RU2013144284A - Демпфирующая система для погрузочного устройства крана - Google Patents

Демпфирующая система для погрузочного устройства крана Download PDF

Info

Publication number
RU2013144284A
RU2013144284A RU2013144284/11A RU2013144284A RU2013144284A RU 2013144284 A RU2013144284 A RU 2013144284A RU 2013144284/11 A RU2013144284/11 A RU 2013144284/11A RU 2013144284 A RU2013144284 A RU 2013144284A RU 2013144284 A RU2013144284 A RU 2013144284A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
guide
damping
loading device
specified
protrusion
Prior art date
Application number
RU2013144284/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2550785C1 (ru
Inventor
Яни ЛАППАЛАЙНЕН
Original Assignee
Коункрэйнс Плк
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Коункрэйнс Плк filed Critical Коункрэйнс Плк
Publication of RU2013144284A publication Critical patent/RU2013144284A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2550785C1 publication Critical patent/RU2550785C1/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/04—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack
    • B66C13/06—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack for minimising or preventing longitudinal or transverse swinging of loads

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)
  • Control And Safety Of Cranes (AREA)
  • Vibration Dampers (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)

Abstract

1. Демпфирующая система, предназначенная для гашения колебаний погрузочного устройства в кране (1), который содержит тележку (2), грузоподъемный механизм (3), предусмотренный в указанной тележке, грузовые канаты (4), подвешенные к указанному грузоподъемному механизму, и погрузочное устройство (5), прикрепленное к указанным грузовым канатам, причем указанная демпфирующая система содержит вертикальный направляющий выступ (10, 110), расположенный в верхней части погрузочного устройства (5), и демпфирующие средства, установленные в тележке (2) и содержащие направляющую часть (11, 110), вмещающую указанный направляющий выступ (10, 100) погрузочного устройства (5), отличающаяся тем, что демпфирующие средства расположены в отдельной несущей раме (12), установленной с возможностью направленного движения в направлении подъема погрузочного устройства (5) в заданное место в доке (13), расположенном под тележкой (2), и с возможностью опускания из дока на погрузочное устройство, причем указанная направляющая часть представляет собой плавающую трубную конструкцию (11, 110), причем демпфирующие средства содержат группу боковых демпфирующих модулей (14), установленных между боковой стенкой направляющей трубной конструкции (11, 110) и несущей рамой (12), вокруг направляющей трубной конструкции, и по существу обеспечивающих демпфирование горизонтального движения направляющей трубной конструкции, а также несущий соединитель (15, 150, 350, 450), расположенный в верхней части несущей рамы (12), причем направляющая трубная конструкция (11, 110) подвешена на указанном несущем соединителе.2. Система по п.1, отличающаяся тем, что предусмотрена возможность регулирования го�

Claims (18)

1. Демпфирующая система, предназначенная для гашения колебаний погрузочного устройства в кране (1), который содержит тележку (2), грузоподъемный механизм (3), предусмотренный в указанной тележке, грузовые канаты (4), подвешенные к указанному грузоподъемному механизму, и погрузочное устройство (5), прикрепленное к указанным грузовым канатам, причем указанная демпфирующая система содержит вертикальный направляющий выступ (10, 110), расположенный в верхней части погрузочного устройства (5), и демпфирующие средства, установленные в тележке (2) и содержащие направляющую часть (11, 110), вмещающую указанный направляющий выступ (10, 100) погрузочного устройства (5), отличающаяся тем, что демпфирующие средства расположены в отдельной несущей раме (12), установленной с возможностью направленного движения в направлении подъема погрузочного устройства (5) в заданное место в доке (13), расположенном под тележкой (2), и с возможностью опускания из дока на погрузочное устройство, причем указанная направляющая часть представляет собой плавающую трубную конструкцию (11, 110), причем демпфирующие средства содержат группу боковых демпфирующих модулей (14), установленных между боковой стенкой направляющей трубной конструкции (11, 110) и несущей рамой (12), вокруг направляющей трубной конструкции, и по существу обеспечивающих демпфирование горизонтального движения направляющей трубной конструкции, а также несущий соединитель (15, 150, 350, 450), расположенный в верхней части несущей рамы (12), причем направляющая трубная конструкция (11, 110) подвешена на указанном несущем соединителе.
2. Система по п.1, отличающаяся тем, что предусмотрена возможность регулирования горизонтального положения по меньшей мере одного из следующих элементов: несущей рамы (12) и дока (13) для обеспечения возможности установки направляющего выступа (10, 110) и направляющей трубной конструкции (11, 110) в одну вертикальную линию.
3. Система по п.2, отличающаяся тем, что док (13) прикреплен к несущему каркасу (36), установленному между двумя поперечными опорными балками (16) тележки (2), причем предусмотрена возможность регулирования положения дока (13) в продольном и поперечном направлениях тележки.
4. Система по п.1, отличающаяся тем, что док (13) оснащен вертикальными салазками (17), а несущая рама (12) оснащена ползунами (18), причем указанные салазки и указанные ползуны взаимодействуют друг с другом для опускания несущей рамы (12) из дока (13) и для направления несущей рамы (12) обратно в док.
5. Система по п.1, отличающаяся тем, что направляющий выступ (10, 100) содержит концевой выступ (21, 210), нижним концом прикрепленный к погрузочному устройству (5), конусную направляющую поверхность (22, 220), выдающуюся вверх из верхнего конца концевого выступа (21, 210), и направляющий штифт (23; 230), проходящий вверх от указанной направляющей поверхности, причем поперечный размер указанного направляющего штифта значительно меньше поперечного размера концевого выступа (21, 210), причем направляющая трубная конструкция (11, 110) содержит концевую трубу (24, 240), вмещающую в себя концевой выступ (21, 210) направляющего выступа (10, 110), расширяющийся вниз направляющий обод (25, 250), отходящий от нижнего края концевой трубы (24, 240), причем в верхней части концевой трубы (24, 240) предусмотрена сужающаяся конусно вверх внутренняя направляющая поверхность (26, 260), причем указанная направляющая трубная конструкция также содержит верхнюю трубу (27, 270), проходящую вверх от указанной внутренней направляющей поверхности и вмещающую в себя указанный направляющий штифт, причем в указанной верхней трубе направляющий штифт (23, 230) направляющего выступа (10; 100) установлен со свободной посадкой.
6. Система по п.5, отличающаяся тем, что концевой выступ (21) и направляющий штифт (23) направляющего выступа (10), а также концевая труба (24) и верхняя труба (27) направляющей трубной конструкции (11) имеют цилиндрическую форму, а направляющая поверхность (22), направляющий обод (25) и внутренняя направляющая поверхность (27) имеют коническую форму.
7. Система по п.5, отличающаяся тем, что концевой выступ (210) и направляющий штифт (230) направляющего выступа (100), а также концевая труба (240) и верхняя труба (270) направляющей трубной конструкции (110), в поперечном сечении имеют форму многоугольника, предпочтительно квадрата, а направляющая поверхность (220), направляющий обод (250) и внутренняя направляющая поверхность (270) представляют собой многоугольные конусы.
8. Система по п.1, отличающаяся тем, что несущий соединитель (15) расположен в демпфирующей камере (28) и содержит несущую конструкцию (29), например конструкцию «плита-втулка», расположенную вокруг верхней трубы направляющей трубной конструкции, а также вертикальные демпфирующие элементы (30), расположенные в демпфирующей камере (28) над и под несущей конструкцией.
9. Система по п.8, отличающаяся тем, что вертикальные демпфирующие элементы (30) содержат эластичный демпфирующий материал.
10. Система по п.1, отличающаяся тем, что несущий соединитель содержит шаровой шарнир (150), прикрепленный к верхнему концу направляющей трубной конструкции.
11. Система по п.10, отличающаяся тем, что шаровой шарнир (150) установлен в несущей раме (12) посредством вертикальных демпфирующих элементов (154).
12. Система по п.1, отличающаяся тем, что несущий соединитель содержит гироскопическое поворотное устройство (350), расположенное в верхней части направляющей трубной конструкции (11).
13. Система по п.1, отличающаяся тем, что несущая рама (12) оснащена несущей плитой (451), а несущий соединитель содержит винтовые пружины (450), расположенные между указанной несущей плитой и верхним концом направляющей трубной конструкции (11).
14. Система по п.1, отличающаяся тем, что боковые демпфирующие модули (14) содержат трубчатый корпус (33) и по меньшей мере один эластичный элемент (34, 134, 234, 235), установленный в указанном трубчатом корпусе.
15. Система по п.14, отличающаяся тем, что эластичный элемент выполнен в виде винтовой пружины (134).
16. Система по п.14, отличающаяся тем, что эластичные элементы образованы тарельчатыми пружинами (234) и резиновыми демпферами (235).
17. Система по любому из пп.14-16, отличающаяся тем, что эластичные элементы (34, 134, 234, 235) предварительно напряжены.
18. Система по п.1, отличающаяся тем, что боковые демпфирующие модули (14) расположены в один или в два слоя, причем каждый слой содержит от трех до пяти указанных модулей.
RU2013144284/11A 2011-03-25 2012-03-19 Демпфирующая система для погрузочного устройства крана RU2550785C1 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20115289A FI123784B (fi) 2011-03-25 2011-03-25 Järjestely kuormauselimen heilahduksen vaimentamiseksi nosturissa
FI20115289 2011-03-25
PCT/FI2012/050256 WO2012131154A1 (en) 2011-03-25 2012-03-19 Arrangement for damping oscillation of loading member in crane

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2013144284A true RU2013144284A (ru) 2015-04-27
RU2550785C1 RU2550785C1 (ru) 2015-05-10

Family

ID=43806498

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013144284/11A RU2550785C1 (ru) 2011-03-25 2012-03-19 Демпфирующая система для погрузочного устройства крана

Country Status (7)

Country Link
US (1) US9422138B2 (ru)
EP (1) EP2688830B1 (ru)
CN (1) CN103443015B (ru)
CA (1) CA2829177C (ru)
FI (1) FI123784B (ru)
RU (1) RU2550785C1 (ru)
WO (1) WO2012131154A1 (ru)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103318762B (zh) * 2013-05-27 2015-09-30 中广核工程有限公司 核电站放射性废物暂存库吊车用防摆装置
FI125422B (fi) * 2013-12-12 2015-10-15 Konecranes Oyj Järjestely kuormauselimen heilahduksen vaimentamiseksi nosturissa
CN105293289A (zh) * 2014-07-30 2016-02-03 莱德沃起重机械（上海）有限公司 抓具防晃动装置
CN106429833A (zh) * 2016-11-08 2017-02-22 芜湖市长江起重设备制造有限公司 一种可旋转式起重机多级减摆装置
DE102018205933A1 (de) * 2018-04-18 2019-10-24 Amova Gmbh Teleskopaufnahme zum Verlagern von Containern in Hochregallagern
CN108529446A (zh) * 2018-07-05 2018-09-14 合肥市春华起重机械有限公司 一种稳定性强的起重机
EP3653561A1 (en) * 2018-11-13 2020-05-20 NHLO Holding B.V. (heave) balancing device, hoisting system, method for hoisting and kit of parts for spring balancing a hoisting system
CN112456357B (zh) * 2020-11-24 2021-07-02 武汉家安门业发展有限公司 高效阻燃防火隔热门板表面处理设备及其处理工艺以及门
CN114604744A (zh) * 2022-03-23 2022-06-10 承德石油高等专科学校 夹持机构及吊取装置

Family Cites Families (55)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US840807A (en) * 1906-01-19 1907-01-08 Alliance Machine Co Take-up device for crane lifts or hoists.
US1487032A (en) * 1920-02-17 1924-03-18 Alliance Machine Co Combined soaking-pit, twisting and stripper crane
DE1207578B (de) 1963-04-25 1965-12-23 Licentia Gmbh Anordnung zum Ausgleich von Lastpendelungen bei Kranen
DE1271942B (de) * 1964-03-28 1968-07-04 Siemens Ag Anordnung zum Daempfen von Pendelbewegungen einer an einem Seil eines Kranes oder eines anderen Hebezeuges haengenden Last
US3598440A (en) * 1969-03-18 1971-08-10 Fruehauf Corp Rotatable container-hoisting apparatus
US3702124A (en) * 1970-07-20 1972-11-07 Stanley E Highland Traversing skips
US3788491A (en) * 1971-05-28 1974-01-29 Zimmerman D W Mfg Apparatus for moving an object along a predetermined path
US3820663A (en) * 1971-06-17 1974-06-28 N Junes Skyline clamp for logging carriage
US3738521A (en) 1972-01-03 1973-06-12 Carborundum Co Work handling apparatus
US3887080A (en) * 1973-06-29 1975-06-03 Ray Wilson Crane structure
SU502830A1 (ru) 1973-07-05 1976-02-15 Предприятие П/Я А-3780 Устройство дл предотвращени раскачивани поднимаемой крановой подвеской грузов
JPS5243249A (en) 1975-10-01 1977-04-05 Yoshie Shimizu Engine-driven type carrying device
US4531647A (en) 1976-01-14 1985-07-30 Hitachi, Ltd. Device for stopping the swinging movement of a load hung by a crane
SU676535A1 (ru) * 1977-01-21 1979-07-30 Харьковский Институт Инженеров Железнодорожного Транспорта Им.С.М.Кирова Устройство дл гашени колебаний грузозахватного органа крана
SU753778A1 (ru) * 1978-04-12 1980-08-07 Ленинградский технологический институт холодильной промышленности Устройство дл гашени колебаний грузозахватного органа крана
JPS6128777U (ja) 1984-07-27 1986-02-20 川崎製鉄株式会社 クレ−ンの吊荷振止め装置
SU1377239A1 (ru) 1985-02-22 1988-02-28 Могилевский Машиностроительный Институт Устройство дл демпфировани колебаний грузозахватного органа крана
JPH0176889U (ru) 1987-11-12 1989-05-24
JPH0530074Y2 (ru) 1988-02-03 1993-07-30
FI85971C (fi) * 1990-06-29 1992-06-25 Kone Oy Anordning foer daempning av ett lastningsorgans svaengning.
US5257891A (en) * 1991-02-19 1993-11-02 Mi-Jack Products, Inc. Bi-planar cable cross reeving system
FI91058C (fi) 1991-03-18 1996-01-10 Kci Kone Cranes Int Oy Nosturin ohjausmenetelmä
FR2675963B1 (fr) * 1991-04-29 1993-07-23 Electricite De France Nacelle heliportee et son procede d'utilisation pour le remplacement d'une portion d'un cable aerien.
US5392935A (en) * 1992-10-06 1995-02-28 Obayashi Corporation Control system for cable crane
JPH0733384A (ja) 1993-07-22 1995-02-03 Hazama Gumi Ltd 橋形クレーン
JPH08268682A (ja) 1995-03-31 1996-10-15 Fujita Corp 吊り荷の制振装置
KR100314143B1 (ko) * 1995-08-30 2001-12-28 튜보 린타마키, 타피오 하카카리 크레인의 로드와 로딩부 제어 장치 및 제어 방법
DE19957823C2 (de) * 1999-11-19 2001-10-25 Atecs Mannesmann Ag Vorrichtung zum automatisierten Umschlag von Lasten
KR20010057393A (ko) 1999-12-22 2001-07-04 김형벽ㅂ 원추방식을 이용한 기구적 흔들림 방지장치
KR100370827B1 (ko) 2000-08-03 2003-02-05 김경한 스프레드의 흔들림 방지장치
DE20118971U1 (de) * 2001-02-06 2002-01-31 Man Wolffkran Kran mit Lastpendelschutzvorrichtung
DE10105261B4 (de) 2001-02-06 2006-02-23 Bang Kransysteme Gmbh & Co.Kg Kran mit Lastpendelschutzvorrichtung
DE20108207U1 (de) * 2001-05-08 2002-01-10 Krusche Lagertechnik Ag System zur Messung einer horizontalen Auslenkung eines Lastaufnahmemittels
EP1501754B1 (en) * 2002-05-08 2008-11-19 The Stanley Works Methods and apparatus for manipulation of heavy payloads with intelligent assist devices
JP2004075233A (ja) * 2002-08-12 2004-03-11 Ishikawajima Transport Machinery Co Ltd 天井クレーンの吊具振れ止め装置
US6921061B2 (en) * 2003-02-27 2005-07-26 Matsushita Electric Works, Ltd. Hoisting apparatus with horizontal stabilizing means for a load holder
AT500228B1 (de) * 2003-05-20 2007-07-15 Tgw Transportgeraete Gmbh Teleskopschubarm, insbesondere für eine lastaufnahmevorrichtung
JP3981885B2 (ja) * 2003-05-20 2007-09-26 株式会社ダイフク 搬送装置
US7424998B1 (en) * 2003-09-22 2008-09-16 John Barney Motorized lifter
JP4075002B2 (ja) * 2004-06-28 2008-04-16 村田機械株式会社 天井走行車
JP2006298566A (ja) * 2005-04-20 2006-11-02 Murata Mach Ltd 天井走行車とそのシステム
FR2885610B1 (fr) * 2005-05-12 2009-01-16 Airbus France Sas Dispositif d'elinguage d'une piece avec compensation d'effort et systeme de levage le comprenant
JP4632091B2 (ja) * 2005-08-30 2011-02-16 株式会社ダイフク 物品搬送設備
US7287740B2 (en) 2005-11-01 2007-10-30 International Business Machines Corporation Hoisting apparatus
JP4264840B2 (ja) * 2006-10-20 2009-05-20 村田機械株式会社 天井走行車
JP4688824B2 (ja) * 2007-01-12 2011-05-25 村田機械株式会社 天井走行車システム及び天井走行車システムの周囲の処理装置の搬出入方法
JP4389181B2 (ja) * 2007-03-07 2009-12-24 株式会社ダイフク 物品処理設備
KR100831070B1 (ko) * 2007-05-09 2008-05-20 한국고벨주식회사 호이스트를 이용한 터닝장치
DE102007034153A1 (de) * 2007-07-21 2009-01-29 Westfalia Logistics Technologies Gmbh & Co. Kg Transportvorrichtung zum Transportieren von Lasten zu Lagerplätzen, insbesondere in einem Hochregallager
WO2009141976A1 (ja) * 2008-05-22 2009-11-26 村田機械株式会社 天井搬送車
DE102008025298B4 (de) * 2008-05-27 2010-12-16 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. Verfahren und Vorrichtung zur aktiven Dämpfung von Vertikalschwingungen bei einem Hubschrauber mit angehängter Außenlast
US8790061B2 (en) * 2008-10-27 2014-07-29 Dematic Accounting Services Gmbh Transferring shuttle for three dimensional automated warehouse
DE102008061197B4 (de) * 2008-12-09 2010-08-05 Gottwald Port Technology Gmbh Brücken- oder Portalkran für den Umschlag von normierten Ladungsträgern
CN101934974B (zh) * 2010-05-07 2012-06-13 常州东方机电成套有限公司 一种桥式吊车伸缩套筒式刚性定位装置
JP5765549B2 (ja) * 2010-10-04 2015-08-19 株式会社ダイフク 物品搬送装置

Also Published As

Publication number Publication date
US9422138B2 (en) 2016-08-23
FI20115289L (fi) 2012-09-26
CA2829177C (en) 2018-04-03
EP2688830A1 (en) 2014-01-29
US20130334157A1 (en) 2013-12-19
FI20115289A0 (fi) 2011-03-25
CA2829177A1 (en) 2012-10-04
CN103443015A (zh) 2013-12-11
FI20115289A (fi) 2012-09-26
EP2688830B1 (en) 2017-05-03
EP2688830A4 (en) 2014-12-17
RU2550785C1 (ru) 2015-05-10
CN103443015B (zh) 2015-07-08
FI123784B (fi) 2013-10-31
WO2012131154A1 (en) 2012-10-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2013144284A (ru) Демпфирующая система для погрузочного устройства крана
NO20100201A1 (no) Stotdempingsanordning pa lastbaerer
US10323713B2 (en) Antivibration device
KR101382300B1 (ko) 상하 이동식 가변형 방충재
CN105921374A (zh) 一种涂胶辅助夹具
RU2014147101A (ru) Способ и механическое устройство предотвращения отклонения направляющего каната для подвесной системы с параллельными мягкими кабелями
ES2686994T3 (es) Disposición para amortiguar la oscilación de un elemento de carga en una grúa
CN204062160U (zh) 管道吊架
CN203033594U (zh) 电梯装置
KR101696138B1 (ko) 빔브라켓을 이용한 협소공간 교량받침 교체공법
CN101875468B (zh) 电梯设备
KR101380645B1 (ko) 선박의 체인수납장치
KR20130131540A (ko) 천정선회크레인 가다의 레일하중 받침과 주변 장치
KR102034747B1 (ko) 엘리베이터의 완충장치
CN106742730B (zh) 一种缓冲结构及二级缓冲的文物盒
RU2407083C1 (ru) Способ длительного хранения отработавшего ядерного топлива
KR102401281B1 (ko) 오프쇼어 설치 선박으로부터 대형 및 중 구조물을 처리하기 위한 시스템 및 방법
CN221034586U (zh) 一种混凝土地泵管减震卸荷装置
KR101434491B1 (ko) 캐리어
US11932516B2 (en) Spring lifting device for a crane
JP7308365B2 (ja) フォトバイオリアクター
KR101196644B1 (ko) 구급차용 방진베드
CN102442437A (zh) 一种重力平衡吊挂装置
KR101984908B1 (ko) 횡동요 저감장치를 갖는 선박
KR20160038376A (ko) 부유식 구조물

Legal Events

Date Code Title Description
PC41 Official registration of the transfer of exclusive right

Effective date: 20160315