RU2013120205A - Способ идентификации транспортного средства, использующего место размещения, и устройство для его осуществления - Google Patents
Способ идентификации транспортного средства, использующего место размещения, и устройство для его осуществления Download PDFInfo
- Publication number
- RU2013120205A RU2013120205A RU2013120205/11A RU2013120205A RU2013120205A RU 2013120205 A RU2013120205 A RU 2013120205A RU 2013120205/11 A RU2013120205/11 A RU 2013120205/11A RU 2013120205 A RU2013120205 A RU 2013120205A RU 2013120205 A RU2013120205 A RU 2013120205A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- identifier
- beacon
- board device
- coordinates
- radio
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract 27
- 239000013598 vector Substances 0.000 claims 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims 1
- 238000012217 deletion Methods 0.000 claims 1
- 230000037430 deletion Effects 0.000 claims 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims 1
- 238000010200 validation analysis Methods 0.000 claims 1
- 238000012795 verification Methods 0.000 claims 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/123—Traffic control systems for road vehicles indicating the position of vehicles, e.g. scheduled vehicles; Managing passenger vehicles circulating according to a fixed timetable, e.g. buses, trains, trams
- G08G1/127—Traffic control systems for road vehicles indicating the position of vehicles, e.g. scheduled vehicles; Managing passenger vehicles circulating according to a fixed timetable, e.g. buses, trains, trams to a central station ; Indicators in a central station
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S1/00—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith
- G01S1/02—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith using radio waves
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07B—TICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
- G07B15/00—Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points
- G07B15/06—Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems
- G07B15/063—Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems using wireless information transmission between the vehicle and a fixed station
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/017—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L1/00—Devices along the route controlled by interaction with the vehicle or train
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Finance (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
- Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
1. Способ идентификации транспортного средства (9), использующего заданное место (5-8) размещения, характеризующийся тем, что:используют на транспортном средстве (9) бортовое устройство (10), которое многократно передает по радио сообщения (16) о состоянии, каждое из которых содержит данные о текущих координатах (P) бортового устройства (10), и радиоидентификатор (pID), который изменяют через одно или каждые несколько сообщений (16) о состоянии;принимают по меньшей мере одно сообщение (16) о состоянии радиомаяком (3);определяют использование места размещения транспортным средством (9) путем оценки по меньшей мере одного сообщения (16) о состоянии на основании сравнения содержащихся в нем координат (P) с заданным местом (5-8) размещения;передают запрос (22) идентификации из радиомаяка (3) бортовому устройству (10), которое имеет радиоидентификатор (pID), взятый по меньшей мере из одного сообщения (16) о состоянии;принимают и проверяют (24) легитимность запроса (22) идентификации в бортовом устройстве (10) и, если запрос (22) легитимен, передают (25) уникальный идентификатор (uID) бортового устройства (10) на радиомаяк (3), причем уникальный идентификатор оставляют неизменным в течение нескольких изменений радиоидентификатора.2. Способ по п.1, отличающийся тем, что по меньшей мере два сообщения (16) о состоянии принимают радиомаяком (3) и связывают друг с другом на основании указанных в них радиоидентификаторов (pID), причемиспользование места размещения транспортным средством (9) определяют путем оценки взаимно связанных сообщений (16) о состоянии, исходя из сравнения содержащихся в них координат (P) с координатами заданного места (5-8) размещения.3. Способ по п.1,
Claims (28)
1. Способ идентификации транспортного средства (9), использующего заданное место (5-8) размещения, характеризующийся тем, что:
используют на транспортном средстве (9) бортовое устройство (10), которое многократно передает по радио сообщения (16) о состоянии, каждое из которых содержит данные о текущих координатах (Pi) бортового устройства (10), и радиоидентификатор (pID), который изменяют через одно или каждые несколько сообщений (16) о состоянии;
принимают по меньшей мере одно сообщение (16) о состоянии радиомаяком (3);
определяют использование места размещения транспортным средством (9) путем оценки по меньшей мере одного сообщения (16) о состоянии на основании сравнения содержащихся в нем координат (Pi) с заданным местом (5-8) размещения;
передают запрос (22) идентификации из радиомаяка (3) бортовому устройству (10), которое имеет радиоидентификатор (pID), взятый по меньшей мере из одного сообщения (16) о состоянии;
принимают и проверяют (24) легитимность запроса (22) идентификации в бортовом устройстве (10) и, если запрос (22) легитимен, передают (25) уникальный идентификатор (uID) бортового устройства (10) на радиомаяк (3), причем уникальный идентификатор оставляют неизменным в течение нескольких изменений радиоидентификатора.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что по меньшей мере два сообщения (16) о состоянии принимают радиомаяком (3) и связывают друг с другом на основании указанных в них радиоидентификаторов (pID), причем
использование места размещения транспортным средством (9) определяют путем оценки взаимно связанных сообщений (16) о состоянии, исходя из сравнения содержащихся в них координат (Pi) с координатами заданного места (5-8) размещения.
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что проверку (24) легитимности осуществляют путем проверки криптографического сертификата (23) радиомаяка (3), который передается радиомаяком (3) вместе с запросом (22) идентификации.
4. Способ по п.1, отличающийся тем, что идентификатор (uID) бортового устройства (10) передают на радиомаяк (3) по криптографически защищенному каналу (26).
5. Способ по п.1, отличающийся тем, что идентификатор (uID), принятый радиомаяком (3), сохраняют вместе с временной меткой (t) в памяти (28), чтобы зарегистрировать факт использования места размещения.
6. Способ по п.1, отличающийся тем, что идентификатор (uID), принятый радиомаяком (3), сравнивают по меньшей мере с одним ранее сохраненным легимитизированным идентификатором (uIDref), с тем чтобы санкционировать указанное использование места размещения.
7. Способ по п.1, отличающийся тем, что идентификатор (uID), принятый радиомаяком (3), используют для поиска и отнесения платы на дебет счета, связанного с указанным идентификатором (uID), с тем чтобы оплатить использование места размещения.
8. Способ по любому из пп.5-7, отличающийся тем, что
радиомаяк (3) передает (27') уникальный идентификатор (bID) радиомаяка на бортовое устройство (10) после регистрации, авторизации или оплаты использования места размещения, при этом бортовое устройство сохраняет этот идентификатор и передает его по меньшей мере вместе с последующей передачей сообщения(й) (16) о состоянии или передачей своего идентификатора (uID), при этом
радиомаяк (3) игнорирует сообщение (16) о состоянии или идентификатор (uID), принятые от бортового устройства (10), если идентификатор (bID) радиомаяка, принятый вместе с ними, идентичен собственному идентификатору (bID) радиомаяка.
9. Способ по любому из пп.1-7, отличающийся тем, что более чем два сообщения (16) о состоянии принимают и связывают друг с другом, и вычисляют траекторию движения бортового устройства (10), исходя из содержащихся в них координат (Pi), при этом траекторию сравнивают с координатами заданного места (5-8) размещения, с тем чтобы выявить использование места размещения.
10. Способ по любому из пп.1-7, отличающийся тем, что радиоидентификатор (pID) изменяют после каждых 5-1000 сообщений (16) о состоянии, предпочтительно 20-100 сообщений.
11. Способ по любому из пп.1-7, отличающийся тем, что радиоидентификатор (pID) изменяют самое раннее после истечения заданного промежутка времени.
12. Способ по любому из пп.1-7, отличающийся тем, что радиоидентификатор (pID) сохраняют неизменным в течение времени пребывания бортового устройства (10) в пределах зоны (4) действия одного и того же радиомаяка (3).
13. Способ по любому из пп.1-7, отличающийся тем, что каждое сообщение (16) о состоянии также содержит вектор (М) движения бортового устройства (10), который также используют при определении использования места размещения.
14. Способ по любому из пп.1-7, отличающийся тем, что координаты (Pi) бортового устройства (10) определяют с использованием спутникового навигационного приемника (11) и уточняют путем сравнения с опорными координатами (29) радиомаяка (3), определенными с использованием спутникового навигационного приемника.
15. Способ по любому из пп.1-7, отличающийся тем, что координаты (Pi) бортового устройства (10) определяют с использованием спутникового навигационного приемника (11) и уточняют путем сравнения по меньшей мере с еще одними координатами (Рi) соседнего бортового устройства (10), определенными с использованием спутникового навигационного приемника.
16. Способ по любому из пп.1-7, отличающийся тем, что зона (4) действия радиомаяка (3) охватывает заданное место (5-8) размещения.
17. Способ по любому из пп.1-7, отличающийся тем, что место размещения представляет собой географическую точку (5), и использованием места размещения считается попадание в зону ближе, чем максимальное удаление (аm) от нее.
18. Способ по любому из пп.1-7, отличающийся тем, что место размещения представляет собой по меньшей мере один участок (8) дороги, и использованием места размещения считается проезд по указанному по меньшей мере одному участку (8) дороги.
19. Способ по любому из пп.1-7, отличающийся тем, что место размещения представляет собой границу (7), и использованием места размещения считается пересечение указанной границы, причем границы представлены на цифровой карте (1) автомобильных дорог с векторизованными участками (8) дороги, при этом:
определяют точку (Т0) пересечения границы (7) с участком (8) дороги и опорное направление (R0) в ориентации данного участка (8) дороги;
последовательно проецируют векторы (vi), каждый из которых построен из одной из засечек координат (Рi), полученных в составе вышеупомянутых сообщений о состоянии, в точку (Т0) пересечения, на опорное направление (R0), чтобы получить последовательность проекций (di, di+1;
,
); и
20. Способ по п.19, отличающийся тем, что проецирование осуществляют путем вычисления векторного скалярного произведения (di, di+1) векторов (vi) и опорного направления (R0), и пересечение границы выявляют по изменению знака скалярного произведения.
24. Радиомаяк (3) для идентификации транспортного средства (9), использующего заданное место (5-8) размещения, причем транспортное средство (10) несет бортовое устройство (10), которое многократно передает по радио сообщения (16) о состоянии, каждое из которых содержит данные о текущих координатах (Pi) бортового устройства (10), и радиоидентификатор (pID), который изменяется через одно или несколько сообщений (16) о состоянии, отличающийся тем, что с помощью соединенных с ним процессора (17) и приемопередатчика (18) он выполнен с возможностью осуществлять:
прием по меньшей мере одного сообщения (16) о состоянии;
выявление использования места размещения путем оценки (20) по меньшей мере одного сообщения (16) о состоянии исходя из сравнения содержащихся в нем координат (Pi) с координатами заданного места (5-8) размещения;
передачу запроса (22) идентификации бортовому устройству (10), которое имеет радиоидентификатор (pID), взятый по меньшей мере из одного сообщения (16) о состоянии; и
прием уникального идентификатора (uID) бортового устройства (10), который остается неизменным в течение нескольких изменений радиоидентификатора.
25. Радиомаяк по п.24, отличающийся тем, что он выполнен с возможностью
приема по меньшей мере двух сообщений (16) о состоянии и их связи друг с другом на основе указанного в них радиоидентификатора (pID), и
выявления использования места размещения транспортным средством (9) путем оценки взаимно связанных сообщений (16) о состоянии исходя из сравнения содержащихся в них координат (Pi) с координатами заданного места (5-8) размещения.
26. Радиомаяк по п.24 или 25, отличающийся тем, что содержит криптографический сертификат (23) передатчика и выполнен с возможностью его передачи вместе с запросом (22) идентификации.
27. Бортовое устройство, содержащее процессор (12), спутниковый навигационный приемник (11) для определения координат, приемопередатчик (13) для радиосвязи, в котором бортовое устройство (10) выполнено с возможностью многократной передачи с помощью приемопередатчика (13) сообщений (16) о состоянии, каждое из которых содержит координаты (Рi), определенные с помощью спутникового навигационного приемника (11), и радиоидентификатор (pID) бортового устройства (10), который изменяется после передачи нескольких сообщений (16) о состоянии, отличающееся тем, что оно выполнено с возможностью
приема от радиомаяка (3) запроса (22) идентификации, адресованного бортовому устройству, имеющему текущий радиоидентификатор (pID), и содержащего криптографический сертификат (23) передатчика;
оценки сертификата (23) передатчика; и если сертификат действителен, то
передачи (25) уникального идентификатора (uID) бортового устройства (10) на радиомаяк (3), причем идентификатор остается неизменным после нескольких изменений радиоидентификатора.
28. Бортовое устройство по п.27, отличающееся тем, что сообщения (16) о его состоянии имеют вид САМ-сообщений стандарта ITS-G5 или BSM-сообщений стандарта WAVE.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP12166502.0A EP2660793B1 (de) | 2012-05-03 | 2012-05-03 | Verfahren und Vorrichtungen zur Identifizierung eines ortsnutzenden Fahrzeugs |
EP12166502.0 | 2012-05-03 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2013120205A true RU2013120205A (ru) | 2014-11-10 |
Family
ID=47833008
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2013120204/11A RU2013120204A (ru) | 2012-05-03 | 2013-04-30 | Способ и устройство для идентификации транспортного средства, использующего место |
RU2013120205/11A RU2013120205A (ru) | 2012-05-03 | 2013-04-30 | Способ идентификации транспортного средства, использующего место размещения, и устройство для его осуществления |
Family Applications Before (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2013120204/11A RU2013120204A (ru) | 2012-05-03 | 2013-04-30 | Способ и устройство для идентификации транспортного средства, использующего место |
Country Status (13)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US9171467B2 (ru) |
EP (2) | EP2660793B1 (ru) |
CN (2) | CN103383780B (ru) |
AU (2) | AU2013201727B2 (ru) |
CA (2) | CA2810364C (ru) |
CL (1) | CL2013001190A1 (ru) |
DK (2) | DK2660793T3 (ru) |
ES (2) | ES2524148T3 (ru) |
PL (2) | PL2660793T3 (ru) |
PT (2) | PT2660793E (ru) |
RU (2) | RU2013120204A (ru) |
SG (2) | SG194292A1 (ru) |
SI (2) | SI2660793T1 (ru) |
Families Citing this family (43)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
PT2660793E (pt) | 2012-05-03 | 2014-11-26 | Kapsch Trafficcom Ag | Método e dispositivos para identificação de um veículo com uso de uma localização |
CA2796278C (en) * | 2012-11-15 | 2019-04-30 | Kapsch Trafficcom Ag | Methods for prolonging battery life in toll transponders |
US8869306B2 (en) * | 2013-01-24 | 2014-10-21 | Bank Of America Corporation | Application usage in device identification program |
EP2793041A1 (en) * | 2013-04-15 | 2014-10-22 | Nederlandse Organisatie voor toegepast -natuurwetenschappelijk onderzoek TNO | Assured vehicle absolute localisation |
CN103617733B (zh) * | 2013-12-05 | 2015-11-04 | 长安大学 | 一种基于车联网信标机制的高速公路交通检测方法 |
EP2887324A1 (en) * | 2013-12-18 | 2015-06-24 | Kapsch TrafficCom AB | Lean map matching OBU with an adaptive digital map |
NO336504B1 (no) * | 2013-12-20 | 2015-09-14 | Q Free Asa | Deteksjon av virtuelle bomstasjoner i et GNSS System |
US9852637B2 (en) | 2014-01-10 | 2017-12-26 | Regents Of The University Of Minnesota | Vehicle-to-vehicle congestion monitoring using ad hoc control |
US10026313B2 (en) * | 2014-01-10 | 2018-07-17 | Regents Of The University Of Minnesota | DSRC-equipped portable changeable sign |
CN104900052B (zh) * | 2014-03-06 | 2019-11-12 | 富顶精密组件(深圳)有限公司 | 交通监控系统 |
US9043602B1 (en) * | 2014-06-10 | 2015-05-26 | Google Inc. | Generating and using ephemeral identifiers and message integrity codes |
KR101584001B1 (ko) * | 2014-10-22 | 2016-01-08 | 현대자동차주식회사 | V2x 통신을 위한 부정 행위 탐지 방법 및 시스템 |
KR102339166B1 (ko) * | 2014-10-28 | 2021-12-14 | 현대모비스 주식회사 | 차량용 카드 정보 확인 장치 및 방법 |
CN104378414B (zh) * | 2014-10-28 | 2017-11-10 | 重庆智韬信息技术中心 | 基于社交会员系统实现找人导航的方法 |
CN104658251B (zh) * | 2015-02-06 | 2017-02-01 | 长安大学 | 一种基于定向天线的十字路口车流检测方法 |
KR101896752B1 (ko) * | 2015-05-26 | 2018-10-24 | 한국교통대학교산학협력단 | 교통 안전서비스 테스트 시스템 |
WO2016190509A1 (ko) * | 2015-05-26 | 2016-12-01 | 한국교통대학교산학협력단 | 교통 안전서비스 테스트 시스템 |
CN105989629A (zh) * | 2015-08-31 | 2016-10-05 | 湖南长宜物联科技有限公司 | 一种占道停车计时缴费方法 |
CN105654561B (zh) * | 2015-12-22 | 2018-01-16 | 北京万集科技股份有限公司 | 多车道自由流车辆匹配方法 |
KR101868214B1 (ko) * | 2015-12-23 | 2018-07-19 | 한국교통대학교산학협력단 | 보행자 및 자전거 교통안전 시스템 및 방법 |
CN105405176B (zh) * | 2015-12-29 | 2019-02-22 | 深圳市金溢科技股份有限公司 | 电子不停车系统及其处理方法、控制器、路侧单元 |
CN105678852B (zh) * | 2015-12-31 | 2018-08-14 | 深圳市金溢科技股份有限公司 | 多车道自由流电子不停车收费车道系统及其车牌识别方法 |
CN105719356A (zh) * | 2016-01-19 | 2016-06-29 | 深圳市金溢科技股份有限公司 | Rsu、提升通车速度的etc交易方法及系统 |
CN105719355B (zh) * | 2016-01-19 | 2018-08-31 | 智慧互通科技有限公司 | 一种车辆高速通行管理方法及其系统 |
CN105844721B (zh) * | 2016-01-27 | 2019-02-26 | 金寨渴了么神鸟送智能科技发展有限公司 | 一种高速公路不停车驶入、不停车驶出的收费方法 |
US10334394B2 (en) * | 2016-02-19 | 2019-06-25 | Ford Global Technologies, Llc | Method and apparatus for geo-fencing using wireless point sources |
US10412570B2 (en) * | 2016-02-29 | 2019-09-10 | Google Llc | Broadcasting device status |
ES2784599T3 (es) * | 2016-10-05 | 2020-09-29 | Kapsch Trafficcom Ag | Método para detectar un punto de peaje virtual |
US10504079B2 (en) * | 2016-11-11 | 2019-12-10 | Operr Technologies, Inc. | System and method for geo-aware transportation billing verification |
US10124769B2 (en) | 2017-01-25 | 2018-11-13 | Ford Global Technologies, Llc | Global stolen vehicles tracking |
DE102017116421A1 (de) | 2017-07-20 | 2019-01-24 | Deutsche Post Ag | Verfahren und Steuervorrichtung für ein autonomes und/oder teilautonomes Transportfahrzeug |
CN108307349B (zh) * | 2017-12-29 | 2020-06-23 | 中国银联股份有限公司 | 车与车之间的无线支付方法及系统、介质以及设备 |
JP7000999B2 (ja) * | 2018-06-08 | 2022-01-19 | トヨタ自動車株式会社 | 車両管理装置 |
CN109391901A (zh) * | 2018-06-12 | 2019-02-26 | 湖南国科防务电子科技有限公司 | 通行控制方法和系统、计算机设备和存储介质 |
CN108985476A (zh) * | 2018-06-19 | 2018-12-11 | 联动优势电子商务有限公司 | 一种身份识别方法及装置 |
CN110992674B (zh) * | 2018-09-15 | 2023-01-13 | 北京骑胜科技有限公司 | 监管方法、监管装置、定位系统、管理系统和存储介质 |
KR102711204B1 (ko) * | 2019-04-25 | 2024-09-27 | 현대자동차주식회사 | 차량용 무선 접속 시스템 및 그 제어 방법 |
CN110789579B (zh) * | 2019-11-22 | 2021-09-10 | 北京明略软件系统有限公司 | 一种列车位置获取方法、装置、存储介质及电子设备 |
WO2021147017A1 (zh) * | 2020-01-22 | 2021-07-29 | 华为技术有限公司 | 一种计费方法及通信装置 |
JP7549938B2 (ja) | 2020-10-26 | 2024-09-12 | パナソニックオートモーティブシステムズ株式会社 | 通信処理装置、及び、通信処理方法 |
CN113866714A (zh) * | 2021-09-23 | 2021-12-31 | 星觅(上海)科技有限公司 | 一种位置确定系统和方法 |
EP4170389A1 (en) * | 2021-10-22 | 2023-04-26 | Aptiv Services Poland S.A. | Methods and apparatuses for supporting vehicle-to-infrastructure, v2i, communication |
CN117041982B (zh) * | 2023-06-26 | 2024-01-23 | 中国软件评测中心(工业和信息化部软件与集成电路促进中心) | 一种空口传输数据的正确性检测系统及方法 |
Family Cites Families (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
BE1003237A5 (fr) * | 1989-06-02 | 1992-02-04 | Baets Thierry De | Systeme de taxation ou peage automatique pour vehicules routiers. |
US5450087A (en) * | 1994-04-06 | 1995-09-12 | Texas Instruments Incorporated | Transponder maintenance mode method |
JP3552171B2 (ja) * | 1994-06-21 | 2004-08-11 | 富士通株式会社 | 料金自動精算システム並びに同システム用無線通信機能付き記憶媒体,同システム用周波数変換装置,同システム用書込装置,同システム用決済装置,同システム用入金装置および同システム用照会装置 |
DE19633240A1 (de) * | 1996-08-17 | 1998-02-19 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zur Identifizierung eines Fahrzeugs auf einer Straße |
JP2004062540A (ja) * | 2002-07-29 | 2004-02-26 | Nec Saitama Ltd | 有料道路料金徴収システム及びその徴収方法 |
EP1519320A1 (de) * | 2003-09-26 | 2005-03-30 | Siemens Aktiengesellschaft | Gerät zur Erfassung von Strassenbenutzungsgebühren und zur Identifizierung von Fahrzeugen |
CN101075354A (zh) * | 2006-07-07 | 2007-11-21 | 陈鸣 | 无线顺风车管理系统及管理方法 |
CN101162528B (zh) * | 2007-11-21 | 2012-09-05 | 深圳市赛格导航科技股份有限公司 | 一种高速公路收费系统及其收费方法 |
CN101162527A (zh) * | 2007-11-21 | 2008-04-16 | 深圳市赛格导航科技股份有限公司 | 一种高速公路收费系统及其收费方法 |
JP2010288153A (ja) * | 2009-06-12 | 2010-12-24 | Denso Corp | 車載器 |
PL2320386T3 (pl) | 2009-10-30 | 2012-08-31 | Kapsch Trafficcom Ag | Sposób i urządzenie do generowania danych o opłatach drogowych niewskazanych lokalizacji |
CN101872495B (zh) * | 2010-06-17 | 2012-12-05 | 北京万集科技股份有限公司 | 一种路测方法、装置及不停车收费系统 |
CN102104400B (zh) * | 2011-02-15 | 2013-11-27 | 深圳市金溢科技有限公司 | 二义性路径识别系统中车载单元与路侧基站通信的方法 |
PT2660793E (pt) | 2012-05-03 | 2014-11-26 | Kapsch Trafficcom Ag | Método e dispositivos para identificação de um veículo com uso de uma localização |
-
2012
- 2012-05-03 PT PT121665020T patent/PT2660793E/pt unknown
- 2012-05-03 PL PL12166502T patent/PL2660793T3/pl unknown
- 2012-05-03 SI SI201230101T patent/SI2660793T1/sl unknown
- 2012-05-03 ES ES12166502.0T patent/ES2524148T3/es active Active
- 2012-05-03 DK DK12166502.0T patent/DK2660793T3/en active
- 2012-05-03 EP EP12166502.0A patent/EP2660793B1/de active Active
-
2013
- 2013-03-13 PL PL13158877T patent/PL2660794T3/pl unknown
- 2013-03-13 PT PT131588774T patent/PT2660794E/pt unknown
- 2013-03-13 DK DK13158877.4T patent/DK2660794T3/en active
- 2013-03-13 EP EP13158877.4A patent/EP2660794B1/de active Active
- 2013-03-13 SI SI201330116T patent/SI2660794T1/sl unknown
- 2013-03-13 ES ES13158877.4T patent/ES2553777T3/es active Active
- 2013-03-14 CA CA2810364A patent/CA2810364C/en active Active
- 2013-03-20 AU AU2013201727A patent/AU2013201727B2/en active Active
- 2013-04-03 SG SG2013025614A patent/SG194292A1/en unknown
- 2013-04-12 CA CA2813336A patent/CA2813336C/en active Active
- 2013-04-23 US US13/868,908 patent/US9171467B2/en active Active
- 2013-04-24 SG SG2013032032A patent/SG194325A1/en unknown
- 2013-04-30 CL CL2013001190A patent/CL2013001190A1/es unknown
- 2013-04-30 AU AU2013205511A patent/AU2013205511B2/en active Active
- 2013-04-30 RU RU2013120204/11A patent/RU2013120204A/ru not_active Application Discontinuation
- 2013-04-30 RU RU2013120205/11A patent/RU2013120205A/ru not_active Application Discontinuation
- 2013-05-02 US US13/886,072 patent/US9147344B2/en active Active
- 2013-05-02 CN CN201310157328.XA patent/CN103383780B/zh active Active
- 2013-05-02 CN CN201310157348.7A patent/CN103383781B/zh active Active
Also Published As
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2013120205A (ru) | Способ идентификации транспортного средства, использующего место размещения, и устройство для его осуществления | |
CN107659550B (zh) | 车辆到车辆的私人通信 | |
US10621793B2 (en) | Location-based services | |
US9223003B2 (en) | Differentiated station location | |
US20170032670A1 (en) | Systems and methods for traffic control | |
US11812510B2 (en) | Methods for rapid, precision position determination in 5G/6G | |
RU2013104468A (ru) | Устройства и способы управления для системы взимания дорожных сборов | |
JPWO2017110801A1 (ja) | 測位計測装置、データ保管装置、データ利用装置、測位計測プログラム、データ保管プログラムおよびデータ利用プログラム | |
US20220412746A1 (en) | Positioning method and apparatus | |
CN112291283B (zh) | 一种通信方法及装置 | |
JP2019054387A (ja) | 車車間通信アプリメッセージの伝搬遅延測定システム及び伝搬遅延測定方法 | |
WO2015118817A1 (ja) | 航法メッセージ認証システム、受信端末、及び認証処理装置 | |
JP5428443B2 (ja) | 路車間通信システム | |
JP2023531826A (ja) | 車両のための方法、装置、およびコンピュータプログラム | |
JP2016144077A (ja) | 車両用通信機 | |
WO2015118805A1 (ja) | 測位端末 | |
KR101935113B1 (ko) | 위치 검출 시스템 및 위치 검출 시스템의 위치 검출 방법 | |
US11150319B2 (en) | Method for a transportation vehicle of a transportation vehicle fleet for transmitting data to a data processing system, method for a data processing system for transmitting data of a transportation vehicle fleet to the data processing system, and transportation vehicle | |
US20200111078A1 (en) | Methods, apparatus and computer programs for enabling transactions using digital attributes | |
JP5713645B2 (ja) | 車載器、料金収受システム、及び車両の位置推定方法 | |
CN108267140B (zh) | 一种定位、导航方法和装置及相关系统、应用 | |
CN105203991A (zh) | 一种车辆定位方法及装置 | |
JP6252245B2 (ja) | 航法メッセージ受信装置及び簡易認証システム | |
JP2014049871A (ja) | 車車間通信システム、車車間通信方法および車載端末 | |
CN116840783A (zh) | 一种基于智能灯杆系统的车辆定位方法及装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
FA93 | Acknowledgement of application withdrawn (no request for examination) |
Effective date: 20160504 |