RU2014115984A - Устройство помощи при вождении - Google Patents
Устройство помощи при вождении Download PDFInfo
- Publication number
- RU2014115984A RU2014115984A RU2014115984/11A RU2014115984A RU2014115984A RU 2014115984 A RU2014115984 A RU 2014115984A RU 2014115984/11 A RU2014115984/11 A RU 2014115984/11A RU 2014115984 A RU2014115984 A RU 2014115984A RU 2014115984 A RU2014115984 A RU 2014115984A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- model
- moving body
- driver
- driving
- driving operation
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/16—Anti-collision systems
- G08G1/166—Anti-collision systems for active traffic, e.g. moving vehicles, pedestrians, bikes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
- B60K31/0008—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including means for detecting potential obstacles in vehicle path
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
- B60W30/08—Active safety systems predicting or avoiding probable or impending collision or attempting to minimise its consequences
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
- B60W30/08—Active safety systems predicting or avoiding probable or impending collision or attempting to minimise its consequences
- B60W30/095—Predicting travel path or likelihood of collision
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
- B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W2050/0062—Adapting control system settings
- B60W2050/0075—Automatic parameter input, automatic initialising or calibrating means
- B60W2050/0095—Automatic control mode change
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
- B60W2540/30—Driving style
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2554/00—Input parameters relating to objects
Abstract
1. Устройство помощи при вождении, отличающееся тем, что оно содержит:- базу данных моделей, включающую в себя множество возможных моделей, определяющих отношение соответствия между операцией вождения, выполняемой водителем, и информацией, указывающей относительные положения движущегося тела, обнаруженного на периферии транспортного средства-носителя, и транспортного средства-носителя;- модуль определения модели, выполненный с возможностью определения модели, которая должна быть использована, из множества возможных моделей на основании информации, связанной с обнаруженным движущимся телом,- при этом помощь при вождении выполняется на основании определенной модели и операции вождения, выполняемой водителем после обнаружения движущегося тела.2. Устройство помощи при вождении по п. 1, дополнительно содержащее модуль определения обновлений модели, выполненный с возможностью осуществления обработки обновления для определенной модели на основании определенной модели и операции вождения, выполняемой водителем после обнаружения движущегося тела.3. Устройство помощи при вождении по п. 2, в котором модуль определения обновлений модели вычисляет совместимость между определенной моделью и операцией вождения, выполняемой водителем после обнаружения движущегося тела, на основании заданного числа выборок для отношения соответствия между моделью и операцией вождения, и обновляет модель, когда совместимость меньше заданного опорного значения4. Устройство помощи при вождении по п. 2 или 3, в котором модуль определения обновлений модели выполнен с возможностью осуществления как кратковременного обновления на осн
Claims (5)
1. Устройство помощи при вождении, отличающееся тем, что оно содержит:
- базу данных моделей, включающую в себя множество возможных моделей, определяющих отношение соответствия между операцией вождения, выполняемой водителем, и информацией, указывающей относительные положения движущегося тела, обнаруженного на периферии транспортного средства-носителя, и транспортного средства-носителя;
- модуль определения модели, выполненный с возможностью определения модели, которая должна быть использована, из множества возможных моделей на основании информации, связанной с обнаруженным движущимся телом,
- при этом помощь при вождении выполняется на основании определенной модели и операции вождения, выполняемой водителем после обнаружения движущегося тела.
2. Устройство помощи при вождении по п. 1, дополнительно содержащее модуль определения обновлений модели, выполненный с возможностью осуществления обработки обновления для определенной модели на основании определенной модели и операции вождения, выполняемой водителем после обнаружения движущегося тела.
3. Устройство помощи при вождении по п. 2, в котором модуль определения обновлений модели вычисляет совместимость между определенной моделью и операцией вождения, выполняемой водителем после обнаружения движущегося тела, на основании заданного числа выборок для отношения соответствия между моделью и операцией вождения, и обновляет модель, когда совместимость меньше заданного опорного значения
4. Устройство помощи при вождении по п. 2 или 3, в котором модуль определения обновлений модели выполнен с возможностью осуществления как кратковременного обновления на основании кратковременной совместимости между моделью и операцией вождения, выполняемой водителем после обнаружения движущегося тела, так и долговременного обновления на основании долговременной совместимости между моделью и операцией вождения, выполняемой водителем после обнаружения движущегося тела.
5. Устройство помощи при вождении по п. 1 или 2, дополнительно содержащее модуль определения прогнозирования поведения при вождении, который вычисляет степень отклонения между определенной моделью и операцией вождения, выполняемой водителем после обнаружения движущегося тела, и помощь при вождении выполняется на основании степени отклонения.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2011/071689 WO2013042260A1 (ja) | 2011-09-22 | 2011-09-22 | 運転支援装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2014115984A true RU2014115984A (ru) | 2015-10-27 |
RU2567706C1 RU2567706C1 (ru) | 2015-11-10 |
Family
ID=47914060
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2014115984/11A RU2567706C1 (ru) | 2011-09-22 | 2011-09-22 | Устройство помощи при вождении |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20140236386A1 (ru) |
EP (1) | EP2759996A4 (ru) |
JP (1) | JP5983617B2 (ru) |
CN (1) | CN103827938A (ru) |
RU (1) | RU2567706C1 (ru) |
WO (1) | WO2013042260A1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10949656B2 (en) | 2015-09-29 | 2021-03-16 | Sony Corporation | Information processing apparatus and information processing method |
Families Citing this family (34)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6229376B2 (ja) * | 2013-09-02 | 2017-11-15 | トヨタ自動車株式会社 | 車両運転状況判定装置及び車両運転状況判定方法 |
WO2015088522A1 (en) * | 2013-12-11 | 2015-06-18 | Intel Corporation | Individual driving preference adapted computerized assist or autonomous driving of vehicles |
US9481295B2 (en) * | 2014-03-22 | 2016-11-01 | Ford Global Technologies, Llc | Emergency vehicle maneuver communications |
CN104063581B (zh) * | 2014-05-30 | 2017-06-20 | 昆明医科大学 | 一种道路交通参与者神经认知行为科学检测方法及装置 |
KR101555444B1 (ko) * | 2014-07-10 | 2015-10-06 | 현대모비스 주식회사 | 차량탑재 상황감지 장치 및 그 방법 |
JP6256239B2 (ja) * | 2014-07-25 | 2018-01-10 | 株式会社デンソー | 歩行者検出装置および歩行者検出方法 |
US10114898B2 (en) * | 2014-11-26 | 2018-10-30 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Providing additional functionality with search results |
JP2016103249A (ja) * | 2014-11-28 | 2016-06-02 | 富士通株式会社 | 運転支援装置および運転支援方法 |
US10373061B2 (en) * | 2014-12-10 | 2019-08-06 | Fair Isaac Corporation | Collaborative profile-based detection of behavioral anomalies and change-points |
US10157230B2 (en) * | 2014-12-29 | 2018-12-18 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Generating search results based on clustered application states |
US10460599B2 (en) * | 2015-04-08 | 2019-10-29 | Here Global B.V. | Method and apparatus for providing model selection for traffic prediction |
JP2016224615A (ja) * | 2015-05-28 | 2016-12-28 | 株式会社デンソー | 警報制御装置 |
US10430830B2 (en) * | 2015-06-16 | 2019-10-01 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Advertisement selection using uncertain user data |
US10431215B2 (en) * | 2015-12-06 | 2019-10-01 | Voicebox Technologies Corporation | System and method of conversational adjustment based on user's cognitive state and/or situational state |
JP6354746B2 (ja) * | 2015-12-24 | 2018-07-11 | マツダ株式会社 | 運転支援装置 |
US10769674B2 (en) * | 2015-12-31 | 2020-09-08 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Generation and rendering system for advertisement objects with computer-selected conditional content |
US10127577B2 (en) * | 2015-12-31 | 2018-11-13 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Search architecture for rendering deep links from action criteria |
CN105539453A (zh) * | 2016-01-29 | 2016-05-04 | 深圳市美好幸福生活安全系统有限公司 | 基于视觉的行车安全防撞预警系统的行车安全系统及方法 |
WO2017163309A1 (ja) * | 2016-03-22 | 2017-09-28 | 三菱電機株式会社 | 状態推定装置、ナビゲーション装置、および、作業手順の案内装置 |
JP6583185B2 (ja) * | 2016-08-10 | 2019-10-02 | トヨタ自動車株式会社 | 自動運転システム及び自動運転車両 |
US10611379B2 (en) | 2016-08-16 | 2020-04-07 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Integrative cognition of driver behavior |
US11120353B2 (en) | 2016-08-16 | 2021-09-14 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Efficient driver action prediction system based on temporal fusion of sensor data using deep (bidirectional) recurrent neural network |
US20180053102A1 (en) * | 2016-08-16 | 2018-02-22 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Individualized Adaptation of Driver Action Prediction Models |
JP6656601B2 (ja) * | 2016-08-29 | 2020-03-04 | マツダ株式会社 | 車両制御装置 |
MX370269B (es) * | 2016-09-06 | 2019-12-09 | Nissan Motor | Metodo de determinacion de obstaculos, metodo de apoyo al estacionamiento, metodo de apoyo al despacho, y dispositivo de determinacion de obstaculos. |
DE102016220313B3 (de) | 2016-10-18 | 2018-03-29 | Audi Ag | Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs mit mehreren Fahrerassistenzsystemen und Kraftfahrzeug |
JP6658692B2 (ja) * | 2017-07-31 | 2020-03-04 | トヨタ自動車株式会社 | 走行支援装置 |
KR102625203B1 (ko) * | 2018-08-28 | 2024-01-15 | 에이치엘만도 주식회사 | 차량용 주행 보조 장치 및 차량용 주행 보조 장치의 제어방법 |
US11620494B2 (en) | 2018-09-26 | 2023-04-04 | Allstate Insurance Company | Adaptable on-deployment learning platform for driver analysis output generation |
CN112572462B (zh) | 2019-09-30 | 2022-09-20 | 阿波罗智能技术(北京)有限公司 | 自动驾驶的控制方法、装置、电子设备及存储介质 |
JP7236979B2 (ja) * | 2019-10-18 | 2023-03-10 | 本田技研工業株式会社 | 車両制御装置、および車両制御方法 |
JP7369078B2 (ja) | 2020-03-31 | 2023-10-25 | 本田技研工業株式会社 | 車両制御装置、車両制御方法、及びプログラム |
GB2600695A (en) * | 2020-11-03 | 2022-05-11 | Daimler Ag | A method for estimating an attribute of an entity for an autonomous control system such as an at least partially autonomous motor vehicle |
JP2024038530A (ja) * | 2021-01-22 | 2024-03-21 | 日立Astemo株式会社 | 予測システム及び予測方法 |
Family Cites Families (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07251651A (ja) * | 1994-03-15 | 1995-10-03 | Nissan Motor Co Ltd | 車間距離制御装置 |
US6161071A (en) * | 1999-03-12 | 2000-12-12 | Navigation Technologies Corporation | Method and system for an in-vehicle computing architecture |
JP3973008B2 (ja) * | 2000-02-09 | 2007-09-05 | 富士通株式会社 | 安全走行支援装置、その方法及び記録媒体 |
JP4200131B2 (ja) * | 2002-05-07 | 2008-12-24 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | 第1の対象物の事故の危険性を少なくとも1つの第2の対象物により判定する方法 |
JP4241309B2 (ja) * | 2003-10-14 | 2009-03-18 | 日産自動車株式会社 | 車両のリスク回避ガイド装置 |
JP4425642B2 (ja) | 2004-01-08 | 2010-03-03 | 富士重工業株式会社 | 歩行者抽出装置 |
US7983835B2 (en) * | 2004-11-03 | 2011-07-19 | Lagassey Paul J | Modular intelligent transportation system |
JP4062310B2 (ja) * | 2005-02-07 | 2008-03-19 | 日産自動車株式会社 | 運転意図推定装置、車両用運転操作補助装置および車両用運転操作補助装置を備えた車両 |
JP2007022238A (ja) * | 2005-07-14 | 2007-02-01 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用運転操作補助装置および車両用運転操作補助装置を備えた車両 |
JP4781104B2 (ja) * | 2005-12-28 | 2011-09-28 | 国立大学法人名古屋大学 | 運転行動推定装置、及び運転支援装置 |
WO2007077867A1 (ja) * | 2005-12-28 | 2007-07-12 | National University Corporation Nagoya University | 運転行動推定装置、運転支援装置、車両評価システム、ドライバモデル作成装置、及び運転行動判定装置 |
JP5130638B2 (ja) * | 2006-03-22 | 2013-01-30 | 日産自動車株式会社 | 回避操作算出装置、回避制御装置、各装置を備える車両、回避操作算出方法および回避制御方法 |
JP4722777B2 (ja) * | 2006-06-21 | 2011-07-13 | 本田技研工業株式会社 | 障害物認識判定装置 |
US7579942B2 (en) * | 2006-10-09 | 2009-08-25 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | Extra-vehicular threat predictor |
JP2008213699A (ja) * | 2007-03-06 | 2008-09-18 | Toyota Motor Corp | 車両の運転制御装置および運転制御方法 |
JP4703593B2 (ja) * | 2007-03-23 | 2011-06-15 | 株式会社豊田中央研究所 | 二次電池の状態推定装置 |
JP5272605B2 (ja) * | 2008-09-18 | 2013-08-28 | 日産自動車株式会社 | 運転操作支援装置、及び運転操作支援方法 |
US20100131148A1 (en) * | 2008-11-26 | 2010-05-27 | Jaime Camhi | System and method for estimated driver intention for driver assistance system control |
JP5385056B2 (ja) * | 2009-08-31 | 2014-01-08 | 株式会社デンソー | 運転状況推定装置,運転支援装置 |
-
2011
- 2011-09-22 JP JP2013534550A patent/JP5983617B2/ja active Active
- 2011-09-22 US US14/346,502 patent/US20140236386A1/en not_active Abandoned
- 2011-09-22 EP EP11872576.1A patent/EP2759996A4/en not_active Withdrawn
- 2011-09-22 CN CN201180073619.XA patent/CN103827938A/zh active Pending
- 2011-09-22 WO PCT/JP2011/071689 patent/WO2013042260A1/ja active Application Filing
- 2011-09-22 RU RU2014115984/11A patent/RU2567706C1/ru not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10949656B2 (en) | 2015-09-29 | 2021-03-16 | Sony Corporation | Information processing apparatus and information processing method |
US11915522B2 (en) | 2015-09-29 | 2024-02-27 | Sony Corporation | Information processing apparatus and information processing method |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2759996A4 (en) | 2015-05-13 |
JP5983617B2 (ja) | 2016-09-06 |
US20140236386A1 (en) | 2014-08-21 |
RU2567706C1 (ru) | 2015-11-10 |
WO2013042260A1 (ja) | 2013-03-28 |
JPWO2013042260A1 (ja) | 2015-03-26 |
CN103827938A (zh) | 2014-05-28 |
EP2759996A1 (en) | 2014-07-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2014115984A (ru) | Устройство помощи при вождении | |
RU2012104295A (ru) | Способ и устройство помощи водителю | |
MX2015008852A (es) | Metodo y sistema para proporcionar retroalimentacion basado en el comportamiento de conduccion. | |
EP2863284A3 (en) | Method and apparatus for using unique landmarks to locate industrial vehicles at start-up | |
ATE539426T1 (de) | Parkhilfssystem, parkhilfsverfahren und parkhilfsprogramm | |
WO2013068444A3 (de) | Verfahren zur unterstützung eines fahrers eines kraftfahrzeugs sowie vorrichtung zur durchführung des verfahrens | |
MX2018008980A (es) | Sistema y metodo para entrenamiento de un operador a bordo del vehiculo. | |
RU2015104746A (ru) | Система транспортного средства для регулирования параметров управления | |
MX339641B (es) | Metodo de filtracion para sensores de nivel ultrasonicos intermitentes. | |
RU2015131805A (ru) | Электрический велосипед | |
RU2015105685A (ru) | Способ работы транспортного средства в автономном режиме | |
WO2012096852A3 (en) | System, method, and article to prompt behavior change | |
RU2016111283A (ru) | Выявление руки на рулевом колесе | |
WO2015036827A8 (en) | Charging system of in-vehicle battery and charging method of in-vehicle battery | |
RU2015117382A (ru) | Система и способ работы транспортных средств совместного пользования | |
WO2012113388A3 (de) | Testvorrichtung und verfahren | |
EP2366503A3 (en) | Control apparatus, control method and program | |
EP2224210A3 (en) | Navigation device and navigation method | |
FR3006088B1 (fr) | Dispositif d'estimation de la duree de fonctionnement en mode autonome d'un vehicule automobile et procede associe | |
ATE521540T1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum wenden eines flexiblen formteils | |
WO2015169922A3 (de) | Zuordnung einer referenzposition zu einem charakteristischen verlauf eines bewegungsaufnahmesensor-signals | |
ATE493290T1 (de) | Alcotestgerät | |
WO2015193038A3 (de) | Bestimmen eines zustands eines fahrzeugs und unterstützung eines fahrers beim führen des fahrzeugs | |
MX351039B (es) | Procedimiento dinámico y dispositivo para medición de la luminancia y retrorreflexión de las marcas viales y del balizamiento y obtención de la forma, posición y dimensiones de las mismas. | |
WO2014102190A3 (en) | Method for determining a point of time for providing a functionality by means of a driver assistance system of a motor vehicle, driver assistance system and motor vehicle |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20170923 |