RU2015155134A - Адаптивное устройство автоматического поддержания скорости движения во время буксировки - Google Patents

Адаптивное устройство автоматического поддержания скорости движения во время буксировки Download PDF

Info

Publication number
RU2015155134A
RU2015155134A RU2015155134A RU2015155134A RU2015155134A RU 2015155134 A RU2015155134 A RU 2015155134A RU 2015155134 A RU2015155134 A RU 2015155134A RU 2015155134 A RU2015155134 A RU 2015155134A RU 2015155134 A RU2015155134 A RU 2015155134A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
vehicle
temperature
response
brakes
threshold value
Prior art date
Application number
RU2015155134A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2696891C2 (ru
RU2015155134A3 (ru
Inventor
Кит УЭСТОН
Original Assignee
ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи filed Critical ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи
Publication of RU2015155134A publication Critical patent/RU2015155134A/ru
Publication of RU2015155134A3 publication Critical patent/RU2015155134A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2696891C2 publication Critical patent/RU2696891C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/18—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems
    • B60W10/196—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems acting within the driveline, e.g. retarders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/14—Adaptive cruise control
    • B60W30/16—Control of distance between vehicles, e.g. keeping a distance to preceding vehicle
    • B60W30/162—Speed limiting therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/18—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems
    • B60W10/184—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems with wheel brakes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/14—Adaptive cruise control
    • B60W30/16—Control of distance between vehicles, e.g. keeping a distance to preceding vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/10—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to vehicle motion
    • B60W40/105—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W2050/143—Alarm means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W2050/146—Display means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
    • B60W2300/14—Tractor-trailers, i.e. combinations of a towing vehicle and one or more towed vehicles, e.g. caravans; Road trains
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/18—Braking system
    • B60W2510/184—Brake temperature, e.g. of fluid, pads or discs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/10—Longitudinal speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/10—Longitudinal speed
    • B60W2520/105—Longitudinal acceleration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/16—Pitch
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/18—Roll
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/12—Brake pedal position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/215—Selection or confirmation of options
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2554/00—Input parameters relating to objects
    • B60W2554/80—Spatial relation or speed relative to objects
    • B60W2554/801—Lateral distance
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2555/00—Input parameters relating to exterior conditions, not covered by groups B60W2552/00, B60W2554/00
    • B60W2555/20—Ambient conditions, e.g. wind or rain
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2710/0605—Throttle position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2710/0644—Engine speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/10—Change speed gearings
    • B60W2710/1005—Transmission ratio engaged
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/18—Braking system
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2720/00—Output or target parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2720/10—Longitudinal speed
    • B60W2720/106—Longitudinal acceleration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2754/00—Output or target parameters relating to objects
    • B60W2754/10—Spatial relation or speed relative to objects
    • B60W2754/30—Longitudinal distance

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)

Claims (27)

1. Транспортное средство, содержащее
силовую передачу;
систему управления скоростью; и
контроллер, запрограммированный в ответ на активацию системы управления скоростью, в то время как условия указывают, что транспортное средство буксирует объект, эксплуатировать силовую передачу для поддержания целевой дистанции следования между транспортным средством и целевым транспортным средством на основании общей длины транспортного средства и объекта.
2. Транспортное средство по п. 1, в котором контроллер дополнительно запрограммирован в ответ на температуру тормозов, являющуюся большей, чем пороговое значение, деактивировать систему управления скоростью и выводить для отображения предупреждение о температуре тормозов.
3. Транспортное средство по п. 1, в котором контроллер дополнительно запрограммирован в ответ на наличие условий побуждать пользователя через интерфейс пользователя вводить длину объекта.
4. Транспортное средство по п. 1, в котором контроллер дополнительно запрограммирован в ответ на удовлетворение силовой передачей команды силовой передачи не в пределах ожидаемого периода времени побуждать пользователя через интерфейс пользователя вводить длину транспортного средства.
5. Транспортное средство по п. 2, в котором температура тормозов выводится из температуры окружающей среды и угла наклона транспортного средства.
6. Транспортное средство по п. 2, в котором температура тормозов выдается датчиком температуры, расположенным ближе к тормозному узлу.
7. Транспортное средство по п. 3, в котором условия включают в себя по меньшей мере одно из активации буксирного переключателя, присоединения электрического разъема объекта к электрическому разъему прицепа и выявления, датчиком находящегося сзади объекта, объекта в пределах предопределенной дальности сзади транспортного средства.
8. Транспортное средство, содержащее
силовую передачу;
систему автоматического поддержания скорости движения; и
контроллер, запрограммированныйв ответ на температуру тормозов, являющуюся большей, чем пороговое значение, в то время как система автоматического поддержания скорости движения активирована, а транспортное средство присоединенным к прицепу, эксплуатировать силовую передачу, из условия чтобы скорость транспортного средства убывала, для снижения температуры тормозов.
9. Транспортное средство по п. 8, в котором контроллер дополнительно запрограммирован в ответ на температуру тормозов, являющуюся большей, чем пороговое значение, в то время как система автоматического поддержания скорости движения активирована, а транспортное средство присоединенным к прицепу, деактивировать систему автоматического поддержания скорости движения и вводить для отображения предупреждение об автоматическом поддержании скорости движения.
10. Транспортное средство по п. 8, в котором контроллер дополнительно запрограммирован в ответ на общее время для удовлетворения команды силовой передачи, превышающее пороговое значение, выводить для отображения запроса, чтобы пользователь вводил общую длину транспортного средства.
11. Транспортное средство по п. 8, в котором контроллер дополнительно запрограммирован в ответ на нажатие тормозной педали, большее, чем пороговое положение тормозной педали, и замедление транспортного средства, меньшее, чем пороговое замедление, выводить для отображения запрос, чтобы пользователь вводил общую длину транспортного средства.
12. Транспортное средство по п. 8, в котором контроллер дополнительно запрограммирован в ответ на инерционный отклик транспортного средства, больший, чем пороговое значение, выводить для отображения запрос, чтобы пользователь вводил общую длину транспортного средства.
13. Способ управления транспортным средством, состоящий в том, что
в ответ на активацию системы управления скоростью транспортного средства и условия, указывающие наличие буксируемого объекта, побуждают пользователя через интерфейс дисплея ввести совместную длину транспортного средства и буксируемого объекта; и
эксплуатируют транспортное средство для поддержания дистанции следования между транспортным средством и находящимся спереди транспортным средством, которая основана на совместной длине и температуре тормозов.
14. Способ по п. 13, дополнительно состоящий в том, что в ответ на температуру тормозов, являющуюся большей, чем пороговое значение, выводят для отображения предупреждение, указывающее температуру тормозов.
15. Способ по п. 13, дополнительно состоящий в том, что в ответ на температуру тормозов, являющуюся большей, чем пороговое значение, эксплуатируют транспортное средством для снижения скорости транспортного средства.
16. Способ по п. 15, в котором эксплуатация транспортного средства для снижения скорости транспортного средства заключается в том, что замедляют выходной вал по меньшей мере до тех пор, пока температура тормозов не является меньшей, чем пороговое значение.
17. Способ по п. 15, в котором эксплуатация транспортного средства для снижения скорости транспортного средства заключается в том, что нажимают аварийный тормоз транспортного средства.
18. Способ по п. 15, в котором эксплуатация транспортного средства для снижения скорости транспортного средства заключается в том, что тормозят двигатель по меньшей мере до тех пор, пока температура тормозов не является меньшей, чем пороговое значение.
19. Способ по п. 15, в котором эксплуатация транспортного средства для снижения скорости транспортного средства заключается в том, что ограничивают команду силовой передачи по меньшей мере до тех пор, пока температура тормозов не является меньшей, чем пороговое значение.
RU2015155134A 2014-12-23 2015-12-22 Адаптивное устройство автоматического регулирования скорости движения во время буксировки RU2696891C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US14/581,109 US9428190B2 (en) 2014-12-23 2014-12-23 Adaptive cruise control while towing
US14/581,109 2014-12-23

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2015155134A true RU2015155134A (ru) 2017-06-27
RU2015155134A3 RU2015155134A3 (ru) 2019-06-04
RU2696891C2 RU2696891C2 (ru) 2019-08-07

Family

ID=56097803

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015155134A RU2696891C2 (ru) 2014-12-23 2015-12-22 Адаптивное устройство автоматического регулирования скорости движения во время буксировки

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9428190B2 (ru)
CN (1) CN105730436B (ru)
DE (1) DE102015122328B4 (ru)
MX (1) MX352937B (ru)
RU (1) RU2696891C2 (ru)

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6138840B2 (ja) * 2015-02-27 2017-05-31 株式会社Ｓｕｂａｒｕ 車両の制御装置及び車両の制御方法
JP6477088B2 (ja) * 2015-03-20 2019-03-06 いすゞ自動車株式会社 ＮＯｘ吸蔵量推定装置
CN106004878B (zh) * 2016-06-22 2019-01-15 浙江吉利汽车研究院有限公司 一种自适应巡航舒适性控制系统及控制方法
US20180004216A1 (en) * 2016-06-29 2018-01-04 Sharp Laboratories Of America, Inc. Methods and Systems for Autonomously Tracking a Target Object
JP6520877B2 (ja) * 2016-09-20 2019-05-29 トヨタ自動車株式会社 車両走行制御装置
CN108016439A (zh) * 2016-11-01 2018-05-11 法乐第(北京)网络科技有限公司 拖车辅助方法、装置、系统及电子设备
DE112016007499T5 (de) 2016-12-07 2019-11-14 Toyota Motor Europe Systeme und Verfahren zum Regeln einer autonomen Geschwindigkeitsregelanlage
DE102017106952A1 (de) 2017-03-31 2018-10-04 Connaught Electronics Ltd. Abstandssteuerung für ein fahrzeug mit anhänger
JP6954180B2 (ja) * 2018-02-27 2021-10-27 トヨタ自動車株式会社 自動運転システム
US11008952B2 (en) * 2018-07-16 2021-05-18 Cummins Inc. Vacuum and compression release braking in spark-ignited engines
JP6719522B2 (ja) * 2018-09-18 2020-07-08 株式会社Ｓｕｂａｒｕ 車両制御装置
JP7103972B2 (ja) * 2019-02-20 2022-07-20 本田技研工業株式会社 走行制御装置
CN110962848B (zh) * 2019-07-31 2021-08-06 重庆长安汽车股份有限公司 自动驾驶纵向运动控制的方法及系统
US11358576B2 (en) 2019-10-25 2022-06-14 Caterpillar Inc. Brake power derating
DE102021104243A1 (de) 2021-02-23 2022-08-25 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Verfahren, System und Computerprogrammprodukt zur automatischen Anpassung zumindest einer Fahrassistenzfunktion eines Fahrzeugs an einen Anhängerbetriebszustand
JP2022148586A (ja) * 2021-03-24 2022-10-06 本田技研工業株式会社 自動二輪車の自動制御装置
JP7394095B2 (ja) * 2021-09-17 2023-12-07 株式会社アドヴィックス 車両運動制御装置

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8990367B2 (en) * 2006-09-29 2015-03-24 Dell Products L.P. Consistent binding of shared storage across clustered servers
DE10219039A1 (de) 2002-04-29 2003-11-13 Wabco Gmbh & Co Ohg Verfahren und Anordnung zur Überwachung von Fahrzeugbremsen elektronisch geregelter Bremssysteme von Fahrzeugen und Fahrzeugkombinationen auf Überlast
DE10308256A1 (de) * 2003-02-25 2004-09-09 Daimlerchrysler Ag Verfahren zur Ansteuerung eines in einem Fahrzeug befindlichen verkehrsadaptiven Assistenzsystems
US20090271078A1 (en) * 2008-04-29 2009-10-29 Mike Dickinson System and method for identifying a trailer being towed by a vehicle
JP4538762B2 (ja) * 2008-05-20 2010-09-08 トヨタ自動車株式会社 車間距離制御装置
US8103414B2 (en) 2008-10-30 2012-01-24 International Business Machines Corporation Adaptive vehicle configuration
US8380390B2 (en) * 2009-06-24 2013-02-19 Robert Bosch Gmbh Method and system of determining load characteristics of a trailer
US8493196B2 (en) * 2010-11-15 2013-07-23 Bendix Commercial Vehicle Systems Llc ACB following distance alert and warning adjustment as a function of forward vehicle size and host vehicle mass
JP6060091B2 (ja) * 2010-12-29 2017-01-11 ボルボ ラストバグナー アーベー 車間距離制御システム
JP5605381B2 (ja) * 2012-02-13 2014-10-15 株式会社デンソー クルーズ制御装置
GB201202878D0 (en) * 2012-02-20 2012-04-04 Jaguar Cars Improvements in vehicle autonomous cruise control
US8740744B2 (en) * 2012-05-07 2014-06-03 Ford Global Technologies, Llc Adjusting motor torque to compensate for uphill and downhill demands during cruise control in hybrid vehicle
US8717158B2 (en) * 2012-06-11 2014-05-06 Caterpillar Inc. Braking intensity display
DE102012017518A1 (de) 2012-09-05 2014-03-06 Wabco Gmbh Verfahren und Steuereinrichtung zur Steuerung eines elektronischen Bremssystems für ein Fahrzeug

Also Published As

Publication number Publication date
DE102015122328A1 (de) 2016-06-23
CN105730436B (zh) 2019-12-10
RU2696891C2 (ru) 2019-08-07
MX352937B (es) 2017-12-14
DE102015122328B4 (de) 2024-02-01
MX2015017474A (es) 2016-06-22
US9428190B2 (en) 2016-08-30
US20160176403A1 (en) 2016-06-23
CN105730436A (zh) 2016-07-06
RU2015155134A3 (ru) 2019-06-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2015155134A (ru) Адаптивное устройство автоматического поддержания скорости движения во время буксировки
CN105142995B (zh) 车速控制装置
US10773647B2 (en) Method for triggering an automatic emergency braking process with variable warning time period
US9908532B2 (en) Method for determining the activity of a driver of a motor vehicle and the adaptive response time and a corresponding assistance system
ATE519646T1 (de) Abstandregeltempomat
MX2016008886A (es) Metodo de control para mecanismo de freno de combinacion de vehiculo tractor y remolque, y mecanismo de freno controlado por medio del metodo.
GB2481915A (en) Driver support during manoeuvre near object
JP2013089237A5 (ru)
JP2014091380A (ja) 運転走行支援装置
WO2015008060A3 (en) Vehicle
EP2444275A3 (en) Motor torque control device
WO2012138074A3 (ko) 차량의 주행 안전거리 자동제어를 위한 프로그래머블 로직 콘트롤러
JP2016001498A5 (ru)
CN202743235U (zh) 汽车安全行驶仪
RU2018123380A (ru) Способ настройки тормозного устройства лифта
KR101813354B1 (ko) 후방 추돌 사고를 방지하는 장치 및 그 운영 시스템
US20160046231A1 (en) Vehicle deceleration warning system
JP2017191383A5 (ru)
RU2014130230A (ru) Устройство для управления автомобилем
RU2013142889A (ru) Самоходная сельскохозяйственная машина, способ и система управления такой машиной
US20140132424A1 (en) Parking assistance system, method for operating a parking assistance system, computer program, computer-readable medium and motor vehicle
WO2013120484A3 (de) Verfahren zur steuerung eines kraftfahrzeugs während und unmittelbar nach einer flugphase
JP2015122116A5 (ru)
WO2015025245A3 (en) Light signaling system for vehicles
CN203766616U (zh) 一种行人安全检测与预警装置