CN113902606B - 车辆客流监测方法、计算机设备及存储介质 - Google Patents

车辆客流监测方法、计算机设备及存储介质 Download PDF

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CN113902606B CN202111494992.4A CN202111494992A CN113902606B CN 113902606 B CN113902606 B CN 113902606B CN 202111494992 A CN202111494992 A CN 202111494992A CN 113902606 B CN113902606 B CN 113902606B
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Abstract

本申请提供一种车辆客流监测方法、计算机设备及存储介质，基于定位系统分别获取车辆空载状态时的空载车轮轮径值和车辆载人状态时的载人车轮轮径值，进而检测车轮轮径变化值，根据车轮轮径变化值和车载数量得到函数关系式或者对应关系表，再将实际轮径变化值代入函数关系式或者对应关系表获取车载人数，可以通过复用车辆定位系统的数据进行客流监测，不需要额外增加传感器，降低车辆成本；相对于相机采集图像的方法，计算资源消耗较小，同时避免了使用摄像头拍摄乘客过程中出现乘客相互遮挡以及多相机之间视场重叠监测导致测量不准确的问题。

Description

车辆客流监测方法、计算机设备及存储介质
技术领域
本发明涉及车辆监控技术领域，尤其涉及一种车辆客流监测方法、计算机设备及存储介质。
背景技术
目前，现有技术中车辆客流监测方法是通过车载相机以及图像处理的方法进行客流监测。但是，现有技术存在使用摄像头对每个乘客进行拍摄导致计算资源消耗较大，以及在拍摄过程中出现乘客相互遮挡以及多相机之间视场重叠监测导致测量不准确的问题。
发明内容
本发明实施例提供一种车辆客流监测方法、计算机设备及存储介质，以解决现有技术使用摄像头拍摄乘客过程中出现的计算资源消耗较大以及拍摄过程中出现干扰导致拍摄不准确的问题。
本申请第一方面提供一种车辆客流监测方法，包括：
获取车辆空载状态下在预设站台区间行驶时的空载车轮轮径值；
在车辆载人状态下，设置多个载人数量，依次获取车辆承载不同载人数量在预设站台区间行驶时的载人车轮轮径值，其中，每个载人数量对应一个载人车轮轮径值；
根据每个载人数量对应的载人车轮轮径值和所述空载车轮轮径值计算每个载人数量对应的轮径变化值；
获取车辆行驶过程中车辆车轮的实际轮径变化值，根据所述载人数量、所述每个载人数量对应的轮径变化值以及所述实际轮径变化值获取车载人数。
本申请第二方面提供一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如本发明第一方面所述方法的步骤。
本申请第三方面提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如本发明第一方面所述方法的步骤。
本申请提供一种车辆客流监测方法、计算机设备及存储介质，车辆客流监测方法包括获取车辆空载状态下在预设站台区间行驶时的空载车轮轮径值；依次获取车辆承载不同载人数量在预设站台区间行驶时的载人车轮轮径值；根据空载车轮轮径值和载人车轮轮径值计算每个载人数量对应的轮径变化值；根据每个载人数量对应的载人车轮轮径值和空载车轮轮径值计算每个载人数量对应的轮径变化值；根据载人数量、每个载人数量对应的轮径变化值以及实际轮径变化值获取车载人数。本申请技术方案基于轮速计、高精定位器以及地图分别获取车辆空载状态时的空载车轮轮径值和车辆载人状态时的载人车轮轮径值，进而检测车轮轮径变化值，根据车轮轮径变化值和车载数量得到函数关系式或者对应关系表，再将实际轮径变化值代入函数关系式或者对应关系表获取车载人数，可以通过复用车辆定位系统的数据进行客流监测，不需要额外增加传感器；相对于相机采集图像的方法，计算资源消耗较小，同时避免了使用摄像头拍摄乘客过程中出现乘客相互遮挡以及多相机之间视场重叠监测导致拍摄不准确的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一实施例中一种车辆客流监测方法的一流程图；
图2是本发明一实施例中一种车辆客流监测方法中步骤S101的流程图；
图3是本发明一实施例中一种车辆客流监测方法中车辆空载行驶示意图；
图4是本发明一实施例中一种车辆客流监测方法中车辆车轮变化示意图；
图5是本发明一实施例中一种车辆客流监测方法中车辆载人行驶示意图；
图6是本发明一实施例中一种车辆客流监测方法中步骤S102的流程图；
图7是本发明一实施例中计算机设备的一示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本申请实施例提供一种车辆客流监测方法，可应用于车载控制器中，基于车辆中的轮速计、高精定位器以及地图监测胶轮轮径变化，进而预测车辆客流。
在一实施例中，如图1所示，提供一种车辆客流监测方法，包括步骤S101、步骤S102、步骤S103以及步骤S104，具体步骤如下：
步骤S101.获取车辆空载状态下在预设站台区间行驶时的空载车轮轮径值。
其中，车辆空载状态下行驶是指车辆在不承载人员的情况下行驶，预设站台区间是指预先设定的多段站台区间，站台区间是指每个站台之间的距离，空载车轮轮径值是指车辆空载状态下行驶时的车轮轮径值。
其中，如图2所示，步骤S101中计算空载车轮轮径值的过程包括步骤S111和步骤S112，具体如下：
步骤S111.获取车辆空载状态下在每段站台区间行驶的距离以及行驶每段距离过程中记录的车轮脉冲计数，预设站台区间包括多段站台区间。
其中，在车辆空载行驶过程中通过车辆上设置的高精定位系统可以获得精确坐标信息，通过坐标信息和地图信息可以获得站台之间的里程距离S，如图3所示，S1是站台1到站台2的里程距离，S2是站台2到站台3的里程距离；如图4所示，站台与站台之间的里程距离为S，通过轮速计记录对应行驶过程的车轮脉冲计数为N，单个脉冲对应弧度为
Figure 966549DEST_PATH_IMAGE001
。
步骤S112.根据每段站台区间的距离、每段距离过程中记录的车轮脉冲计数以及单个脉冲对应弧度计算空载车轮轮径值。
其中，计算空载车轮轮径值的具体方式如下：
根据以下公式计算空载车轮轮径值
Figure 618110DEST_PATH_IMAGE002
：
Figure 991323DEST_PATH_IMAGE003
其中，
Figure 120953DEST_PATH_IMAGE004
为车辆空载状态下行驶第n段站台区间的距离，
Figure 669746DEST_PATH_IMAGE005
为车辆空载状态下行驶第n段站台区间的距离记录的车轮脉冲计数，
Figure 351263DEST_PATH_IMAGE006
为单个脉冲对应弧度。
本实施方式的技术效果在于：在车辆空载情况下通过定位装置获取站台之间的里程距离，通过轮速记获取每段站台之间的里程距离对应的车轮脉冲计数，再结合单个脉冲对应弧度根据公式计算空载车轮轮径值，可以实现精确快速获取空载车轮轮径值。
步骤S102.在车辆载人状态下，设置多个载人数量，依次获取车辆承载不同载人数量在预设站台区间行驶时的载人车轮轮径值，其中，每个载人数量对应一个载人车轮轮径值。
其中，车辆载人状态下行驶是指车辆在承载人员的情况下行驶，预设站台区间是指预先设定的多段站台区间，站台区间是指每个站台之间的距离，每个载人数量对应的载人车轮轮径值是指车辆承载不同数量人员状态行驶时对应的车轮轮径值，包括载人数量为1个至最大载人数量中一个或者多个载人数量对应的车轮轮径值。
其中，如图6所示，步骤S102中计算每个载人数量对应的载人车轮轮径值的过程包括步骤S121和步骤S122，具体如下：
步骤S121.依次获取车辆承载不同载人数量在每段站台之间行驶的距离以及行驶每段距离过程中记录的车轮脉冲计数，预设站台区间包括多段站台区间。
其中，在车辆载人状态行驶过程中通过车辆上设置的高精定位系统可以获得精确坐标信息，通过坐标信息和地图信息可以获得站台之间的里程距离S，如图5所示，S1是站台1到站台2的里程距离，S2是站台2到站台3的里程距离；如图4所示，站台与站台之间的里程距离为S，通过轮速计记录对应行驶过程的车轮脉冲计数为N，单个脉冲对应弧度为
Figure 352717DEST_PATH_IMAGE006
。
步骤S122.根据每段站台之间的距离、每段距离过程中记录的车轮脉冲计数以及单个脉冲对应弧度计算每个载人数量对应的载人车轮轮径值。
其中，计算载人车轮轮径值的具体方式如下：
根据以下公式计算每个载人数量对应的载人车轮轮径值
Figure 286038DEST_PATH_IMAGE007
：
Figure 689337DEST_PATH_IMAGE008
其中，
Figure 780571DEST_PATH_IMAGE009
为车辆载人数量为
Figure 269321DEST_PATH_IMAGE010
时行驶第n段站台区间的距离，
Figure 740754DEST_PATH_IMAGE011
为车辆载人数量为
Figure 123194DEST_PATH_IMAGE010
时行驶第n段站台区间的距离记录的车轮脉冲计数，
Figure 287459DEST_PATH_IMAGE006
为单个脉冲对应弧度。载人数量m的取值范围为从1到车辆最大载人数量。
本实施方式的技术效果在于：在车辆载人情况下通过定位装置获取站台之间的里程距离，通过轮速记获取每段站台之间的里程距离对应的车轮脉冲计数，再结合单个脉冲对应弧度根据公式计算空载车轮轮径值，可以实现精确快速获取每个载人数量对应的载人车轮轮径值。
步骤S103.根据每个载人数量对应的载人车轮轮径值和空载车轮轮径值计算每个载人数量对应的轮径变化值。
其中，根据以下公式计算每个载人数量对应的轮径变化值
Figure 263505DEST_PATH_IMAGE012
：
Figure 273049DEST_PATH_IMAGE013
其中，
Figure 775575DEST_PATH_IMAGE007
为每个载人数量对应的载人车轮轮径值，
Figure 845162DEST_PATH_IMAGE014
为空载车轮轮径值。
其中，由于人群的体重符合正态独立分布，人数较大时更符合期望值，估测更准，因此，多选取载人数量较大时对应的载人车轮轮径值计算更为准确。
步骤S104.获取车辆行驶过程中车辆车轮的实际轮径变化值，根据载人数量、每个载人数量对应的轮径变化值以及实际轮径变化值获取车载人数。
其中，根据上述步骤S122中计算载人车轮轮径值的公式可以获取车辆行驶过程中车辆车轮的实际轮径变化值，根据载人数量、每个载人数量对应的轮径变化值以及实际轮径变化值获取车载人数的过程包括以下两种实施方式：
一种实施方式中，根据每个载人数量和每个载人数量对应的轮径变化值进行拟合，由于胶轮材质对应重量变化弹性模量符合胡克定律，假设轮径变化值和每个载人数量呈线性关系，则可以根据如下过程进行拟合：
步骤S141.当每个载人数量与每个载人数量对应的轮径变化值呈线性变化时，根据如下公式进行拟合：
Figure 308504DEST_PATH_IMAGE015
其中，k和b为拟合得到的拟合系数。
步骤S142.根据拟合系数得到车载人数公式为：
Figure 121740DEST_PATH_IMAGE016
其中，x为车载人数，
Figure 478772DEST_PATH_IMAGE017
为实际轮径变化值；
步骤S143.根据车载人数公式和实际轮径变化值获取车载人数。
其中，根据上述步骤S102和步骤S103获取车辆载人行驶过程中的实际轮径变化值，再将实际轮径变化值代入车载人数公式计算车载人数。
另一种实施方式中，根据每个载人数量和每个载人数量对应的轮径变化值进行拟合无法得到线性关系时采用查表的方式得到车载人数，具体计算过程如下：
步骤S144.根据每个载人数量以及每个载人数量对应的轮径变化值获取轮径变化值与载人数量对应关系表。
其中，轮径变化值与载人数量对应关系表如下表一：
表一
Figure 984839DEST_PATH_IMAGE018
步骤S145.将实际轮径变化值与对应关系表中的每个轮径变化值进行差值运算，并获取最小差值。
其中，进行差值运算的过程为根据实际测量的轮径变化值
Figure 669899DEST_PATH_IMAGE017
与上表一的轮径变化值进行比较：
Figure 286825DEST_PATH_IMAGE019
将所有差值进行排列比较，获取最小差值。
步骤S146.根据最小差值获取其对应的轮径变化值，再根据对应关系表查找轮径变化值对应的载人数量，以获取车载人数。
其中，基于最小差值获取与实际轮径变化值距离最近的轮径变化值，预测人数为距离最近的轮径变化值对应人数n：
Figure 999828DEST_PATH_IMAGE020
上述两种实施方式中采用两种方案进行车载人数和车辆轮径之间的关联，第一种是基于胡克定律的车载人数变化和轮径变化值的线性拟合，第二种是基于二维表集合的关系映射方法进行车载人数变化和轮径变化值的关联。当车载人数变化和轮径变化值无法通过第一种中线性拟合方法表达时，可以直接通过第二种中查表的形式得到对应的车载人数，因为车载人数是有上限的，所以映射表规模不会无限大，查询速度可以保障，通过上述两种方案可以更好的适应不同材料弹性特性的胶轮车辆。
本申请实施例提供一种车辆客流监测方法，车辆客流监测方法包括获取车辆空载状态下在预设站台区间行驶时的空载车轮轮径值；依次获取车辆承载不同载人数量在预设站台区间行驶时的载人车轮轮径值；根据空载车轮轮径值和载人车轮轮径值计算每个载人数量对应的轮径变化值；根据每个载人数量对应的载人车轮轮径值和空载车轮轮径值计算每个载人数量对应的轮径变化值；根据载人数量、每个载人数量对应的轮径变化值以及实际轮径变化值获取车载人数。本申请技术方案基于轮速计、高精定位器以及地图分别获取车辆空载状态时的空载车轮轮径值和车辆载人状态时的载人车轮轮径值，进而检测车轮轮径变化值，根据车轮轮径变化值和车载数量得到函数关系式或者对应关系表，在将实际轮径变化值代入函数关系式或者对应关系表获取车载人数，可以通过复用车辆定位系统的数据进行客流监测，不需要额外增加传感器，降低了车辆成本；相对于相机采集图像的方法，计算资源消耗较小，同时避免了使用摄像头拍摄乘客过程中出现乘客相互遮挡以及多相机之间视场重叠监测导致拍摄不准确的问题。
下面通过具体的例子对本申请技术方案进行具体说明：
选取站台1、站台2、站台3、站台4、站台5以及站台6为测试地点，其中，站台1到站台2的里程距离为S1，站台2到站台3的里程距离为S2，站台3到站台4的里程距离为S3，站台4到站台5的里程距离为S4，站台5到站台6的里程距离为S5，站台1到站台2之间里程距离对应的车轮脉冲计数为N1，站台2到站台3之间里程距离对应的车轮脉冲计数为N2，站台3到站台4之间里程距离对应的车轮脉冲计数为N3，站台4到站台5之间里程距离对应的车轮脉冲计数为N4，站台5到站台6之间里程距离对应的车轮脉冲计数为N5，单个脉冲对应弧度为
Figure 676797DEST_PATH_IMAGE001
。
获取车辆空载状态下行驶每段站台区间的距离
Figure 849152DEST_PATH_IMAGE021
、
Figure 4190DEST_PATH_IMAGE022
、
Figure 70235DEST_PATH_IMAGE023
、
Figure 918105DEST_PATH_IMAGE024
、
Figure 577757DEST_PATH_IMAGE025
，以及行驶每段距离过程中记录的车轮脉冲计数
Figure 661119DEST_PATH_IMAGE026
、
Figure 457037DEST_PATH_IMAGE027
、
Figure 475809DEST_PATH_IMAGE028
、
Figure 622756DEST_PATH_IMAGE029
、
Figure 509810DEST_PATH_IMAGE030
。
根据以下公式计算空载车轮轮径值
Figure 425813DEST_PATH_IMAGE014
：
Figure 349907DEST_PATH_IMAGE031
在车辆载人状态下，设置多个载人数量，依次获取车辆承载不同载人数量在预设站台区间行驶时的距离
Figure 984150DEST_PATH_IMAGE032
、
Figure 907851DEST_PATH_IMAGE033
、
Figure 943940DEST_PATH_IMAGE034
、
Figure 38935DEST_PATH_IMAGE035
、
Figure 160475DEST_PATH_IMAGE036
，以及行驶每段距离过程中记录的车轮脉冲计数
Figure 123751DEST_PATH_IMAGE037
、
Figure 748768DEST_PATH_IMAGE038
、
Figure 280243DEST_PATH_IMAGE039
、
Figure 748134DEST_PATH_IMAGE040
、
Figure 656047DEST_PATH_IMAGE041
。
根据以下公式计算每个载人数量对应的载人车轮轮径值
Figure 401149DEST_PATH_IMAGE007
：
Figure 103526DEST_PATH_IMAGE042
重复上述过程，改变载人数量从1到60（假设为满载人数）人，得到R1 ...... R60，将R1 ...... R60依次减去R0：
Figure 58712DEST_PATH_IMAGE043
拟合轮径变化
Figure 504737DEST_PATH_IMAGE044
和搭载人数
Figure 104346DEST_PATH_IMAGE010
的关系：
当胶轮轮径的变化和搭载人数呈线性关系，则可以根据如下公式进行拟合：
Figure 977624DEST_PATH_IMAGE015
其中k和b为拟合得到的拟合系数；
则对应车载人数公式如下：
Figure 921571DEST_PATH_IMAGE045
如果胶轮轮径的变化和搭载人数不呈线性关系，根据表格记录上述预先训练的数据如下：
表一
Figure 905708DEST_PATH_IMAGE046
根据实际测量的轮径变化值
Figure 625402DEST_PATH_IMAGE017
与上表一的轮径变化值进行比较：
Figure 669582DEST_PATH_IMAGE047
进一步预测人数为距离最近的轮径变化值对应人数n：
Figure 599360DEST_PATH_IMAGE048
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图7所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储上述实施例的车辆客流监测方法中所使用到的数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种车辆客流监测方法。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述实施例中的车辆客流监测方法。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中的车辆客流监测方法。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器（ROM）、可编程ROM（PROM）、电可编程ROM（EPROM）、电可擦除可编程ROM（EEPROM）或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器（RAM）或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM（SRAM）、动态RAM（DRAM）、同步DRAM（SDRAM）、双数据率SDRAM（DDRSDRAM）、增强型SDRAM（ESDRAM）、同步链路（Synchlink） DRAM（SLDRAM）、存储器总线（Rambus）直接RAM（RDRAM）、直接存储器总线动态RAM（DRDRAM）、以及存储器总线动态RAM（RDRAM）等。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种车辆客流监测方法，其特征在于，包括：
获取车辆空载状态下在预设站台区间行驶时的空载车轮轮径值；
在车辆载人状态下，设置多个载人数量，依次获取车辆承载不同载人数量在预设站台区间行驶时的载人车轮轮径值，其中，每个载人数量对应一个载人车轮轮径值；
根据每个载人数量对应的载人车轮轮径值和所述空载车轮轮径值计算每个载人数量对应的轮径变化值；
获取车辆行驶过程中车辆车轮的实际轮径变化值，根据所述载人数量、所述每个载人数量对应的轮径变化值以及所述实际轮径变化值获取车载人数；
所述获取车辆空载状态下在预设站台区间行驶时的空载车轮轮径值，包括：
获取车辆空载状态下在每段站台区间行驶的距离以及行驶每段距离过程中记录的车轮脉冲计数，所述预设站台区间包括多段站台区间；
根据所述每段站台区间的距离、每段距离过程中记录的车轮脉冲计数以及单个脉冲对应弧度计算空载车轮轮径值；
所述根据所述每段站台区间的距离、每段距离过程中记录的车轮脉冲计数以及单个脉冲对应弧度计算空载车轮轮径值，包括：
根据以下公式计算空载车轮轮径值R0：
Figure FDA0003498725210000011
其中，Sn_0为车辆空载状态下行驶第n段站台区间的距离，Nn_0为车辆空载状态下行驶第n段站台区间的距离记录的车轮脉冲计数，α为单个脉冲对应弧度。
2.如权利要求1所述的车辆客流监测方法，其特征在于，所述依次获取车辆承载不同载人数量在预设站台区间行驶时的载人车轮轮径值，包括：
依次获取车辆承载不同载人数量在每段站台区间行驶的距离以及行驶每段距离过程中记录的车轮脉冲计数，所述预设站台区间包括多段站台区间；
根据所述每段站台区间的距离、每段距离过程中记录的车轮脉冲计数以及单个脉冲对应弧度计算每个载人数量对应的载人车轮轮径值。
3.如权利要求2所述的车辆客流监测方法，其特征在于，所述根据所述每段站台区间的距离、每段距离过程中记录的车轮脉冲计数以及单个脉冲对应弧度计算每个载人数量对应的载人车轮轮径值，包括：
根据以下公式计算每个载人数量对应的载人车轮轮径值Rm：
Figure FDA0003498725210000021
其中，Sn_m为车辆载人数量为m时行驶第n段站台区间的距离，Nn_m为车辆载人数量为m时行驶第n段站台区间的距离记录的车轮脉冲计数，α为单个脉冲对应弧度。
4.如权利要求1所述的车辆客流监测方法，其特征在于，所述根据每个载人数量对应的载人车轮轮径值和所述空载车轮轮径值计算每个载人数量对应的轮径变化值，包括：
根据以下公式计算每个载人数量对应的轮径变化值ΔRm：
ΔRm＝Rm-R0
其中，Rm为每个载人数量对应的载人车轮轮径值，R0为空载车轮轮径值。
5.如权利要求4所述的车辆客流监测方法，其特征在于，所述根据所述载人数量、所述每个载人数量对应的轮径变化值以及所述实际轮径变化值获取车载人数，包括：
当载人数量与每个载人数量对应的轮径变化值呈线性变化时，根据如下公式进行拟合：
ΔRm＝k×m+b
其中，k和b为拟合得到的拟合系数，m为车辆载人数量；
根据所述拟合系数得到车载人数公式为：
Figure FDA0003498725210000031
其中，x为车载人数，ΔRx为实际轮径变化值，ΔRm为每个载人数量对应的轮径变化值；
根据所述车载人数公式和实际轮径变化值获取车载人数。
6.如权利要求1所述的车辆客流监测方法，其特征在于，所述根据所述载人数量、所述每个载人数量对应的轮径变化值以及所述实际轮径变化值获取车载人数，包括：
根据所述载人数量以及每个载人数量对应的轮径变化值获取轮径变化值与载人数量对应关系表；
将实际轮径变化值与所述对应关系表中的每个轮径变化值进行差值运算，并获取最小差值；
根据所述最小差值获取其对应的轮径变化值，再根据所述对应关系表查找所述轮径变化值对应的载人数量，以获取车载人数。
7.一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述方法的步骤。
8.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述方法的步骤。
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