CN108881409A - 车辆的监控方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种车辆的监控方法及系统，方法包括：服务器生成状态数据获取请求发送至所有车辆；每台车辆根据数据类别信息获取运行状态数据并发送至服务器；服务器将每台车辆的运行状态数据进行解析；分别将车辆剩余电量数据、车辆周围环境数据、车辆工作状态数据、当前任务进度数据、当前任务区域数据、当前任务路线数据进行可视化处理,生成每台车辆ID对应的车辆状态可视化列表；接收第一终端发送的车辆状态查询请求；服务器根据第一终端ID调用对应的控制终端列表,查询第一终端ID对应的所有第一车辆ID；调用所有第一车辆ID对应的车辆状态可视化列表进行汇总,得到第一终端ID对应的车辆状态可视化汇总列表发送至第一终端。

Description

车辆的监控方法及系统

技术领域

本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种车辆的监控方法及系统。

背景技术

自动驾驶汽车又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。

自动驾驶车辆在行驶过程中可能出现运行故障、电量不足等问题，发现故障问题需要及时进行处理，避免影响车辆的正常工作。因此，如何随时了解车辆的运行状态，对车辆进行有效监控成为需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的缺陷，提供一种车辆的监控方法及系统。

为实现上述目的，第一方面，本发明提供了一种用于自动驾驶车辆的数据处理方法，包括：

服务器生成状态数据获取请求发送至所有车辆，所述数据获取请求包含数据发送周期和数据类别信息；

每台车辆根据所述数据类别信息获取运行状态数据；

根据所述数据发送周期将车辆ID和所述运行状态数据发送至所述服务器；

所述服务器将每台车辆的所述运行状态数据进行解析,得到车辆剩余电量数据、车辆周围环境数据、车辆工作状态数据、当前任务进度数据、当前任务区域数据、当前任务路线数据；

分别将所述车辆剩余电量数据、车辆周围环境数据、车辆工作状态数据、当前任务进度数据、当前任务区域数据、当前任务路线数据进行可视化处理,生成每台车辆ID对应的车辆状态可视化列表；

接收第一终端发送的车辆状态查询请求,所述车辆状态查询请求中包含所述第一终端的第一终端ID；

所述服务器根据所述第一终端ID调用对应的控制终端列表,在所述控制终端列表中查询所述第一终端ID对应的所有第一车辆ID；

调用所有所述第一车辆ID对应的车辆状态可视化列表进行汇总,得到所述第一终端ID对应的车辆状态可视化汇总列表；

根据所述第一终端ID将所述车辆状态可视化汇总列表发送至所述第一终端。

进一步的，在服务器生成状态数据获取请求发送至所有车辆之前，所述方法还包括：

所有车辆分别向所述服务器发送注册请求信息，所述注册请求信息中包含车辆ID和车辆信息；

所述服务器根据每台车辆的车辆信息生成对应的注册信息，并将所述注册信息根据车辆ID存储到注册信息数据库；

向所述车辆发送注册成功通知消息。

进一步的，所述方法还包括：

所述服务器根据所述车辆剩余电量数据和当前任务进度数据判断所述车辆剩余电量是否能够完成当前任务；

如果否，则生成电量不足提示信息；

将所述电量不足提示信息添加到所述车辆状态可视化列表。

进一步的，所述方法还包括：

所述服务器根据当前任务进度数据计算所述车辆完成当前任务的剩余工作时间；

将所述剩余工作时间添加到所述车辆状态可视化列表。

进一步的，在调用所有所述第一车辆ID对应的车辆状态可视化列表进行汇总,得到所述第一终端ID对应的车辆状态可视化汇总列表之后，所述方法还包括：

在车辆状态可视化汇总列表中根据每辆车的剩余工作时间由少到多的顺序对所述车辆状态可视化列表进行排序。

进一步的，在所述服务器根据所述第一终端ID调用对应的控制终端列表之前，所述方法还包括：

所述服务器将第一终端ID、多台车辆的车辆ID以及对应的控制权限信息生成所述控制终端列表。

进一步的，所述方法还包括：

所述服务器获取每台车辆的历史运行状态数据，生成状态统计报告；

接收第二终端发送的状态统计报告获取请求，所述状态统计报告获取请求中包含第二终端ID和车辆ID；

根据所述车辆ID调用对应的状态统计报告；

根据所述第二终端ID将所述状态统计报告发送至所述第二终端。

第二方面，本发明提供了一种车辆的监控系统，包括第一方面及第一方面的各种实现方式中涉及的服务器、第一终端和第一车辆。

本发明提供的车辆的监控方法及系统，服务器管理所有车辆，所有车辆将运行状态数据周期性发送到服务器，服务器将每台车辆对应的运行状态数据生成车辆状态可视化列表，当终端查询车辆状态时，服务器调用终端对应的多台车辆的车辆状态可视化列表进行汇总后发送至终端。本发明提供的方法及系统，服务器能够监控到所有车辆的运行状态，并提供给终端，便于终端根据车辆运行状态选择合适的车辆执行清扫任务。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的车辆的监控方法流程图；

图2为本发明实施例二提供的车辆的监控系统示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部份实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明技术方案中的服务器不限于单个服务器，也可以是由多个服务器组成的服务器集群。第一终端具体可以是具有处理能力的固定终端、移动终端等，例如，台式电脑、笔记本电脑、平板电脑、智能手机等。本发明技术方案中的车辆为自动驾驶车辆，具体包括智能清扫设备，能够在特定和封闭环境中感知周围环境并实现低速自动驾驶，自动驾驶过程中实现对指定区域的自动清扫任务。

图1为本发明实施例一提供的车辆的监控方法流程图。如图1所示，具体包括如下步骤：

步骤101，服务器生成状态数据获取请求发送至所有车辆，数据获取请求包含数据发送周期和数据类别信息；

服务器设定车辆上报状态数据的时间周期以及上报哪些类别的数据，生成状态数据获取请求下发到所有的车辆。

例如，服务器设定车辆的数据发送周期为1小时，数据类别为车辆剩余电量数据、车辆任务进度数据。

步骤101之前，所有车辆分别向服务器发送注册请求信息，注册请求信息中包含车辆ID和车辆信息，车辆ID是车辆的唯一标识信息，车辆信息包括车辆出厂时间、车辆累计工作时间、车辆维修记录等；服务器根据每台车辆的车辆信息生成对应的注册信息，并将注册信息根据车辆ID存储到注册信息数据库；向车辆发送注册成功通知消息。

步骤102，每台车辆根据数据类别信息获取运行状态数据；

每台车辆从服务器发送的状态数据获取请求中提取数据发送周期和数据类别信息，根据数据类别信息提取各项运行状态数据，例如，车辆剩余电量数据、车辆周围环境数据、车辆工作状态数据、当前任务进度数据、当前任务区域数据、当前任务路线数据等。

步骤103，根据数据发送周期将车辆ID和运行状态数据发送至服务器；

每台车辆根据从服务器发送的状态数据获取请求中提取的数据发送周期将车辆ID和对应的运行状态数据发送至服务器。

如步骤101中的例子，每台车辆工作1小时即向服务器发送一次车辆剩余电量数据、车辆任务进度数据，其中包含车辆ID，服务器根据车辆ID能够确认接收到的是哪台车辆的状态数据。

步骤104，服务器将每台车辆的运行状态数据进行解析,得到车辆剩余电量数据、车辆周围环境数据、车辆工作状态数据、当前任务进度数据、当前任务区域数据、当前任务路线数据；

其中，车辆周围环境数据是车辆利用车体外部安装的视音频采集设备采集的车辆周围的建筑物、固定或非固定的障碍物等图像或者视音频数据；当前任务进度数据包括车辆对于当前正在执行的任务已完成的百分比、车辆执行当前任务的工作时间等；当前任务区域数据包括当前任务区域的位置、面积等；当前任务路线数据是指车辆执行当前任务时的行驶路径；车辆工作状态数据是指当前车辆是处于待机状态还是工作状态，在处于待机状态的情况下，当前任务进度数据、当前任务区域数据、当前任务路线数据默认为空缺。车辆工作状态数据还可以是车辆当前是正常工作还是故障状态等。

步骤105，分别将车辆剩余电量数据、车辆周围环境数据、车辆工作状态数据、当前任务进度数据、当前任务区域数据、当前任务路线数据进行可视化处理,生成每台车辆ID对应的车辆状态可视化列表；

服务器将各项运行状态数据进行可视化处理，例如，将车辆剩余电量按照和总电量的比例生成显示图片，将当前车辆周围环境以图片或者视音频形式显示，将当前任务进度生成图片形式的任务进度条，将当前任务区域以地图的形式进行显示，将当前任务路线用具有辨识度的颜色在任务区域对应的地图上进行显示。将各项数据进行可视化处理之后按照每台车辆ID对应的各项状态数据生成车辆状态可视化列表，将车辆运行状态数据生成可视化列表的目的是便于用户通过终端设备更加直观地了解车辆运行状态。

可选地，服务器还根据车辆剩余电量数据和当前任务进度数据判断车辆剩余电量是否能够完成当前任务；如果否，则生成电量不足提示信息；将电量不足提示信息添加到车辆状态可视化列表。

服务器可以根据当前任务进度数据计算车辆完成当前任务的剩余工作时间；将剩余工作时间添加到车辆状态可视化列表。

步骤106，接收第一终端发送的车辆状态查询请求,车辆状态查询请求中包含第一终端的第一终端ID；

在步骤106之前，多个第一终端通过应用程序注册界面将第一终端ID在服务器进行注册，服务器为每个第一终端分配多台车辆，并设置对应的控制权限。第一终端向车辆发送控制指令之前，查询车辆当前的运行状态，向服务器发送车辆状态查询请求，请求中包含第一终端ID，服务器根据第一终端ID识别发送车辆状态查询请求的终端。

步骤107，服务器根据第一终端ID调用对应的控制终端列表,在控制终端列表中查询第一终端ID对应的所有第一车辆ID；

由于服务器预先为每个终端分配了对应的多个车辆，每个终端ID对应多个车辆ID，并且设置了终端对车辆的控制权限。第一车辆ID为第一终端具有控制权限权限的车辆的车辆ID。

在服务器根据第一终端ID调用对应的控制终端列表之前，服务器将第一终端ID、多台车辆的车辆ID以及对应的控制权限信息生成控制终端列表。如表1所示。

表1

服务器根据第一终端ID能够查询到对应的控制终端列表，在控制终端列表中能够查询到第一终端ID对应的所有第一车辆ID。

步骤108，调用所有第一车辆ID对应的车辆状态可视化列表进行汇总,得到第一终端ID对应的车辆状态可视化汇总列表；

调用第一终端具有控制权限的所有车辆对应的车辆状态可视化列表，并进行汇总，得到车辆状态可视化汇总列表，在车辆状态可视化汇总列表中可以将每个车辆ID对应的车辆状态可视化列表进行排序，例如，在车辆状态可视化汇总列表中根据每辆车的剩余工作时间由少到多的顺序对车辆状态可视化列表进行排序，便于用户选择空闲车辆或者较快执行完当前任务的车辆执行下一任务。

步骤109，根据第一终端ID将车辆状态可视化汇总列表发送至第一终端。

服务器将生成的车辆状态可视化汇总列表发送到第一终端，供用户查看车辆运行状态，便于根据车辆当前运行状态选择车辆执行清扫任务。

另外，本发明技术方案还包括：服务器获取每台车辆的历史运行状态数据，生成状态统计报告；接收第二终端发送的状态统计报告获取请求，状计报告获取请求中包含第二终端ID和车辆ID；根据车辆ID调用对应的状态统计报告；根据第二终端ID将状态统计报告发送至第二终端。

也就是说，服务器还具有支持车辆历史运行状态统计报告查询的功能，便于用户了解车辆的全部运行记录，从而定期对车辆进行检查和维修。

本发明提供的车辆的监控方法，服务器管理所有车辆，所有车辆将运行状态数据周期性发送到服务器，服务器将每台车辆对应的运行状态数据生成车辆状态可视化列表，当终端查询车辆状态时，服务器调用终端对应的多台车辆的车辆状态可视化列表进行汇总后发送至终端。本发明提供的方法，服务器能够监控到所有车辆的运行状态，并提供给终端，便于终端根据车辆运行状态选择合适的车辆执行清扫任务。

图2为本发明实施例二提供的车辆的监控系统示意图。如图2所示，系统包括：服务器1、多个终端2(终端21、终端22…终端2m)和多台车辆3(车辆31、车辆32…车辆3n)其中，m＜n。

所有终端2和车辆3需要在服务器1进行注册。服务器1为每一台终端2设定控制权限，每一台终端管理多台车辆3，服务器1管理所有车辆3。本实施例中的第一终端为终端2其中之一，第一车辆为车辆3其中之一。

服务器1生成状态数据获取请求发送至所有车辆3，数据获取请求包含数据发送周期和数据类别信息；每台车辆3根据数据类别信息获取运行状态数据；根据数据发送周期将车辆ID和运行状态数据发送至服务器1；服务器1将每台车辆3的运行状态数据进行解析,得到车辆3剩余电量数据、车辆3周围环境数据、车辆3工作状态数据、当前任务进度数据、当前任务区域数据、当前任务路线数据；分别将车辆3剩余电量数据、车辆3周围环境数据、车辆3工作状态数据、当前任务进度数据、当前任务区域数据、当前任务路线数据进行可视化处理,生成每台车辆ID对应的车辆3状态可视化列表；接收第一终端2发送的车辆3状态查询请求,车辆3状态查询请求中包含第一终端2的第一终端ID；服务器1根据第一终端ID调用对应的控制终端列表,在控制终端列表中查询第一终端ID对应的所有第一车辆ID；调用所有第一车辆ID对应的车辆3状态可视化列表进行汇总,得到第一终端ID对应的车辆3状态可视化汇总列表；根据第一终端ID将车辆3状态可视化汇总列表发送至第一终端2。

本申请实施例二提供的车辆的监控系统的具体工作过程和实施例一提供的车辆的监控方法对应，此处不再赘述。

本发明提供的车辆的监控系统，服务器管理所有车辆，所有车辆将运行状态数据周期性发送到服务器，服务器将每台车辆对应的运行状态数据生成车辆状态可视化列表，当终端查询车辆状态时，服务器调用终端对应的多台车辆的车辆状态可视化列表进行汇总后发送至终端。本发明提供的系统，服务器能够监控到所有车辆的运行状态，并提供给终端，便于终端根据车辆运行状态选择合适的车辆执行清扫任务。

专业人员应该还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种车辆的监控方法，其特征在于，所述方法包括：

服务器生成状态数据获取请求发送至所有车辆，所述数据获取请求包含数据发送周期和数据类别信息；

每台车辆根据所述数据类别信息获取运行状态数据；

根据所述数据发送周期将车辆ID和所述运行状态数据发送至所述服务器；

所述服务器将每台车辆的所述运行状态数据进行解析,得到车辆剩余电量数据、车辆周围环境数据、车辆工作状态数据、当前任务进度数据、当前任务区域数据、当前任务路线数据；

分别将所述车辆剩余电量数据、车辆周围环境数据、车辆工作状态数据、当前任务进度数据、当前任务区域数据、当前任务路线数据进行可视化处理,生成每台车辆ID对应的车辆状态可视化列表；

接收第一终端发送的车辆状态查询请求,所述车辆状态查询请求中包含所述第一终端的第一终端ID；

所述服务器根据所述第一终端ID调用对应的控制终端列表,在所述控制终端列表中查询所述第一终端ID对应的所有第一车辆ID；

调用所有所述第一车辆ID对应的车辆状态可视化列表进行汇总,得到所述第一终端ID对应的车辆状态可视化汇总列表；

根据所述第一终端ID将所述车辆状态可视化汇总列表发送至所述第一终端。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在服务器生成状态数据获取请求发送至所有车辆之前，所述方法还包括：

所有车辆分别向所述服务器发送注册请求信息，所述注册请求信息中包含车辆ID和车辆信息；

所述服务器根据每台车辆的车辆信息生成对应的注册信息，并将所述注册信息根据车辆ID存储到注册信息数据库；

向所述车辆发送注册成功通知消息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述服务器根据所述车辆剩余电量数据和当前任务进度数据判断所述车辆剩余电量是否能够完成当前任务；

如果否，则生成电量不足提示信息；

将所述电量不足提示信息添加到所述车辆状态可视化列表。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述服务器根据当前任务进度数据计算所述车辆完成当前任务的剩余工作时间；

将所述剩余工作时间添加到所述车辆状态可视化列表。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在调用所有所述第一车辆ID对应的车辆状态可视化列表进行汇总,得到所述第一终端ID对应的车辆状态可视化汇总列表之后，所述方法还包括：

在车辆状态可视化汇总列表中根据每辆车的剩余工作时间由少到多的顺序对所述车辆状态可视化列表进行排序。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述服务器根据所述第一终端ID调用对应的控制终端列表之前，所述方法还包括：

所述服务器将第一终端ID、多台车辆的车辆ID以及对应的控制权限信息生成所述控制终端列表。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述服务器获取每台车辆的历史运行状态数据，生成状态统计报告；

接收第二终端发送的状态统计报告获取请求，所述状态统计报告获取请求中包含第二终端ID和车辆ID；

根据所述车辆ID调用对应的状态统计报告；

根据所述第二终端ID将所述状态统计报告发送至所述第二终端。

8.一种车辆的监控系统，其特征在于，所述系统包括如权利要求1-7任一项所述的服务器、第一终端和第一车辆。