RU2016121162A - Система и способ управления транспортным средством на основе камеры - Google Patents

Система и способ управления транспортным средством на основе камеры Download PDF

Info

Publication number
RU2016121162A
RU2016121162A RU2016121162A RU2016121162A RU2016121162A RU 2016121162 A RU2016121162 A RU 2016121162A RU 2016121162 A RU2016121162 A RU 2016121162A RU 2016121162 A RU2016121162 A RU 2016121162A RU 2016121162 A RU2016121162 A RU 2016121162A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
image information
vehicle
processor
speed
satisfied
Prior art date
Application number
RU2016121162A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2722371C2 (ru
RU2016121162A3 (ru
Inventor
Джеффри Томас РЕМИЛЛАРД
Джон ШУТКО
Синтия М. НЬЮБЕКЕР
Original Assignee
ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи filed Critical ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи
Publication of RU2016121162A publication Critical patent/RU2016121162A/ru
Publication of RU2016121162A3 publication Critical patent/RU2016121162A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2722371C2 publication Critical patent/RU2722371C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/14—Adaptive cruise control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/14—Adaptive cruise control
    • B60W30/143—Speed control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/02—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to ambient conditions
    • B60W40/06—Road conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/3407—Route searching; Route guidance specially adapted for specific applications
    • G01C21/3415—Dynamic re-routing, e.g. recalculating the route when the user deviates from calculated route or after detecting real-time traffic data or accidents
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3602—Input other than that of destination using image analysis, e.g. detection of road signs, lanes, buildings, real preceding vehicles using a camera
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3697—Output of additional, non-guidance related information, e.g. low fuel level
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01—Protocols
    • H04L67/12—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W2050/143—Alarm means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2420/00—Indexing codes relating to the type of sensors based on the principle of their operation
    • B60W2420/40—Photo, light or radio wave sensitive means, e.g. infrared sensors
    • B60W2420/403—Image sensing, e.g. optical camera
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2554/00—Input parameters relating to objects
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2555/00—Input parameters relating to exterior conditions, not covered by groups B60W2552/00, B60W2554/00
    • B60W2555/60—Traffic rules, e.g. speed limits or right of way
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2556/00—Input parameters relating to data
    • B60W2556/45—External transmission of data to or from the vehicle
    • B60W2556/50—External transmission of data to or from the vehicle of positioning data, e.g. GPS [Global Positioning System] data

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)

Claims (31)

1. Система управления транспортным средством на основе камеры, содержащая:
камеру, выполненную с возможностью получения информации изображения; и
процессор, выполненный с возможностью:
анализировать информацию изображения;
если условие изменения маршрута удовлетворено на основании информации изображения, осуществлять альтернативный навигационный маршрут;
если условие опасности удовлетворено на основании информации изображения, предписывать устройству вывода выводить предупреждение об опасности; и
если условие скорости удовлетворено на основании информации изображения, изменять установку скорости транспортного средства.
2. Система по п. 1, в которой процессор выполнен с возможностью анализировать информацию изображения для определения того, включает ли в себя информация изображения какое-либо указание на то, что дорога закрыта.
3. Система по п. 2, в которой условие изменения маршрута удовлетворено, когда: (1) навигационная система транспортного средства осуществляет навигационный маршрут, и (2) процессор определяет на основании информации изображения, что навигационный маршрут проходит через закрытый участок дороги.
4. Система по п. 3, в которой один из (1) процессора и (2) навигационной системы транспортного средства выполнен с возможностью определения альтернативного навигационного маршрута так, что альтернативный навигационный маршрут не проходит через закрытый участок дороги.
5. Система по п. 4, в которой упомянутый один из (1) процессора и (2) навигационной системы транспортного средства выполнен с возможностью определения альтернативного навигационного маршрута, по меньшей мере частично, на основании информации изображения, причем информация изображения включает в себя указание длины закрытого участка дороги.
6. Система по п. 1, в которой процессор выполнен с возможностью анализа информации изображения для определения того, включает ли в себя информация изображения какое-либо указание на то, что объект находится на прогнозируемом пути транспортного средства.
7. Система по п. 6, в которой условие опасности удовлетворено, когда процессор определяет, что объект находится на прогнозируемом пути транспортного средства, и процессор определяет, что объект представляет собой опасный объект.
8. Система по п. 7, в которой предупреждение об опасности и устройство вывода выбираются из группы, состоящей из: (1) звука, выводимого одним или более громкоговорителями; (2) света одного или более источников света; и (3) перемещения одного или более физических компонентов.
9. Система по п. 1, в которой процессор выполнен с возможностью анализа информации изображения для определения того, включает ли в себя информация изображения какое-либо указание ограничения скорости.
10. Система по п. 9, в которой условие скорости удовлетворено, когда: (1) система автоматического поддержания скорости движения транспортного средства активна, и (2) процессор определяет, что установка скорости системы автоматического поддержания скорости движения отличается от указанного ограничения скорости, и, если условие скорости удовлетворено, процессор выполнен с возможностью изменения установки скорости системы автоматического поддержания скорости движения для соответствия указанному ограничению скорости.
11. Способ управления транспортным средством на основе камеры, содержащий этапы, на которых:
получают с помощью камеры информацию изображения;
анализируют с помощью процессора информацию изображения;
если условие изменения маршрута удовлетворено на основании информации изображения, осуществляют альтернативный навигационный маршрут;
если условие опасности удовлетворено на основании информации изображения, предписывают устройству вывода выводить предупреждение об опасности; и
если условие скорости удовлетворено на основании информации изображения, изменяют установку скорости транспортного средства.
12. Способ по п. 11, который включает в себя этап, на котором анализируют с помощью процессора информацию изображения для определения того, включает ли в себя информация изображения какое-либо указание на то, что дорога закрыта.
13. Способ по п. 12, в котором условие изменения маршрута удовлетворено, когда: (1) навигационная система транспортного средства осуществляет навигационный маршрут, и (2) процессор определяет на основании информации изображения, что навигационный маршрут проходит через закрытый участок дороги.
14. Способ по п. 13, который включает в себя этап, на котором определяют с помощью одного из (1) процессора и (2) навигационной системы транспортного средства альтернативный навигационный маршрут так, что альтернативный навигационный маршрут не проходит через закрытый участок дороги.
15. Способ по п. 14, который включает в себя этап, на котором определяют с помощью упомянутого одного из (1) процессора и (2) навигационной системы транспортного средства альтернативный навигационный маршрут, по меньшей мере частично, на основании информации изображения, причем информация изображения включает в себя указание длины закрытого участка дороги.
16. Способ по п. 11, который включает в себя этап, на котором анализируют с помощью процессора информацию изображения для определения того, включает ли в себя информация изображения какое-либо указание на то, что объект находится на прогнозируемом пути транспортного средства.
17. Способ по п. 16, в котором условие опасности удовлетворено, когда процессор определяет, что объект находится на прогнозируемом пути транспортного средства, и процессор определяет, что объект представляет собой опасный объект.
18. Способ по п. 17, в котором предупреждение об опасности и устройство вывода выбираются из группы, состоящей из: (1) звука, выводимого одним или более громкоговорителями; (2) света одного или более источников света; и (3) перемещения одного или более физических компонентов.
19. Способ по п. 11, который включает в себя этап, на котором анализируют с помощью процессора информацию изображения для определения того, включает ли в себя информация изображения какое-либо указание ограничения скорости.
20. Способ по п. 19, в котором условие скорости удовлетворено, когда: (1) система автоматического поддержания скорости движения транспортного средства активна, и (2) процессор определяет, что установка скорости системы автоматического поддержания скорости движения отличается от указанного ограничения скорости, и который, если условие скорости удовлетворено, включает в себя этап, на котором изменяют установку скорости системы автоматического поддержания скорости движения для соответствия указанному ограничению скорости.
RU2016121162A 2015-06-03 2016-05-30 Система помощи водителю транспортного средства (варианты) и способ ее реализации RU2722371C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US14/730,080 US9676386B2 (en) 2015-06-03 2015-06-03 System and method for controlling vehicle components based on camera-obtained image information
US14/730,080 2015-06-03

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2016121162A true RU2016121162A (ru) 2017-12-06
RU2016121162A3 RU2016121162A3 (ru) 2019-12-10
RU2722371C2 RU2722371C2 (ru) 2020-05-29

Family

ID=57352452

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016121162A RU2722371C2 (ru) 2015-06-03 2016-05-30 Система помощи водителю транспортного средства (варианты) и способ ее реализации

Country Status (5)

Country Link
US (2) US9676386B2 (ru)
CN (1) CN106256642B (ru)
DE (1) DE102016110215A1 (ru)
MX (1) MX2016007102A (ru)
RU (1) RU2722371C2 (ru)

Families Citing this family (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102014215671A1 (de) * 2014-08-07 2016-02-11 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Fahrerassistenzsystem in einem Kraftfahrzeug
JP6319712B2 (ja) * 2015-09-15 2018-05-09 マツダ株式会社 標識認識表示装置
US10126141B2 (en) * 2016-05-02 2018-11-13 Google Llc Systems and methods for using real-time imagery in navigation
KR20180070198A (ko) * 2016-12-16 2018-06-26 현대자동차주식회사 차량 및 차량의 제어방법
WO2018217784A1 (en) * 2017-05-22 2018-11-29 Chase Arnold Bi-directional beacon information system
US10713940B2 (en) 2017-10-31 2020-07-14 Waymo Llc Detecting and responding to traffic redirection for autonomous vehicles
US10401862B2 (en) 2017-10-31 2019-09-03 Waymo Llc Semantic object clustering for autonomous vehicle decision making
US10916132B2 (en) * 2017-11-22 2021-02-09 International Business Machines Corporation Vehicle dash cam sign reading
US10713817B2 (en) * 2018-03-21 2020-07-14 Oriol Oliva-Perez External environment color change detection device for vehicles
US10497256B1 (en) * 2018-07-26 2019-12-03 Here Global B.V. Method, apparatus, and system for automatic evaluation of road closure reports
US11685303B2 (en) 2018-08-31 2023-06-27 Daniel R. Brettschneider Berth apparatus and methods using physiological parameters for controlling berth motion to promote relaxation and to induce sleep
US11397438B2 (en) * 2018-11-16 2022-07-26 Robotic Research Opco, Llc Driver aid and autonomous tractor-trailer parking and loading dock alignment system
US11079593B2 (en) * 2018-11-26 2021-08-03 International Business Machines Corporation Heads up display system
WO2020147962A1 (en) * 2019-01-18 2020-07-23 Vestel Elektronik Sanayi Ve Ticaret A.S. Head-up display system
CN111502368A (zh) * 2019-01-30 2020-08-07 北京优位智停科技有限公司 一种利用自主移动装置实现自动泊车的方法及其设备
US10922811B2 (en) 2019-05-06 2021-02-16 Ford Global Technologies, Llc Object differentiation and identification
US11624621B2 (en) * 2019-06-14 2023-04-11 Toyota Motor North America, Inc. Re-routing context determination
CN110702114B (zh) * 2019-08-29 2021-11-02 万翼科技有限公司 一种巡检路线规划方法和相关装置
CN111243316A (zh) * 2020-02-28 2020-06-05 长安大学 一种导航系统道路限速值是否需要实时更新的判断方法
KR102329320B1 (ko) * 2020-04-29 2021-11-23 주식회사 만도모빌리티솔루션즈 운전자 보조 장치 및 운전자 보조 방법
US11605249B2 (en) 2020-09-14 2023-03-14 Dish Wireless L.L.C. Using automatic road hazard detection to categorize automobile collision
US11820275B2 (en) 2020-10-30 2023-11-21 Daniel R. Brettschneider Carrier platform with suspension mechanism for supporting a vibration-sensitive load on a vehicle
JP2022155393A (ja) * 2021-03-30 2022-10-13 株式会社Subaru 運転支援システム
CN115447597A (zh) * 2021-12-06 2022-12-09 北京罗克维尔斯科技有限公司 道路作业区域预警方法、装置、设备及存储介质
DE102022202612A1 (de) 2022-03-16 2023-09-21 Psa Automobiles Sa Fahrzeugsteuerungssystem und Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugsteuerungssystems

Family Cites Families (36)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5646591A (en) 1992-05-22 1997-07-08 Directed Electronics, Inc. Advanced method of indicating incoming threat level to an electronically secured vehicle and apparatus therefor
US5931888A (en) * 1994-09-22 1999-08-03 Aisin Aw Co., Ltd. Navigation system for vehicles with alternative route searching capabilities
JPH1151674A (ja) * 1997-08-08 1999-02-26 Aisin Aw Co Ltd 車両用ナビゲーション装置及び記憶媒体
DE19842176A1 (de) 1998-09-15 2000-03-16 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Verkehrszeichenerkennung und Navigation
RU32309U1 (ru) * 2002-10-01 2003-09-10 Информап Груп С.А. Информационно-навигационная система
US7805149B2 (en) * 2004-01-16 2010-09-28 Adidas Ag Location-aware fitness training device, methods, and program products that support real-time interactive communication and automated route generation
US7501937B2 (en) 2003-08-27 2009-03-10 Omega Patents, L.L.C. Vehicle security device including pre-warn indicator and related methods
US7526103B2 (en) * 2004-04-15 2009-04-28 Donnelly Corporation Imaging system for vehicle
US7289019B1 (en) 2004-05-13 2007-10-30 Jon Kertes Vehicle avoidance collision system
JP4507815B2 (ja) * 2004-07-09 2010-07-21 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 信号情報作成方法、信号案内情報提供方法及びナビゲーション装置
US7409295B2 (en) 2004-08-09 2008-08-05 M/A-Com, Inc. Imminent-collision detection system and process
JP2006105640A (ja) * 2004-10-01 2006-04-20 Hitachi Ltd ナビゲーション装置
US20080211690A1 (en) 2005-01-04 2008-09-04 Robert Theodore Kinasewitz E-field/b-field/acoustic ground target data fused multisensor method and apparatus
JP2006321357A (ja) 2005-05-19 2006-11-30 Auto Network Gijutsu Kenkyusho:Kk 車両用監視装置
JP4450023B2 (ja) 2007-07-12 2010-04-14 トヨタ自動車株式会社 自車両危険度取得装置
US8370755B2 (en) 2007-12-27 2013-02-05 Core Wireless Licensing S.A.R.L. User interface controlled by environmental cues
US8310353B2 (en) 2008-03-31 2012-11-13 Honda Motor Co., Ltd. Vehicle blind spot detection and indicator system
US8049659B1 (en) 2008-04-18 2011-11-01 Flex Force Enterprises LLC Firearm threat detection, classification, and location using wideband radar
TWI386626B (zh) * 2008-07-07 2013-02-21 Wistron Corp 用於一導航系統中的圖資更新裝置及相關導航系統
EP2208967A1 (en) 2009-01-20 2010-07-21 Alpine Electronics, Inc. Navigation system including route guidance function and method of route searching
US8395529B2 (en) * 2009-04-02 2013-03-12 GM Global Technology Operations LLC Traffic infrastructure indicator on head-up display
JP5361541B2 (ja) * 2009-06-02 2013-12-04 三菱電機株式会社 標識認識装置
JP5462536B2 (ja) * 2009-06-30 2014-04-02 日立オートモティブシステムズ株式会社 経路案内サーバ装置、ナビゲーション装置、経路案内システムおよび経路案内方法
DE102009043764A1 (de) * 2009-09-30 2011-04-07 GM Global Technology Operations, Inc., Detroit Navigationsvorrichtung und Navigationsverfahren für ein Fahrzeug
EP2388756B1 (en) 2010-05-17 2019-01-09 Volvo Car Corporation Forward collision risk reduction
US8600587B1 (en) 2010-09-16 2013-12-03 Rockwell Collins, Inc. System and method for determining an object threat level
US20130181860A1 (en) 2012-01-16 2013-07-18 Ford Global Technologies, Llc Radar based multifunctional safety system
DE102012102317A1 (de) 2012-03-20 2013-09-26 Conti Temic Microelectronic Gmbh Fahrerassistenzsystem zur Ausgabe von Verkehrszeicheninformationen und Verfahren zu dessen Betrieb
US9139133B2 (en) 2012-05-31 2015-09-22 GM Global Technology Operations LLC Vehicle collision warning system and method
US8793046B2 (en) * 2012-06-01 2014-07-29 Google Inc. Inferring state of traffic signal and other aspects of a vehicle's environment based on surrogate data
US9070022B2 (en) * 2012-08-16 2015-06-30 Plk Technologies Co., Ltd. Route change determination system and method using image recognition information
US9195914B2 (en) 2012-09-05 2015-11-24 Google Inc. Construction zone sign detection
JP6036371B2 (ja) * 2013-02-14 2016-11-30 株式会社デンソー 車両用運転支援システム及び運転支援方法
US20150112731A1 (en) 2013-10-18 2015-04-23 State Farm Mutual Automobile Insurance Company Risk assessment for an automated vehicle
CN103542860B (zh) * 2013-10-31 2018-04-27 深圳市凯立德科技股份有限公司 一种路况下载方法、定位导航设备及服务器
US9091558B2 (en) 2013-12-23 2015-07-28 Automotive Research & Testing Center Autonomous driver assistance system and autonomous driving method thereof

Also Published As

Publication number Publication date
US10471958B2 (en) 2019-11-12
US20160355182A1 (en) 2016-12-08
US9676386B2 (en) 2017-06-13
RU2722371C2 (ru) 2020-05-29
CN106256642B (zh) 2021-03-05
CN106256642A (zh) 2016-12-28
RU2016121162A3 (ru) 2019-12-10
MX2016007102A (es) 2016-12-02
DE102016110215A1 (de) 2016-12-08
US20170282916A1 (en) 2017-10-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2016121162A (ru) Система и способ управления транспортным средством на основе камеры
EP4283563A3 (en) Controlling host vehicle based on detected parked vehicle characteristics
EP3495777A3 (en) Vehicle control device mounted on a vehicle and method for controlling the vehicle
MX2016014481A (es) Conduccion autonoma en intersecciones en base a datos de percepcion.
JP2019505034A5 (ru)
FR3049335B1 (fr) Feu de vehicule, systeme de commande de feu de vehicule, et vehicule comprenant ceux-ci
WO2015125022A3 (en) Advanced driver assistance system based on radar-cued visual imaging
MX2018000814A (es) Dispositivo de guiado de ruta y metodo de guiado de ruta.
JP2016538686A5 (ru)
JP2018195246A5 (ru)
JP2011123613A (ja) 停止線認識装置
JPWO2018078732A1 (ja) 表示制御装置、表示装置および表示制御方法
JP2017182297A (ja) 車両制御装置および車両制御方法
JP2018151754A5 (ru)
JP6661789B2 (ja) 車両を運転する方法
WO2015138994A3 (en) Registration using a microscope insert
JP2019074885A (ja) 自動運転車両の動作シミュレータ、自動運転車両の動作確認方法、自動運転車両の制御装置及び自動運転車両の制御方法
JP2016100636A5 (ru)
US9715634B2 (en) Method and device for determining a distance of a vehicle from a traffic-regulating object
JP2016224717A (ja) 運転支援装置及び運転支援方法
FR3025652B1 (fr) Procede et dispositif de commande d'un actionneur a electroaimant
US20170123432A1 (en) Method for controlling vehicle according to destination type
JP2017102830A (ja) 運転支援装置、プログラム
JP2021505929A5 (ru)
MX2017010286A (es) Vehiculo con control de luces delanteras.