RU2015152376A - Система обучения ходьбе - Google Patents

Система обучения ходьбе Download PDF

Info

Publication number
RU2015152376A
RU2015152376A RU2015152376A RU2015152376A RU2015152376A RU 2015152376 A RU2015152376 A RU 2015152376A RU 2015152376 A RU2015152376 A RU 2015152376A RU 2015152376 A RU2015152376 A RU 2015152376A RU 2015152376 A RU2015152376 A RU 2015152376A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
support
leg
control device
sensor
training system
Prior art date
Application number
RU2015152376A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2636876C2 (ru
Inventor
Сейсуке ЯМАЗАКИ
Original Assignee
Тойота Дзидося Кабусики Кайся
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Тойота Дзидося Кабусики Кайся filed Critical Тойота Дзидося Кабусики Кайся
Publication of RU2015152376A publication Critical patent/RU2015152376A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2636876C2 publication Critical patent/RU2636876C2/ru

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B22/00—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements
    • A63B22/02—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements with movable endless bands, e.g. treadmills
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B71/00—Games or sports accessories not covered in groups A63B1/00 - A63B69/00
    • A63B71/0054—Features for injury prevention on an apparatus, e.g. shock absorbers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
    • A61H3/008—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about using suspension devices for supporting the body in an upright walking or standing position, e.g. harnesses
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B21/00—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices
    • A63B21/28—Devices for two persons operating in opposition or in cooperation
    • A63B21/285—Devices for two persons operating in opposition or in cooperation in cooperation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B22/00—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements
    • A63B22/06—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements with support elements performing a rotating cycling movement, i.e. a closed path movement
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B23/00—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body
    • A63B23/035—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously
    • A63B23/04—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously for lower limbs
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B24/00—Electric or electronic controls for exercising apparatus of preceding groups; Controlling or monitoring of exercises, sportive games, training or athletic performances
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B24/00—Electric or electronic controls for exercising apparatus of preceding groups; Controlling or monitoring of exercises, sportive games, training or athletic performances
    • A63B24/0087—Electric or electronic controls for exercising apparatus of groups A63B21/00 - A63B23/00, e.g. controlling load
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B69/00—Training appliances or apparatus for special sports
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B69/00—Training appliances or apparatus for special sports
    • A63B69/0064—Attachments on the trainee preventing falling
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B71/00—Games or sports accessories not covered in groups A63B1/00 - A63B69/00
    • A63B71/0009—Games or sports accessories not covered in groups A63B1/00 - A63B69/00 for handicapped persons
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
    • A61H2001/0211—Walking coordination of arms and legs
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2203/00—Additional characteristics concerning the patient
    • A61H2203/04—Position of the patient
    • A61H2203/0406—Standing on the feet
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2203/00—Additional characteristics concerning the patient
    • A61H2203/04—Position of the patient
    • A61H2203/0481—Hanging
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B22/00—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements
    • A63B2022/0092—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements for training agility or co-ordination of movements
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B22/00—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements
    • A63B2022/0094—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements for active rehabilitation, e.g. slow motion devices
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B71/00—Games or sports accessories not covered in groups A63B1/00 - A63B69/00
    • A63B71/0054—Features for injury prevention on an apparatus, e.g. shock absorbers
    • A63B2071/0081—Stopping the operation of the apparatus
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
    • A63B2220/50—Force related parameters
    • A63B2220/51—Force
    • A63B2220/52—Weight, e.g. weight distribution
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
    • A63B2220/80—Special sensors, transducers or devices therefor
    • A63B2220/805—Optical or opto-electronic sensors
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
    • A63B2220/80—Special sensors, transducers or devices therefor
    • A63B2220/806—Video cameras
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
    • A63B2220/80—Special sensors, transducers or devices therefor
    • A63B2220/807—Photo cameras
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B24/00—Electric or electronic controls for exercising apparatus of preceding groups; Controlling or monitoring of exercises, sportive games, training or athletic performances
    • A63B24/0062—Monitoring athletic performances, e.g. for determining the work of a user on an exercise apparatus, the completed jogging or cycling distance

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Cardiology (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Pain & Pain Management (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Rehabilitation Therapy (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Rehabilitation Tools (AREA)

Claims (30)

1. Система обучения ходьбе, отличающаяся тем, что содержит:
ленточный транспортер, на котором ходит обучаемый;
пару опор, расположенных на обеих сторонах ленточного транспортера, по одной опоре на каждой стороне, чтобы позволить помощнику поставить на них каждую ногу;
датчик, сконфигурированный для измерения состояния наличия ноги на опоре; и
управляющее устройство, сконфигурированное для определения на основе результата измерения от датчика, находится ли на опоре три ноги или более, и
выполнения управления в аномальном случае, когда управляющее устройство определяет, что находится три ноги или более.
2. Система обучения ходьбе по п. 1, отличающаяся тем, что датчик измеряет нагрузку от ноги на опору, и управляющее устройство сконфигурировано для определения, что на опоре находится нога, когда датчик измеряет нагрузку.
3. Система обучения ходьбе по п. 2, отличающаяся тем, что:
датчик измеряет распределение нагрузки от ноги на опору, и
управляющее устройство сконфигурировано для определения, что находится две ноги, когда длина между двумя распределениями нагрузки больше заранее установленной длины, и
определения, что находится одна нога, когда длина между двумя распределениями нагрузки меньше либо равна заранее установленной длине.
4. Система обучения ходьбе по п. 3, отличающаяся тем, что датчик включает в себя множество датчиков нагрузки, каждый из которых измеряет распределение нагрузки от ноги на опору, и множество датчиков нагрузки размещено близко друг к другу на опоре в заранее установленной области на стороне в направлении, противоположном направлению перемещения обучаемого.
5. Система обучения ходьбе по п. 4, отличающаяся тем, что:
датчик включает в себя двухпозиционный датчик, причем двухпозиционный датчик включается, когда ставят ногу, и выключается, когда ногу не ставят, на участке вне области, в которой на опоре размещено множество датчиков нагрузки, и
управляющее устройство сконфигурировано для определения, что на опоре находится три ноги или более, когда управляющее устройство на основе результата измерения от множества датчиков нагрузки определяет, что на опоре находится две ноги, и когда двухпозиционный датчик включается.
6. Система обучения ходьбе по п. 1, отличающаяся тем, что:
датчик включает в себя множество фотоэлектронных датчиков, причем фотоэлектронные датчики следят за границей между ленточным транспортером и опорой, и
управляющее устройство сконфигурировано для определения, что на опоре находится нога, если фотоэлектронными датчиками обнаруживается перекрытие света.
7. Система обучения ходьбе по п. 6, отличающаяся тем, что:
управляющее устройство сконфигурировано для определения, что находится две ноги, когда длина перекрытого света больше заранее установленной длины, и
определения, что находится одна нога, когда длина перекрытого света меньше либо равна заранее установленной длине.
8. Система обучения ходьбе по п. 1, отличающаяся тем, что:
датчик включает в себя по меньшей мере одну камеру, снимающую опору, и
управляющее устройство сконфигурировано для определения, что на опоре находится нога, когда нога распознается путем анализа изображения, сформированного с помощью съемки камерой.
9. Система обучения ходьбе по любому из пп. 1-8, отличающаяся тем, что управляющее устройство сконфигурировано для замедления ленточного транспортера или остановки ленточного транспортера в качестве управления в аномальном случае.
10. Система обучения ходьбе, отличающаяся тем, что содержит:
ленточный транспортер, на котором ходит обучаемый;
пару опор, расположенных на обеих сторонах ленточного транспортера, по одной опоре на каждой стороне, чтобы позволить помощнику поставить на них каждую ногу;
датчик, сконфигурированный для измерения состояния наличия ноги на ленточном транспортере; и
управляющее устройство, сконфигурированное для определения на основе результата измерения от датчика, находится ли на ленточном транспортере три ноги или более, и выполнения управления в аномальном случае, когда управляющее устройство сконфигурировано для определения, что находится три ноги или более.
RU2015152376A 2014-12-09 2015-12-07 Система обучения ходьбе RU2636876C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014-249341 2014-12-09
JP2014249341A JP6075365B2 (ja) 2014-12-09 2014-12-09 歩行訓練システム

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2015152376A true RU2015152376A (ru) 2017-06-14
RU2636876C2 RU2636876C2 (ru) 2017-11-28

Family

ID=54838200

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015152376A RU2636876C2 (ru) 2014-12-09 2015-12-07 Система обучения ходьбе

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9782659B2 (ru)
EP (1) EP3031500B1 (ru)
JP (1) JP6075365B2 (ru)
CN (1) CN105688368B (ru)
RU (1) RU2636876C2 (ru)

Families Citing this family (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10376734B1 (en) * 2014-09-07 2019-08-13 Eli Razon Gait training exercise and analysis systems for body support systems with adjustable user body weight force
US20170252602A1 (en) * 2016-03-04 2017-09-07 Lefko-Tek Llc Supportive exercise machine
JP6742196B2 (ja) * 2016-08-24 2020-08-19 Cyberdyne株式会社 生体活動検出装置および生体活動検出システム
US10722775B2 (en) * 2016-09-27 2020-07-28 Adidas Ag Robotic training systems and methods
JP6737159B2 (ja) * 2016-12-09 2020-08-05 トヨタ自動車株式会社 歩行訓練装置
TWI606818B (zh) * 2016-12-23 2017-12-01 國立陽明大學 步態活動促進之電動步行輔具及其應用方法
DE102017100636A1 (de) 2017-01-13 2018-07-19 Walter Döll Vorrichtung zur Messung von Belastungen und/oder Teilbelastungen eines Fußes und zum Bereitstellen eines Feedback-Signals hierzu sowie Betriebsverfahren hierfür
US10272284B2 (en) * 2017-02-01 2019-04-30 Mobility Research, Inc. Gait training apparatus for measuring supported weight on each side of a patient in real time as the patient is walking
WO2018187320A1 (en) * 2017-04-03 2018-10-11 U.S. Department Of Veterans Affairs Smart foot position sensor for power wheelchair users, and systems and methods of using same
US11938377B2 (en) * 2017-05-05 2024-03-26 Surefooted Llc Physical therapy apparatus and method of use
CN107374911B (zh) * 2017-08-29 2024-05-10 中航创世机器人(西安)有限公司 一种用于下肢康复治疗的智能医疗机器人
CN109147904B (zh) * 2018-08-30 2022-05-03 香港理工大学 一种平衡和步态的训练方法、系统及终端
GB2592326B (en) * 2018-12-07 2022-03-23 Remedy Innovations Ltd A treadmill exercise apparatus
JP7211280B2 (ja) * 2019-06-27 2023-01-24 トヨタ自動車株式会社 学習装置、歩行訓練システム、方法、プログラム、及び学習済みモデル
JP7140063B2 (ja) * 2019-07-01 2022-09-21 トヨタ自動車株式会社 支援動作計測システム、リハビリ支援システム、支援動作計測方法及びプログラム
JP7294052B2 (ja) * 2019-10-16 2023-06-20 トヨタ自動車株式会社 歩行訓練システム、及び作動方法
JP7243651B2 (ja) * 2020-02-12 2023-03-22 トヨタ自動車株式会社 バランス訓練システム、その制御方法、及び、制御プログラム
JP7215442B2 (ja) * 2020-02-12 2023-01-31 トヨタ自動車株式会社 バランス訓練システム、その制御方法、及び、制御プログラム
JP7215441B2 (ja) * 2020-02-12 2023-01-31 トヨタ自動車株式会社 バランス訓練システム、その制御方法、及び、制御プログラム
JP7314829B2 (ja) * 2020-02-12 2023-07-26 トヨタ自動車株式会社 歩行訓練装置及びその制御方法、プログラム
CN115068887A (zh) * 2021-03-10 2022-09-20 鸿富泰精密电子（烟台）有限公司 虚拟健身竞技方法及运动装置
JP7428159B2 (ja) 2021-04-15 2024-02-06 トヨタ自動車株式会社 歩行訓練システム、その制御方法、及び、制御プログラム
JP7476846B2 (ja) 2021-05-12 2024-05-01 トヨタ自動車株式会社 歩行状態測定システム、歩行訓練システム、歩行状態測定方法およびプログラム
JP2022191684A (ja) * 2021-06-16 2022-12-28 トヨタ自動車株式会社 歩行訓練システム、その制御方法、及び、制御プログラム
CN113952676B (zh) * 2021-11-16 2022-07-01 鹤壁市人民医院 一种用于自闭症儿童的综合康复护理用训练装置
IT202200007856A1 (it) * 2022-04-21 2023-10-21 Annalisa Nardi Sistema di riabilitazione posturale informatizzato

Family Cites Families (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5100127A (en) * 1990-06-18 1992-03-31 Melnick Dennis M Physical exercise treadmill for quadrupeds
WO1993006779A1 (en) 1991-10-10 1993-04-15 Neurocom International, Inc. Apparatus and method for characterizing gait
US5368532A (en) * 1993-02-03 1994-11-29 Diversified Products Corporation Treadmill having an automatic speed control system
US6231527B1 (en) * 1995-09-29 2001-05-15 Nicholas Sol Method and apparatus for biomechanical correction of gait and posture
JP3040346B2 (ja) 1996-06-03 2000-05-15 セノー株式会社 ランニングマシン
US6666798B2 (en) * 2000-07-21 2003-12-23 John T. Borsheim Therapeutic and rehabilitation apparatus
JP4793746B2 (ja) * 2001-02-22 2011-10-12 株式会社セガ 歩行装置及び歩行装置制御方法
US6436009B1 (en) * 2001-04-23 2002-08-20 Laurence Marucci Treadmill fall prevention system
JP2003126291A (ja) * 2001-10-19 2003-05-07 Konami Co Ltd 運動支援制御方法及び運動支援装置
JP4102119B2 (ja) * 2002-06-21 2008-06-18 浜松ホトニクス株式会社 歩幅測定装置及び歩幅測定方法
US7070542B2 (en) 2002-07-26 2006-07-04 Unisen, Inc. Exercise machine including weight measurement system
RU2240851C1 (ru) * 2003-10-02 2004-11-27 Назаров Александр Михайлович Тренировочное устройство для восстановления двигательной активности ног
US7507187B2 (en) * 2004-04-06 2009-03-24 Precor Incorporated Parameter sensing system for an exercise device
CN1765437A (zh) * 2004-10-26 2006-05-03 期美科技股份有限公司 跑步机控制装置
KR100716708B1 (ko) 2006-07-11 2007-05-09 영남대학교 산학협력단 압력센서 어레이를 이용한 속도조절 런닝머신 및 그동작방법
JP4823858B2 (ja) * 2006-11-01 2011-11-24 本田技研工業株式会社 移動性能試験装置
US7654229B2 (en) * 2007-05-18 2010-02-02 Smith Arlan R Bovine treadmill
WO2014153201A1 (en) * 2013-03-14 2014-09-25 Alterg, Inc. Method of gait evaluation and training with differential pressure system
CN201283189Y (zh) * 2008-10-30 2009-08-05 上海大学 跑步机上步行训练安全监测装置
GB2467359A (en) * 2009-01-30 2010-08-04 Martin Richard Alcott Exercise machine with a proximity warning system
JP5493121B2 (ja) 2009-08-31 2014-05-14 学校法人早稲田大学 歩行リハビリ装置
US10582698B2 (en) * 2010-05-21 2020-03-10 Dillon Rice Pet trainer and exercise apparatus
WO2012129125A2 (en) * 2011-03-18 2012-09-27 Alterg, Inc. Differential air pressure systems and methods of using and calibrating such systems for mobility impaired users
JP5930389B2 (ja) * 2012-04-27 2016-06-08 株式会社テック技販 歩行訓練装置
TW201410296A (zh) * 2012-09-05 2014-03-16 Dyaco Int Inc 復健跑步機
US9545535B2 (en) * 2013-08-26 2017-01-17 Lagree Technologies, Inc. Exercise machine inclination device
CN103537070B (zh) * 2013-11-06 2016-01-20 廖明忠 站立式平衡训练器及站立式平衡训练方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN105688368A (zh) 2016-06-22
US20160158622A1 (en) 2016-06-09
EP3031500B1 (en) 2018-12-05
RU2636876C2 (ru) 2017-11-28
US9782659B2 (en) 2017-10-10
CN105688368B (zh) 2018-05-11
JP6075365B2 (ja) 2017-02-08
JP2016106951A (ja) 2016-06-20
EP3031500A1 (en) 2016-06-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2015152376A (ru) Система обучения ходьбе
Robles-García et al. Spatiotemporal gait patterns during overt and covert evaluation in patients with Parkinson’s disease and healthy subjects: Is there a Hawthorne effect?
BR112018000564A2 (pt) aparelho, método, e produto de programa de computador
DK3377878T3 (da) Optisk sensor til detektering af frit hæmoglobin i en helblods prøve
ATE511153T1 (de) Objekterkennungsvorrichtung, bildgebungsvorrichtung, objekterkennungsverfahren und programm
BR112018072115A2 (pt) sistema de balanceamento de ligamento dinâmico
FR2984522B1 (fr) Dispositif de detection de la proximite d'un objet, comprenant des photodiodes spad
BR112018002043A2 (pt) inicialização de câmera baseada em sensor
DK3170161T3 (da) Sensoranordning til måling af fugt og tilstedeværelsen af en person på et underlag
ES1278874Y (es) Dispositivo de sensor de seguridad
AR084476A1 (es) Metodo y aparato para detectar acomodacion
DE112018001949T8 (de) Objekterfassungsvorrichtung
JP2017044773A5 (ru)
FR3030036B1 (fr) Capteur d'efforts resonant multidimensionnel.
FR3046250B1 (fr) Procede de determination de la direction d'arrivee en presence de repliement spectral et dispositif associe
MA51310A (fr) Capteur de lumière et dispositif de balayage à temps de descente
DE102018006128B8 (de) Landwirtschaftliche Erfassungsvorrichtung und Erfassungsverfahren zur Erfassung von landwirtschaftlichen Objekten
FR3021678B1 (fr) Procede et dispositif de determination de la capacite portante d'un micropieu
FR3037690B1 (fr) Procede de detection de fraude par determination de la brdf d'un objet
MA49707A (fr) Élévateur et système de levage le comprenant
ES1138656U (es) Dispositivo para el control de un entrenamiento físico
FR3040225B1 (fr) Capteur biometrique avec au moins deux sources lumineuses a angles apparent differents
FR3023378B1 (fr) Dispositif domotique et procede de detection de la position d'un objet a calibration autonome
JP2018139902A5 (ja) 検出システム、検出方法、検出プログラム、及び運動用マット
FR3018604B1 (fr) Procede de fabrication d'un element sensible, element sensible et dispositif de mesure correspondants