RU2017132985A

RU2017132985A - Способ, машиночитаемый носитель и транспортное средство для обеспечения сигнала пробуждения для транспортных средств с автономным режимом

Info

Publication number: RU2017132985A
Application number: RU2017132985A
Authority: RU
Inventors: Патрик Кевин ХОЛУБ; Николас Патрик ХОЛУБ
Original assignee: ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи
Priority date: 2016-09-30
Filing date: 2017-09-21
Publication date: 2019-03-21
Also published as: GB2556669A; MX2017012614A; US20180093675A1; DE102017122797A1; CN107878466A; GB201715265D0

Claims

1. Транспортное средство, содержащее:

датчик и камеру для контроля состояния водителя; и

средство управления переходом для:

обеспечения уведомления водителю и восстановления настроек внутреннего пространства транспортного средства из предпочтений в автономном режиме в предпочтения в ручном режиме в первом месте перехода; и

передачи управления транспортным средством водителю, когда состояние водителя указывает на то, что водитель находится в состоянии готовности, во втором месте перехода.

2. Транспортное средство по п. 1, в котором датчик включает в себя датчик обхвата, расположенный в рулевом колесе для обнаружения того, когда руки водителя обхватывают рулевое колесо, и причем руки водителя, обхватывающие рулевое колесо, указывают на то, что состояние водителя представляет собой состояние готовности.

3. Транспортное средство по п. 1, в котором датчик включает в себя монитор сердечного ритма, расположенный в сиденье для обнаружения изменений интервалов от удара до удара сердца водителя, причем уменьшение отношения низкочастотных ударов к высокочастотным ударам указывает на то, что водитель не находится в состоянии готовности.

4. Транспортное средство по п. 1, в котором камера расположена с возможностью захвата изображений лица водителя для определения того, находится ли водитель в состоянии готовности, основываясь на лицевых признаках, захватываемых камерой.

5. Транспортное средство по п. 1, в котором камера расположена с возможностью захвата изображений рулевого колеса для определения того, находится ли водитель в состоянии готовности, основываясь на обхвате руками водителя рулевого колеса.

6. Транспортное средство по п. 1, в котором для определения того, что водитель находится в состоянии готовности, средство управления переходом предназначено для того, чтобы определять, что первые измерения от датчика и вторые измерения от камеры указывают на то, что водитель находится в состоянии готовности.

7. Транспортное средство по п. 1, в котором во втором месте перехода, средство управления переходом предназначено для того, чтобы, когда состояние водителя указывает на то, что водитель не находится в состоянии готовности:

давать команду блоку автономности оставаться в автономном режиме; и

выполнять план действий при чрезвычайных непредвиденных обстоятельствах, чтобы увести транспортное средство с проезжей части.

8. Транспортное средство по п. 1, включающее в себя модуль связи транспортного средства с любыми другими объектами, и причем средство управления переходом предназначено для того, чтобы определять координаты первой и второй точек перехода с помощью узлов инфраструктуры вблизи от первой точки перехода.

9. Способ, содержащий этапы, на которых:

контролируют с помощью процессора состояние водителя с помощью датчика и камеры, встроенных в транспортное средство;

в первом месте перехода:

обеспечивают уведомление водителю, и

восстанавливают настройки внутреннего пространства транспортного средства из предпочтений в автономном режиме в предпочтений в ручном режиме; и

во втором месте перехода, когда состояние водителя указывает на то, что водитель находится в состоянии готовности, передают управление транспортным средством водителю.

10. Способ по п. 9, в котором датчик включает в себя датчик обхвата, расположенный в рулевом колесе, и причем контроль состояния водителя включает в себя этап, на котором обнаруживают, когда руки водителя обхватывают рулевое колесо.

11. Способ по п. 9, в котором датчики включают в себя монитор сердечного ритма, расположенный в сиденье, причем контроль состояния водителя включает в себя этап, на котором обнаруживают изменения интервалов от удара до удара сердца водителя, причем уменьшение отношения низкочастотных ударов к высокочастотным ударам указывает на то, что водитель не находится в состоянии готовности.

12. Способ по п. 9, в котором камера расположена с возможностью захвата изображений лица водителя, и причем контроль состояния водителя включает в себя этап, на котором определяют, находится ли водитель в состоянии готовности, основываясь на лицевых признаках, захватываемых камерой.

13. Способ по п. 9, в котором камера расположена с возможностью захвата изображений рулевого колеса, и причем контроль состояния водителя включает в себя этап, на котором определяют, находится ли водитель в состоянии готовности, основываясь на обхвате руками водителя рулевого колеса.

14. Способ по п. 9, включающий в себя этап, на котором определяют, что водитель находится в состоянии готовности, основываясь на том, что первые измерения от датчика и вторые измерения от камеры указывают на то, что водитель находится в состоянии готовности.

15. Способ по п. 9, включающий в себя этапы, на которых во втором месте перехода, когда состояние водителя указывает на то, что водитель не находится в состоянии готовности:

дают команду блоку автономности оставаться в автономном режиме; и

выполняют план действий при чрезвычайных непредвиденных обстоятельствах, чтобы увести транспортное средство с проезжей части.

16. Способ по п. 9, включающий в себя определение координат первой и второй точек перехода с помощью модуля связи транспортного средства с любыми другими объектами с помощью узла инфраструктуры вблизи от первого места перехода.

17. Материальный машиночитаемый носитель, содержащий инструкцию, которая при выполнении побуждает транспортное средство:

контролировать состояние водителя с помощью датчика и камеры, расположенных в транспортном средстве;

в первом месте перехода:

обеспечивать предупреждение водителю, и

восстанавливать настройки внутреннего пространства транспортного средства из предпочтений в автономном режиме в предпочтений в ручном режиме; и

во втором месте перехода, когда состояние водителя указывает на то, что водитель находится в состоянии готовности, передавать управление транспортным средством водителю.