RU2012155685A - Способ определения крутящего момента и/или угловой скорости вращающегося вала и устройство для выполнения способа - Google Patents
Способ определения крутящего момента и/или угловой скорости вращающегося вала и устройство для выполнения способа Download PDFInfo
- Publication number
- RU2012155685A RU2012155685A RU2012155685/28A RU2012155685A RU2012155685A RU 2012155685 A RU2012155685 A RU 2012155685A RU 2012155685/28 A RU2012155685/28 A RU 2012155685/28A RU 2012155685 A RU2012155685 A RU 2012155685A RU 2012155685 A RU2012155685 A RU 2012155685A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- analog signal
- wheel
- cross
- correlation function
- shaft
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L3/00—Measuring torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency, in general
- G01L3/02—Rotary-transmission dynamometers
- G01L3/04—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft
- G01L3/10—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating
- G01L3/109—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating involving measuring phase difference of two signals or pulse trains
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
- G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
- G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
- G01P3/481—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals
- G01P3/488—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals delivered by variable reluctance detectors
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
- G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
- G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
- G01P3/481—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals
- G01P3/489—Digital circuits therefor
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
Abstract
1. Способ определения крутящего момента и/или скорости вращения вала (1), с помощью:- одного или нескольких колес (3, 4), снабженных зубьями (3a-3f, 4a-4f), при этом каждое колесо (3, 4) жестко соединено с одной точкой (6, 7) вала (1);- датчика (5), выполненного с возможностью генерировать импульс (12, 13, 14) аналогового сигнала каждый раз при прохождении перед ним одного зуба (3a-3f, 4a-4f);при этом способ содержит этапы, на которых:- генерируют первый и второй аналоговый сигнал с помощью датчика, при этом второй аналоговый сигнал сдвинут во времени относительно первого аналогового сигнала, при этом второй аналоговый сигнал имеет длительность, равную длительности первого аналогового сигнала;- преобразуют первый и второй аналоговый сигнал в первый и второй цифровой сигнал;- вычисляют функцию взаимной корреляции (I) во времени первого цифрового сигнала со вторым цифровым сигналом;- вычисляют промежуток времени (T1, Т) между двумя импульсами (12-13, 12-14) первого аналогового сигнала с помощью функции взаимной корреляции (I), при этом этап вычисления промежутка времени между двумя импульсами (12-13, 12-14) содержит следующие подэтапы, на которых:- идентифицируют максимумы (15, 16 или 15, 17) функции взаимной корреляции;- вычисляют моменты времени t1 и t2, в которые функция взаимной корреляции достигает своих максимумов, посредством интерполяции функции взаимной корреляции, при этом интерполяцию функции взаимной корреляции осуществляют лишь в интервалы времени [t4-Δt, t4-Δt], в которых ожидаются моменты времени t1 и t2;- вычисляют промежуток времени (T1, Т) между этими моментами времени t1 и t2.2. Способ по п.1, в котором используют первое колесо (3) и второе колесо (4), при этом перв
Claims (8)
1. Способ определения крутящего момента и/или скорости вращения вала (1), с помощью:
- одного или нескольких колес (3, 4), снабженных зубьями (3a-3f, 4a-4f), при этом каждое колесо (3, 4) жестко соединено с одной точкой (6, 7) вала (1);
- датчика (5), выполненного с возможностью генерировать импульс (12, 13, 14) аналогового сигнала каждый раз при прохождении перед ним одного зуба (3a-3f, 4a-4f);
при этом способ содержит этапы, на которых:
- генерируют первый и второй аналоговый сигнал с помощью датчика, при этом второй аналоговый сигнал сдвинут во времени относительно первого аналогового сигнала, при этом второй аналоговый сигнал имеет длительность, равную длительности первого аналогового сигнала;
- преобразуют первый и второй аналоговый сигнал в первый и второй цифровой сигнал;
- вычисляют функцию взаимной корреляции (I) во времени первого цифрового сигнала со вторым цифровым сигналом;
- вычисляют промежуток времени (T1, Т) между двумя импульсами (12-13, 12-14) первого аналогового сигнала с помощью функции взаимной корреляции (I), при этом этап вычисления промежутка времени между двумя импульсами (12-13, 12-14) содержит следующие подэтапы, на которых:
- идентифицируют максимумы (15, 16 или 15, 17) функции взаимной корреляции;
- вычисляют моменты времени t1 и t2, в которые функция взаимной корреляции достигает своих максимумов, посредством интерполяции функции взаимной корреляции, при этом интерполяцию функции взаимной корреляции осуществляют лишь в интервалы времени [t4-Δt, t4-Δt], в которых ожидаются моменты времени t1 и t2;
- вычисляют промежуток времени (T1, Т) между этими моментами времени t1 и t2.
2. Способ по п.1, в котором используют первое колесо (3) и второе колесо (4), при этом первое колесо (3) жестко соединено с первой точкой (6) вала (1), а второе колесо (4) жестко соединено со второй точкой (7) вала (1), причем первая точка (6) удалена от второй точки (7), первое колесо и второе колесо расположены так, что зубья (3a-3f) первого колеса чередуются с зубьями (4а-4f) второго колеса.
3. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что интерполяцию функции взаимной корреляции реализует с помощью метода параболической интерполяции с использованием метода наименьших квадратов.
4. Способ по п.1, отличающийся тем, что первый аналоговый сигнал и второй аналоговый сигнал имеют каждый длительность, равную
- длительности одного полного оборота вала, или
- длительности одной шестой оборота вала.
5. Способ по п.1, отличающийся тем, что первый аналоговый сигнал и второй аналоговый сигнал соответствуют каждый сигналу генерируемому датчиком в течение двух последовательных оборотов вала или последовательных частей оборота вала.
6. Устройство для реализации способа по любому из пп.1-5, отличающееся тем, что оно содержит:
- одно или несколько колес (3, 4) снабженных зубьями (3a-3f, 4a-4f), причем каждое колесо (3, 4) жестко соединено с одной точкой (6, 7) вала (1),
- датчик (5), выполненный с возможностью преобразовывать прохождение каждого зуба (3a-3f, 4a-4f) перед ним в импульсы (12, 13, 14) аналогового сигнала (11);
- аналого-цифровой преобразователь (9, 25), выполненный с возможностью преобразовывать выдаваемый датчиком (5) аналоговый сигнал в цифровой сигнал;
- вычислительный блок (10, 29, 30), предназначенный для
- вычисления функции (I) взаимной корреляции двух цифровых сигналов, выдаваемых аналого-цифровым преобразователем;
- вычисления промежутка времени (Т1, Т) между двумя импульсами (12, 13, 14) аналогового сигнала, исходя из функции (I) взаимной корреляции.
7. Устройство по п.6, отличающееся тем, что оно содержит первое колесо (3) и второе колесо (4), при этом зубья (3a-3f) первого колеса расположены чередующимся образом с зубьями (4a-4f) второго колеса.
8. Вал, снабженный устройством по п.6 или 7.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR1053973 | 2010-05-21 | ||
| FR1053973A FR2960293B1 (fr) | 2010-05-21 | 2010-05-21 | Procede de determination du couple de torsion et/ou de la vitesse angulaire d'un arbre en rotation et dispositif pour la mise en oeuvre du procede |
| PCT/FR2011/051141 WO2011144874A1 (fr) | 2010-05-21 | 2011-05-19 | Procede de determination du couple de torsion et/ou de la vitesse angulaire d'un arbre en rotation et dispositif pour la mise en oeuvre du procede |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2012155685A true RU2012155685A (ru) | 2014-06-27 |
| RU2558714C2 RU2558714C2 (ru) | 2015-08-10 |
Family
ID=43216739
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2012155685/28A RU2558714C2 (ru) | 2010-05-21 | 2011-05-19 | Способ определения крутящего момента и/или угловой скорости вращающегося вала и устройство для выполнения способа |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US9267855B2 (ru) |
| EP (1) | EP2572176B1 (ru) |
| CN (1) | CN102906553B (ru) |
| BR (1) | BR112012029478B1 (ru) |
| CA (1) | CA2799670C (ru) |
| FR (1) | FR2960293B1 (ru) |
| RU (1) | RU2558714C2 (ru) |
| WO (1) | WO2011144874A1 (ru) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10168236B2 (en) | 2013-12-03 | 2019-01-01 | Safran Aircraft Engines | Torque-measurement device for a turbomachine shaft |
| FR3035504B1 (fr) | 2015-04-21 | 2017-04-21 | Continental Automotive France | Capteur de mesure du couple d'un arbre d'entrainement |
| US10030963B2 (en) * | 2015-10-01 | 2018-07-24 | Raytheon Company | Multidimensional angle determination using fine position sensors |
| CN105547691B (zh) * | 2015-12-03 | 2018-08-07 | 中国南方航空工业(集团)有限公司 | 功率轴组件扭矩标定装置及扭矩匹配控制方法 |
| US10174629B1 (en) | 2017-09-11 | 2019-01-08 | United Technologies Corporation | Phonic seal seat |
| WO2019111128A1 (en) * | 2017-12-04 | 2019-06-13 | Faiveley Transport Italia S.P.A. | A system for determining an angular speed of an axle of a railway vehicle and corresponding method |
| WO2023060558A1 (zh) * | 2021-10-15 | 2023-04-20 | 施镇乾 | 阀门扭矩控制系统及其控制方法 |
| CN113959722B (zh) * | 2021-10-28 | 2023-06-09 | 南京航空航天大学 | 基于音轮的扭矩-桨距-相角-转速集成测量装置及方法 |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4488443A (en) * | 1983-01-20 | 1984-12-18 | Simmonds Precision Products, Inc. | Expanded range monopole torque measuring system |
| GB9426394D0 (en) * | 1994-12-30 | 1995-03-01 | Lucas Ind Plc | Fuel system |
| DE19817886A1 (de) * | 1998-04-22 | 1999-10-28 | Bosch Gmbh Robert | Vorrichtung zur Erfassung des auf eine Welle wirkenden Drehmoments |
| US6289294B1 (en) * | 1999-02-17 | 2001-09-11 | Daimlerchrysler Corporation | Method for determining rotational data using an encoder device |
| DE19958504A1 (de) * | 1999-12-04 | 2001-06-07 | Bosch Gmbh Robert | Sensoranordnung zur Erfassung eines Drehwinkels und/oder eines Drehmoments |
| JP4183370B2 (ja) * | 2000-07-07 | 2008-11-19 | 株式会社東芝 | トルク計測装置 |
| GB2383417B (en) * | 2001-12-20 | 2005-10-05 | Weston Aerospace | Sensing method and apparatus |
| WO2004067215A2 (fr) * | 2003-01-17 | 2004-08-12 | Hispano Suiza | Dispositif de mesure de deformation angulaire d'un arbre de torsion d'aeronef |
| WO2007055022A1 (ja) * | 2005-11-14 | 2007-05-18 | The Tokyo Electric Power Company, Incorporated | トルク計測装置及び方法 |
| RU2325626C1 (ru) * | 2006-08-15 | 2008-05-27 | Юрий Александрович Гололобов | Способ определения скоростных характеристик двигателей |
| EP2534448A4 (en) * | 2010-02-11 | 2014-09-10 | Kurt D Fulkerson | DISPLACEMENT MEASURING SYSTEM AND METHOD USING MAGNETIC ENCODAGES |
-
2010
- 2010-05-21 FR FR1053973A patent/FR2960293B1/fr active Active
-
2011
- 2011-05-19 EP EP11727237.7A patent/EP2572176B1/fr active Active
- 2011-05-19 CA CA2799670A patent/CA2799670C/fr active Active
- 2011-05-19 CN CN201180025366.9A patent/CN102906553B/zh active Active
- 2011-05-19 BR BR112012029478A patent/BR112012029478B1/pt active IP Right Grant
- 2011-05-19 WO PCT/FR2011/051141 patent/WO2011144874A1/fr active Application Filing
- 2011-05-19 RU RU2012155685/28A patent/RU2558714C2/ru active
- 2011-05-19 US US13/698,741 patent/US9267855B2/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| BR112012029478A2 (pt) | 2017-03-07 |
| CA2799670C (fr) | 2019-08-20 |
| US20130060490A1 (en) | 2013-03-07 |
| EP2572176B1 (fr) | 2019-02-20 |
| FR2960293A1 (fr) | 2011-11-25 |
| CN102906553A (zh) | 2013-01-30 |
| WO2011144874A1 (fr) | 2011-11-24 |
| CA2799670A1 (fr) | 2011-11-24 |
| CN102906553B (zh) | 2014-06-25 |
| BR112012029478B1 (pt) | 2020-04-07 |
| RU2558714C2 (ru) | 2015-08-10 |
| US9267855B2 (en) | 2016-02-23 |
| FR2960293B1 (fr) | 2013-05-24 |
| EP2572176A1 (fr) | 2013-03-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2012155685A (ru) | Способ определения крутящего момента и/или угловой скорости вращающегося вала и устройство для выполнения способа | |
| JP5341714B2 (ja) | 位相差式レゾルバ | |
| WO2016023769A3 (de) | Auflösungserhöhung im drehzahlsignal zwischen drehzahlpulsen | |
| EP2639556A3 (en) | Rotary encoder and method of detecting abnormality of rotary encoder | |
| JP2012501453A5 (ja) | 光学エンコーダをインデックスする方法 | |
| EA201491377A1 (ru) | Устройство и способ для анализа состояния машины, имеющей вращающуюся часть | |
| WO2013034770A3 (en) | Time - to - digital converter and method therefor | |
| JP2013099022A5 (ru) | ||
| JP2013172205A5 (ru) | ||
| JP2011221015A5 (ru) | ||
| WO2015006283A3 (en) | Method and apparatus for determining position for a permanent magnet elevator motor | |
| JP2012021842A5 (ja) | 回転角検出装置 | |
| JP2014190905A5 (ru) | ||
| RU2012132403A (ru) | Способ определения информации, представляющей положение реально существующего зубца на зубчатой метке, жестко прикрепленной при вращении к валу двигателя внутреннего сгорания, и соответствующее устройство | |
| EP2657709A3 (en) | Detecting rotation of an encoder with short or missing teeth | |
| JP2010043981A (ja) | 回転体の角度位置検出装置及び回転数検出装置 | |
| RU2013130107A (ru) | Способ управления работой устройства для определения частоты вращения | |
| JP4782434B2 (ja) | 回転検出装置の信号処理装置 | |
| JP2009085656A5 (ru) | ||
| JP2013024766A5 (ru) | ||
| JP2013024766A (ja) | モータ速度検出装置およびモータ制御装置 | |
| JP2010008591A5 (ru) | ||
| RU2004136513A (ru) | Способ формирования команд управления на ракете, вращающейся по углу крена, система управления ракетой, способ формирования линеаризированного сигнала и линеаризатор сигнала для его осуществления | |
| JP2007306731A5 (ru) | ||
| EP2660565A3 (en) | Detecting a relative shaft position on geared shafts |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PD4A | Correction of name of patent owner |