RU2013120205A - Способ идентификации транспортного средства, использующего место размещения, и устройство для его осуществления - Google Patents

Способ идентификации транспортного средства, использующего место размещения, и устройство для его осуществления Download PDF

Info

Publication number
RU2013120205A
RU2013120205A RU2013120205/11A RU2013120205A RU2013120205A RU 2013120205 A RU2013120205 A RU 2013120205A RU 2013120205/11 A RU2013120205/11 A RU 2013120205/11A RU 2013120205 A RU2013120205 A RU 2013120205A RU 2013120205 A RU2013120205 A RU 2013120205A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
identifier
beacon
board device
coordinates
radio
Prior art date
Application number
RU2013120205/11A
Other languages
English (en)
Inventor
Рефи-Тугруль ГЮНЕР
Original Assignee
Капш Траффикком Аг
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Капш Траффикком Аг filed Critical Капш Траффикком Аг
Publication of RU2013120205A publication Critical patent/RU2013120205A/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/123—Traffic control systems for road vehicles indicating the position of vehicles, e.g. scheduled vehicles; Managing passenger vehicles circulating according to a fixed timetable, e.g. buses, trains, trams
    • G08G1/127—Traffic control systems for road vehicles indicating the position of vehicles, e.g. scheduled vehicles; Managing passenger vehicles circulating according to a fixed timetable, e.g. buses, trains, trams to a central station ; Indicators in a central station
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S1/00—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith
    • G01S1/02—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith using radio waves
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07B—TICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
    • G07B15/00—Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points
    • G07B15/06—Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems
    • G07B15/063—Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems using wireless information transmission between the vehicle and a fixed station
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/017—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L1/00—Devices along the route controlled by interaction with the vehicle or train
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Finance (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

1. Способ идентификации транспортного средства (9), использующего заданное место (5-8) размещения, характеризующийся тем, что:используют на транспортном средстве (9) бортовое устройство (10), которое многократно передает по радио сообщения (16) о состоянии, каждое из которых содержит данные о текущих координатах (P) бортового устройства (10), и радиоидентификатор (pID), который изменяют через одно или каждые несколько сообщений (16) о состоянии;принимают по меньшей мере одно сообщение (16) о состоянии радиомаяком (3);определяют использование места размещения транспортным средством (9) путем оценки по меньшей мере одного сообщения (16) о состоянии на основании сравнения содержащихся в нем координат (P) с заданным местом (5-8) размещения;передают запрос (22) идентификации из радиомаяка (3) бортовому устройству (10), которое имеет радиоидентификатор (pID), взятый по меньшей мере из одного сообщения (16) о состоянии;принимают и проверяют (24) легитимность запроса (22) идентификации в бортовом устройстве (10) и, если запрос (22) легитимен, передают (25) уникальный идентификатор (uID) бортового устройства (10) на радиомаяк (3), причем уникальный идентификатор оставляют неизменным в течение нескольких изменений радиоидентификатора.2. Способ по п.1, отличающийся тем, что по меньшей мере два сообщения (16) о состоянии принимают радиомаяком (3) и связывают друг с другом на основании указанных в них радиоидентификаторов (pID), причемиспользование места размещения транспортным средством (9) определяют путем оценки взаимно связанных сообщений (16) о состоянии, исходя из сравнения содержащихся в них координат (P) с координатами заданного места (5-8) размещения.3. Способ по п.1,

Claims (28)

1. Способ идентификации транспортного средства (9), использующего заданное место (5-8) размещения, характеризующийся тем, что:
используют на транспортном средстве (9) бортовое устройство (10), которое многократно передает по радио сообщения (16) о состоянии, каждое из которых содержит данные о текущих координатах (Pi) бортового устройства (10), и радиоидентификатор (pID), который изменяют через одно или каждые несколько сообщений (16) о состоянии;
принимают по меньшей мере одно сообщение (16) о состоянии радиомаяком (3);
определяют использование места размещения транспортным средством (9) путем оценки по меньшей мере одного сообщения (16) о состоянии на основании сравнения содержащихся в нем координат (Pi) с заданным местом (5-8) размещения;
передают запрос (22) идентификации из радиомаяка (3) бортовому устройству (10), которое имеет радиоидентификатор (pID), взятый по меньшей мере из одного сообщения (16) о состоянии;
принимают и проверяют (24) легитимность запроса (22) идентификации в бортовом устройстве (10) и, если запрос (22) легитимен, передают (25) уникальный идентификатор (uID) бортового устройства (10) на радиомаяк (3), причем уникальный идентификатор оставляют неизменным в течение нескольких изменений радиоидентификатора.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что по меньшей мере два сообщения (16) о состоянии принимают радиомаяком (3) и связывают друг с другом на основании указанных в них радиоидентификаторов (pID), причем
использование места размещения транспортным средством (9) определяют путем оценки взаимно связанных сообщений (16) о состоянии, исходя из сравнения содержащихся в них координат (Pi) с координатами заданного места (5-8) размещения.
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что проверку (24) легитимности осуществляют путем проверки криптографического сертификата (23) радиомаяка (3), который передается радиомаяком (3) вместе с запросом (22) идентификации.
4. Способ по п.1, отличающийся тем, что идентификатор (uID) бортового устройства (10) передают на радиомаяк (3) по криптографически защищенному каналу (26).
5. Способ по п.1, отличающийся тем, что идентификатор (uID), принятый радиомаяком (3), сохраняют вместе с временной меткой (t) в памяти (28), чтобы зарегистрировать факт использования места размещения.
6. Способ по п.1, отличающийся тем, что идентификатор (uID), принятый радиомаяком (3), сравнивают по меньшей мере с одним ранее сохраненным легимитизированным идентификатором (uIDref), с тем чтобы санкционировать указанное использование места размещения.
7. Способ по п.1, отличающийся тем, что идентификатор (uID), принятый радиомаяком (3), используют для поиска и отнесения платы на дебет счета, связанного с указанным идентификатором (uID), с тем чтобы оплатить использование места размещения.
8. Способ по любому из пп.5-7, отличающийся тем, что
радиомаяк (3) передает (27') уникальный идентификатор (bID) радиомаяка на бортовое устройство (10) после регистрации, авторизации или оплаты использования места размещения, при этом бортовое устройство сохраняет этот идентификатор и передает его по меньшей мере вместе с последующей передачей сообщения(й) (16) о состоянии или передачей своего идентификатора (uID), при этом
радиомаяк (3) игнорирует сообщение (16) о состоянии или идентификатор (uID), принятые от бортового устройства (10), если идентификатор (bID) радиомаяка, принятый вместе с ними, идентичен собственному идентификатору (bID) радиомаяка.
9. Способ по любому из пп.1-7, отличающийся тем, что более чем два сообщения (16) о состоянии принимают и связывают друг с другом, и вычисляют траекторию движения бортового устройства (10), исходя из содержащихся в них координат (Pi), при этом траекторию сравнивают с координатами заданного места (5-8) размещения, с тем чтобы выявить использование места размещения.
10. Способ по любому из пп.1-7, отличающийся тем, что радиоидентификатор (pID) изменяют после каждых 5-1000 сообщений (16) о состоянии, предпочтительно 20-100 сообщений.
11. Способ по любому из пп.1-7, отличающийся тем, что радиоидентификатор (pID) изменяют самое раннее после истечения заданного промежутка времени.
12. Способ по любому из пп.1-7, отличающийся тем, что радиоидентификатор (pID) сохраняют неизменным в течение времени пребывания бортового устройства (10) в пределах зоны (4) действия одного и того же радиомаяка (3).
13. Способ по любому из пп.1-7, отличающийся тем, что каждое сообщение (16) о состоянии также содержит вектор (М) движения бортового устройства (10), который также используют при определении использования места размещения.
14. Способ по любому из пп.1-7, отличающийся тем, что координаты (Pi) бортового устройства (10) определяют с использованием спутникового навигационного приемника (11) и уточняют путем сравнения с опорными координатами (29) радиомаяка (3), определенными с использованием спутникового навигационного приемника.
15. Способ по любому из пп.1-7, отличающийся тем, что координаты (Pi) бортового устройства (10) определяют с использованием спутникового навигационного приемника (11) и уточняют путем сравнения по меньшей мере с еще одними координатами (Рi) соседнего бортового устройства (10), определенными с использованием спутникового навигационного приемника.
16. Способ по любому из пп.1-7, отличающийся тем, что зона (4) действия радиомаяка (3) охватывает заданное место (5-8) размещения.
17. Способ по любому из пп.1-7, отличающийся тем, что место размещения представляет собой географическую точку (5), и использованием места размещения считается попадание в зону ближе, чем максимальное удаление (аm) от нее.
18. Способ по любому из пп.1-7, отличающийся тем, что место размещения представляет собой по меньшей мере один участок (8) дороги, и использованием места размещения считается проезд по указанному по меньшей мере одному участку (8) дороги.
19. Способ по любому из пп.1-7, отличающийся тем, что место размещения представляет собой границу (7), и использованием места размещения считается пересечение указанной границы, причем границы представлены на цифровой карте (1) автомобильных дорог с векторизованными участками (8) дороги, при этом:
определяют точку (Т0) пересечения границы (7) с участком (8) дороги и опорное направление (R0) в ориентации данного участка (8) дороги;
последовательно проецируют векторы (vi), каждый из которых построен из одной из засечек координат (Рi), полученных в составе вышеупомянутых сообщений о состоянии, в точку (Т0) пересечения, на опорное направление (R0), чтобы получить последовательность проекций (di, di+1; x i 1
Figure 00000001
 , x i + 1 1
Figure 00000002
 ); и
выявляют пересечение границы, если происходит изменение направления или знака в последовательности проекций (di, di+1; x i 1
Figure 00000001
 , x i + 1 1
Figure 00000002
 ).
20. Способ по п.19, отличающийся тем, что проецирование осуществляют путем вычисления векторного скалярного произведения (di, di+1) векторов (vi) и опорного направления (R0), и пересечение границы выявляют по изменению знака скалярного произведения.
21. Способ по п.19, отличающийся тем, что проецирование осуществляют путем преобразования векторов ( v i 1
Figure 00000003
 ) в местную систему координат (x1/y1) с опорным направлением (R0) в качестве оси x (x1), и пересечения границы выявляют по изменению знака их координат по оси ( x i 1
Figure 00000001
 , x i + 1 1
Figure 00000002
 ).
22. Способ по п.19, отличающийся тем, что дополнительно выполняют валидацию пересечения границы, если абсолютные значения двух проекций (di, di+1; x i 1
Figure 00000001
 , x i + 1 1
Figure 00000002
 ), лежащих до и после смены направления или знака, превышают заданный минимум (min).
23. Способ по п.19, отличающийся тем, что дополнительно выполняют валидацию пересечения границы, если нормальные удаления (si, si+1; y i 1
Figure 00000004
 , y i + 1 1
Figure 00000005
 ) двух засечек координат (Pi, Pi+1), лежащих до и после смены направления или знака, от опорного направления (R0) не превышают заданный максимум (max1, max2, max3).
24. Радиомаяк (3) для идентификации транспортного средства (9), использующего заданное место (5-8) размещения, причем транспортное средство (10) несет бортовое устройство (10), которое многократно передает по радио сообщения (16) о состоянии, каждое из которых содержит данные о текущих координатах (Pi) бортового устройства (10), и радиоидентификатор (pID), который изменяется через одно или несколько сообщений (16) о состоянии, отличающийся тем, что с помощью соединенных с ним процессора (17) и приемопередатчика (18) он выполнен с возможностью осуществлять:
прием по меньшей мере одного сообщения (16) о состоянии;
выявление использования места размещения путем оценки (20) по меньшей мере одного сообщения (16) о состоянии исходя из сравнения содержащихся в нем координат (Pi) с координатами заданного места (5-8) размещения;
передачу запроса (22) идентификации бортовому устройству (10), которое имеет радиоидентификатор (pID), взятый по меньшей мере из одного сообщения (16) о состоянии; и
прием уникального идентификатора (uID) бортового устройства (10), который остается неизменным в течение нескольких изменений радиоидентификатора.
25. Радиомаяк по п.24, отличающийся тем, что он выполнен с возможностью
приема по меньшей мере двух сообщений (16) о состоянии и их связи друг с другом на основе указанного в них радиоидентификатора (pID), и
выявления использования места размещения транспортным средством (9) путем оценки взаимно связанных сообщений (16) о состоянии исходя из сравнения содержащихся в них координат (Pi) с координатами заданного места (5-8) размещения.
26. Радиомаяк по п.24 или 25, отличающийся тем, что содержит криптографический сертификат (23) передатчика и выполнен с возможностью его передачи вместе с запросом (22) идентификации.
27. Бортовое устройство, содержащее процессор (12), спутниковый навигационный приемник (11) для определения координат, приемопередатчик (13) для радиосвязи, в котором бортовое устройство (10) выполнено с возможностью многократной передачи с помощью приемопередатчика (13) сообщений (16) о состоянии, каждое из которых содержит координаты (Рi), определенные с помощью спутникового навигационного приемника (11), и радиоидентификатор (pID) бортового устройства (10), который изменяется после передачи нескольких сообщений (16) о состоянии, отличающееся тем, что оно выполнено с возможностью
приема от радиомаяка (3) запроса (22) идентификации, адресованного бортовому устройству, имеющему текущий радиоидентификатор (pID), и содержащего криптографический сертификат (23) передатчика;
оценки сертификата (23) передатчика; и если сертификат действителен, то
передачи (25) уникального идентификатора (uID) бортового устройства (10) на радиомаяк (3), причем идентификатор остается неизменным после нескольких изменений радиоидентификатора.
28. Бортовое устройство по п.27, отличающееся тем, что сообщения (16) о его состоянии имеют вид САМ-сообщений стандарта ITS-G5 или BSM-сообщений стандарта WAVE.
RU2013120205/11A 2012-05-03 2013-04-30 Способ идентификации транспортного средства, использующего место размещения, и устройство для его осуществления RU2013120205A (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP12166502.0 2012-05-03
EP12166502.0A EP2660793B1 (de) 2012-05-03 2012-05-03 Verfahren und Vorrichtungen zur Identifizierung eines ortsnutzenden Fahrzeugs

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2013120205A true RU2013120205A (ru) 2014-11-10

Family

ID=47833008

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013120204/11A RU2013120204A (ru) 2012-05-03 2013-04-30 Способ и устройство для идентификации транспортного средства, использующего место
RU2013120205/11A RU2013120205A (ru) 2012-05-03 2013-04-30 Способ идентификации транспортного средства, использующего место размещения, и устройство для его осуществления

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013120204/11A RU2013120204A (ru) 2012-05-03 2013-04-30 Способ и устройство для идентификации транспортного средства, использующего место

Country Status (13)

Country Link
US (2) US9171467B2 (ru)
EP (2) EP2660793B1 (ru)
CN (2) CN103383780B (ru)
AU (2) AU2013201727B2 (ru)
CA (2) CA2810364C (ru)
CL (1) CL2013001190A1 (ru)
DK (2) DK2660793T3 (ru)
ES (2) ES2524148T3 (ru)
PL (2) PL2660793T3 (ru)
PT (2) PT2660793E (ru)
RU (2) RU2013120204A (ru)
SG (2) SG194292A1 (ru)
SI (2) SI2660793T1 (ru)

Families Citing this family (41)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ES2524148T3 (es) 2012-05-03 2014-12-04 Kapsch Trafficcom Ag Procedimiento y dispositivos para la identificación de un vehículo que usa un lugar
CA2796278C (en) * 2012-11-15 2019-04-30 Kapsch Trafficcom Ag Methods for prolonging battery life in toll transponders
US8869306B2 (en) * 2013-01-24 2014-10-21 Bank Of America Corporation Application usage in device identification program
EP2793041A1 (en) * 2013-04-15 2014-10-22 Nederlandse Organisatie voor toegepast -natuurwetenschappelijk onderzoek TNO Assured vehicle absolute localisation
CN103617733B (zh) * 2013-12-05 2015-11-04 长安大学 一种基于车联网信标机制的高速公路交通检测方法
EP2887324A1 (en) * 2013-12-18 2015-06-24 Kapsch TrafficCom AB Lean map matching OBU with an adaptive digital map
NO336504B1 (no) * 2013-12-20 2015-09-14 Q Free Asa Deteksjon av virtuelle bomstasjoner i et GNSS System
US9852637B2 (en) 2014-01-10 2017-12-26 Regents Of The University Of Minnesota Vehicle-to-vehicle congestion monitoring using ad hoc control
US10026313B2 (en) * 2014-01-10 2018-07-17 Regents Of The University Of Minnesota DSRC-equipped portable changeable sign
CN104900052B (zh) * 2014-03-06 2019-11-12 富顶精密组件（深圳）有限公司 交通监控系统
US9043602B1 (en) * 2014-06-10 2015-05-26 Google Inc. Generating and using ephemeral identifiers and message integrity codes
KR101584001B1 (ko) * 2014-10-22 2016-01-08 현대자동차주식회사 Ｖ２ｘ 통신을 위한 부정 행위 탐지 방법 및 시스템
KR102339166B1 (ko) * 2014-10-28 2021-12-14 현대모비스 주식회사 차량용 카드 정보 확인 장치 및 방법
CN104378414B (zh) * 2014-10-28 2017-11-10 重庆智韬信息技术中心 基于社交会员系统实现找人导航的方法
CN104658251B (zh) * 2015-02-06 2017-02-01 长安大学 一种基于定向天线的十字路口车流检测方法
KR101896752B1 (ko) * 2015-05-26 2018-10-24 한국교통대학교산학협력단 교통 안전서비스 테스트 시스템
WO2016190509A1 (ko) * 2015-05-26 2016-12-01 한국교통대학교산학협력단 교통 안전서비스 테스트 시스템
CN105989629A (zh) * 2015-08-31 2016-10-05 湖南长宜物联科技有限公司 一种占道停车计时缴费方法
CN105654561B (zh) * 2015-12-22 2018-01-16 北京万集科技股份有限公司 多车道自由流车辆匹配方法
KR101868214B1 (ko) * 2015-12-23 2018-07-19 한국교통대학교산학협력단 보행자 및 자전거 교통안전 시스템 및 방법
CN105405176B (zh) * 2015-12-29 2019-02-22 深圳市金溢科技股份有限公司 电子不停车系统及其处理方法、控制器、路侧单元
CN105678852B (zh) * 2015-12-31 2018-08-14 深圳市金溢科技股份有限公司 多车道自由流电子不停车收费车道系统及其车牌识别方法
CN105719355B (zh) * 2016-01-19 2018-08-31 智慧互通科技有限公司 一种车辆高速通行管理方法及其系统
CN105719356A (zh) * 2016-01-19 2016-06-29 深圳市金溢科技股份有限公司 Rsu、提升通车速度的etc交易方法及系统
CN105844721B (zh) * 2016-01-27 2019-02-26 金寨渴了么神鸟送智能科技发展有限公司 一种高速公路不停车驶入、不停车驶出的收费方法
US10334394B2 (en) * 2016-02-19 2019-06-25 Ford Global Technologies, Llc Method and apparatus for geo-fencing using wireless point sources
US10412570B2 (en) * 2016-02-29 2019-09-10 Google Llc Broadcasting device status
ES2784599T3 (es) 2016-10-05 2020-09-29 Kapsch Trafficcom Ag Método para detectar un punto de peaje virtual
US10504079B2 (en) * 2016-11-11 2019-12-10 Operr Technologies, Inc. System and method for geo-aware transportation billing verification
US10124769B2 (en) 2017-01-25 2018-11-13 Ford Global Technologies, Llc Global stolen vehicles tracking
DE102017116421A1 (de) * 2017-07-20 2019-01-24 Deutsche Post Ag Verfahren und Steuervorrichtung für ein autonomes und/oder teilautonomes Transportfahrzeug
CN108307349B (zh) * 2017-12-29 2020-06-23 中国银联股份有限公司 车与车之间的无线支付方法及系统、介质以及设备
JP7000999B2 (ja) * 2018-06-08 2022-01-19 トヨタ自動車株式会社 車両管理装置
CN109391901A (zh) * 2018-06-12 2019-02-26 湖南国科防务电子科技有限公司 通行控制方法和系统、计算机设备和存储介质
CN108985476A (zh) * 2018-06-19 2018-12-11 联动优势电子商务有限公司 一种身份识别方法及装置
CN110992674B (zh) * 2018-09-15 2023-01-13 北京骑胜科技有限公司 监管方法、监管装置、定位系统、管理系统和存储介质
KR20200124909A (ko) * 2019-04-25 2020-11-04 현대자동차주식회사 차량용 무선 접속 시스템 및 그 제어 방법
CN110789579B (zh) * 2019-11-22 2021-09-10 北京明略软件系统有限公司 一种列车位置获取方法、装置、存储介质及电子设备
CN114846525B (zh) * 2020-01-22 2023-10-20 华为技术有限公司 一种计费方法及通信装置
CN113866714A (zh) * 2021-09-23 2021-12-31 星觅(上海)科技有限公司 一种位置确定系统和方法
CN117041982B (zh) * 2023-06-26 2024-01-23 中国软件评测中心(工业和信息化部软件与集成电路促进中心) 一种空口传输数据的正确性检测系统及方法

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
BE1003237A5 (fr) * 1989-06-02 1992-02-04 Baets Thierry De Systeme de taxation ou peage automatique pour vehicules routiers.
US5450087A (en) * 1994-04-06 1995-09-12 Texas Instruments Incorporated Transponder maintenance mode method
JP3552171B2 (ja) * 1994-06-21 2004-08-11 富士通株式会社 料金自動精算システム並びに同システム用無線通信機能付き記憶媒体，同システム用周波数変換装置，同システム用書込装置，同システム用決済装置，同システム用入金装置および同システム用照会装置
DE19633240A1 (de) * 1996-08-17 1998-02-19 Bosch Gmbh Robert Verfahren zur Identifizierung eines Fahrzeugs auf einer Straße
JP2004062540A (ja) * 2002-07-29 2004-02-26 Nec Saitama Ltd 有料道路料金徴収システム及びその徴収方法
EP1519320A1 (de) * 2003-09-26 2005-03-30 Siemens Aktiengesellschaft Gerät zur Erfassung von Strassenbenutzungsgebühren und zur Identifizierung von Fahrzeugen
CN101075354A (zh) * 2006-07-07 2007-11-21 陈鸣 无线顺风车管理系统及管理方法
CN101162527A (zh) * 2007-11-21 2008-04-16 深圳市赛格导航科技股份有限公司 一种高速公路收费系统及其收费方法
CN101162528B (zh) * 2007-11-21 2012-09-05 深圳市赛格导航科技股份有限公司 一种高速公路收费系统及其收费方法
JP2010288153A (ja) * 2009-06-12 2010-12-24 Denso Corp 車載器
PL2320386T3 (pl) 2009-10-30 2012-08-31 Kapsch Trafficcom Ag Sposób i urządzenie do generowania danych o opłatach drogowych niewskazanych lokalizacji
CN101872495B (zh) * 2010-06-17 2012-12-05 北京万集科技股份有限公司 一种路测方法、装置及不停车收费系统
CN102104400B (zh) * 2011-02-15 2013-11-27 深圳市金溢科技有限公司 二义性路径识别系统中车载单元与路侧基站通信的方法
ES2524148T3 (es) 2012-05-03 2014-12-04 Kapsch Trafficcom Ag Procedimiento y dispositivos para la identificación de un vehículo que usa un lugar

Also Published As

Publication number Publication date
PL2660794T3 (pl) 2016-03-31
EP2660794B1 (de) 2015-10-07
SI2660793T1 (sl) 2015-01-30
CA2810364C (en) 2019-05-21
CN103383781B (zh) 2017-05-31
ES2553777T3 (es) 2015-12-11
PT2660794E (pt) 2016-02-03
ES2524148T3 (es) 2014-12-04
US20130293422A1 (en) 2013-11-07
DK2660793T3 (en) 2014-12-01
US9147344B2 (en) 2015-09-29
AU2013205511B2 (en) 2016-06-16
US20130293397A1 (en) 2013-11-07
EP2660794A1 (de) 2013-11-06
CN103383781A (zh) 2013-11-06
CL2013001190A1 (es) 2014-07-18
EP2660793A1 (de) 2013-11-06
PL2660793T3 (pl) 2015-02-27
CN103383780A (zh) 2013-11-06
AU2013201727B2 (en) 2014-09-04
SG194325A1 (en) 2013-11-29
EP2660793B1 (de) 2014-08-27
AU2013201727A1 (en) 2013-11-21
SG194292A1 (en) 2013-11-29
CA2813336A1 (en) 2013-11-03
CN103383780B (zh) 2017-11-07
US9171467B2 (en) 2015-10-27
RU2013120204A (ru) 2014-11-10
AU2013205511A1 (en) 2013-11-21
CA2813336C (en) 2019-07-23
PT2660793E (pt) 2014-11-26
SI2660794T1 (sl) 2016-02-29
DK2660794T3 (en) 2016-01-18
CA2810364A1 (en) 2013-11-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2013120205A (ru) Способ идентификации транспортного средства, использующего место размещения, и устройство для его осуществления
US9476965B2 (en) Differentiated station location
US20160061614A1 (en) Apparatus and method for estimating a position of a vehicle
US10621793B2 (en) Location-based services
US11812510B2 (en) Methods for rapid, precision position determination in 5G/6G
JP2018097668A (ja) 路車間通信システム、路側通信装置、車載通信装置及び路車間通信方法
RU2013104468A (ru) Устройства и способы управления для системы взимания дорожных сборов
JPWO2017110801A1 (ja) 測位計測装置、データ保管装置、データ利用装置、測位計測プログラム、データ保管プログラムおよびデータ利用プログラム
WO2015189934A1 (ja) 情報処理装置及び情報処理方法及びプログラム
JP2019054387A (ja) 車車間通信アプリメッセージの伝搬遅延測定システム及び伝搬遅延測定方法
JP2016144077A (ja) 車両用通信機
JP5428443B2 (ja) 路車間通信システム
US20220412746A1 (en) Positioning method and apparatus
WO2015118805A1 (ja) 測位端末
WO2015118817A1 (ja) 航法メッセージ認証システム、受信端末、及び認証処理装置
JP2019204360A (ja) 走行支援装置、走行支援方法及びコンピュータプログラム
KR101935113B1 (ko) 위치 검출 시스템 및 위치 검출 시스템의 위치 검출 방법
US11150319B2 (en) Method for a transportation vehicle of a transportation vehicle fleet for transmitting data to a data processing system, method for a data processing system for transmitting data of a transportation vehicle fleet to the data processing system, and transportation vehicle
JP6252245B2 (ja) 航法メッセージ受信装置及び簡易認証システム
US11756022B2 (en) Methods, apparatus and computer programs for enabling transactions using digital attributes
JP2014049871A (ja) 車車間通信システム、車車間通信方法および車載端末
CN116840783A (zh) 一种基于智能灯杆系统的车辆定位方法及装置
JPWO2019193745A1 (ja) 車載器、車載器の通信方法、およびプログラム
JP2018132896A (ja) 車両用通信装置、路側機、情報送信方法および情報受信方法
JP2016200507A (ja) 情報処理システム

Legal Events

Date Code Title Description
FA93 Acknowledgement of application withdrawn (no request for examination)

Effective date: 20160504