RU2013142889A - Самоходная сельскохозяйственная машина, способ и система управления такой машиной - Google Patents

Самоходная сельскохозяйственная машина, способ и система управления такой машиной Download PDF

Info

Publication number
RU2013142889A
RU2013142889A RU2013142889/13A RU2013142889A RU2013142889A RU 2013142889 A RU2013142889 A RU 2013142889A RU 2013142889/13 A RU2013142889/13 A RU 2013142889/13A RU 2013142889 A RU2013142889 A RU 2013142889A RU 2013142889 A RU2013142889 A RU 2013142889A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
user
brake
control system
agricultural machine
pedal
Prior art date
Application number
RU2013142889/13A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2635930C2 (ru
Inventor
Кристоф ГОМЕЗ
Original Assignee
КЛААС Трактор С.А.С.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by КЛААС Трактор С.А.С. filed Critical КЛААС Трактор С.А.С.
Publication of RU2013142889A publication Critical patent/RU2013142889A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2635930C2 publication Critical patent/RU2635930C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
    • B60T7/04—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated
    • B60T7/042—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated by electrical means, e.g. using travel or force sensors
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D41/00—Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
    • B60T17/18—Safety devices; Monitoring
    • B60T17/22—Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
    • B60T7/04—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated
    • B60T7/06—Disposition of pedal
    • B60T7/065—Disposition of pedal with means to prevent injuries in case of collision
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
    • B60T7/20—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger specially for trailers, e.g. in case of uncoupling of or overrunning by trailer
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2201/00—Particular use of vehicle brake systems; Special systems using also the brakes; Special software modules within the brake system controller
    • B60T2201/12—Pre-actuation of braking systems without significant braking effect; Optimizing brake performance by reduction of play between brake pads and brake disc

Abstract

1. Способ управления самоходной сельскохозяйственной машиной (1), содержащей привод (2) ходовой части, рабочий тормоз (3), систему (3) управления и устройство сопряжения человека с машиной, включающее в себя педаль (5) газа и тормозную педаль (6), при этом посредством привода пользователем тормозной педали (6) вызывают срабатывание рабочего тормоза (3), отличающийся тем, что действие пользователя, предпочтительно привод в действие пользователем педали (5) газа, отслеживают системой (4) управления с целью детектирования в качестве признака торможения предварительно заданного указания о приближающемся приведении в действие пользователем тормозной педали (6), и при детектировании этого признака торможения предпринимают, по меньшей мере, одну подготовительную меру посредством системы (4) управления для подготовки к приведению в действие пользователем тормозной педали (6), при этом подготовительная мера, предпринятая единственной, не вызывает эффекта торможения сельскохозяйственной машины (1).2. Способ по п.1, отличающийся тем, что посредством системы (4) управления предпринимают различные подготовительные меры в зависимости от детектированного признака торможения.3. Способ по п.1, отличающийся тем, что признак торможения соответствует отпусканию педали (5) газа с предварительно заданным движением педали газа, предпочтительно при движении педали газа, превышающем предварительно установленную скорость движения.4. Способ по п.1, отличающийся тем, что в случае детектирования системой (4) управления предварительно заданного условия сброса, подготовительную меру останавливают или отменяют, при этом предпочтительно условие сброс

Claims (13)

1. Способ управления самоходной сельскохозяйственной машиной (1), содержащей привод (2) ходовой части, рабочий тормоз (3), систему (3) управления и устройство сопряжения человека с машиной, включающее в себя педаль (5) газа и тормозную педаль (6), при этом посредством привода пользователем тормозной педали (6) вызывают срабатывание рабочего тормоза (3), отличающийся тем, что действие пользователя, предпочтительно привод в действие пользователем педали (5) газа, отслеживают системой (4) управления с целью детектирования в качестве признака торможения предварительно заданного указания о приближающемся приведении в действие пользователем тормозной педали (6), и при детектировании этого признака торможения предпринимают, по меньшей мере, одну подготовительную меру посредством системы (4) управления для подготовки к приведению в действие пользователем тормозной педали (6), при этом подготовительная мера, предпринятая единственной, не вызывает эффекта торможения сельскохозяйственной машины (1).
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что посредством системы (4) управления предпринимают различные подготовительные меры в зависимости от детектированного признака торможения.
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что признак торможения соответствует отпусканию педали (5) газа с предварительно заданным движением педали газа, предпочтительно при движении педали газа, превышающем предварительно установленную скорость движения.
4. Способ по п.1, отличающийся тем, что в случае детектирования системой (4) управления предварительно заданного условия сброса, подготовительную меру останавливают или отменяют, при этом предпочтительно условие сброса заключается в отсутствии детектированного приведения в действие пользователем тормозной педали (6) в течение предварительно установленного периода времени после детектирования признака торможения.
5. Способ по любому из пп. 1-4, отличающийся тем, что подготовительная мера направлена на изменение параметров сельскохозяйственной машины (1), предпочтительно приводной трансмиссии (7) или подвески (8) сельскохозяйственной машины (1) системой (4) управления для поддержки ожидаемого приближающегося срабатывания рабочего тормоза (3).
6. Способ по п.5, отличающийся тем, что сельскохозяйственная машина (1) выполнена полноприводной с муфтой (9) привода на четыре колеса между передними колесами (10) и задними колесами (11), а подготовительная мера заключается во включении системой (4) управления муфты (9) привода на четыре колеса сельскохозяйственной машины (1), при этом предпочтительно рабочий тормоз (3) предусмотрен только для задних колес (10) или только для передних колес (11).
7. Способ по п.5, отличающийся тем, что жесткость подвески (8) сельскохозяйственной машины (1) выполнена с возможностью изменения системой (4) управления, а подготовительная мера заключается в повышении жесткости подвески (8) для улучшения тормозного действия.
8. Способ по любому из пп. 1-4, 6-7, отличающийся тем, что подготовительная мера направлена на изменение системой управления параметров сельскохозяйственной машины (1), предпочтительно пассивной системы безопасности сельскохозяйственной машины (1) для повышения аварийной безопасности пассажира ввиду ожидаемого приближающегося срабатывания рабочего тормоза (3).
9. Способ по п.8, отличающийся тем, что пассивная система безопасности содержит компонент (12), предпочтительно подголовник (12) или подобный компонент, выполненный с возможностью приведения посредством системы (4) управления в положение безопасности для повышения аварийной безопасности пассажира, а подготовительная мера заключается в перемещении подголовника (12) в положение безопасности.
10. Способ по любому из пп. 1-4, 6-7, 9, отличающийся тем, что сельскохозяйственная машина (1) содержит систему (13) тормозного света, а подготовительная мера заключается в приводе в действие системы (13) тормозного света.
11. Способ по любому из пп. 1-4, 6-7, 9, отличающийся тем, что сельскохозяйственная машина (1) содержит прицеп с тормозной системой прицепа, а посредством системы (4) управления приводят в действие тормозную систему прицепа как функцию мониторинга педали (5) газа.
12. Самоходная сельскохозяйственная машина, содержащая привод (2) ходовой части, рабочий тормоз (3), систему (4) управления и устройство сопряжения человека с машиной, включающее в себя педаль (5) газа и тормозную педаль (6), при этом привод пользователем тормозной педали (6) вызывает срабатывание рабочего тормоза (3), предпочтительно предназначенная для выполнения способа по любому из предыдущих пунктов отличающаяся тем, что система (4) управления выполнена с возможностью отслеживать действия пользователя, предпочтительно приведение в действие пользователем педали (5) газа, с целью детектирования в качестве признака торможения предварительно заданного указания о приближающемся приведении в действие пользователем тормозной педали (6), и при детектировании этого признака предпринимать, по меньшей мере, одну подготовительную меру для подготовки к приведению в действие пользователем тормозной педали (6), при этом подготовительная мера, предпринятая единственной, не вызывает эффекта торможения сельскохозяйственной машины (1).
13. Система управления для самоходной сельскохозяйственной машины (1), содержащей привод (2) ходовой части, рабочий тормоз (3), систему (3) управления и устройство сопряжения человека с машиной, включающее в себя педаль (5) газа и тормозную педаль (6), при этом привод пользователем тормозной педали (6) вызывает срабатывание рабочего тормоза (3), предпочтительно предназначенная для выполнения способа по любому из пп.1-11, отличающаяся тем, что система (4) управления выполнена с возможностью отслеживать действия пользователя, предпочтительно приведение в действие пользователем педали (5) газа, с целью детектирования в качестве признака торможения предварительно заданного указания о приближающемся приводе в действие пользователем тормозной педали (6), и при детектировании этого признака торможения предпринимать, по меньшей мере, одну подготовительную меру для подготовки к приведению в действие пользователем тормозной педали (6), при этом подготовительная мера, предпринятая единственной, не вызывает эффекта торможения сельскохозяйственной машины (1).
RU2013142889A 2012-09-28 2013-09-23 Самоходная сельскохозяйственная машина, способ и система управления такой машиной RU2635930C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP12006806.9 2012-09-28
EP12006806.9A EP2712779B1 (en) 2012-09-28 2012-09-28 Method for operating a self propelled agricultural machine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2013142889A true RU2013142889A (ru) 2015-03-27
RU2635930C2 RU2635930C2 (ru) 2017-11-17

Family

ID=47008256

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013142889A RU2635930C2 (ru) 2012-09-28 2013-09-23 Самоходная сельскохозяйственная машина, способ и система управления такой машиной

Country Status (3)

Country Link
US (1) US9221434B2 (ru)
EP (1) EP2712779B1 (ru)
RU (1) RU2635930C2 (ru)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6720813B2 (ja) * 2016-09-30 2020-07-08 井関農機株式会社 作業車両
WO2020006041A1 (en) * 2018-06-27 2020-01-02 Smart Ag, Inc. Brake control system and method for autonomous vehicle control

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5023599A (en) * 1989-06-22 1991-06-11 Cts Corporation Throttle position sensor advanced brake light device
US5505267A (en) * 1994-11-14 1996-04-09 Case Corporation Differential lock control system for agricultural vehicles
US6029764A (en) * 1997-11-12 2000-02-29 Case Corporation Coordinated control of an active suspension system for a work vehicle
DE20101915U1 (de) * 2001-02-03 2001-05-17 Kepper Peter Aktive Anhängerzusatzbremse
JP4615856B2 (ja) * 2001-07-11 2011-01-19 ローベルト ボッシュ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング 車両の減速装置を自動制御する方法と装置
US6655749B2 (en) * 2001-11-08 2003-12-02 Ford Global Technologies, Llc Accelerator actuated emergency braking system
DE20315755U1 (de) 2003-10-09 2003-12-18 Krenner, Josef Bremsanlage
KR100559868B1 (ko) * 2003-10-30 2006-03-13 현대자동차주식회사 차량간 무선통신을 이용한 추돌방지 브레이크시스템 및그의 방법
DE102004032139A1 (de) * 2004-07-02 2006-01-19 Daimlerchrysler Ag Sicherheitseinrichtung für ein Kraftfahrzeug
DE102005002241A1 (de) * 2005-01-18 2006-07-20 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Auslösung einer reversiblen Insassenschutzfunktion in einem Kraftfahrzeug
DE102009016732A1 (de) * 2009-04-09 2010-10-14 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren zum Betreiben einer Betriebsbremse

Also Published As

Publication number Publication date
RU2635930C2 (ru) 2017-11-17
US9221434B2 (en) 2015-12-29
EP2712779B1 (en) 2020-09-16
US20140095043A1 (en) 2014-04-03
EP2712779A1 (en) 2014-04-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2017130275A (ru) Способ предупреждения о возобновлении движения транспорта в остановленном транспортном средстве, материальный машинно-читаемый носитель и транспортное средство
US10773647B2 (en) Method for triggering an automatic emergency braking process with variable warning time period
IN2014DN08068A (ru)
JP2013089237A5 (ru)
JP2018118716A (ja) 自律制動を有する鞍乗り型車両及び自律制動を動作させる方法
CA2827634C (en) System and method to monitor and reduce vehicle operator impairment
RU2015155134A (ru) Адаптивное устройство автоматического поддержания скорости движения во время буксировки
GB201205651D0 (en) Driver assistance system
WO2011088344A3 (en) Combining driver and environment sensing for vehicular safety systems
WO2012135018A3 (en) System and method for determining driver alertness
CN104401304A (zh) 用于汽车安全的控制系统
JP2014091380A (ja) 運転走行支援装置
WO2016015793A8 (de) Verfahren und brems-steuereinrichtung zur stabilisierung einer fahrzeug-kombination
WO2014057308A3 (en) Method and apparatus for maintaining alertness of an operator of a manually-operated system
WO2014179281A3 (en) Adaptive hill-hold control
CN103527773A (zh) Amt车辆变速器输入轴转速传感器失效的控制方法及其装置
RU2013142889A (ru) Самоходная сельскохозяйственная машина, способ и система управления такой машиной
CN103542087A (zh) 自动变速器输入轴转速传感器容错控制方法及装置
CN103625288A (zh) 疲劳驾驶报警系统
CN106143487A (zh) 汽车全方位防碰撞控制系统
CN104648391A (zh) 智能大型车辆转向盲区安全警示装置及其工作方法
CN103625289A (zh) 疲劳驾驶报警系统及其报警方法
CN105253136B (zh) 机动车控制装置和机动车控制方法
CN208868016U (zh) 一种汽车安全保护装置
CN104527636A (zh) 汽车驻车制动安全提示系统及提示方法