RU2004136513A - Способ формирования команд управления на ракете, вращающейся по углу крена, система управления ракетой, способ формирования линеаризированного сигнала и линеаризатор сигнала для его осуществления - Google Patents
Способ формирования команд управления на ракете, вращающейся по углу крена, система управления ракетой, способ формирования линеаризированного сигнала и линеаризатор сигнала для его осуществления Download PDFInfo
- Publication number
- RU2004136513A RU2004136513A RU2004136513/02A RU2004136513A RU2004136513A RU 2004136513 A RU2004136513 A RU 2004136513A RU 2004136513/02 A RU2004136513/02 A RU 2004136513/02A RU 2004136513 A RU2004136513 A RU 2004136513A RU 2004136513 A RU2004136513 A RU 2004136513A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- signal
- input
- output
- rocket
- linearizer
- Prior art date
Links
Landscapes
- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Claims (5)
1. Способ формирования команд управления на ракете, вращающейся по углу крена, при котором формируют сигнал вращения, декодируют принимаемые командные сообщения, а затем вырабатывают из них команды управления ракетой по курсу и тангажу, отличающийся тем, что на ракете формируют из сигнала вращения линеаризированный сигнал, который с учетом угла крена ракеты сравнивают с декодированными значениями командных сообщений соответственно по курсу и тангажу и в результате сравнения формируют команды управления ракетой в виде широтно-импульсного модулированного сигнала, при этом величину размаха линеаризированного сигнала вырабатывают независимой от длительности сигнала вращения.
2. Система управления ракетой, вращающейся по углу крена, содержащая преобразователь координат, датчик крена, силовой привод, а также последовательно включенные приемник и аппаратуру разделения каналов и декодирования по курсу и тангажу, первый и второй выходы которой соединены соответственно с первым и вторым входами преобразователя координат, отличающаяся тем, что в нее введены логическая схема ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, линеаризатор сигнала и релейный элемент, при этом третий и четвертый входы преобразователя координат соединены соответственно с первым и вторым входами логической схемы ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ и с первым и вторым выходами датчика крена, выход логической схемы ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ соединен со входом линеаризатора сигнала, при этом выход преобразователя координат соединен с первым входом релейного элемента, второй вход которого подключен к выходу линеаризатора сигнала, а выход релейного элемента подключен ко входу силового привода.
3. Способ формирования линеаризированного сигнала, при котором вырабатывают линеаризированный сигнал из креновых импульсов, отличающийся тем, что разбивают креновый период на временные интервалы, соответствующие одной четверти кренового периода, измеряют длительность текущего временного интервала, по которой выставляют величину размаха линеаризированного сигнала, соответствующую последующему временному интервалу.
4. Линеаризатор сигнала, содержащий интегратор, отличающийся тем, что в него введены формирователь ступенчатого сигнала и вычислитель, при этом информационный выход формирователя ступенчатого сигнала подключен к информационному входу вычислителя, управляющий выход формирователя ступенчатого сигнала соединен со входом управления интегратора, сигнальный вход интегратора подключен к выходу вычислителя.
5. Линеаризатор сигнала по п.4, отличающийся тем, что формирователь ступенчатого сигнала выполнен в виде последовательно включенных синхронизатора, логической схемы И, счетчика импульсов и регистра, последовательно соединенных первого, второго и третьего формирователя импульсов, а также "RS"-триггера, первый вход которого подключен к выходу первого формирователя импульсов, второй вход "RS"-триггера соединен с выходом третьего формирователя импульсов и входом установки в исходное состояние счетчика импульсов, выход второго формирователя импульсов соединен со входом записи регистра, при этом выход "RS"-триггера соединен со вторым входом логической схемы И и является управляющим выходом формирователя ступенчатого сигнала, выход регистра - информационным выходом, а вход первого формирователя импульсов является входом формирователя ступенчатого сигнала.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2004136513/02A RU2282129C1 (ru) | 2004-12-14 | 2004-12-14 | Способ формирования команд управления на ракете, вращающейся по углу крена, система управления ракетой, способ формирования линеаризированного сигнала и линеаризатор сигнала для его осуществления |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2004136513/02A RU2282129C1 (ru) | 2004-12-14 | 2004-12-14 | Способ формирования команд управления на ракете, вращающейся по углу крена, система управления ракетой, способ формирования линеаризированного сигнала и линеаризатор сигнала для его осуществления |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2004136513A true RU2004136513A (ru) | 2006-05-20 |
RU2282129C1 RU2282129C1 (ru) | 2006-08-20 |
Family
ID=36658306
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2004136513/02A RU2282129C1 (ru) | 2004-12-14 | 2004-12-14 | Способ формирования команд управления на ракете, вращающейся по углу крена, система управления ракетой, способ формирования линеаризированного сигнала и линеаризатор сигнала для его осуществления |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2282129C1 (ru) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2473860C2 (ru) * | 2011-02-24 | 2013-01-27 | Открытое акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения" | Способ формирования команд управления на ракете, вращающейся по углу крена, и система управления ракетой для его осуществления, способ выделения импульсов установки на ракете, вращающейся по углу крена, и устройство выделения импульсов установки для его осуществления, способ измерения угла крена на ракете |
RU2514606C2 (ru) * | 2012-07-17 | 2014-04-27 | Открытое акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения" | Способ формирования команд управления на ракете, вращающейся по углу крена, система управления ракетой, способ измерения угла крена на ракете, гироскопический измеритель угла крена, способ формирования синусного и косинусного сигналов на ракете, вращающейся по углу крена, и синус-косинусный формирователь системы управления ракетой |
RU2549231C1 (ru) * | 2014-01-09 | 2015-04-20 | Открытое акционерное общество "Акционерная Компания "Туламашзавод" | Способ формирования линеаризированного сигнала на вращающейся по углу крена ракете. линеаризатор сигнала. переключаемый линеаризатор сигнала. способ интегрирования для формирования линеаризированного сигнала и цифровой интегратор для его осуществления |
-
2004
- 2004-12-14 RU RU2004136513/02A patent/RU2282129C1/ru active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2282129C1 (ru) | 2006-08-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2585663C2 (ru) | Способ и устройство для передачи и приема данных | |
JP2005222684A5 (ru) | ||
WO2023093333A1 (zh) | 振动信号生成方法、装置、电子设备及存储介质 | |
CN103916104A (zh) | Pwm信号生成电路、打印机以及pwm信号生成方法 | |
RU2004136513A (ru) | Способ формирования команд управления на ракете, вращающейся по углу крена, система управления ракетой, способ формирования линеаризированного сигнала и линеаризатор сигнала для его осуществления | |
US3247491A (en) | Synchronizing pulse generator | |
US3029389A (en) | Frequency shifting self-synchronizing clock | |
RU2007116465A (ru) | Способ формирования команд управления на ракете, вращающейся по углу крена, система управления ракетой, способ преобразования координат на ракете, вращающейся по углу крена, и синус-косинусный преобразователь | |
JPS5877490U (ja) | 時計の電子アラ−ム音発生回路 | |
US8618875B2 (en) | Using a new synchronization scheme for a multi-channel class-D amplifier | |
CN104702251B (zh) | 一种基于定时器的pwm波生成方法 | |
TW201407585A (zh) | 驅動器架構及其驅動方法 | |
EA200201021A1 (ru) | Способ и устройство для управления цифровым дисплеем | |
WO2005046056A3 (en) | Method and apparatus for generating a distortionless pulse width modulated waveform | |
JP6302713B2 (ja) | シリアル通信方法およびシリアル通信装置 | |
KR100209270B1 (ko) | 모터 구동 제어 장치 | |
SU790234A1 (ru) | Устройство воспроизведени пр моугольных импульсов | |
SU1005021A1 (ru) | Устройство дл сопр жени | |
JP2973725B2 (ja) | サブフレーム同期信号検出回路 | |
JPH0628830Y2 (ja) | Pwm信号発生回路 | |
CN103929157B (zh) | 新型数字脉冲流产生系统及其方法 | |
SU1003373A1 (ru) | Устройство синхронизации | |
CN102684625B (zh) | 信号放大系统及其放大方法 | |
SU1305865A1 (ru) | Преобразователь код-временной интервал | |
SU636666A1 (ru) | Способ записи двоичного кода на магнитный носитель |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PC43 | Official registration of the transfer of the exclusive right without contract for inventions |
Effective date: 20150903 |
|
QB4A | Licence on use of patent |
Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20180913 Effective date: 20180913 |
|
QB4A | Licence on use of patent |
Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20180914 Effective date: 20180914 |