RU2004136513A - Способ формирования команд управления на ракете, вращающейся по углу крена, система управления ракетой, способ формирования линеаризированного сигнала и линеаризатор сигнала для его осуществления - Google Patents

Claims (5)

1. Способ формирования команд управления на ракете, вращающейся по углу крена, при котором формируют сигнал вращения, декодируют принимаемые командные сообщения, а затем вырабатывают из них команды управления ракетой по курсу и тангажу, отличающийся тем, что на ракете формируют из сигнала вращения линеаризированный сигнал, который с учетом угла крена ракеты сравнивают с декодированными значениями командных сообщений соответственно по курсу и тангажу и в результате сравнения формируют команды управления ракетой в виде широтно-импульсного модулированного сигнала, при этом величину размаха линеаризированного сигнала вырабатывают независимой от длительности сигнала вращения.

2. Система управления ракетой, вращающейся по углу крена, содержащая преобразователь координат, датчик крена, силовой привод, а также последовательно включенные приемник и аппаратуру разделения каналов и декодирования по курсу и тангажу, первый и второй выходы которой соединены соответственно с первым и вторым входами преобразователя координат, отличающаяся тем, что в нее введены логическая схема ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, линеаризатор сигнала и релейный элемент, при этом третий и четвертый входы преобразователя координат соединены соответственно с первым и вторым входами логической схемы ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ и с первым и вторым выходами датчика крена, выход логической схемы ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ соединен со входом линеаризатора сигнала, при этом выход преобразователя координат соединен с первым входом релейного элемента, второй вход которого подключен к выходу линеаризатора сигнала, а выход релейного элемента подключен ко входу силового привода.

3. Способ формирования линеаризированного сигнала, при котором вырабатывают линеаризированный сигнал из креновых импульсов, отличающийся тем, что разбивают креновый период на временные интервалы, соответствующие одной четверти кренового периода, измеряют длительность текущего временного интервала, по которой выставляют величину размаха линеаризированного сигнала, соответствующую последующему временному интервалу.

4. Линеаризатор сигнала, содержащий интегратор, отличающийся тем, что в него введены формирователь ступенчатого сигнала и вычислитель, при этом информационный выход формирователя ступенчатого сигнала подключен к информационному входу вычислителя, управляющий выход формирователя ступенчатого сигнала соединен со входом управления интегратора, сигнальный вход интегратора подключен к выходу вычислителя.

5. Линеаризатор сигнала по п.4, отличающийся тем, что формирователь ступенчатого сигнала выполнен в виде последовательно включенных синхронизатора, логической схемы И, счетчика импульсов и регистра, последовательно соединенных первого, второго и третьего формирователя импульсов, а также "RS"-триггера, первый вход которого подключен к выходу первого формирователя импульсов, второй вход "RS"-триггера соединен с выходом третьего формирователя импульсов и входом установки в исходное состояние счетчика импульсов, выход второго формирователя импульсов соединен со входом записи регистра, при этом выход "RS"-триггера соединен со вторым входом логической схемы И и является управляющим выходом формирователя ступенчатого сигнала, выход регистра - информационным выходом, а вход первого формирователя импульсов является входом формирователя ступенчатого сигнала.