CN101934974B - 一种桥式吊车伸缩套筒式刚性定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种桥式吊车伸缩套筒式刚性定位装置，桥式吊车的小车底部设置伸缩套筒组，伸缩套筒组由多节的套筒、凸块部件和滚动轴承组成；多节的套筒是一种按截面由大到小顺序套入的多套筒结构；截面最小的单节套筒内底端固定动滑轮组，每个单节套筒由筒身、上端面和下端面组成，上端面和下端面四周均凸出筒身，下端面四周向筒身外侧凸出部分比上端面宽；筒身的侧面具有若干套筒开孔、若干滚动轴承安装孔和若干凸块安装孔；滚动轴承设置于滚动轴承安装孔中；本发明采用伸缩套筒组结构上下运动，不但可有效防止吊车启动、制动和运行过程中产生前后及左右的摆动，而且能实现高精度刚性快速吊运定位，安全、可靠和高效地吊运定位货物。

Description

一种桥式吊车伸缩套筒式刚性定位装置

技术领域

本发明涉及一种桥式吊车的定位装置，用于防止起重机在启动、制动和运行过程中的摆动，平稳准确地吊运定位。

背景技术

目前，我国生产的中小吨位普通起重机，起升机构普遍采用钢丝绳伸缩机构的形式，能满足一般的货物吊运需要，但此结构稳定性不好，在吊车启动、制动和运行过程中极易产生前后及左右摆动的情况，定位精度不高，操作使用不方便，降低了生产效率，尤其是在要求能高精度快速定位堆放的场合下，例如核废料桶的调运，普通起重机不能满足精确定位的需求。

发明内容

本发明提供了一种桥式吊车伸缩套筒式刚性定位装置，防止吊车在启动、制动和运行过程中产生前后及左右的摆动，达到能平稳准确地吊运定位货物的目的，特别是在要求高精度刚性快速定位的条件下，能安全、可靠和高效地吊运定位货物。

本发明采用的技术方案是：桥式吊车的小车台面上固定一套起升机构，小车底部设置伸缩套筒组，伸缩套筒组内底端固定动滑轮组，动滑轮组与起升机构之间连接钢丝绳；所述伸缩套筒组由多节的套筒、凸块部件和滚动轴承组成；所述多节的套筒是一种按截面由大到小顺序套入的多套筒结构；截面最小的单节套筒内底端固定动滑轮组，每个单节套筒由筒身、上端面和下端面组成，上端面和下端面四周均凸出筒身，下端面四周向筒身外侧凸出部分比上端面宽；筒身的侧面具有若干套筒开孔、若干滚动轴承安装孔和若干凸块安装孔；滚动轴承设置于滚动轴承安装孔中；所述凸块部件包括凸块和另一凸块，凸块由圆柱体小端从方体大端的中间延伸凸出组成，另一凸块为方体结构，两凸块从筒身的内外侧壁对合于凸块安装孔处且与下端面的距离为筒身总长的1/4～1/3。

本发明的有益效果是：采用伸缩套筒组结构上下运动，不但可以有效地防止吊车启动、制动和运行过程中产生前后及左右的摆动，而且还能实现高精度刚性快速吊运定位，为安全、可靠和高效地吊运定位货物提供了保障，并为自动化遥控起重机和起重机器人的制造打下很好的基础。

附图说明

图1是本发明的使用状态图；

图2是图1中伸缩套筒组4的结构放大图；

图3是图2中单节套筒5的立体结构放大图；

图4是凸块结构放大图，图4(a)是凸块6-1的结构放大图，图4(b)是另一凸块6-2的结构放大图；

图5是凸块部件6的安装结构放大图；

图中：1.小车；2.起升机构；3.动滑轮组；4.伸缩套筒组；5.套筒；6-1.凸块；6-2.凸块；7.滚动轴承；8.吊具连接机构；9.筒身；10.上端面；11.下端面；12.滚动轴承安装孔；13.凸块安装孔；14.套筒开孔。

具体实施方式

如图1，本发明刚性定位装置安装于通用的桥式吊车起升装置中，在桥式吊车的小车1台面上固定一套起升机构2，小车1上安装有电机，电机与起升机构2相连。在小车1的底面上设置伸缩套筒组4，伸缩套筒组4内设置动滑轮组3，动滑轮组3与起升机构2之间通过钢丝绳相连，当电机带动起升机构2动作时，钢丝绳带动动滑轮组3上下移动。

如图2所示，伸缩套筒组4由多节的套筒5、凸块部件6和滚动轴承7组成。其中多节的套筒5是一种按截面由大到小顺序套入的多套筒结构，可以伸缩移动，多节的套筒5中截面最大的套筒固定在小车1底面上，动滑轮组3置于截面最小的套筒内，并固定在该截面最小的套筒5的内部底端。这样，多节的套筒5在伸出时，按截面由大到小顺序伸出，收缩时按截面由小到大顺序收缩。多节的套筒5的套筒数量由工程实际所定，一般为4～6节。在伸缩套筒组4的最下部固定吊具连接机构8，起吊货物用。

如图3，多节的套筒5中的每个单节的套筒5的结构都是由筒身9、上端面10和下端面11组成，上下端面四周均从外沿凸出筒身9，下端面11四周凸出部分比上端面10宽，上端面10与筒身9、下端面11与筒身9之间均用螺栓固定连接。每个单节的套筒5的区别在于其筒身9和上下端面的截面大小不一样，截面小的单节套筒筒身9和上端面10可以容纳在截面大的单节套筒的筒身9内腔中。每个单节的套筒5都采用高强度钢板制成，在每个单节的套筒5的筒身9的各个侧面均设有若干个套筒开孔14、6～8个滚动轴承安装孔12和若干个凸块安装孔13，若干个凸块安装孔13在一个平面上布置，滚动轴承安装孔12呈多行多列分布，滚动轴承7设置于滚动轴承安装孔12中。滚动轴承7对相邻的单节的套筒5具有X、Y方向自由度的限位与导向作用，以确保这二个方向的精确定位，使得伸缩套筒组4的筒身9移动时只有垂直方向一个自由度，并能承受一定的径向载荷，有效地防止了筒身9移动时前后与左右的摆动。多个套筒开孔14的目的是在不影响强度和刚度的条件下起到减轻自重、节约材料、便于检修和观察工作状态的作用。图3中的每个单节的套筒5截面显示的是矩形，但本发明的每个单节的套筒5截面也可为圆形，即采用用圆柱形结构的筒身9，采用圆柱形结构的筒身9时，应在筒身9处安置导向槽，确保套筒5伸缩移动时只有垂直方向一个自由度，可有效防止套筒运动时发生的的径向转动。

凸块部件6由凸块6-1、另一凸块6-2和螺栓组成，如图4所示，凸块6-1由大、小端组成，大端为方体，小端为圆柱体，圆柱体小端从方体大端的中间延伸凸出。另一凸块6-2为方体结构。如图5所示，凸块部件6安装时，将凸块6-1的圆柱体小端从套筒筒身9的侧壁的内侧伸入凸块安装孔13内，另一凸块6-2从筒身9的侧壁的外侧伸入凸块安装孔13内，使凸块6-1和另一凸块6-2对合安装，并用螺栓将凸块6-1和另一凸块6-2固定连接。当伸缩套筒组4伸出时，凸块6-1起到限制截面小的次节套筒上端面10位置的作用。

当吊车起吊货物时，电机带动起升机构2动作，钢丝绳带动动滑轮组3上下移动，从而带动与动滑轮组3相连的伸缩套筒组4上下移动。伸缩套筒组4上移时，首先带动与伸缩套筒组4相连接的截面最小的单节的套筒5上升，当上升行程至其下端面11的凸出部分碰到次层套筒的下端面11时，则带动次层套筒上升，可使得多节套筒收缩，从而使吊载物上升，如图2所示。伸缩套筒组4的伸出是利用伸缩套筒组4自身的重力，伸缩套筒组4的伸出顺序是按套筒5的截面积由大到小，截面积最大的套筒5固定不动，当起升机构2的钢丝绳放松时，截面积次大及更小的套筒5利用其自身重力往下移动，当单节的套筒5上端面10碰到比它截面更大一级套筒5的凸块部件6时，则此节套筒5就停止下降，而截面积更小的套筒5继续下降，同理可使得多节的套筒5伸出，从而使吊载物下降。凸块部件6安装在靠近下端面11处，距离下端面11的距离约为筒身9总长的1/4～1/3，以保证筒身9的每个侧面上凸块部件6与下端面11之间有二对滚动轴承7起X、Y方向自由度的限位与导向作用。

Claims (2)

1.一种桥式吊车伸缩套筒式刚性定位装置，桥式吊车的小车(1)台面上固定一套起升机构(2)，其特征是：小车(1)底部设置伸缩套筒组(4)，伸缩套筒组(4)内底端固定动滑轮组(3)，动滑轮组(3)与起升机构(2)之间连接钢丝绳；所述伸缩套筒组(4)由多节的套筒(5)、凸块部件(6)和滚动轴承(7)组成；所述多节的套筒(5)是一种按截面由大到小顺序套入的多套筒结构；截面最小的单节套筒内底端固定动滑轮组(3)，每个单节套筒由筒身(9)、上端面(10)和下端面(11)组成，上端面(10)和下端面(11)四周均凸出筒身(9)，下端面(11)四周向筒身(9)外侧凸出部分比上端面(10)宽；筒身(9)的侧面具有若干套筒开孔(14)、若干滚动轴承安装孔(12)和若干凸块安装孔(13)；滚动轴承(7)设置于滚动轴承安装孔(12)中；所述凸块部件(6)包括第一凸块(6-1)和第二凸块(6-2)，第一凸块(6-1)由圆柱体小端从方体大端的中间延伸凸出组成，第二凸块(6-2)为方体结构，两凸块(6-1、6-2)从筒身(9)的内外侧壁对合于凸块安装孔(13)处且与下端面(11)的距离为筒身(9)总长的1/4～1/3。

2.根据权利要求1所述的一种桥式吊车伸缩套筒式刚性定位装置，其特征是：每个单节套筒(5)的筒身(9)的截面为矩形或圆形，采用圆柱形结构的筒身(9)时，在筒身(9)处设置导向槽。

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