RU2014136194A - Система автономного управления транспортным средством - Google Patents

Система автономного управления транспортным средством Download PDF

Info

Publication number
RU2014136194A
RU2014136194A RU2014136194A RU2014136194A RU2014136194A RU 2014136194 A RU2014136194 A RU 2014136194A RU 2014136194 A RU2014136194 A RU 2014136194A RU 2014136194 A RU2014136194 A RU 2014136194A RU 2014136194 A RU2014136194 A RU 2014136194A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
vehicle
control instruction
message
driver
condition
Prior art date
Application number
RU2014136194A
Other languages
English (en)
Inventor
Уилфорд Трент ЙОПП
Original Assignee
Форд Глобал Технолоджис, ЛЛК
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Форд Глобал Технолоджис, ЛЛК filed Critical Форд Глобал Технолоджис, ЛЛК
Publication of RU2014136194A publication Critical patent/RU2014136194A/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
    • G05D1/0055—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot with safety arrangements
    • G05D1/0061—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot with safety arrangements for transition from automatic pilot to manual pilot and vice versa
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K28/00—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions
    • B60K28/02—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the driver
    • B60K28/06—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the driver responsive to incapacity of driver
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W60/00—Drive control systems specially adapted for autonomous road vehicles
    • B60W60/007—Emergency override
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/045—Occupant permissions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/229—Attention level, e.g. attentive to driving, reading or sleeping
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/24—Drug level, e.g. alcohol
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/26—Incapacity
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2756/00—Output or target parameters relating to data
    • B60W2756/10—Involving external transmission of data to or from the vehicle

Abstract

1. Система управления транспортным средством, включающая в себя компьютер-сервер, содержащий процессор и запоминающее устройство, в которой компьютер выполнен с возможностью:приема сообщения от транспортного средства через сеть;определения состояния водителя по меньшей мере в зависимости от того, было ли получено сообщение, или от содержания данного сообщения;выбора управляющей инструкции, по меньшей мере, частично на основании состояния водителя; ипередачи выбранной управляющей инструкции через сеть.2. Система по п. 1, в которой выбранная управляющая инструкция передается на одно транспортное средство или на одно и более других транспортных средств.3. Система по п. 1, в которой управляющая инструкция представляет собой инструкцию прекратить движение.4. Система по п. 1, в которой управляющая инструкция зависит от условий окружающей среды в данной географической области, а также от состояния транспортного средства и водителя.5. Система по п. 1, в которой компьютер в транспортном средстве выполнен с возможностью периодической отправки сообщений на компьютер-сервер.6. Энергонезависимый машиночитаемый носитель для системы управления транспортным средством, на котором хранятся машиночитаемые инструкции, содержащие инструкции для приема сообщения от транспортного средства через сеть; определения состояния водителя по меньшей мере в зависимости от того, было ли получено сообщение, или от содержания данного сообщения; выбора управляющей инструкции, по меньшей мере, частично на основании состояния водителя; и передачи выбранной управляющей инструкции через сеть.7. Носитель по п. 6, в котором выбранная управляющая инструкция передается на

Claims (10)

1. Система управления транспортным средством, включающая в себя компьютер-сервер, содержащий процессор и запоминающее устройство, в которой компьютер выполнен с возможностью:
приема сообщения от транспортного средства через сеть;
определения состояния водителя по меньшей мере в зависимости от того, было ли получено сообщение, или от содержания данного сообщения;
выбора управляющей инструкции, по меньшей мере, частично на основании состояния водителя; и
передачи выбранной управляющей инструкции через сеть.
2. Система по п. 1, в которой выбранная управляющая инструкция передается на одно транспортное средство или на одно и более других транспортных средств.
3. Система по п. 1, в которой управляющая инструкция представляет собой инструкцию прекратить движение.
4. Система по п. 1, в которой управляющая инструкция зависит от условий окружающей среды в данной географической области, а также от состояния транспортного средства и водителя.
5. Система по п. 1, в которой компьютер в транспортном средстве выполнен с возможностью периодической отправки сообщений на компьютер-сервер.
6. Энергонезависимый машиночитаемый носитель для системы управления транспортным средством, на котором хранятся машиночитаемые инструкции, содержащие инструкции для приема сообщения от транспортного средства через сеть; определения состояния водителя по меньшей мере в зависимости от того, было ли получено сообщение, или от содержания данного сообщения; выбора управляющей инструкции, по меньшей мере, частично на основании состояния водителя; и передачи выбранной управляющей инструкции через сеть.
7. Носитель по п. 6, в котором выбранная управляющая инструкция передается на одно транспортное средство или на одно и более других транспортных средств.
8. Носитель по п. 6, в котором управляющая инструкция представляет собой инструкцию прекратить движение.
9. Носитель по п. 6, в котором управляющая инструкция зависит от условий окружающей среды в данной географической области, а также от состояния транспортного средства и водителя.
10. Носитель по п. 6, в котором компьютер в транспортном средстве выполнен с возможностью периодической отправки сообщений на компьютер-сервер.
RU2014136194A 2013-09-05 2014-09-05 Система автономного управления транспортным средством RU2014136194A (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US14/018559 2013-09-05
US14/018,559 US20150066282A1 (en) 2013-09-05 2013-09-05 Autonomous driving in areas for non-drivers

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2014136194A true RU2014136194A (ru) 2016-03-27

Family

ID=52470773

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014136194A RU2014136194A (ru) 2013-09-05 2014-09-05 Система автономного управления транспортным средством

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20150066282A1 (ru)
CN (1) CN104423385A (ru)
DE (1) DE102014217389A1 (ru)
RU (1) RU2014136194A (ru)

Families Citing this family (68)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8443202B2 (en) 2009-08-05 2013-05-14 Daon Holdings Limited Methods and systems for authenticating users
SE538079C2 (sv) * 2013-11-21 2016-03-01 Scania Cv Ab System och förfarande för möjliggörande av autonom drift och/eller extern styrning av ett motorfordon
JP6213282B2 (ja) * 2014-02-12 2017-10-18 株式会社デンソー 運転支援装置
US9628565B2 (en) * 2014-07-23 2017-04-18 Here Global B.V. Highly assisted driving platform
WO2016151750A1 (ja) * 2015-03-24 2016-09-29 パイオニア株式会社 地図情報記憶装置、自動運転制御装置、制御方法、プログラム及び記憶媒体
DE102015008720A1 (de) * 2015-07-06 2017-01-12 Audi Ag Fernsteuern von Kraftfahrzeugen für eine Umgebungsbeeinflussung
US9869560B2 (en) 2015-07-31 2018-01-16 International Business Machines Corporation Self-driving vehicle's response to a proximate emergency vehicle
US9785145B2 (en) 2015-08-07 2017-10-10 International Business Machines Corporation Controlling driving modes of self-driving vehicles
US9721397B2 (en) 2015-08-11 2017-08-01 International Business Machines Corporation Automatic toll booth interaction with self-driving vehicles
US9718471B2 (en) 2015-08-18 2017-08-01 International Business Machines Corporation Automated spatial separation of self-driving vehicles from manually operated vehicles
US9896100B2 (en) 2015-08-24 2018-02-20 International Business Machines Corporation Automated spatial separation of self-driving vehicles from other vehicles based on occupant preferences
US9731726B2 (en) 2015-09-02 2017-08-15 International Business Machines Corporation Redirecting self-driving vehicles to a product provider based on physiological states of occupants of the self-driving vehicles
US11040725B2 (en) * 2015-09-04 2021-06-22 Inrix Inc. Manual vehicle control notification
GB2542560B (en) * 2015-09-21 2019-02-20 Jaguar Land Rover Ltd Vehicle interface apparatus and method
US9566986B1 (en) 2015-09-25 2017-02-14 International Business Machines Corporation Controlling driving modes of self-driving vehicles
US9834224B2 (en) * 2015-10-15 2017-12-05 International Business Machines Corporation Controlling driving modes of self-driving vehicles
US9944291B2 (en) 2015-10-27 2018-04-17 International Business Machines Corporation Controlling driving modes of self-driving vehicles
US9751532B2 (en) 2015-10-27 2017-09-05 International Business Machines Corporation Controlling spacing of self-driving vehicles based on social network relationships
US10607293B2 (en) 2015-10-30 2020-03-31 International Business Machines Corporation Automated insurance toggling for self-driving vehicles
US10176525B2 (en) 2015-11-09 2019-01-08 International Business Machines Corporation Dynamically adjusting insurance policy parameters for a self-driving vehicle
US9791861B2 (en) 2015-11-12 2017-10-17 International Business Machines Corporation Autonomously servicing self-driving vehicles
WO2017085981A1 (ja) * 2015-11-19 2017-05-26 ソニー株式会社 運転支援装置及び運転支援方法、並びに移動体
JP6392734B2 (ja) * 2015-11-27 2018-09-19 株式会社Ｓｕｂａｒｕ 情報処理装置、車両の情報処理装置、情報処理方法及び車両の情報処理方法
US10061326B2 (en) 2015-12-09 2018-08-28 International Business Machines Corporation Mishap amelioration based on second-order sensing by a self-driving vehicle
DE102015225157A1 (de) * 2015-12-14 2017-06-14 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Übertragen, Empfangen und Verarbeiten von Datenwerten, sowie eine Übertragungs- und Empfangsvorrichtung
CN105607637A (zh) * 2016-01-25 2016-05-25 重庆德新机器人检测中心有限公司 一种无人车自主驾驶系统
US9836973B2 (en) 2016-01-27 2017-12-05 International Business Machines Corporation Selectively controlling a self-driving vehicle's access to a roadway
JP6387548B2 (ja) * 2016-03-14 2018-09-12 本田技研工業株式会社 車両制御システム、車両制御方法、および車両制御プログラム
DE102016003969B4 (de) 2016-04-01 2019-02-21 Audi Ag Verfahren zum Erfassen von Umgebungsdaten mittels mehrerer Kraftfahrzeuge
SE541201C2 (en) 2016-04-26 2019-04-30 Scania Cv Ab Motor vehicle configured to be operated in either an autonomous driving mode or a manual driving mode and method therefor
CN105711585B (zh) * 2016-04-29 2018-09-14 百度在线网络技术（北京）有限公司 用于无人驾驶车辆的车辆控制方法和装置
US10054454B2 (en) * 2016-05-06 2018-08-21 Ford Global Technologies, Llc Network based storage of vehicle and infrastructure data for optimizing vehicle routing
US10685391B2 (en) 2016-05-24 2020-06-16 International Business Machines Corporation Directing movement of a self-driving vehicle based on sales activity
US9725036B1 (en) * 2016-06-28 2017-08-08 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Wake-up alerts for sleeping vehicle occupants
US11698635B2 (en) * 2016-08-10 2023-07-11 Jaguar Land Rover Limited Control of an autonomous vehicle
US10093322B2 (en) 2016-09-15 2018-10-09 International Business Machines Corporation Automatically providing explanations for actions taken by a self-driving vehicle
US10643256B2 (en) 2016-09-16 2020-05-05 International Business Machines Corporation Configuring a self-driving vehicle for charitable donations pickup and delivery
US11262754B2 (en) 2016-09-21 2022-03-01 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Automatic autonomous driving of a vehicle
CN106527431A (zh) * 2016-10-28 2017-03-22 百度在线网络技术（北京）有限公司 交通工具的自动驾驶方法及装置
CN106354130B (zh) * 2016-10-31 2021-01-22 北京新能源汽车股份有限公司 无人驾驶汽车及其控制方法和远程监控系统
US9663118B1 (en) * 2016-11-02 2017-05-30 Smartdrive Systems, Inc. Autonomous vehicle operator performance tracking
DE102016221480A1 (de) 2016-11-02 2018-05-03 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zur Kommunikation zwischen einer Bedienstelle, welche ein automatisch fahrendes Fahrzeug extern steuert, und einem weiteren Verkehrsteilnehmer sowie automatisch fahrendes Fahrzeug
US9823657B1 (en) 2016-11-02 2017-11-21 Smartdrive Systems, Inc. Measuring operator readiness and readiness testing triggering in an autonomous vehicle
US10589713B2 (en) * 2016-12-15 2020-03-17 Ford Global Technologies, Llc Determining an occupancy status of a vehicle seat
JP6645418B2 (ja) * 2016-12-27 2020-02-14 トヨタ自動車株式会社 自動運転装置
US10259452B2 (en) 2017-01-04 2019-04-16 International Business Machines Corporation Self-driving vehicle collision management system
US10529147B2 (en) 2017-01-05 2020-01-07 International Business Machines Corporation Self-driving vehicle road safety flare deploying system
US10363893B2 (en) 2017-01-05 2019-07-30 International Business Machines Corporation Self-driving vehicle contextual lock control system
US10152060B2 (en) 2017-03-08 2018-12-11 International Business Machines Corporation Protecting contents of a smart vault being transported by a self-driving vehicle
US11402836B2 (en) 2017-03-29 2022-08-02 Pioneer Corporation Server device, terminal device, communication system, information reception method, information transmission method, information reception program, information transmission program, recording medium, and data structure
JP6721110B2 (ja) * 2017-03-30 2020-07-08 日本電気株式会社 車両制御システム、自動運転車、車両制御方法およびプログラム
US11586223B2 (en) * 2017-06-16 2023-02-21 Honda Motor Co., Ltd. Vehicle and service management device
JPWO2018230720A1 (ja) 2017-06-16 2020-03-19 本田技研工業株式会社 自動運転車両
US11691070B2 (en) 2017-06-16 2023-07-04 Honda Motor Co., Ltd. In-vehicle performance device, in-vehicle performance system, in-vehicle performance method, storage medium, and command measurement device
JP6729518B2 (ja) * 2017-08-25 2020-07-22 トヨタ自動車株式会社 自動運転車両及びドライバレス輸送システム
CN107505944B (zh) * 2017-09-27 2021-04-16 驭势科技（北京）有限公司 一种用于对车辆进行远程协助的方法与设备
JP6939376B2 (ja) * 2017-10-10 2021-09-22 トヨタ自動車株式会社 自動運転システム
CN108490949B (zh) * 2018-04-20 2022-02-15 驭势（上海）汽车科技有限公司 一种用于控制停车场内avp车辆的方法与设备
CN108881409A (zh) * 2018-05-31 2018-11-23 北京智行者科技有限公司 车辆的监控方法及系统
CN109324537A (zh) * 2018-08-13 2019-02-12 北京长城华冠汽车科技股份有限公司 一种人机共同操控车辆的控制系统和控制方法
GB2577484B (en) * 2018-09-19 2021-08-11 Jaguar Land Rover Ltd A control system for a vehicle
US11099573B2 (en) 2018-12-19 2021-08-24 Zoox, Inc. Safe system operation using latency determinations
US11281214B2 (en) 2018-12-19 2022-03-22 Zoox, Inc. Safe system operation using CPU usage information
EP3898373A4 (en) * 2018-12-19 2023-01-11 Zoox, Inc. SAFE SYSTEM OPERATION USING LATENCY DETERMINATIONS AND CPU UTILIZATION DETERMINATIONS
DE102019205892B4 (de) 2019-04-25 2022-12-29 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs sowie Kraftfahrzeug, das dazu ausgelegt ist, ein derartiges Verfahren durchzuführen
US10807527B1 (en) 2019-05-01 2020-10-20 Smartdrive Systems, Inc. Systems and methods for verifying whether vehicle operators are paying attention
JP7238656B2 (ja) * 2019-07-11 2023-03-14 トヨタ自動車株式会社 情報処理装置、及び、情報処理方法
JP6937856B2 (ja) * 2020-02-13 2021-09-22 本田技研工業株式会社 運転支援装置および車両

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7516244B2 (en) * 2003-07-02 2009-04-07 Caterpillar Inc. Systems and methods for providing server operations in a work machine
US6933842B2 (en) * 2003-09-30 2005-08-23 General Motors Corporation Method and system for remotely monitoring vehicle diagnostic trouble codes
SE0303122D0 (sv) * 2003-11-20 2003-11-20 Volvo Technology Corp Method and system for communication and/or interaction between a vehicle driver and a plurality of applications
US8126642B2 (en) * 2008-10-24 2012-02-28 Gray & Company, Inc. Control and systems for autonomously driven vehicles

Also Published As

Publication number Publication date
DE102014217389A1 (de) 2015-03-05
US20150066282A1 (en) 2015-03-05
CN104423385A (zh) 2015-03-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2014136194A (ru) Система автономного управления транспортным средством
RU2014136195A (ru) Система и способ автономного управления транспортным средством
RU2015105513A (ru) Система для работы автономного транспортного средства
RU2015117082A (ru) Транспортная система для осуществления перевозок по требованию
MX2019008499A (es) Sistema de notificacion de vehiculo autonomo.
MX2012001001A (es) Metodo y sistema para transmitir señales de referencia de posicion.
RU2014141530A (ru) Система и способ снижения количества торможений транспортного средства перед светофорами
PH12017550091A1 (en) Systems and methods for order pairing
RU2015104746A (ru) Система транспортного средства для регулирования параметров управления
ECSP15029666A (es) Sistema y método para una comunicación mejorada en una red inalámbrica
EA201791544A1 (ru) Обновление системной информации
MX2017001421A (es) Sistema y metodo para guia de navegacion mediante el uso de una red inalambrica.
BR112014011878A2 (pt) sistema e método para controle de link de comunicação
WO2014186199A3 (en) Providing predicted travel information
GB201018815D0 (en) High-definition weather for improved routing and navigation systems
RU2015117407A (ru) Способ и устройство для управления оборудованием
MX355657B (es) Reporte de propiedad virtual para deteccion automatica de estructura.
EP2620787A3 (en) Satellite receiver and system employing server for identifying satellite state
BRPI0705501A (pt) meio, aparelho e método de arquitetura orientada em serviço baseado em objeto
WO2016040747A3 (en) Mobile alert system
RU2015117383A (ru) Система и способ работы транспортных средств совместного пользования
RU2014135414A (ru) Система и способ для заказа транспортного средства
EP2876463A3 (en) Method for determining location of vehicle
MX366478B (es) Clasificacion de fuente de ubicacion para determinar ubicacion de dispositivo.
FR2970093B1 (fr) Procede et dispositif de surveillance automatique d'operations aeriennes necessitant une garantie de performance de navigation et de guidage.

Legal Events

Date Code Title Description
HE9A Changing address for correspondence with an applicant
FA92 Acknowledgement of application withdrawn (lack of supplementary materials submitted)

Effective date: 20181018