CN107107508A - 轮胎建造设备及将细长元件供应到轮胎建造设备的成型鼓中的方法 - Google Patents

Abstract

轮胎建造设备(1；100)包括成型鼓(4)和用于朝向成型鼓供给细长元件(3)的供给装置(10)。该供给装置包括：至少一条传送带(11；101)，该至少一条传送带沿供给方向(X)于在其中将该所述细长元件装载在传送带上的装载区域(12)与卸载区域(13)之间延伸；控制单元(19)，用于控制所述细长元件(3)在传送带(11；101)上的装载；至少第一检测元件，其与传送带的第一部分(20)固定；传感器(22)，其相对于传送带固定并独立，并且检测第一部分(20)相对于供给装置的位置。当第一部分处于距离装载区域(12)的一预定的基准距离处时，执行细长元件在传送带上的装载。

Description

轮胎建造设备及将细长元件供应到轮胎建造设备的成型鼓中 的方法

技术领域

本发明涉及轮胎建造设备，在该设备中借助于包括传送带的供给装置将细长元件供应到成型鼓。

本发明还涉及用于将细长元件供应到轮胎建造设备中的成型鼓的方法。

背景技术

轮胎通常包括围绕旋转轴线成圆形地形成的胎体结构，该胎体结构包括至少一个胎体帘布层，该胎体帘布层具有轴向相对的端部折翼，其接合在通常称为“胎圈芯”的相应环形锚定结构中，这些胎圈芯被结合在通常被识别为“胎圈”的区带中。

在相对于胎体结构的径向外部位置中，提供包括一个或多个带层的带结构，该一个或多个带层相对于彼此并且相对于胎体结构径向重叠地布置。

该带结构还可以在径向外部位置中至少在下面的带条的端部处包括周向(0度)布置的织物或金属帘线层。在无内胎类型的轮胎中，还提供有被称为衬里并且具有无渗透性的径向内层，以确保轮胎本身的气密性。

在相对于带结构的径向外部位置中，施加由弹性体材料制成的胎面条带，并且在其上限定旨在用于与路面接触的胎面花纹。

在轴向外部位置中，将弹性体材料的相应侧壁进一步施加到胎体结构的侧表面，每个胎侧结构的侧表面从胎面条带的侧面边缘之一延伸直到在胎圈的相应环形锚定结构处的位置。

制造轮胎的过程提供：第一轮胎建造步骤，在该步骤中将包括上述罗列那些的各种轮胎组分组装在建造设备中，以获得所谓的“生”轮胎；以及后续造型和硫化步骤，其中生轮胎经受预定时间段的温度和压力值，以硫化其部件的弹性体材料，获得轮胎的最终结构稳定性。

更详细地，存在已知过程，在这些过程中建造步骤借助于在围绕其自身的轴线旋转的圆柱形表面(其可以是成型鼓的外表面或已经沉积在该成型鼓上的轮胎半成品的外表面)上沉积一个或多个细长元件来提供轮胎的一个或多个结构部件的生产)。

这些细长元件借助于供给装置沉积在成型鼓上，该供给装置被设置成以连续形式将细长元件例如从贮存卷轴中取出，将其切割成期望的尺寸，并且借助于传送带在与其外表面相切的方向上以预定速度将其分配给成型鼓。

US2013/0160930公开了将帘布层施加到用于建造轮胎的成型鼓的方法。该方法包括以下步骤：在一传送台的传送带上接纳柔性材料片，在该传送台中传送带可以沿方向X平移移动，并且提供多个辊，其以可旋转方式安装在传送带，以便它们可以相对于与方向X对准的轴线旋转。

US2003/0019725公开了具有传送带类型系统的材料引导系统，在该系统上将用帘线加强了的带条输送直到特定切割线，带的传送系统包括可以单独控制的多条传送带或多组传送带。

术语“细长元件”旨在被理解为具有相对于其余尺寸有优势的纵向尺寸的元件。优选地，所述细长元件仅由弹性体材料构成或包括在其中嵌有附加结构元件的弹性体材料。

优选地，细长元件以扁平状横截面形成为条状。优选地，附加结构元件包括一个或多个织物或金属增强帘线。这些加强帘线优选彼此平行地布置，并且优选地在相同的细长元件的纵向方向上延伸。

术语“光辐射”旨在被理解为具有在与可见光、红外线和紫外线区域对应的范围内的频率的电磁辐射。

申请人先前已经观察到，细长元件在成型鼓上的不正确沉积可能对所建造的轮胎的质量具有相关的负面影响。

特别地，申请人已经观察到，不正确沉积的第一个原因由在其上支撑细长元件的传送带的表面与成型鼓之间的不正确的相对定位来构成。

为此目的，申请人已经证实，传送带的厚度在其纵向范围和横向尺寸上通常都是可变的，以便传送带与细长元件必须沉积在其上的成型鼓的圆柱形外表面之间的相对距离不是恒定的。因此，当传送带的一部分可能太靠近成型鼓的表面时，同一传送带的不同部分可能离得很远。

申请人进一步发现，如果成型鼓由每个都沉积了细长元件的一对平行传送带控制，则这种缺点进一步恶化。事实上，在这种情况下，在通常用于在成型鼓上形成相互对称的轮胎部件(例如侧壁或侧壁插入件)对以及每个单一带的纵向范围上的厚度变化时，需要考虑在同一纵向部分的区域中的两条带之间的厚度的不同。

申请人已经进一步观察到，细长元件不正确地沉积在成型鼓上的第二个原因由供应到成型鼓的细长元件的不准确长度尺寸构成。细长元件由合适的切割构件切割成期望的长度，该切割构件由一控制单元控制，该控制单元连接到一传感器，而该传感器检测细长元件位于传送带上时的位置。

结果，对细长元件的位置的不准确检测涉及将细长元件切割成与期望不同的长度。

申请人已经证实，在用于检测细长元件在传送带上的位置的不同系统之中，已经提供更好结果的系统是光学检测系统。该系统包括光源和用于由该源发射的光辐射的检测器，它们被定位在细长元件的路径上，以便由源发射的光辐射被细长元件的通过阻断。在系统记录细长元件的通过的时刻，由此确定其前端的位置，促使传送带行进以使该前端从切割构件移动等于期望程度的一段距离，并且由此而致动切割构件以切割细长元件。

在US2003/0019725中描述的技术方案中，光源和相应检测器位于传送带的上游。

然而，申请人已经证实，该解决方案在细长元件的尺寸精度方面存在一些缺点，因为传送带的移动通常受到由于传送带的牵引构件中的不准确的尺寸或者细长元件相对于传送带的滑动现象，有时由于内部张紧而相对于细长元件本身所引起的误差影响。

发明内容

为了克服这个缺点，申请人已经将光学检测系统位于传送带内部，以便将其与切割部件分开并且在最大可能程度上减少由于在检测到细长元件在带上的位置之后带的移动而导致的尺寸误差。

这种结果已经通过使传送带成双以便每个细长元件由一对彼此平行并间隔开(以便在带之间留下的空闲空间中允许光检测系统的光辐射的通过)的传送带供应到成型鼓来获得。

然而，申请人已经证实，用一对传送带控制细长元件涉及额外的相关缺点，除了普遍增加用于构建和维护设备的复杂程度之外，还包括其涉及关于切割操作准确地切割以及将细长元件沉积在成型鼓上这两者的误差，这些误差由两条传送带的控制速度差异引起，这些差异导致细长元件在传送带上的横向偏离现象或增大的滑动现象，而这些现象由其通常为细长元件提供的其支撑表面的减小而产生。

申请人进一步确定，即使使用尽可能减小的尺寸公差的传送带也足以借助于成型鼓上的传送带来确保细长元件沉积随着时间的正确性和重复性。

基于这些观察，申请人想到了可以采取不同的观点、注意到传送带尺寸变化及其行进机制的存在的必然性并使得这些可选尺寸的不均匀性对供应到成型鼓的每个细长元件可重复那样起作用，来解决该问题。

因此，申请人已经发现，将检测元件与传送带的特定部分固定相关联来在传送带本身上确定基准点，这允许确定带的每个其他部分的相对位置，同时还允许确定支撑在传送带上的细长元件的可能前端相对于那部分的位置。

特别地，在其第一方面，本发明涉及轮胎建造设备，其包括成型鼓和用于将细长元件朝向所述成型鼓供给的供给装置。

优选地，所述供给装置包括至少一条传送带，该传送带沿供给方向于在其中将所述细长元件装载在所述传送带上的装载区域与在其中将所述细长元件从所述传送带中卸载的卸载区域之间延伸。

优选地，所述供给装置包括马达构件，该马达构件被设置成在所述装载区域和所述卸载区域之间移动所述至少一条传送带。

优选地，所述供给装置包括控制单元，其被设置成控制所述细长元件在所述传送带上的装载和所述至少一条传送带的移动。

优选地，所述供给装置至少包括与所述至少一条传送带的第一部分固定地相关联的第一检测元件。

优选地，所述供给装置包括相对于所述至少一条传送带固定和独立的传感器，其被设置用于检测所述第一部分相对于所述供给装置的位置。

优选地，所述控制单元被设置成当所述第一部分处于距离所述装载区域一预定的基准距离处时，控制所述细长元件在所述传送带上的装载。

申请人已经确定，以这种方式构造的建造设备允许将细长元件沉积在成型鼓上的步骤，其相对于常规设备更准确，而不需要增加设备生产和控制成本。

特别地，本发明的建造设备的特征允许以可重复方式供应每个细长元件，因为相同长度的每个细长元件基本上一直被支撑在传送带的相同部分上。

在其第二方面，本发明涉及用于借助于包括至少一条传送带的供给装置将细长元件供应到轮胎建造设备中的成型鼓的方法。

优选地，提供用于将至少一个第一检测元件与所述至少一条传送带的第一部分固定地关联的步骤。

优选地，提供在所述供给装置的装载区域中，将所述细长元件的前端定位在距离所述第一部分的一预定的基准距离处的步骤。

优选地，提供用于借助于所述至少一个第一检测元件和一传感器之间的相互作用来检测所述第一部分相对于所述供给装置的位置的步骤，所述传感器相对于所述传送带固定并且独立地位于所述供给装置上。

优选地，提供用于根据所检测到的所述第一部分的位置，计算将所述第一部分带到距离所述装载区域的所述基准距离所必需的所述至少一条传送带的移动的步骤。

优选地，提供用于使所述至少一条传送带朝向所述供给装置的卸载区域前进，直到所述细长元件沉积在所述成型鼓上的步骤。

优选地，提供用于根据所计算出的移动，将所述至少一条传送带的所述第一部分带到距离所述装载区域的所述基准距离的步骤。

优选地，提供用于将连续细长元件的前端定位在所述传送带上的步骤。

申请人已经证实，作为该方法的结果，每个细长元件基本上位于传送带的相同部分的区域中。

以这种方式，控制传送带相对于成型鼓的位置更简单，因为定位操作不必考虑传送带在不涉及后续将被支撑在其上以供应到成型鼓的细长元件的部分中的任何潜在的尺寸变化。

此外，该方法还可以有利地应用于在传送带中在其上限定第一部分的区域中不必被切割或者基于不同的控制系统切割的细长元件的供给。

本发明在其至少一个上述方面中可以具有以下罗列的优选特征中的至少一个。

优选地，所述控制单元被设置成当所述第一部分处于所述装载区域中时，驱动所述细长元件在所述传送带上的装载，从而将所述细长元件的前端定位在所述第一部分上。

以这种方式，可以准确地检测细长元件在传送带的行进行程上的任何期望位置处的位置，而不需要使用平行的传送带。作为这种可能性的结果，细长元件可以被切割成期望的尺寸。

在优选实施例中，所述供给装置包括切割构件，该切割构件被布置成将所述细长元件切割成预定的尺寸。

以这种方式，供给装置能够将细长元件切割成预定的尺寸，以便以期望的长度将其沉积在成型鼓上。

优选地，所述切割构件位于装载区域中。

优选地，所述传感器被布置成在距离所述切割构件的一预定距离处检测所述细长元件的所述前端在所述第一部分上的位置。

优选地，所述切割构件由所述控制单元驱动，以便根据由所述传感器检测到的所述细长元件的所述前端在所述第一部分上的位置来切割所述细长元件。

以这种方式，传感器可以位于距离切割构件一定距离处，该距离略小于其必须被切割的最小长度，以便在检测到前端的位置之后传送带的行进尽可能小，以便最小化传送带的任何移动误差。

优选地，所述至少一个第一检测元件具有在所述供给方向上小于在所述至少一条传送带的在所述供给方向上的范围的10％的范围并且以非常优选的方式下小于5％的范围。

优选地，所述至少一个第一检测元件具有在所述供给方向上介于50和300mm之间的、在非常优选的方式下是100mm的范围。

以这种方式，第一部分具有有限的纵向范围，以便其上支撑细长元件的传送带的那部分基本上总是相同的。

此外，有限的纵向范围在检测元件的一些实施例中允许传送带的机械阻力的特性不被削弱。

在本发明的优选实施例中，在所述至少一条传送带的与所述第一部分不同并且分开的第二部分上设置至少一个第二检测元件，其被设置成与所述传感器或辅助传感器配合，以便检测所述细长元件的末端的存在。

以这种方式，也可以准确地检测细长元件的末端，并且因此计算由切割操作产生并被供应到成型鼓的细长元件的长度。

优选地，所述至少一个第二检测元件被设置成与位于所述装载区域中的辅助传感器配合。

以这种方式，为了检测末端，不需要等待第二部分在通常可以位于距离装载区域一给定距离处的传感器的区域中的通过，并且这有利地允许传送带的长度和供给周期的时间都包含。

优选地，所述至少一个第二检测元件在所述供给方向上具有介于300和700mm之间的范围。

优选地，所述至少一个第一检测元件或所述至少一个第二检测元件位于所述至少一条传送带的纵向轴线处。

以这种方式，如果没有设置第二检测元件，每条传送带可以沿一个方向或另一方向安装，并且在包括多个平行带的供给装置的情况下，每条带可以安装在任何位置，而不需要提供对应于每种类型的定位的一束带。

在优选的替代版本中，所述至少一个第一检测元件或所述至少一个第二检测元件位于相对于所述至少一条传送带的纵向轴线的交错位置。

以这种方式，本发明还可以应用于通过突出突起接合在引导件中的传送带，该突出突起在与细长元件的支撑表面相对的一侧上沿带的纵向轴线延伸。

在一个实施例中，在所述第一部分上设置多个第一检测元件。

以非常优选的方式，所述多个第一检测元件相对于所述至少一条传送带的纵向轴线对称地设置。

类似地，优选地，在所述第二部分上设置多个第二检测元件。

进一步优选地，所述多个第二检测元件相对于所述至少一条传送带的纵向轴线对称地设置。

作为该特征的结果，本发明还可以应用于通过突出突起接合在引导件中的传送带，在存在多个(第一和/或第二)检测元件时，该突出突起也在与细长元件的支撑表面相对的一侧沿带的纵向轴线延伸。

在优选实施例中，所述传感器是光学类型的，并且包括光辐射检测器。

在第一实施例中，所述至少一个第一检测元件或所述至少一个第二检测元件包括光辐射发射器。

在这种情况下，提供用于将结合到传送带中并在其第一部分的区域中发射的光辐射的装置。

在替代实施例中，所述传感器包括相对于所述传送带分开并且独立的光辐射发射器。

优选地，所述光辐射发射器和所述光辐射检测器被布置在所述至少一条传送带的同一侧上，并且所述至少一个第一检测元件或所述至少一个第二检测元件包括用于所述光辐射的反射元件。

以这种方式，不需要将光辐射发射器和相应的检测器位于传送带的相对侧，从而获得对传感器的更简单的控制。

优选地，所述至少一个第一检测元件或所述至少一个第二检测元件包括凹槽，该具有凹槽闭合轮廓并且沿所述供给方向形成在所述至少一条传送带中。

以这种方式，任何反射元件或光辐射发射器可以被接纳在传送带中的受保护位置中，而不会与细长元件直接接触(这可能导致不期望的磨损现象)。

在本发明的优选替代版本中，所述至少一个第一检测元件或所述至少一个第二检测元件包括贯通开口，其具有闭合轮廓并且沿所述供给方向形成在所述至少一条传送带中。

作为该特征的结果，获得了非常简单和便宜的设备解决方案。此外，该解决方案也可以容易地在简单地改变了传送带的现有建造设备中实现。

优选地，所述光辐射发射器和所述光辐射检测器被布置在所述至少一条传送带的同一侧，并且在所述至少一条传送带的相对侧上设置反射元件，其被设置成当与所述开口对准时，朝向所述光辐射检测器反射由所述光辐射发射器发射的光辐射。

优选地，所述开口或所述凹槽具有介于5mm至30mm之间的宽度，在非常优选的方式下是10mm的宽度。

以这种方式，确保了用于光辐射的适当通过，而不损害传送带的机械阻力的特性。

在本发明的优选实施例中，所述第一部分相对于所述供给装置的位置的检测包括：

-借助于所述传感器记录与所述至少一个第一检测元件在由所述传感器控制的检测区带中的到达对应的信号，

-将所述第一部分在所述检测区带中的位置归因于所述信号的记录。

优选地，将所述信号的检测持续时间与持续时间最小值进行比较，并且如果所述持续时间大于所述最小值，则将所述第一部分的位置归因于所述信号的记录。

以这种方式，避免了假信号检测，这些假信号检测可能归因于在不同于第一或(在可用的情况下)第二检测元件的传送带的区域的检测区带中的存在。特别地，在一些传送带借助于拉链式闭合件以环状方式闭合的情况下，光辐射可能能够通过该闭合件(或反射它)，但是产生非常有限的假持续时间信号。

在本发明的优选实施例中，所述第一部分被带到所述装载区域中，并且所述细长元件被装载在所述至少一条传送带上，从而将所述前端定位在所述第一部分上。

以这种方式，在已经装载细长元件之后由第一部分被带到的装载区域所预定的基准距离基本上为零，并且细长元件的前端准确地被定位在其上。

优选地，还检测所述细长元件的所述前端相对于所述供给装置而在所述第一部分上的位置。

此外，所述细长元件的所述前端的位置优选借助于所述至少一个第一检测元件和所述传感器之间的相互作用来检测。

优选地，所述细长元件的所述前端相对于所述供给装置而在所述第一部分上的位置的检测包括：

-记录借助于所述传感器对与所述至少一个第一检测元件在由所述传感器控制的检测区带中的到达对应的信号的检测的开始，

-记录借助于所述传感器对所述信号的检测的结束，

-将所述信号的检测持续时间与持续时间最大值进行比较，并且如果所述持续时间小于所述最大值，则将所述细长元件的所述前端在所述检测区带中的位置归因于所述信号的所述检测的结束。

作为该特征的结果，以准确的时间确定细长元件的前端的位置。

此外，通过固定持续时间最大值，可以促使该最大值对应于第一检测元件在检测区带中通过的持续时间，从而阻止检测的结束归因于前端的位置，哪怕在第一部分上没有细长元件。

优选地，如果所述持续时间小于所述最大值并且大于最小值，则将所述细长元件的所述前端的位置归因于所述信号的所述检测的结束。

同样在这种情况下，避免了涉及上述牵涉细长元件的前端的位置的假检测的可能性，这是在允许光辐射的通过或反射的受限区域的传送带中的存在的结果。

优选地，所述细长元件在被沉积在所述成型鼓之前被切割成预定的尺寸。

以非常优选的方式，由设置在所述装载区域中的切割构件将所述细长元件切割成所述预定的尺寸。

优选地，将所述至少一条传送带沿所述供给方向移动，以便使所述细长元件的所述前端远离所述切割构件移动。

优选地，所述细长元件的所述前端在所述第一部分上的位置由所述传感器在距离所述切割构件的小于所述预定的尺寸的一距离处被检测到，其中所述细长元件必须被切割到该预定的尺寸。

优选地，一旦检测到所述前端的所述位置，就将所述至少一条传送带沿所述供给方向移动等于所述预定的尺寸与所述距离之间的差异的长度，并且由所述切割构件切割所述细长元件，以便获得被准确切割的细长元件。

以这种方式，在检测到前端的位置之后传送带的行进尽可能小，从而最小化任何移动误差。

在本发明的优选版本中，所述至少一个第一检测元件包括贯通开口，该贯通开口具有闭合轮廓并且在所述供给方向上形成在所述至少一条传送带中，并且当所述开口处于所述检测区带中时，所述传感器检测从所述传送带的一侧传递到另一侧的光辐射。

优选地，所述细长元件的末端被定位在所述至少一条传送带的第二部分上，该第二部分与所述第一部分不同并且与所述第一部分分开，其中该第一部分与至少一个第二检测元件被固定地相关联。

优选地，借助于所述至少一个第二检测元件与所述传感器之间的相互作用，来检测所述细长元件的所述末端相对于所述供给装置而在所述第二部分上的位置。

优选地，借助于所述至少一个第二检测元件与以固定并独立的方式定位于所述装载区域中的辅助传感器之间的相互作用，可选地检测所述细长元件的所述末端相对于所述供给装置而在所述第二部分上的位置。

在第一种情况下，可以使用相同的传感器来检测细长元件的前端和末端，而在第二种情况下，通过以适当方式布置辅助传感器，可以使用具有较短长度的传送带并且保持缩短的循环时间。

附图说明

从本发明的优选实施例的详细描述将更好地理解本发明的特征和优点，优选实施例将参考附图以非限制性示例方式进行说明，在附图中：

-图1是根据本发明生产的轮胎建造设备的示意性侧视图；

-图2是图1的建造设备的供给装置的示意性前视图；

-图3是图2的供给装置的一部分的放大比例的视图；以及

-图4是图2的供给装置的构造变型的视图。

具体实施方式

参考附图，总体上指示为1的是根据本发明生产的轮胎建造设备。设备1包括至少一个建造工位，在其中将细长元件3分布在成型鼓4或者设置在其上的轮胎部件的径向外表面上。

优选地，设备1包括多个建造工位，其布置在彼此相邻的位置，以便成型鼓可以根据预定的顺序容易地在它们之间移动，该预定的顺序由必须沉积在其上以形成待建造的轮胎的细长元件的连续性限定。

成型鼓4具有大致圆柱形的形状，并且有利地安装在机动化支撑单元(未示出在附图中)，其提供来使其围绕其自身轴线Z旋转并且在一个建造工位与另一个建造工位之间移动。

每个建造工位还包括供给装置10，提供供给装置10来将细长元件3朝向成型鼓4供给并将其沉积在由此呈现的径向外表面上。

细长元件3在前端5和末端6之间沿占优势的纵向方向上延伸，并且可以由根据要在设备1中建造的轮胎类型的任何轮胎部件构成。例如它可以由胎体的帘布层、带条、衬里或复合物(包括衬里、副衬里、抗磨料的多层结构)层或侧壁插入件或侧壁(侧壁通常成对提供)形成。

因此，如在相关技术领域中已知那样，细长元件3可以由设置有增强帘线的弹性体材料的连续条或仅由有利于构建轮胎的弹性体材料和/或任何其它增强元件形成。

供给装置10包括至少一条传送带11，该传送带11安装在框架11a上并且沿供给方向X于在其中将细长元件3装载在传送带11上的装载区域12与在其中将细长元件3从传送带11卸载的卸载区域13之间延伸。

在这里参考图1至图3描述的优选实施例中，供给装置10配置成向成型鼓4供给旨在形成轮胎的侧壁插入件的一对细长元件，因此包括一对传送带11，它们彼此基本相同并且以平行方式布置。

下面将详细描述单条传送带，但是应当理解，相同的特征也旨在适用于该对传送带中的另一传送带，并且可以适用于为单条传送带提供的供给装置。

优选地，装载区域12和卸载区域13对应于传送带11的纵向端部。此外，卸载区域13以预定距离定位在成型鼓4的表面附近，以便促进细长元件3在其上的沉积。

传送带11围绕可旋转地支撑在框架11a上的辊14以环状方式闭合，以便在传送带11上仍然存在向上指向并且细长元件3被定位在其上的支撑表面15。

由驱动构件16促使传送带11围绕辊14旋转，以便其支撑表面15沿供给方向X从装载区域12移动到卸载区域13。

还将附加张紧辊14a安装在框架11a上以便抵靠传送带11并且以可调节方式将其张紧到最合适的张紧度。

在这里描述的优选实施例中，供给装置10还包括位于传送带11上游的附加传送带17，该传送带17被设置成例如从以连续方式存放细长元件的卷轴中取得细长元件3并且将其带到传送带11的装载区域12。

供给装置10还包括切割构件18，该切割构件18定位在传送带11的装载区域12处，优选定位在附加传送带17的末端和传送带11之间，并且被设置成以预定的尺寸切割细长元件3。由切割构件18执行的每个切割操作限定了已经基本上装载在传送带11上的细长元件3的末端6和连续细长元件3的前端5。

供给装置10还包括控制单元19，其特别地设置用于控制传送带11的移动、附加传送带17和切割构件18的移动。

特别地，控制单元19被设置成当传送带11的特定第一部分20位于距离装载区域12一预定的基准距离时，移动传送带11和17以将细长元件3装载在传送带11上。

在这里所述的优选实施例中，当第一部分20位于装载区域12中时，即当上述基准距离基本上为零时，将细长元件3装载在传送带11上，以便将细长元件3的前端5准确地定位在第一部分20上。

传送带11的第一部分20由与其固定相关联的第一检测元件限定。

在框架11a相对于传送带11独立的固定位置上进一步安装传感器22，其被设置成借助于与第一检测元件的相互作用来检测第一部分20的位置和/或可以定位第一部分20上的细长元件3的前端5相对于供给装置10的位置。

在这里所述的优选实施例中，第一检测元件由贯通开口21形成，该贯通开口21具有闭合轮廓、形成在传送带11中并且沿供给方向X延伸。

开口21位于传送带11的纵向轴线Y的区域中，并且在供给方向X上具有相对于传送带11的范围受到限制的范围，例如具有50mm至300mm的长度，优选为100mm的长度，而在垂直于供给方向X的方向上测量到的宽度在5mm至30mm之间，优选为10mm。

优选地，开口21在供给方向X上具有小于传送带11的范围的10％且优选小于传送带11的范围的5％的范围，在这里所示的实施例中，传送带11在供给方向上具有约2.5m的范围。

传感器22是光学型的，并且包括光辐射检测器23和光辐射发射器24，它们沿基本上垂直于支撑表面15的方向在其纵向轴线的区域中相对于传送带11设置在同一侧。特别地，光辐射检测器23和光辐射发射器24位于传送带11上方的支撑表面15的一侧，而在传送带11下方的支撑表面15的相反侧上定位反射元件26。

在一方面上的光辐射发射器24和光辐射检测器23以及在另一方面上的反射元件26的相互定位限定了检测区带25，该检测区带25涉及传感器22的控制，并且在其行进期间沿供给方向X驱动传送带11通过该检测区带。特别地，在第一部分20在检测区带25的区域中通过期间，由光辐射发射器24发射的辐射通过开口21并且被反射元件26反射，以便其可以通过其再次通过开口21，来由光辐射检测器23检测到。代之以当传送带11或细长元件3插入在光辐射发射器24和反射元件26之间时，阻止光辐射的通过。

传感器22位于传送带11附近，以使得检测区25处于距离切割构件18一距离D(与供给方向X平行地测量到的)处，该距离D有利地选择为比细长元件3可以以其被切割的最小长度稍微小(例如100至200mm)。

在未示出的构造变型中，光辐射发射器24和光辐射检测器23沿基本上垂直于支撑表面15的方向在其纵向轴线的区域中被独立地布置在相对于传送带11的相对侧上。例如光辐射检测器23可以位于在传送带11上方的支撑表面15的一侧上，而光辐射发射器24可位于在传送带11下方的支撑表面15的相对侧上。在这种情况下，不需要设置反射元件。

在未示出的另一构造变型中，反射元件可以直接位于支撑表面15上，或者更优选地位于形成在传送带中并且具有闭合轮廓和相对于支撑表面15的降低的外形的凹槽的底部。

在未示出的另一构造变型中，光辐射发射器可以结合在第一检测元件中，该第一检测元件例如位于具有闭合轮廓和相对于形成在传送带中的支撑表面的降低的外形的凹槽的底部。

在上述罗列的情况下，凹槽具有与以上关于开口21所罗列的长度和宽度尺寸类似的长度和宽度尺寸。

建造设备1按照以下步骤要求进行操作。

细长元件3由附加传送带17移动到传送带11，以将前端5带进装载区域12的区域中。

如上所述，当控制单元19确定传送带11的第一部分20处于装载区域12的区域中时，附加传送带17被移动以将细长元件3传送到传送带11的支撑表面15上。附加传送带17和传送带11以相同的速度移动，以免引起细长元件3相对于传送带11的不期望的滑动行为。

以这种方式，前端5变成位于第一部分20上，从而部分地覆盖开口21。

在传送带11沿供给方向X的行进移动之后，第一部分20到达由传感器22限定的检测区带25的区域中，其中由发射器24发射的光辐射可以通过开口21，被反射元件26反射，然后被检测器23检测到，从而产生相应的信号。

所连接的传感器22和/或控制单元19记录该信号，以确定由检测器23执行的光辐射检测的开始和结束(以及后续持续时间)。

可以通过开口21从检测区带25的排出，或者如果细长元件3位于开口21上，则通过细长元件3的前端5的检测区带25中的到达，来确定光辐射检测的结束。

信号检测的开始由控制单元19归因于开口21(并且因此第一部分20)在检测区带25的区域中的到达。以这种方式，控制单元19能够准确地确定第一部分20相对于供给装置10的固定基准的位置，并且能够通过了解传送带的长度和传感器22距离装载区域12的距离，来计算将第一部分20带入装载区域12的区域(或者在更一般的情况下，将第一部分20带到距离装载区域12任何基准距离)所必需的传送带11的移动。

优选地，如上所述，第一部分20的位置归因于在控制单元19后续已经将信号的检测持续时间与持续时间最小值进行比较之后，以便阻止归因于在传送带11的可选拉链闭合件的检测区带中的存在的可能的假信号检测。

信号检测的结束由控制单元19归因于在细长元件3的前端5的检测区带25中的到达。以这种方式，控制单元19能够准确地确定细长元件3的前端5相对于供给装置10的固定基准的位置。

因此，通过了解细长元件3必须以其进行切割的预定的尺寸以及检测区带25和切割构件18之间的距离D，控制单元19能够计算(通过从预定的尺寸中减去距离D)将前端5带到与该预定的尺寸对应的距离切割构件18的一距离所必须的传送带11的移动。

优选地，如上所述，前端5的位置归因于在控制单元19后续也已经将信号的检测持续时间除了与上述最小值进行比较之外，还与最大值持续时间值进行比较之后，以便开口21的端部不会不正确被误认为前端5的到达。

然后，将传送带11沿供给方向X远离切割构件18移动等于该预定的尺寸与距离D之间的差异的长度，并且在该位置处，在控制单元19的指令下由切割构件18切割细长元件3。

然后，进一步移动传送带11，以便使现在被切割成预定的尺寸的细长元件3沿供给方向X前进，直到其被沉积在成型鼓4的区域中的卸载区域13。

然后，进一步基于由控制单元19事先计算出的移动，促使传送带11围绕辊14旋转，直到将第一部分20带入装载区域12的区域。

在这一点上，可以在第一部分20上定位连续细长元件的前端。

在图4中，总体上指示为100的是根据本发明的建造设备的第二实施例，其中相对于建造设备1的相似元件使用相同的附图标记表示。

作为传送带和第一检测元件的不同构造的结果，建造设备100与前述示例的建造设备不同。

特别地，建造设备100包括一对传送带101，其相同地进行配置，并且每条传送带101在预定的尺寸上在与支撑表面15相对的一侧上包括突出突起，并且沿纵向轴线Y在整个传送带101的范围上延伸。

突起以滑动方式接合在形成在框架11a上的合适的引导件中，以便允许沿供给方向X更一致地行进，从而限制传送带的任何横向偏离。

为了不中断突起的连续性，在传送带101上设置由相应的开口102形成的一对第一检测元件，该对开口102被设置在相对于纵向轴线Y的交错位置中。

优选地，开口102相对于设备1的开口21具有相似的尺寸，并且布置在相对于与其平行的纵向轴线Y的对称位置中。

当然，在本实施例中，提供传感器22，其包括用于检测光辐射的一对元件、相应的一对光辐射发射器和相应的一对反射元件。

在每条传送带101上进一步限定第二部分103，第二部分103与第一部分20分开并且不同，并且第二部分103由第二检测元件标识，该第二检测元件固定地与第二部分103相关联并被提供来与辅助传感器105配合，该辅助传感器105被安装在装载区域12的区域中，以便检测细长元件3的末端6的存在。

第二检测元件在供给方向上具有通常大于第一检测元件的范围，因为它必须能够检测细长元件的末端6的位置，该细长元件通常可以具有根据要在成型鼓4上构建的轮胎而彼此不同的尺寸。

优选地，第二检测元件在供给方向X上具有为300至700mm的范围。

第二检测元件也有利地根据传感器22的配置、以类似于第一检测元件的方式构造，以便在传送带101上设置一对开口104，其相对于与开口102对准的纵向轴线Y对称地被布置。

设备100的功能类似于设备1的功能，但具有借助于第二检测元件提供的附加特性，该特征能够控制末端6的位置，并且因此能够确定由切割构件18切割的细长元件3的长度。

当然，本领域技术人员可以为了符合特定和视情况而定的应用要求的目的，对上述发明进行附加修改和变型，而在任何情况下的变型和修改都被包括在由所附权利要求限定的保护范围内。

Claims (42)

1.一种轮胎建造设备(1；100)，包括成型鼓(4)和用于将细长元件(3)朝向所述成型鼓供给的供给装置(10)，所述供给装置包括：

至少一条传送带(11；101)，其沿供给方向(X)于在其中将所述细长元件装载在所述传送带上的装载区域(12)与在其中将所述细长元件(3)从所述传送带卸载的卸载区域(13)之间延伸；

马达构件(16)，其被设置成使所述至少一条传送带在所述装载区域和所述卸载区域之间移动；

控制单元(19)，其被设置成控制所述细长元件(3)在所述传送带(11；101)上的装载和所述至少一条传送带的移动；

至少第一检测元件，其与所述至少一条传送带的第一部分(20)固定地相关联；以及

传感器(22)，其相对于所述至少一条传送带固定和独立，并且其被设置成检测所述第一部分(20)相对于所述供给装置(10)的位置，

其中所述控制单元(19)被设置成当所述第一部分处于距离所述装载区域(12)一预定的基准距离处时，控制所述细长元件在所述传送带上的装载。

2.根据权利要求1所述的建造设备，其中所述控制单元(19)被设置成当所述第一部分处于所述装载区域(12)处时，驱动所述细长元件(3)在所述传送带(11；101)上的装载，从而将所述细长元件(3)的前端(5)定位在所述第一部分(20)上。

3.根据权利要求1或2所述的建造设备，其中所述供给装置(10)包括切割构件(18)，所述切割构件布置成将所述细长元件(3)切割成预定的尺寸。

4.根据权利要求3所述的建造设备，其中所述传感器(22)被布置成在距离所述切割构件(18)一预定距离(D)处检测所述细长元件的所述前端(5)在所述第一部分(20)上的位置。

5.根据权利要求3或4所述的建造装置，其中所述切割构件(18)由所述控制单元(19)驱动，以便根据由所述传感器(22)检测到的所述细长元件的所述前端(5)在所述第一部分(20)上的位置来切割所述细长元件。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的建造设备，其中所述切割构件(18)位于所述装载区域(12)处。

7.根据前述权利要求中任一项所述的建造设备，其中所述至少一个第一检测元件在所述供给方向(X)上的范围小于所述至少一条传送带(11；101)在所述供给方向(X)上的范围的10％。

8.根据前述权利要求中任一项所述的建造设备，其中所述至少一个第一检测元件在所述供给方向(X)上具有介于50和300mm之间的范围。

9.根据前述权利要求中任一项所述的建造设备，其中在所述至少一条传送带的与所述第一部分不同并且分开的第二部分(103)上设置有至少一个第二检测元件(104)，其被设置成与所述传感器(22)或辅助传感器(105)配合，以便检测所述细长元件的末端(6)的存在。

10.根据权利要求9所述的建造设备，其中所述至少一个第二检测元件(104)被设置成与位于所述卸载区域(12)处的辅助传感器(105)配合。

11.根据权利要求9或10所述的建造设备，其中所述至少一个第二检测元件(104)在所述供给方向(X)上具有介于300和700mm之间的范围。

12.根据权利要求9、10或11所述的建造设备，其中所述至少一个第一检测元件或所述至少一个第二检测元件位于所述至少一条传送带的纵向轴线(Y)处。

13.根据权利要求9、10或11所述的建造设备，其中所述至少一个第一检测元件或所述至少一个第二检测元件位于相对于所述至少一条传送带的纵向轴线(Y)的交错位置。

14.根据前述权利要求中任一项所述的建造设备，其中在所述第一部分(20)上设置有多个第一检测元件。

15.根据权利要求14所述的建造设备，其中所述多个第一检测元件相对于所述至少一条传送带的纵向轴线(Y)对称地设置。

16.根据权利要求9至14中任一项所述的建造设备，其中在所述第二部分(103)上设置有多个第二检测元件。

17.根据权利要求16所述的建造设备，其中所述多个第二检测元件(104)相对于所述至少一条传送带的纵向轴线(Y)对称地设置。

18.根据前述权利要求中任一项所述的建造设备，其中所述传感器(22)是光学类型的，并且包括光辐射检测器(23)。

19.根据权利要求18所述的建造设备，其中所述至少一个第一检测元件或所述至少一个第二检测元件包括光辐射发射器。

20.根据权利要求18所述的建造设备，其中所述传感器(22)包括与所述传送带(11；101)分开并且独立的光辐射发射器(24)。

21.根据权利要求20所述的建造设备，其中所述光辐射发射器(24)和所述光辐射检测器(23)被布置在所述至少一条传送带的同一侧上，并且所述至少一个第一检测元件或所述至少一个第二传感器检测元件包括用于光辐射的反射元件(26)。

22.根据权利要求9至21中任一项所述的建造设备，其中所述至少一个第一检测元件或所述至少一个第二检测元件包括凹槽，该凹槽具有闭合轮廓并且沿所述供给方向形成在所述至少一条传送带中。

23.根据权利要求9至22中任一项所述的建造设备，其中所述至少一个第一检测元件或所述至少一个第二检测元件包括贯通开口(21；102)，该贯通开口具有闭合轮廓并且沿所述供给方向(X)形成在所述至少一条传送带中。

24.根据权利要求23所述的建造设备，其中所述光辐射发射器(24)和所述光辐射检测器(23)被布置在所述至少一条传送带的同一侧，并且在所述至少一条传送带的相对侧上设置有反射元件(26)，该反射元件被设置成当与所述贯通开口(21；102)对准时，朝向所述光辐射检测器(23)反射由所述光辐射发射器(24)发射的光辐射。

25.根据权利要求23或24所述的建造装置，其中所述贯通开口(21；102)或所述凹槽具有介于5mm至30mm之间的宽度。

26.一种用于借助于包括至少一条传送带(11；101)的供给装置来将细长元件(3)供应到轮胎建造设备(1；101)中的成型鼓(4)的方法，包括：

将至少一个第一检测元件与所述至少一条传送带的第一部分(20)固定地相关联；

在所述供给装置的装载区域(12)处，将所述细长元件(3)的前端(5)定位在距离所述第一部分(20)的一预定的基准距离处；

借助于所述至少一个第一检测元件和传感器(22)之间的相互作用来检测所述第一部分(20)相对于所述供给装置(10)的位置，该传感器相对于所述传送带固定且独立地定位于所述供给装置上；

根据所检测到的所述第一部分的位置，计算将所述第一部分(20)带到距离所述装载区域(12)的所述基准距离所必需的所述至少一条传送带的移动；

使所述至少一条传送带朝向所述供给装置的卸载区域(13)前进，直到所述细长元件(3)沉积在所述成型鼓(4)处为止；

根据所计算出的移动，将所述至少一条传送带的所述第一部分(20)带到距离所述装载区域(12)的所述基准距离；并且

将连续细长元件的前端定位在所述传送带上。

27.根据权利要求26所述的方法，其中所述第一部分(20)相对于所述供给装置的位置的检测包括：

借助于所述传感器(22)记录与所述至少一个第一检测元件在由所述传感器控制的检测区带(25)处的到达相对应的信号，

将所述第一部分在所述检测区带(25)中的位置归因于所述信号的记录。

28.根据权利要求27所述的方法，其中将所述信号的检测持续时间与持续时间最小值进行比较，并且如果所述持续时间大于所述最小值，则将所述第一部分(20)的位置归因于所述信号的记录。

29.根据权利要求26至28中任一项所述的方法，其中所述第一部分(20)被带到所述装载区域(12)并且所述细长元件(3)被装载在所述至少一条传送带上，从而将所述前端(5)定位在所述第一部分(20)上。

30.根据权利要求29所述的方法，其中还检测所述细长元件(3)的所述前端(5)相对于所述供给装置(10)在所述第一部分上的位置。

31.根据权利要求30所述的方法，其中借助于所述至少一个第一检测元件和所述传感器(22)之间的相互作用来检测所述细长元件的所述前端(5)的位置。

32.根据权利要求31所述的方法，其中所述细长元件的所述前端(5)相对于所述供给装置(10)在所述第一部分上的位置的检测包括：

记录借助于所述传感器对与所述至少一个第一检测元件在由所述传感器控制的检测区带(25)处的到达相对应的信号的检测的开始，

记录借助于所述传感器对所述信号的检测的结束，

将所述信号的检测持续时间与持续时间最大值比较，并且如果所述持续时间小于所述最大值，则将所述细长元件(3)的所述前端(5)在所述检测区带(25)中的位置归因于所述信号的所述检测的结束。

33.根据权利要求32所述的方法，其中如果所述持续时间小于所述最大值并且大于最小值，则将所述细长元件的所述前端(5)的位置归因于所述信号的所述检测的结束。

34.根据权利要求26至33中任一项所述的方法，其中所述细长元件(3)在被沉积在所述成型鼓(4)之前被切割成预定的尺寸。

35.根据权利要求34所述的方法，其中由设置在所述装载区域(12)处的切割构件(18)将所述细长元件切割成所述预定的尺寸，并且将所述至少一条传送带沿所述供给方向(X)移动以便使所述细长元件(3)的所述前端(5)远离所述切割构件移动。

36.根据权利要求35所述的方法，其中所述细长元件的所述前端(5)在所述第一部分(20)上的位置由所述传感器(22)在距离所述切割构件(18)的小于所述预定的尺寸的一距离(D)处被检测，所述细长元件(3)必须被切割到该预定的尺寸。

37.根据权利要求36所述的方法，其中一旦检测到所述前端(5)的所述位置，就将所述至少一条传送带沿所述供给方向移动等于所述预定的尺寸与所述距离(D)之间的差的长度，并且由所述切割构件(18)切割所述细长元件(3)，以便获得准确切割的细长元件。

38.根据权利要求26至37中任一项所述的方法，其中所述至少一个第一检测元件在所述供给方向(X)上的范围小于所述至少一条传送带在所述供给方向(X)上的范围的10％。

39.根据权利要求26至38中任一项所述的方法，其中所述至少一个第一检测元件包括贯通开口(21；102)，该贯通开口具有闭合轮廓并且沿所述供给方向(X)形成在所述至少一条传送带中，并且当所述贯通开口处于所述检测区带处时，所述传感器检测从所述传送带的一侧传递到另一侧的光辐射。

40.根据权利要求26至39中任一项所述的方法，其中所述细长元件(3)的末端(6)被定位在所述至少一条传送带的第二部分(103)上，该第二部分与所述第一部分不同并且与所述第一部分分开，其中该第二部分与至少一个第二检测元件(104)被固定地相关联。

41.根据权利要求40所述的方法，其中借助于所述至少一个第二部分检测元件(103)与所述传感器(22)之间的相互作用，来检测所述细长元件(3)的所述末端(6)相对于所述供给装置(10)而在所述第二部分上的位置。

42.根据权利要求40所述的方法，其中借助于所述至少一个第二检测元件(103)与以与所述传送带独立并固定的方式定位于所述装载区域(12)处的辅助传感器之间的相互作用，来检测所述细长元件(6)的所述末端(6)相对于所述供给装置(10)在所述第二部分上的位置。