RU2014113918A - Автономное устройство для обработки поверхности - Google Patents

Автономное устройство для обработки поверхности Download PDF

Info

Publication number
RU2014113918A
RU2014113918A RU2014113918/12A RU2014113918A RU2014113918A RU 2014113918 A RU2014113918 A RU 2014113918A RU 2014113918/12 A RU2014113918/12 A RU 2014113918/12A RU 2014113918 A RU2014113918 A RU 2014113918A RU 2014113918 A RU2014113918 A RU 2014113918A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
surface treatment
main body
treatment device
chassis
treatment unit
Prior art date
Application number
RU2014113918/12A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2601931C2 (ru
Inventor
Марк ВАНДЕРШТЕГЕН-ДРЭЙК
Джеймс Дайсон
Питер ГАММАК
Original Assignee
Дайсон Текнолоджи Лимитед
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Дайсон Текнолоджи Лимитед filed Critical Дайсон Текнолоджи Лимитед
Publication of RU2014113918A publication Critical patent/RU2014113918A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2601931C2 publication Critical patent/RU2601931C2/ru

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/009Carrying-vehicles; Arrangements of trollies or wheels; Means for avoiding mechanical obstacles
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/02Nozzles
    • A47L9/04Nozzles with driven brushes or agitators
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2201/00Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation

Abstract

1. Автономное устройство для обработки поверхности пола, содержащее основной корпус, ограничивающий внешний профиль в плане, и имеющее приводное устройство, установленное внутри внешнего профиля в плане основного корпуса, и сконфигурированное так, чтобы двигать устройство в направлении перемещения по поверхности, которую необходимо чистить, блок обработки поверхности, связанный с основным корпусом и расположенный перпендикулярно направлению перемещения, причем блок обработки поверхности, в целом, имеет вытянутую форму и боковые края, проходящие, по существу, по касательной к соответствующим круглым участкам внешнего профиля в плане основного корпуса.2. Устройство обработки поверхности по п. 1, в котором внешний профиль в плане основного корпуса, по существу, круглый.3. Устройство обработки поверхности по п. 1, в котором блок обработки поверхности проходит поперек через задний участок основного корпуса.4. Устройство обработки поверхности по п. 1, в котором боковые края блока обработки поверхности проходят через соответствующие отверстия в боковой стенке основного корпуса.5. Устройство обработки поверхности по п. 1, в котором блок обработки поверхности расположен позади приводного устройства.6. Устройство обработки поверхности по п. 1, в котором основной корпус включает в себя шасси, при этом блок обработки поверхности установлен на шасси.7. Устройство обработки поверхности по п. 6, в котором блок обработки поверхности выполнен как единое целое с шасси.8. Устройство обработки поверхности по п. 6, в котором шасси ограничивает вытянутую опорную пластину, проходящую впереди блока обработки поверхности вдоль продол�

Claims (18)

1. Автономное устройство для обработки поверхности пола, содержащее основной корпус, ограничивающий внешний профиль в плане, и имеющее приводное устройство, установленное внутри внешнего профиля в плане основного корпуса, и сконфигурированное так, чтобы двигать устройство в направлении перемещения по поверхности, которую необходимо чистить, блок обработки поверхности, связанный с основным корпусом и расположенный перпендикулярно направлению перемещения, причем блок обработки поверхности, в целом, имеет вытянутую форму и боковые края, проходящие, по существу, по касательной к соответствующим круглым участкам внешнего профиля в плане основного корпуса.
2. Устройство обработки поверхности по п. 1, в котором внешний профиль в плане основного корпуса, по существу, круглый.
3. Устройство обработки поверхности по п. 1, в котором блок обработки поверхности проходит поперек через задний участок основного корпуса.
4. Устройство обработки поверхности по п. 1, в котором боковые края блока обработки поверхности проходят через соответствующие отверстия в боковой стенке основного корпуса.
5. Устройство обработки поверхности по п. 1, в котором блок обработки поверхности расположен позади приводного устройства.
6. Устройство обработки поверхности по п. 1, в котором основной корпус включает в себя шасси, при этом блок обработки поверхности установлен на шасси.
7. Устройство обработки поверхности по п. 6, в котором блок обработки поверхности выполнен как единое целое с шасси.
8. Устройство обработки поверхности по п. 6, в котором шасси ограничивает вытянутую опорную пластину, проходящую впереди блока обработки поверхности вдоль продольной оси.
9. Устройство обработки поверхности по п. 6, в котором шасси дополнительно включает в себя первую и вторую боковые выемки, и в котором приводное устройство включает в себя первую и вторую тяговые единицы, каждая из которых входит в соответствующую первую и вторую боковые выемки шасси.
10. Устройство обработки поверхности по п. 1, в котором устройство дополнительно содержит источник энергии, функционально связанный с генератором всасывания, способного затягивать воздух из входа для грязного воздуха блока обработки поверхности в съемное устройство отделения грязи и пыли.
11. Устройство обработки поверхности по п. 10, в котором основной корпус включает в себя передний участок, ограничивающий открытую платформу, в который вставляют съемное отделяющее устройство.
12. Устройство обработки поверхности по п. 10, в котором устройство отделения грязи по существу имеет цилиндрическую форму и задает ось, проходящую, по существу, параллельно вертикальной оси основного корпуса.
13. Устройство обработки поверхности по п. 10, в котором устройство отделения грязи представляет собой циклонное устройство отделения грязи.
14. Устройство обработки поверхности по п. 10, в котором участок устройства отделения грязи образует часть внешнего профиля в плане устройства.
15. Устройство обработки поверхности по п. 14, в котором участок устройства отделения грязи выступает за пределы переднего участка основного корпуса в направлении перемещения.
16. Устройство обработки поверхности по п. 10, в котором основной корпус включает в себя участок корпуса, установленный на шасси и способный перемещаться относительно него.
17. Устройство обработки поверхности по п. 16, в котором источник энергии, генератор всасывания и устройство отделения грязи выполнены на участке корпуса.
18. Устройство обработки поверхности по п. 16, в котором изогнутый канал проходит между блоком обработки поверхности, выполненным на шасси, и выходным отверстием, расположенным в открытой платформе участка корпуса, причем выходное отверстие приспособлено для того, чтобы примыкать к соответствующему входному отверстию, выполненному на устройстве отделения грязи и пыли.
RU2014113918/12A 2011-09-09 2012-08-22 Автономное устройство для обработки поверхности RU2601931C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GB1115608.0 2011-09-09
GB1115608.0A GB2494447B (en) 2011-09-09 2011-09-09 Autonomous surface treating appliance
PCT/GB2012/052061 WO2013034886A1 (en) 2011-09-09 2012-08-22 Autonomous surface treating appliance

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2014113918A true RU2014113918A (ru) 2015-10-20
RU2601931C2 RU2601931C2 (ru) 2016-11-10

Family

ID=44908317

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014113918/12A RU2601931C2 (ru) 2011-09-09 2012-08-22 Автономное устройство для обработки поверхности

Country Status (10)

Country Link
US (1) US9427123B2 (ru)
EP (1) EP2753223B1 (ru)
JP (1) JP6273086B2 (ru)
KR (2) KR20140061489A (ru)
CN (1) CN102987989B (ru)
AU (1) AU2012306144B2 (ru)
ES (1) ES2691243T3 (ru)
GB (1) GB2494447B (ru)
RU (1) RU2601931C2 (ru)
WO (1) WO2013034886A1 (ru)

Families Citing this family (42)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9321591B2 (en) 2009-04-10 2016-04-26 Symbotic, LLC Autonomous transports for storage and retrieval systems
US8965619B2 (en) 2010-12-15 2015-02-24 Symbotic, LLC Bot having high speed stability
US9187244B2 (en) 2010-12-15 2015-11-17 Symbotic, LLC BOT payload alignment and sensing
US8696010B2 (en) * 2010-12-15 2014-04-15 Symbotic, LLC Suspension system for autonomous transports
US11078017B2 (en) 2010-12-15 2021-08-03 Symbotic Llc Automated bot with transfer arm
US9561905B2 (en) 2010-12-15 2017-02-07 Symbotic, LLC Autonomous transport vehicle
US9499338B2 (en) 2010-12-15 2016-11-22 Symbotic, LLC Automated bot transfer arm drive system
AU349618S (en) * 2012-09-24 2013-07-04 Dyson Technology Ltd A vacuum cleaner
GB201301578D0 (en) * 2013-01-29 2013-03-13 Dyson Technology Ltd Mobile robot
JP2014230714A (ja) 2013-05-30 2014-12-11 シャープ株式会社 自走式電子機器
JP6523296B2 (ja) 2013-09-13 2019-05-29 シムボティック エルエルシー 自動保管および取出システム
US9877626B2 (en) * 2014-05-07 2018-01-30 AI Incorporated Horizontal agitator for robotic vacuum
JP6609410B2 (ja) * 2015-01-08 2019-11-20 シャープ株式会社 自走式電子機器
JP6486255B2 (ja) * 2015-09-30 2019-03-20 シャープ株式会社 自走式掃除機
WO2017200348A1 (ko) 2016-05-20 2017-11-23 엘지전자 주식회사 로봇 청소기
WO2017200351A1 (ko) 2016-05-20 2017-11-23 엘지전자 주식회사 로봇 청소기
KR101878676B1 (ko) 2016-05-20 2018-07-18 엘지전자 주식회사 로봇 청소기
US10362916B2 (en) 2016-05-20 2019-07-30 Lg Electronics Inc. Autonomous cleaner
EP4201289A3 (en) 2016-05-20 2023-07-26 LG Electronics, Inc. Robot cleaner
WO2017200343A1 (ko) * 2016-05-20 2017-11-23 엘지전자 주식회사 로봇 청소기
US10398276B2 (en) 2016-05-20 2019-09-03 Lg Electronics Inc. Autonomous cleaner
JP6757423B2 (ja) 2016-05-20 2020-09-16 エルジー エレクトロニクス インコーポレイティド ロボット掃除機
US10481611B2 (en) 2016-05-20 2019-11-19 Lg Electronics Inc. Autonomous cleaner
US10420448B2 (en) 2016-05-20 2019-09-24 Lg Electronics Inc. Autonomous cleaner
WO2017200353A1 (ko) 2016-05-20 2017-11-23 엘지전자 주식회사 로봇 청소기
WO2017200344A1 (ko) 2016-05-20 2017-11-23 엘지전자 주식회사 로봇 청소기
CN109414143B (zh) 2016-05-20 2021-04-09 Lg电子株式会社 机器人吸尘器
WO2017200345A1 (ko) 2016-05-20 2017-11-23 엘지전자 주식회사 로봇 청소기
USD813475S1 (en) 2016-06-01 2018-03-20 Milwaukee Electric Tool Corporation Handheld vacuum cleaner
KR101939495B1 (ko) 2017-09-21 2019-01-16 두산중공업 주식회사 압축기 및 이를 포함하는 가스 터빈
US20190142233A1 (en) * 2017-11-16 2019-05-16 Irobot Corporation Washable bin for a robot vacuum cleaner
CN108261151B (zh) * 2018-01-16 2024-04-05 智意(中山)科技有限公司 洗地机
CN209966277U (zh) 2018-02-05 2020-01-21 科沃斯机器人股份有限公司 自移动机器人
KR102080515B1 (ko) * 2018-03-14 2020-02-24 엘지전자 주식회사 청소기
US10927558B2 (en) * 2018-04-26 2021-02-23 Aqua Products, Inc. Automatic pool cleaner with edge engagement assembly
WO2020037516A1 (zh) * 2018-08-21 2020-02-27 广州艾若博机器人科技有限公司 吸尘导向结构、吸尘机构以及扫地机器人
US11305417B2 (en) * 2019-06-28 2022-04-19 Baidu Online Network Technology (Beijing) Co., Ltd. Service robot
ES2875229B2 (es) * 2020-05-04 2022-06-01 Cecotec Res And Development Aparato auto-desplazable de limpieza
GB2605748B (en) * 2021-01-22 2023-07-12 Dyson Technology Ltd A collision detection system for a mobile robot
CN217072349U (zh) * 2021-04-09 2022-07-29 美智纵横科技有限责任公司 一种自移动机器人
USD1016416S1 (en) 2022-02-14 2024-02-27 Karcher North America, Inc. Floor cleaning machine
CN115191874B (zh) * 2022-07-14 2023-04-21 盐城师范学院 一种办公垃圾处理机器人

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2658419B2 (ja) * 1989-08-18 1997-09-30 松下電器産業株式会社 自走式掃除機
JPH07319542A (ja) * 1994-05-30 1995-12-08 Minolta Co Ltd 自走式作業車
ATE259508T1 (de) * 1997-11-27 2004-02-15 Solar & Robotics S A Verbesserungen bei beweglichen robotern und bei ihren steuerungssystemen
GB2344750B (en) * 1998-12-18 2002-06-26 Notetry Ltd Vacuum cleaner
GB2344745B (en) * 1998-12-18 2002-06-05 Notetry Ltd Vacuum cleaner
GB2344751B (en) 1998-12-18 2002-01-09 Notetry Ltd Vacuum cleaner
GB9917232D0 (en) * 1999-07-23 1999-09-22 Notetry Ltd Method of operating a floor cleaning device
US6883201B2 (en) 2002-01-03 2005-04-26 Irobot Corporation Autonomous floor-cleaning robot
KR100420171B1 (ko) * 2001-08-07 2004-03-02 삼성광주전자 주식회사 로봇 청소기와 그 시스템 및 제어방법
JP3909576B2 (ja) * 2002-01-30 2007-04-25 東芝テック株式会社 電気掃除機
JP2003310509A (ja) * 2002-04-23 2003-11-05 Hitachi Ltd 自走式掃除機
JP2004267236A (ja) * 2003-03-05 2004-09-30 Hitachi Ltd 自走式掃除機およびそれに用いる充電装置
KR100507926B1 (ko) * 2003-06-30 2005-08-17 삼성광주전자 주식회사 로봇청소기의 구동장치
JP2006164101A (ja) * 2004-12-10 2006-06-22 Sharp Corp 自走式移動車
JP2006296697A (ja) * 2005-04-20 2006-11-02 Figla Co Ltd 清掃ロボット
US20070113373A1 (en) * 2005-11-21 2007-05-24 Sharp Kabushiki Kaisha Vacuum cleaner
JP2007151644A (ja) * 2005-12-01 2007-06-21 Sharp Corp 自走式電気掃除機
WO2008009886A1 (en) 2006-07-18 2008-01-24 Dyson Technology Limited Handheld cleaning appliance
ATE517570T1 (de) * 2006-10-20 2011-08-15 Wessel Werk Gmbh Kompaktes saugreinigungsgerät für die autarke reinigung von bodenbeläge
EP2995235B1 (en) * 2007-05-09 2021-08-11 iRobot Corporation Compact autonomous coverage robot
KR101330735B1 (ko) 2007-10-17 2013-11-20 삼성전자주식회사 로봇청소기
TWI419671B (zh) * 2009-08-25 2013-12-21 Ind Tech Res Inst 具有掃地與吸塵功能的清潔裝置
EP2420169A1 (en) * 2010-08-19 2012-02-22 Koninklijke Philips Electronics N.V. Cleaning device as well as a method to control a cleaning device

Also Published As

Publication number Publication date
EP2753223B1 (en) 2018-07-25
ES2691243T3 (es) 2018-11-26
KR102005006B1 (ko) 2019-07-29
KR20140061489A (ko) 2014-05-21
CN102987989B (zh) 2016-06-29
GB201115608D0 (en) 2011-10-26
US9427123B2 (en) 2016-08-30
AU2012306144A1 (en) 2014-03-13
JP6273086B2 (ja) 2018-01-31
WO2013034886A1 (en) 2013-03-14
EP2753223A1 (en) 2014-07-16
AU2012306144B2 (en) 2015-09-10
CN102987989A (zh) 2013-03-27
US20130061420A1 (en) 2013-03-14
JP2013059624A (ja) 2013-04-04
GB2494447B (en) 2014-02-26
RU2601931C2 (ru) 2016-11-10
GB2494447A (en) 2013-03-13
KR20160017141A (ko) 2016-02-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2014113918A (ru) Автономное устройство для обработки поверхности
GB2494442B (en) Autonomous vacuum cleaner
GB2487775B (en) Autonomous vacuum cleaner
CN204522535U (zh) 空气净化器设备
EP4233665A3 (en) Cleaning apparatus
AU2015304178B2 (en) Robot cleaner
EP2316322A3 (en) Robot cleaner
CN204611984U (zh) 空气净化器设备
JP2014504534A5 (ru)
KR20170049532A (ko) 로봇 진공 청소기
EP2522266A3 (en) Vacuum cleaner having cyclone dust collecting apparatus
KR101212873B1 (ko) 청소 로봇 및 그 제어 방법
EP4154779A3 (en) Robot cleaner
GB201208722D0 (en) Autonomous vacuum cleaner
EP1996059A4 (en) VACUUM CLEANER WITH REMOVABLE CYCLONE ARRANGEMENT
JP2005323999A (ja) ロボット掃除機
JP5609947B2 (ja) ノズル及びこれを用いた電気掃除機
WO2014020573A3 (en) Vacuum cleaner and wet dust filter
JP2017537743A5 (ru)
KR101363326B1 (ko) 습식 공기청정기
RU2013143794A (ru) Электропылесос
KR200484990Y1 (ko) 청소기
GB201220006D0 (en) Pre-filter or shroud with helical stepped wall
TR200908122U (tr) Yatık su filtreli elektrikli süpürge.
US20100122947A1 (en) Pool cleaning vehicle having side vents and ducts

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20200823