RU2016101424A

RU2016101424A - Измерительно-преобразовательная система для транспортного средства

Info

Publication number: RU2016101424A
Application number: RU2016101424A
Authority: RU
Inventors: Зигберт ШТАЙНЛЕХНЕР; Ян ШОЙИНГ; Кристоф ШРЁДЕР
Original assignee: Роберт Бош Гмбх
Priority date: 2013-06-20
Filing date: 2014-06-11
Publication date: 2017-07-24
Also published as: MX349626B; WO2014202443A1; KR20160022310A; JP2016530488A; EP3011300B1; CN105452836B; BR112015031361A2; JP6099819B2; KR102246522B1; US20160163131A1; US9911250B2; EP3011300A1; RU2016101424A3; BR112015031361B1; RU2684345C2; MX2015017762A; CN105452836A; DE102013211697A1

Claims

1. Блок обработки и управления, который принимает и обрабатывает сигналы от по меньшей мере одного устройства (20, 22, 24, 26, 28) регистрации угловой скорости вращения, которое является частью измерительно-преобразовательной системы для транспортного средства, которая непрерывно регистрирует по меньшей мере один параметр состояния (S) и выдает характеризующий этот параметр состояния сигнал на по меньшей мере один блок (10, 100) обработки и управления, который выполняет первый процесс (12) обработки зарегистрированного по меньшей мере одного параметра состояния (S) и определяет угловую скорость вращения по меньшей мере одного колеса (30) транспортного средства, диск (32) какового колеса закреплен крепежными средствами (34) на его соответствующей ступице (52), отличающийся тем, что он выполняет второй процесс (14) обработки, в ходе которого он на основании непрерывно регистрируемого по меньшей мере одного параметра состояния (S) распознает и контролирует наличие механического люфта между по меньшей мере одним колесом (30) и его соответствующей ступицей (52) для обнаружения ослабших крепежных средств (34).

2. Блок обработки и управления по п. 1, отличающийся тем, что каждое устройство (20, 22, 24, 26, 28) регистрации угловой скорости вращения имеет кодирующее кольцо (21) с заданным количеством (N) кодовых участков (21.1) и работающий в паре с ним датчик (23), при этом каждый кодовый участок (21.1) генерирует в работающем в паре с кодирующим кольцом датчике (23) измерительный импульс регистрируемого параметра состояния (S) с индивидуальной длительностью (Δt_i), которая определяется для каждого кодового участка (21.1) блоком (10, 100) обработки и управления в ходе второго процесса (14) обработки.

3. Блок обработки и управления по п. 2, отличающийся тем, что он в ходе второго процесса (14) обработки вычисляет среднюю длительность импульсов (Δt_средн.) за один оборот колеса как частное от деления суммы зарегистрированных индивидуальных длительностей импульсов (Δt_i) от имеющихся кодовых участков (21.1) кодирующего кольца (21) на количество (N) таких имеющихся кодовых участков (21.1).

4. Блок обработки и управления по п. 3, отличающийся тем, что он в ходе второго процесса (14) обработки определяет периодическое изменение (ε_i) индивидуальных длительностей импульсов (Δt_i) по угловой скорости вращения (ω) колеса.

5. Блок обработки и управления по п. 4, отличающийся тем, что он в ходе второго процесса (14) обработки осуществляет путем фильтрации и/или фурье-преобразования преобразование периодического изменения (ε_i) в частотную область.

6. Блок обработки и управления по п. 4, отличающийся тем, что он определяет амплитуды тех спектральных линий частотного спектра периодического изменения (ε_i) индивидуальной длительности импульса (Δt_i), частота которых соответствует целому кратному умноженной на количество крепежных средств (34) угловой скорости вращения (ω) колеса.

7. Блок обработки и управления по п. 6, отличающийся тем, что он в процессе частотного анализа сравнивает определенные амплитуды с заданными пороговыми значениями и распознает ослабшие крепежные средства (34), если определенные амплитуды спектральных линий достигают заданных пороговых значений или превышают их.

8. Блок обработки и управления по п. 4, отличающийся тем, что он определяет угол проворота (ϕ_S) при возникающем при изменениях нагрузки проскальзывании (d_S) между по меньшей мере одним колесом (30) транспортного средства и соответствующей ступицей (52) как краткопериодную сумму разности мгновенной угловой скорости вращения (ω_i) колеса, вычисленной на основании индивидуальной длительности импульса (Δt_i), и средней угловой скорости вращения (ω_средн.) колеса, вычисленной на основании средней длительности импульсов (Δt_средн.), и/или как краткопериодную сумму по изменению (ε_i) индивидуальной длительности импульса и анализирует этот угол для распознавания наличия механического люфта между по меньшей мере одним колесом (30) транспортного средства и соответствующей ступицей (52).

9. Блок обработки и управления по п. 8, отличающийся тем, что он распознает ослабшие крепежные средства (34) на соответствующем колесе (30) транспортного средства, если абсолютная величина вычисленного угла проворота (ϕ_S) при проскальзывании достигает заданного порогового значения и/или лежит в заданных допустимых пределах отклонения от него.

10. Блок обработки и управления по одному из пп. 1-9, отличающийся тем, что устройство (20, 22, 24, 26, 28) регистрации угловой скорости вращения выполнено в виде магнитного или оптического устройства регистрации угловой скорости вращения.

11. Блок обработки и управления по одному из пп. 1-9, отличающийся тем, что он сигнализирует об ослабших крепежных средствах (34) путем подачи светового и/или звукового предупредительного сигнала.