二监控设备的视频播放顺序，包括：
按照所述对应的分段在移动路径中的顺序，依次确定各分段的路径向量所相交的视域边界所属的第二监控设备，并按照所述对应的分段在移动路径中的顺序，确定所述第二监控设备的视频播放顺序；
其中，在同一分段的路径向量所相交的视域边界属于多个所述第二监控设备时，获取所述多个第二监控设备的视频视域向量与同一分段的路径向量相交的相交点的位置坐标；计算同一分段的所述路径向量起点与所述位置坐标的距离；
按照所述路径向量起点与所述位置坐标距离大小，确定所述多个第二监控设备的视频播放顺序。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，获取所述多个第二监控设备的视频视域向量与同一分段的路径向量相交的相交点的位置坐标，包括：
当所述路径向量与所述视域向量之间满足如下公式时，确定所述路径向量与所述视域向量相交：
采用如下公式计算相交的相交点的位置坐标：
其中，VB(m,j)表示第m个所述第二监控设备的视域的第j个视域向量的起点，VE(m,j)表示第m个第二监控设备的视域的第j个视域向量的终点；O(i,m)为在第i个路径向量与第m个所述第二监控设备的视域边界相交点；为所述相交点的横坐标；/>为所述相交点的纵坐标。
6.一种监控目标的移动路径视频轮巡装置，其特征在于，该装置包括：
确定移动路径模块，用于确定监控目标的移动路径；
获取模块，用于获取所述移动路径中每隔预设路径间隔的节点坐标；
确定第一监控设备模块，用于根据不同监控设备的视域，确定各节点坐标所在的视域及对应的第一监控设备，以及基于射线法遍历各路径向量的起点和终点，筛选出所述第一监控设备中的监控视域中能够覆盖所有所述路径向量的特殊监控设备；
筛选模块，用于根据所述移动路径上相邻节点坐标对应的分段的路径向量，从所述第一监控设备中，筛选出所述视域边界与任一路径向量相交的第二监控设备；
确定播放顺序模块，用于根据所述第二监控设备的视域边界所相交的路径向量对应的分段，按照所述对应的分段在移动路径中的顺序，确定所述第二监控设备的视频播放顺序，以及确定所述特殊监控设备的播放顺序为排列在所述第二监控设备的播放顺序之前或之后；
其中，所述确定第一监控设备模块具体用于：
将判定变量RBi的取值及判定变量REi的取值/>分别初始化为偶数值，RBi为移动路径的分段中第i个路径向量的起点，REi为移动路径的分段中第i个路径向量的终点；
遍历所述路径向量的起点和终点，确定满足第一条件时，递增奇数值，确定满足第二条件时，/>递增奇数值；
其中，VB(m,j)表示第m个第一监控设备的视域的第j个视域向量的起点，VE(m,j)表示第m个第一监控设备的视域的第j个视域向量的终点；遍历结束时，当与/>同时为奇数时，确定第m个监控设备为特殊监控设备；
所述第一条件为：
或/>
且
所述第二条件为：
或/>
且
7.一种电子设备，其特征在于，包括至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1-5中任何一项所述的方法。
8.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使计算机执行如权利要求1-5中任何一项所述的方法。
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