JP6323511B2 - 運転者体調検知装置及び方法 - Google Patents
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Description
また、この態様では、追従度合として、車両の走行中の動きの変化に対する運転者の動きの変化の時間遅れが演算部によって算出される。時間遅れが基準時間以下のときに、運転者の体調が異常であると体調判定部によって判定される。運転者の体調が異常になり始めた段階で、首又は上半身の筋力が低下すると、車両の走行中の動きの変化に対する運転者の動きの変化の時間遅れが小さくなる。したがって、本態様によれば、異常状態が進行する前の早い段階で、運転者の体調の異常を検出することができる。
また、この態様では、追従度合として、車両の走行中の動きの変化に対する運転者の動きの変化の時間遅れが演算工程によって算出される。時間遅れが基準時間以下のときに、運転者の体調が異常であると体調判定工程によって判定される。運転者の体調が異常になり始めた段階で、首又は上半身の筋力が低下すると、車両の走行中の動きの変化に対する運転者の動きの変化の時間遅れが小さくなる。したがって、本態様によれば、異常状態が進行する前の早い段階で、運転者の体調の異常を検出することができる。
まず、本開示に係る一態様の着眼点が説明される。本発明者は、種々の実験を重ねるうちに、運転者の体調が正常なときと異常なときとで、車両の動きの変化に対する運転者の動きの追従度合が相違することを見出した。
以下、図面を参照しつつ、本開示の実施の形態が説明される。なお、各図では、同様の要素には同様の符号が付され、適宜、説明が省略される。
図1は、第1実施形態の運転者体調検知装置が搭載された車両の構成を概略的に示すブロック図である。車両10は、例えば4輪自動車である。車両10は、図1に示されるように、加速度センサ102、シートセンサ103、警報音発生器201、警報ランプ202、電子制御ユニット(ECU)300を備える。
図10は、第2実施形態の運転者体調検知装置が搭載された車両の構成を概略的に示すブロック図である。第1実施形態では、運転者の重心位置の時間データを用いて運転者の体調を判定していたのに対して、この第2実施形態では、運転者の頭部の加速度の時間データを用いて運転者の体調を判定している。
102 加速度センサ
103 シートセンサ
310 メモリ
321 加速度制御部
322 体調判定部
323 加速度演算部
324 頭部検出部
351 圧力データ取得部
352 重心位置演算部
361 相互相関演算部
362 学習値制御部
Claims (8)
- 車両を運転する運転者の体調を検知する運転者体調検知装置であって、
前記車両の走行中の動きの変化を検出する車両検出部と、
前記運転者の動きの変化を検出する運転者検出部と、
前記走行中の動きの変化に対する前記運転者の動きの変化の追従度合を算出する演算部と、
前記追従度合に基づき、前記運転者の体調が異常であるか否かの判定処理を実行する体調判定部と、
を備え、
前記演算部は、前記追従度合として、前記走行中の動きの変化に対する前記運転者の動きの変化の時間遅れを算出し、
前記体調判定部は、前記時間遅れが基準時間以下のときに、前記運転者の体調が異常であると判定する、
運転者体調検知装置。 - 前記車両検出部は、前記車両の左右方向における前記走行中の動きの変化を検出し、
前記運転者検出部は、前記左右方向における前記運転者の動きの変化を検出し、
前記演算部は、前記左右方向における前記走行中の動きの変化に対する、前記左右方向における前記運転者の動きの変化の追従度合を算出する、
請求項1に記載の運転者体調検知装置。 - 前記運転者検出部は、前記運転者の動きの変化として、前記運転者の重心位置の変化を検出し、
前記演算部は、前記走行中の動きの変化に対する前記重心位置の変化の追従度合を算出する、
請求項1又は2に記載の運転者体調検知装置。 - 前記運転者検出部は、前記運転者の動きの変化として、前記運転者の頭部の加速度を検出し、
前記演算部は、前記走行中の動きの変化に対する前記頭部の加速度の追従度合を算出する、
請求項1又は2に記載の運転者体調検知装置。 - 前記演算部は、前記走行中の動きの時間変化と前記運転者の動きの時間変化との相互相関を計算して、前記時間遅れを算出する、
請求項1に記載の運転者体調検知装置。 - 前記体調判定部は、前記走行中の動きの変化の大きさが予め定められた閾値以上のときのみ、前記判定処理を実行する、
請求項1〜5のいずれか1項に記載の運転者体調検知装置。 - 前記車両検出部は、前記走行中の動きの変化として前記車両の加速度を検出する加速度センサを含む、
請求項1〜6のいずれか1項に記載の運転者体調検知装置。 - 車両を運転する運転者の体調を検知する運転者体調検知装置における運転者体調検知方法であって、
前記車両の走行中の動きの変化を検出する車両検出工程と、
前記運転者の動きの変化を検出する運転者検出工程と、
前記走行中の動きの変化に対する前記運転者の動きの変化の追従度合を算出する演算工程と、
前記追従度合に基づき、前記運転者の体調が異常であるか否かの判定処理を実行する体調判定工程と、
を備え、
前記演算工程は、前記追従度合として、前記走行中の動きの変化に対する前記運転者の動きの変化の時間遅れを算出し、
前記体調判定工程は、前記時間遅れが基準時間以下のときに、前記運転者の体調が異常であると判定する、
運転者体調検知方法。
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