RU2017124860A - Сборочная установка для шин и способ подачи удлиненного элемента на формирующий барабан в шиносборочной установке - Google Patents

Сборочная установка для шин и способ подачи удлиненного элемента на формирующий барабан в шиносборочной установке Download PDF

Info

Publication number
RU2017124860A
RU2017124860A RU2017124860A RU2017124860A RU2017124860A RU 2017124860 A RU2017124860 A RU 2017124860A RU 2017124860 A RU2017124860 A RU 2017124860A RU 2017124860 A RU2017124860 A RU 2017124860A RU 2017124860 A RU2017124860 A RU 2017124860A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
conveyor belt
detection
elongated element
section
sensor
Prior art date
Application number
RU2017124860A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2690340C2 (ru
RU2017124860A3 (ru
Inventor
Давиде КОНТИ
Original Assignee
Пирелли Тайр С.П.А.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Пирелли Тайр С.П.А. filed Critical Пирелли Тайр С.П.А.
Publication of RU2017124860A publication Critical patent/RU2017124860A/ru
Publication of RU2017124860A3 publication Critical patent/RU2017124860A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2690340C2 publication Critical patent/RU2690340C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
    • B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
    • B29D30/0016—Handling tyres or parts thereof, e.g. supplying, storing, conveying
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
    • B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
    • B29D30/06—Pneumatic tyres or parts thereof (e.g. produced by casting, moulding, compression moulding, injection moulding, centrifugal casting)
    • B29D30/38—Textile inserts, e.g. cord or canvas layers, for tyres; Treatment of inserts prior to building the tyre
    • B29D30/46—Cutting textile inserts to required shape
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
    • B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
    • B29D30/06—Pneumatic tyres or parts thereof (e.g. produced by casting, moulding, compression moulding, injection moulding, centrifugal casting)
    • B29D30/38—Textile inserts, e.g. cord or canvas layers, for tyres; Treatment of inserts prior to building the tyre
    • B29D30/44—Stretching or treating the layers before application on the drum
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
    • B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
    • B29D30/0016—Handling tyres or parts thereof, e.g. supplying, storing, conveying
    • B29D2030/0038—Handling tyre parts or semi-finished parts, excluding beads, e.g., storing, transporting, transferring
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
    • B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
    • B29D30/06—Pneumatic tyres or parts thereof (e.g. produced by casting, moulding, compression moulding, injection moulding, centrifugal casting)
    • B29D30/38—Textile inserts, e.g. cord or canvas layers, for tyres; Treatment of inserts prior to building the tyre
    • B29D30/44—Stretching or treating the layers before application on the drum
    • B29D2030/4406—Adjusting the positions of the layers
    • B29D2030/4425—Adjusting the positions of the layers longitudinally
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/44—Moving, forwarding, guiding material
    • B65H2301/443—Moving, forwarding, guiding material by acting on surface of handled material
    • B65H2301/4432—Moving, forwarding, guiding material by acting on surface of handled material by means having an operating surface contacting only one face of the material, e.g. roller
    • B65H2301/44322—Moving, forwarding, guiding material by acting on surface of handled material by means having an operating surface contacting only one face of the material, e.g. roller belt
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2801/00—Application field
    • B65H2801/93—Tyres

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Tyre Moulding (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)

Claims (60)

1. Сборочная установка (1; 100) для шин, содержащая формирующий барабан (4) и подающее устройство (10) для подачи удлиненного элемента (3) по направлению к формирующему барабану, причем подающее устройство содержит
по меньшей мере одну транспортерную ленту (11; 101), которая проходит в направлении (X) подачи между зоной (12) загрузки, в которой удлиненный элемент загружается на транспортерную ленту, и зоной (13) выгрузки, в которой удлиненный элемент (3) выгружается с транспортерной ленты,
двигательный элемент (16), который обеспечен для того, чтобы передвигать упомянутую по меньшей мере одну транспортерную ленту между зоной загрузки и упомянутой зоной выгрузки,
блок (19) управления, который выполнен с возможностью управления загрузкой удлиненного элемента (3) на транспортерную ленту (11; 101) и передвижением упомянутой по меньшей мере одной транспортерной ленты,
по меньшей мере первый элемент обнаружения, который жестко связан с первым участком (20) упомянутой по меньшей мере одной транспортерной ленты,
датчик (22), который закреплен и независим по отношению к упомянутой по меньшей мере одной транспортерной ленте и который выполнен с возможностью обнаружения положения первого участка (20) относительно подающего устройства (10),
при этом блок (19) управления выполнен с возможностью управления загрузкой удлиненного элемента на транспортерную ленту, когда первый участок находится на заданном опорном расстоянии от зоны (12) загрузки.
2. Сборочная установка по п. 1, в которой блок (19) управления выполнен с возможностью обеспечения загрузки удлиненного элемента (3) на транспортерную ленту (11; 101), когда первый участок находится в зоне (12) загрузки, располагая передний конец (5) удлиненного элемента (3) на первом участке (20).
3. Сборочная установка по п. 1 или 2, в которой подающее устройство (10) содержит режущий инструмент (18), который выполнен с возможностью отрезания удлиненного элемента (3) до заданного размера.
4. Сборочная установка по п. 3, в которой датчик (22) выполнен с возможностью обнаружения положения переднего конца (5) удлиненного элемента на первом участке (20) на заданном расстоянии (D) от режущего инструмента (18).
5. Сборочная установка по п. 3 или 4, в которой режущий инструмент (18) приводится в действие блоком (19) управления, чтобы отрезать удлиненный элемент в соответствии с положением на первом участке (20) переднего конца (5) удлиненного элемента, обнаруженным датчиком (22).
6. Сборочная установка по любому из пп. 3-5, в которой режущий инструмент (18) расположен в зоне (12) загрузки.
7. Сборочная установка по любому из предшествующих пунктов, в которой упомянутый по меньшей мере один первый элемент обнаружения имеет протяженность в направлении (X) подачи, которая меньше 10% от протяженности в направлении (X) подачи упомянутой по меньшей мере одной транспортерной ленты (11; 101).
8. Сборочная установка по любому из предшествующих пунктов, в которой упомянутый по меньшей мере один первый элемент обнаружения имеет протяженность в направлении (X) подачи, которая находится между 50 и 300 мм.
9. Сборочная установка по любому из предшествующих пунктов, в которой на втором участке (103) упомянутой по меньшей мере одной транспортерной ленты, четко различимом и отделенном от первого участка, обеспечен второй элемент (104) обнаружения, который выполнен с возможностью взаимодействия с датчиком (22) или с вспомогательным датчиком (105), чтобы обнаруживать присутствие заднего конца (6) удлиненного элемента.
10. Сборочная установка по п. 9, в которой упомянутый по меньшей мере один второй элемент (104) обнаружения выполнен с возможностью взаимодействия с вспомогательным датчиком (105), который расположен в зоне (12) загрузки.
11. Сборочная установка по п. 9 или 10, в которой упомянутый по меньшей мере один второй элемент (104) обнаружения имеет протяженность в направлении (X) подачи, которая находится в пределах от 300 до 700 мм
12. Сборочная установка по п. 9, 10 или 11, в которой упомянутый по меньшей мере один первый элемент обнаружения или упомянутый по меньшей мере один второй элемент обнаружения расположен на продольной оси (Y) упомянутой по меньшей мере одной транспортерной ленты.
13. Сборочная установка по п. 9, 10 или 11, в которой упомянутый по меньшей мере один первый элемент обнаружения или упомянутый по меньшей мере один второй элемент обнаружения расположен в шахматном порядке относительно продольной оси (Y) упомянутой по меньшей мере одной транспортерной ленты.
14. Сборочная установка по любому из предшествующих пунктов, в которой на первом участке (20) обеспечено множество первых элементов обнаружения.
15. Сборочная установка по п. 14, в которой множество первых элементов обнаружения расположено симметрично относительно продольной оси (Y) упомянутой по меньшей мере одной транспортерной ленты.
16. Сборочная установка по любому из пп. 9-14, в которой на втором участке (103) обеспечено множество вторых элементов обнаружения.
17. Сборочная установка по п. 16, в которой множество вторых элементов (104) обнаружения расположено симметрично относительно продольной оси (Y) упомянутой по меньшей мере одной транспортерной ленты.
18. Сборочная установка по любому из предшествующих пунктов, в которой датчик (22) является датчиком оптического типа и содержит детектор (23) светового излучения.
19. Сборочная установка по п. 18, в которой упомянутый по меньшей мере один первый элемент обнаружения или упомянутый по меньшей мере один второй элемент обнаружения содержит излучатель светового излучения.
20. Сборочная установка по п. 18, в которой датчик (22) содержит излучатель (24) светового излучения, который отделен и независим от транспортерной ленты (11; 101).
21. Сборочная установка по п. 20, в которой излучатель (24) светового излучения и детектор (23) светового излучения расположены с одной и той же стороны упомянутой по меньшей мере одной транспортерной ленты, и упомянутый по меньшей мере один первый элемент обнаружения или упомянутый по меньшей мере один второй элемент обнаружения содержит отражающий элемент (26) для светового излучения.
22. Сборочная установка по любому из пп. 9-21, в которой упомянутый по меньшей мере один первый элемент обнаружения или упомянутый по меньшей мере один второй элемент обнаружения содержит канавку, которая имеет замкнутый контур и которая образована в упомянутой по меньшей мере одной транспортерной ленте в направлении подачи.
23. Сборочная установка по любому из пп. 9-22, в которой упомянутый по меньшей мере один первый элемент обнаружения или упомянутый по меньшей мере один второй элемент обнаружения содержит проходное отверстие (21; 102), которое имеет замкнутый контур и которое образовано в упомянутой по меньшей мере одной транспортерной ленте в направлении (X) подачи.
24. Сборочная установка по п. 23, в которой излучатель (24) светового излучения и детектор (23) светового излучения расположены с одной и той же стороны упомянутой по меньшей мере одной транспортерной ленты, а с противоположной стороны упомянутой по меньшей мере одной транспортерной ленты установлен отражающий элемент (26), который выполнен с возможностью отражения светового излучения, излучаемого излучателем (24) светового излучения, по направлению к детектору (23) светового излучения, когда он выравнивается с отверстием (21; 102).
25. Сборочная установка по п. 23 или 24, в которой отверстие (21; 102) или канавка имеет ширину в пределах от 5 мм до 30 мм.
26. Способ подачи посредством подающего устройства, включающего в себя по меньшей мере одну транспортерную ленту (11; 101), удлиненного элемента (3) к формирующему барабану (4) в сборочной установке для шин, включающий
жесткую связь по меньшей мере одного первого элемента обнаружения с первым участком (20) упомянутой по меньшей мере одной транспортерной ленты,
расположение в зоне (12) загрузки подающего устройства переднего конца (5) удлиненного элемента (3) на заданном опорном расстоянии от первого участка (20),
обнаружение положения первого участка (20) относительно подающего устройства (10) посредством взаимодействия между упомянутым по меньшей мере одним первым элементом обнаружения и датчиком (22), который расположен на подающем устройстве фиксировано и независимо относительно транспортерной ленты,
вычисление, в соответствии с обнаруженным положением первого участка, передвижения упомянутой по меньшей мере одной транспортерной ленты, которое необходимо для перенесения первого участка (20) на опорное расстояние от зоны (12) загрузки,
продвижение упомянутой по меньшей мере одной транспортерной ленты по направлению к зоне (13) выгрузки подающего устройства до тех пор, пока удлиненный элемент(3) не будет нанесен на формирующий барабан (4),
перенесение, в соответствии с вычисленным передвижением, первого участка (20) упомянутой по меньшей мере одной транспортерной ленты, на указанное опорное расстояние от зоны (12) загрузки, и
размещение переднего конца следующего удлиненного элемента на транспортерной ленте.
27. Способ по п. 26, при котором обнаружение положения первого участка (20) относительно подающего устройства включает
регистрацию, посредством датчика (22), сигнала, соответствующего прибытию по меньшей мере одного первого элемента обнаружения в зону (25) обнаружения, которая контролируется датчиком,
присвоение регистрации сигнала положения первого участка в зоне (25) обнаружения.
28. Способ по п. 27, при котором продолжительность обнаружения первого участка (20) сравнивается с минимальным значением продолжительности, и положение первого участка (20) присваивается регистрации сигнала, если продолжительность больше минимального значения.
29. Способ по любому из пп. 26-28, при котором первый участок (20) доставляется в зону (12) загрузки и удлиненный элемент (3) загружается на упомянутую по меньшей мере одну транспортерную ленту, располагая передний конец (5) на первом участке (20).
30. Способ по п. 29, при котором дополнительно обнаруживают положение переднего конца (5) удлиненного элемента (3) на первом участке относительно подающего устройства (10).
31. Способ по п. 30, при котором положение переднего конца (5) удлиненного элемента обнаруживают посредством взаимодействия между упомянутым по меньшей мере одним первым элементом обнаружения и датчиком (22).
32. Способ по п. 31, при котором обнаружение положения переднего конца (5) удлиненного элемента на первом участке относительно подающего устройства (10) включает
регистрацию, посредством датчика, начала обнаружения сигнала, соответствующего прибытию упомянутого по меньшей мере одного первого элемента обнаружения в зону (25) обнаружения, контролируемую датчиком,
регистрацию, посредством датчика, окончания обнаружения сигнала,
сравнение продолжительности обнаружения сигнала с максимальным значением продолжительности и, если продолжительность меньше максимального значения, присвоение окончанию обнаружения сигнала положения переднего конца (5) удлиненного элемента (3) в зоне (25) обнаружения.
33. Способ по п. 32, при котором положение переднего конца (5) удлиненного элемента присваивают окончанию обнаружения сигнала, если продолжительность меньше максимального значения и больше минимального значения.
34. Способ по любому из пп. 26-33, при котором удлиненный элемент (3) отрезают до заданного размера, перед тем как наносить на формирующий барабан (4).
35. Способ по п.34, при котором удлиненный элемент отрезают до заданного размера режущим инструментом (18), который установлен в зоне (12) загрузки, и упомянутая по меньшей мере одна транспортерная лента движется в направлении (X) подачи, чтобы отодвинуть передний конец (5) удлиненного элемента (3) от режущего инструмента.
36. Способ по п. 35, при котором положение переднего конца (5) удлиненного элемента на первом участке (20) обнаруживают датчиком (22) на расстоянии (D) от режущего инструмента (18), которое меньше заданного размера, до которого удлиненный элемент (3) должен быть отрезан.
37. Способ по п. 36, при котором после того, как положение переднего конца (5) будет обнаружено, упомянутую по меньшей мере одна транспортерную ленту передвигают в направлении подачи на расстояние, равное разности между заданным размером и расстоянием (D), и удлиненный элемент (3) отрезают режущим инструментом (18), чтобы получить точно отрезанный удлиненный элемент.
38. Способ по любому из пп. 26-37, при котором упомянутый по меньшей мере один первый элемент обнаружения имеет протяженность в направлении (X) подачи, которая меньше 10% от протяженности в направлении (X) подачи упомянутой по меньшей мере одной транспортерной ленты.
39. Способ по любому из пп. 26-38, при котором упомянутый по меньшей мере один первый элемент обнаружения содержит проходное отверстие (21; 102), которое имеет замкнутый контур и которое образовано в упомянутой по меньшей мере одной транспортерной ленте в направлении (X) подачи, и когда отверстие находится в зоне обнаружения, датчик обнаруживает световое излучение, которое проходит от одной к другой стороне транспортерной ленты.
40. Способ по любому из пп. 26-39, при котором задний конец (6) удлиненного элемента (3) располагают на втором участке (103) упомянутой по меньшей мере одной транспортерной ленты, причем второй участок четко различим и отделен от первого участка и с ним жестко связан по меньшей мере второй элемент (104) обнаружения.
41. Способ по п. 40, при котором обнаруживают положение заднего конца (6) удлиненного элемента (3) на втором участке относительно подающего устройства (10) посредством взаимосвязи между упомянутым по меньшей мере одним вторым элементом (103) обнаружения и датчиком (22).
42. Способ по п. 40, при котором обнаруживают положение заднего конца (6) удлиненного элемента (3) на втором участке относительно подающего устройства (10) посредством взаимосвязи между упомянутым по меньшей мере одним вторым элементом (103) обнаружения и вспомогательным датчиком, который расположен в зоне (12) загрузки фиксировано и независимо от транспортерной ленты.
RU2017124860A 2014-12-24 2015-11-27 Сборочная установка для шин и способ подачи удлиненного элемента на формирующий барабан в шиносборочной установке RU2690340C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ITPD20140363 2014-12-24
ITPD2014A000363 2014-12-24
PCT/IB2015/059163 WO2016103078A1 (en) 2014-12-24 2015-11-27 Tyre building plant and method for supplying an elongated element to a forming drum in a tyre building plant

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2017124860A true RU2017124860A (ru) 2019-01-24
RU2017124860A3 RU2017124860A3 (ru) 2019-03-26
RU2690340C2 RU2690340C2 (ru) 2019-05-31

Family

ID=52597130

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017124860A RU2690340C2 (ru) 2014-12-24 2015-11-27 Сборочная установка для шин и способ подачи удлиненного элемента на формирующий барабан в шиносборочной установке

Country Status (7)

Country Link
US (2) US10500802B2 (ru)
EP (1) EP3237192B1 (ru)
CN (1) CN107107508B (ru)
BR (1) BR112017012868B1 (ru)
MX (1) MX2017007957A (ru)
RU (1) RU2690340C2 (ru)
WO (1) WO2016103078A1 (ru)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
BR112020010129B8 (pt) * 2017-11-27 2024-02-20 Pirelli Método para construção de pneus, e, aparelho para construir pneus
DE102022205653A1 (de) * 2022-06-02 2023-12-07 Continental Reifen Deutschland Gmbh Verfahren zur Herstellung eines Fahrzeugreifens
WO2024101985A1 (en) * 2022-11-11 2024-05-16 Vmi Holland B.V. Method, tire manufacturing line and computer program product for manufacturing a continuous strip

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3108032A (en) * 1960-05-31 1963-10-22 Pneumatic Scale Corp Web feeding mechanism and control means therefor
SU407815A1 (ru) * 1971-03-22 1973-12-10 Авторы изобретени Способ контроля положения движущегося ленточного материала
US4781317A (en) 1986-08-29 1988-11-01 Adolph Coors Company Phasing control system for web having variable repeat length portions
SU1565721A1 (ru) * 1988-09-22 1990-05-23 Всесоюзный Научно-Исследовательский И Конструкторский Институт По Оборудованию Для Шинной Промышленности Устройство дл центрировани движущегос полосового материала
JPH0637092B2 (ja) * 1988-12-02 1994-05-18 住友ゴム工業株式会社 シート体のジョイント方法とその装置
DE4407964A1 (de) 1994-03-10 1995-09-14 Continental Ag Verfahren und Vorrichtung zum automatischen Auflegen und Spleißen von Materialbahnen auf eine Reifenaufbautrommel
DE19641509C2 (de) * 1996-10-09 1999-06-24 Continental Ag Verfahren zum Transport eines Gürtelaufbaustreifens zum Aufbau eines Gürtels für einen Fahrzeugluftreifen
DE10119508C1 (de) 2001-04-21 2002-10-24 Fischer Maschf Karl E Materialführungssystem für Spleißmaschinen
WO2013093765A1 (en) * 2011-12-22 2013-06-27 Pirelli Tyre S.P.A. Process and apparatus for building tyres for vehicle wheels
US9114581B2 (en) 2011-12-22 2015-08-25 The Goodyear Tire & Rubber Company Method of applying ply to a tire building drum
NL2011764C2 (en) * 2013-11-08 2015-05-11 Vmi Holland Bv Method for centering a tire component.
EP3028969A1 (en) * 2014-11-18 2016-06-08 OCE-Technologies B.V. Calibration system for a conveyor mechanism and a method for calibrating a conveyor mechanism

Also Published As

Publication number Publication date
BR112017012868A2 (pt) 2018-01-30
BR112017012868B1 (pt) 2021-12-14
RU2690340C2 (ru) 2019-05-31
MX2017007957A (es) 2017-09-15
US20180036976A1 (en) 2018-02-08
WO2016103078A1 (en) 2016-06-30
US10875269B2 (en) 2020-12-29
RU2017124860A3 (ru) 2019-03-26
EP3237192A1 (en) 2017-11-01
CN107107508B (zh) 2019-07-30
US20200079040A1 (en) 2020-03-12
CN107107508A (zh) 2017-08-29
EP3237192B1 (en) 2019-01-09
US10500802B2 (en) 2019-12-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2017124860A (ru) Сборочная установка для шин и способ подачи удлиненного элемента на формирующий барабан в шиносборочной установке
US10400400B2 (en) Automotive milling machine, as well as method for unloading milled material
RU2016122442A (ru) Способ центрирования компонента шины
TWI626205B (zh) 積載輸送機系統及搬送系統
US20190093293A1 (en) Automotive Milling Machine, As Well As Method For Discharging Milled Material
CN107531428A (zh) 具有基于物品特性的转移率的滑动分选器弹出式分流输送机
EP1733855A1 (en) Flat board stamping apparatus
MX2018008102A (es) Aparato y metodo para verificar neumaticos.
MX2007002063A (es) Metodo y aparato para medir una longitud de un miembro en forma de banda.
CN105764320B (zh) 电子部件供给装置以及电子部件供给方法
WO2021019308A9 (en) Flash lidar having nonuniform light modulation
KR101213987B1 (ko) 거리 측정 장치 및 이의 제어 방법
JP2020113854A5 (ru)
EP3101386A1 (en) Parking assist system
MY187385A (en) Vehicle type determination apparatus, vehicle type determination method, and program
JP2015132489A5 (ru)
US9914596B2 (en) Conveying device
WO2014118709A2 (en) Method of detecting the reciprocal position between a cylinder and a piston in a hydraulic or pneumatic cylinder-piston unit. as well as cylinder-piston unit for implementing such method
RU2019121261A (ru) Способ контроля непрерывного удлиненного элемента во время сборки шины для колес транспортных средств и установка для сборки шины для колес транспортных средств
FR3086611B1 (fr) Procede de commande d'un dispositif d'eclairage pour l'emission d'un faisceau d'eclairage de la route non eblouissant
FI78012B (fi) Foerfarande vid rotavkap hos laongstraeckta virkesbitar och anordning foer utfoerande av foerfarandet.
KR101504915B1 (ko) 슬라브 가열장치
EP3478466B1 (en) Method and system of flow optimisation in a system for handling timber pieces
KR200155174Y1 (ko) 반도체 제조장치의 반송장치
KR20170021049A (ko) 과일 적재용 트레이 이송장치