CN110789579B - 一种列车位置获取方法、装置、存储介质及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请提出一种列车位置获取方法、装置、存储介质及电子设备。首先，依据列车的当前位置和行驶路径确定第一目标位置，隔预设时间后，获取列车的当前速度，依据预设时间和当前速度获得行驶距离，再依据第一目标位置、行驶距离以及当前位置获取列车新的当前位置，即每隔预设时间更新一次列车的当前位置，列车位置随着时间更新，不在停留于站点，所以列车位置更精确，并且不会出现列车图标覆盖的问题。

Description

一种列车位置获取方法、装置、存储介质及电子设备

技术领域

本申请涉及定位领域，具体而言，涉及一种列车位置获取方法、装置、存储介质及电子设备。

背景技术

随着地铁的普及，人们在日常出行中越来越多的使用地铁。在地铁调控的过程中，为了合理的安排地铁前行，避免同一时间两辆地铁出现在同一位置，需要车辆的实时位置。

但是现有技术往往是通过车站来显示地铁的位置，往往不是地铁的实际位置，这种方式获取到的地铁位置具有很大的误差。

发明内容

本申请的目的在于提供一种列车位置获取方法、装置、存储介质及电子设备，以解决上述问题。

为了实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供一种列车位置获取方法，所述方法包括：依据列车的当前位置和行驶路径确定第一目标位置，其中，所述第一目标位置为在所述行驶路径行驶方向上距离当前位置最近的折点或者下一站点；每隔预设时间，获取所述列车的当前速度；依据所述预设时间和所述当前速度获得行驶距离；依据所述第一目标位置、所述行驶距离以及所述当前位置获取所述列车新的当前位置。

第二方面，本申请实施例提供一种列车位置获取装置，所述装置包括：处理单元，用于依据列车的当前位置和行驶路径确定第一目标位置，其中，所述第一目标位置为在所述行驶路径行驶方向上距离当前位置最近的折点或者下一站点；信息获取单元，用于每隔预设时间，获取所述列车的当前速度；所述处理单元还用于依据所述预设时间和所述当前速度获得行驶距离；依据所述第一目标位置、所述行驶距离以及所述当前位置获取所述列车新的当前位置。

第三方面，本申请实施例提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述的方法。

第四方面，本申请实施例提供一种电子设备，所述电子设备包括：处理器和存储器，所述存储器用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述处理器执行时，实现如上述的方法。

相对于现有技术，本申请实施例所提供的一种列车位置获取方法、装置、存储介质及电子设备的有益效果为：首先，依据列车的当前位置和行驶路径确定第一目标位置，隔预设时间后，获取列车的当前速度，依据预设时间和当前速度获得行驶距离，再依据第一目标位置、行驶距离以及当前位置获取列车新的当前位置，即每隔预设时间更新一次列车的当前位置，列车位置随着时间更新，不在停留于站点，所以列车位置更精确，并且不会出现列车图标覆盖的问题。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它相关的附图。

图1为本申请实施例提供的行驶路径示意图；

图2为本申请实施例提供的电子设备结构示意图；

图3为本申请实施例提供的列车位置获取方法的流程示意图；

图4为本申请实施例提供的S104的子步骤示意图；

图5为本申请实施例提供的S104的另一种子步骤示意图；

图6为本申请实施例提供的列车位置获取方法的另一流程示意图；

图7为本申请实施例提供的列车位置获取装置的单元示意图。

图中：10-处理器；11-存储器；12-总线；13-通信接口；201-处理单元；202-信息获取单元。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

当前技术一般采用如图1所示的简易地铁路线图的展现车辆运行轨迹。其中，A～I表征该线路上的列车站点，x、y以及z表征线路上的折点。折点为在行驶路径中直线行驶路径转折点。服务器端根据列车端发送的当前站信息，在简易地铁线路上调整列车的当前位置。

请参考图1，当列车甲进入B站时，列车甲向服务器端发送当前站信息为B站。此时，服务器端显示列车甲的当前位置为B站。再一段时间过后(其中，一段时间可以为5秒、10秒、30秒或者1分钟，在此不做限定)，列车甲可能已经驶出B站，但是还没有到达C站，此时列车甲位于B站和C站之间，而服务器端因为未接收到列车甲发送的当前站的变更信息，依然显示列车甲的当前位置为B站，因此不能准确定位列车的位置。

在此基础上，当列车甲位于不B站和C站之间时，列车乙驶入B站，列车乙向服务器端发送当前站信息，服务器端显示列车乙的当前位置为B站，此时，一个车站上可能显示两辆或者多辆车，导致列车标志被覆盖，有时无法查看指定车辆的重要信息。

本申请实施例提供了一种电子设备，可以是服务器。请参照图2，电子设备的结构示意图。电子设备包括处理器10、存储器11、总线12以及通信接口13。处理器10、存储器11以及通信接口13通过总线12连接，处理器10用于执行存储器11中存储的可执行模块，例如计算机程序。

处理器10可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，列车位置获取方法的各步骤可以通过处理器10中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器10可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DigitalSignal Processor，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

存储器11可能包含高速随机存取存储器(RAM：Random Access Memory)，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。

总线12可以是ISA(Industry Standard Architecture)总线、PCI(PeripheralComponent Interconnect)总线或EISA(Extended Industry Standard Architecture)总线等。图2中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线12或一种类型的总线12。

存储器11用于存储程序，例如列车位置获取装置对应的程序。列车位置获取装置包括至少一个可以软件或固件(firmware)的形式存储于存储器11中或固化在电子设备的操作系统(operating system，OS)中的软件功能模块。处理器10在接收到执行指令后，执行所述程序以实现列车位置获取方法。

可能地，本申请实施例提供的电子设备还包括通信接口13。通信接口13通过总线与处理器10连接。电子设备可以通过通信接口13与列车端通讯。例如，可以接收列车端发送的报文信息，报文信息中可以包含列车的当前速度和当前站信息。

应当理解的是，图2所示的结构仅为电子设备的部分的结构示意图，电子设备还可包括比图2中所示更多或者更少的组件，或者具有与图2所示不同的配置。图2中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。

本发明实施例提供的一种列车位置获取方法，可以但不限于应用于图2所示的电子设备，具体的流程，请参考图3：

S101，依据列车的当前位置和行驶路径确定第一目标位置。

其中，第一目标位置为在行驶路径行驶方向上距离当前位置最近的折点或者下一站点。当前位置与第一目标位置之间的直线距离，即为行驶路径中当前位置与第一目标位置的连线。

请参考图1，行驶路径为A到I，当列车的当前位置为①时，因为①到下一个站点(D站)之间没有折点，第一目标位置即为D站。当列车的当前位置为②时，在②到下一个站点F之间还存在折点y，即第一目标位置为折点y。

S102，每隔预设时间，获取列车的当前速度。

具体地，预设时间需要相对较短，以使得预设时间内列车的移动速度变化量相对较小，可以将获取到的列车的当前速度作为预设时间内列车的平均速度。电子设备可以通过接收列车端发送的包含当前速度的信息的方式，获取列车的当前速度。

S103，依据预设时间和当前速度获得行驶距离。

具体地，将当前速度作为列车在预设时间内的平均速度，以获得列车的行驶距离。在预设时间内，列车的行驶路径可能是一段直线路径，也可能由两段或者更多段的直线路径组成。

S104，依据第一目标位置、行驶距离以及当前位置获取列车新的当前位置。

具体地，当前位置到第一目标位置是一段直线路径，将行驶距离与直线路径对应比较能够准确获得列车新的当前位置。

综上所述，本申请实施例提供的列车位置获取方法中，首先，依据列车的当前位置和行驶路径确定第一目标位置，隔预设时间后，获取列车的当前速度，依据预设时间和当前速度获得行驶距离，再依据第一目标位置、行驶距离以及当前位置获取列车新的当前位置，即每隔预设时间更新一次列车的当前位置，列车位置随着时间更新，不在停留于站点，所以列车位置更精确，并且不会出现列车图标覆盖的问题。

在一种可能的实现方式中，在执行完成S104之后，重复执行S101以实时获取列车的位置信息。

对于本申请实施例中的预设时间，下面提出一种可能，预设时间为500毫秒或者1秒中，在预设时间内，即使列车的速度发生变化，变化值也相对较小，可以将接收到的列车的当前速度作为预设时间内列车的平均速度。

在图3的基础上，对于S104中的内容，本申请实施例还提供了一种可能的实现方法，请参考图4，S104包括：

S104-1，判断行驶距离是否大于第一距离。若是，则执行S104-3；若否，则执行S104-2。

其中，第一距离为当前位置到第一目标位置的距离。

具体地，当行驶距离小于或等于第一距离时，即列车在这一段预设时间内的行驶路径为一段直线路径，并且列车还没有超过第一目标位置，此时，执行S104-2。当行驶距离大于第一距离时，列车的行驶路径可能由两段或者更多段的直线路径组成，此时需要继续判断，则执行S104-3。

S104-2，将第一位置作为新的当前位置。

其中，第一位置位于当前位置和第一目标位置之间，第一位置与当前位置的距离等于行驶距离。即将列车从当前位置沿行驶路径向第一目标位置移动行驶距离对应的长度，即为列车新的当前位置。

S104-3，判断第一目标位置是否为折点。若是，则执行S104-5；若否，则执行S104-4。

具体地，当第一目标位置为折点时，列车超过该折点后，会继续行驶，要获得列车的位置信息，需要获得列车超出该折点的距离，此时执行S104-5。当第一目标位置不是折点时，即第一目标位置为下一站点，列车进站后往往需要停留一段时间，而不会直接超出站点。所以，当第一目标位置为站点，且行驶距离大于第一距离时，可能出现了误差，通过将下一站点作为新的当前位置纠正误差，此时执行S104-4。

S104-4，将下一站点作为列车的新的当前位置。

S104-5，依据行驶距离和第一距离获得第二距离。

其中，第二距离表征行驶距离与第一距离的差。即获得列车超出了当前位置和第一目标位置之间的直线路径的距离。

S104-6，依据第一目标位置和行驶路径确定第二目标位置。

其中，第二目标位置为在行驶路径行驶方向上距离第一目标位置最近的折点或者下一站点。

请参考图1，当第一目标位置为x时，第二目标位置即为y；当第一目标位置为y时，第二目标位置即为F。

S104-7，判断第二距离是否大于第三距离。若是，则执行S104-9；若否，则执行S104-8。

其中，第三距离为第一目标位置到第二目标位置的距离。

具体地，当第二距离小于或等于第一距离时，即列车行驶超出第一目标位置的第二距离即为列车的当前位置，此时执行S104-8。当第二距离大于第三距离时，列车的行驶路径可能由更多段的直线路径组成，此时需要继续判断，则执行S104-9。

S104-8，将第二位置作为新的当前位置。

其中，第二位置位于第二目标位置和第一目标位置之间，第二位置与第一目标位置的距离等于第二距离。

S104-9，重复依据当前的目标位置确定下一个目标位置，当剩余的距离差小于相邻两个目标位置之间的距离，依据距离差和相邻两个目标位置确定新的当前位置。

具体地，当前的目标位置为折点时，依据当前的目标位置确定下一个目标位置。以第二目标位置为折点为例，依据第二目标位置和行驶路径确定第三目标位置。剩余的距离差即为第二距离与第三距离的差，当剩余的距离差小于第二目标位置到第三目标位置的距离时，将位于第二目标位置与第三目标位置之间，且与第二目标位置的距离等于距离差的点作为新的当前位置。

在一种可能的实现中，为了保障列车运行的速度，不会频繁设计折点，所以列车通常不会在预设时间内，连续通过3个折点。

在一种可能的实现方式中，当第二目标位置为站点时，若第二距离大于第三距离，则将第二目标位置作为新的当前位置。

在图4的基础上，关于进一步纠正误差，本申请实施例还提供了一种可能的实现方式，请参考图5，S104还包括：

S104-10，当未接收到列车发送当前站变化信息时，将列车的速度设为0。

具体地，在S104-4将下一站点作为列车的新的当前位置后，将列车的速度调整为0。

S104-11，直至接收到列车发送当前站变化信息时，重新获取列车的当前速度。

直到列车发送当前站信息与该站点重合后，重新获取列车的当前速度，继续纠正误差，即于列车从该站点实际出发时间重新获取列车实时位置，从而使得获取到的列车的当前位置与列车的实际位置更加吻合。

在图3的基础上，对于可能出现的位置信息获取错误的情况，本申请实施例还给出了一种可能的纠正方式，请参考图6，列车位置获取方法还包括：

S105，当接收到列车发送当前站变化信息时，将下一站点作为列车的新的当前位置。

即当获取到列车的当前位置还没有到达下一站时，若接收到列车发送当前站变化信息，直接将下一站点作为列车的新的当前位置。

在一种可能的实现方式中，行驶路径上的各个折点和站点对应有不同的标识(例如编码)，预先建立对应的模型，模型中标记有各个折点和站点的GPS信息、距离信息、路径信息等。

请参阅图7，图7为本申请实施例提供的一种列车位置获取装置，可选的，该列车位置获取装置被应用于上文所述的电子设备。

列车位置获取装置包括：处理单元201和信息获取单元202。

处理单元201，用于依据列车的当前位置和行驶路径确定第一目标位置，其中，第一目标位置为在行驶路径行驶方向上距离当前位置最近的折点或者下一站点。具体地，处理单元201可以执行上述的S101。

信息获取单元202，用于每隔预设时间，获取列车的当前速度。具体地，信息获取单元202可以执行上述的S102。

处理单元201还用于依据预设时间和当前速度获得行驶距离；依据第一目标位置、行驶距离以及当前位置获取列车新的当前位置。具体地，处理单元201可以执行上述的S103和S104。

在一种可能的实现方式中，处理单元201具体用于判断行驶距离是否大于第一距离，其中，第一距离为当前位置到第一目标位置的距离；若否，则将第一位置作为新的当前位置，其中，第一位置位于当前位置和第一目标位置之间，第一位置与当前位置的距离等于行驶距离。具体地，处理单元201可以执行上述的S104-1～S104-9。

需要说明的是，本实施例所提供的列车位置获取装置，其可以执行上方法流程实施例所示的方法流程，以实现对应的技术效果。为简要描述，本实施例部分未提及之处，可参考上述的实施例中相应内容。

本发明实施例还提供了一种存储介质，该存储介质存储有计算机指令、程序，该计算机指令、程序在被读取并运行时执行上述实施例的列车位置获取方法。该存储介质可以包括内存、闪存、寄存器或者其结合等。

下面提供一种电子设备，可以是服务器，该电子设备如图2所示，可以实现上述的列车位置获取方法。具体的，该电子设备包括：处理器10，存储器11、总线12以及通信接口13。处理器10可以是CPU。存储器11用于存储一个或多个程序，当一个或多个程序被处理器10执行时，执行上述实施例的列车位置获取方法。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本申请内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种列车位置获取方法，其特征在于，所述方法包括：

依据列车的当前位置和行驶路径确定第一目标位置，其中，所述第一目标位置为在所述行驶路径行驶方向上距离当前位置最近的折点或者下一站点；

每隔预设时间，获取所述列车的当前速度；

依据所述预设时间和所述当前速度获得行驶距离；

依据所述第一目标位置、所述行驶距离以及所述当前位置获取所述列车新的当前位置；

所述依据所述第一目标位置、所述行驶距离以及所述当前位置获取所述列车新的当前位置的步骤，包括：

判断所述行驶距离是否大于第一距离，其中，所述第一距离为当前位置到所述第一目标位置的距离；

若否，则将第一位置作为新的当前位置，其中，所述第一位置位于当前位置和所述第一目标位置之间，所述第一位置与当前位置的距离等于所述行驶距离。

2.如权利要求1所述的列车位置获取方法，其特征在于，当所述第一目标位置为所述折点时，所述依据所述第一目标位置、所述行驶距离以及所述当前位置获取所述列车新的当前位置的步骤，还包括：

当所述行驶距离大于所述第一距离时，依据所述行驶距离和所述第一距离获得第二距离，其中，所述第二距离表征所述行驶距离与所述第一距离的差；

依据所述第一目标位置和所述行驶路径确定第二目标位置，其中，所述第二目标位置为在所述行驶路径行驶方向上距离所述第一目标位置最近的折点或者下一站点；

当所述第二距离小于或等于第三距离时，将第二位置作为新的当前位置，其中，所述第二位置位于所述第二目标位置和所述第一目标位置之间，所述第二位置与第一目标位置的距离等于所述第二距离，所述第三距离为所述第一目标位置到所述第二目标位置的距离。

3.如权利要求1所述的列车位置获取方法，其特征在于，当所述第一目标位置为所述下一站点时，所述依据所述第一目标位置、所述行驶距离以及所述当前位置获取所述列车新的当前位置的步骤，还包括：

当所述行驶距离大于所述第一距离时，将所述下一站点作为所述列车的新的当前位置。

4.如权利要求3所述的列车位置获取方法，其特征在于，在将所述下一站点作为所述列车的新的当前位置之后，所述依据所述第一目标位置、所述行驶距离以及所述当前位置获取所述列车新的当前位置的步骤，还包括：

当未接收到所述列车发送当前站变化信息时，将所述列车的速度设为0；

直至接收到所述列车发送当前站变化信息时，重新获取所述列车的当前速度。

5.如权利要求1所述的列车位置获取方法，其特征在于，所述方法还包括：

当接收到所述列车发送当前站变化信息时，将所述下一站点作为所述列车的新的当前位置。

6.一种列车位置获取装置，其特征在于，所述装置包括：

处理单元，用于依据列车的当前位置和行驶路径确定第一目标位置，其中，所述第一目标位置为在所述行驶路径行驶方向上距离当前位置最近的折点或者下一站点；

信息获取单元，用于每隔预设时间，获取所述列车的当前速度；

所述处理单元还用于依据所述预设时间和所述当前速度获得行驶距离；依据所述第一目标位置、所述行驶距离以及所述当前位置获取所述列车新的当前位置；

所述处理单元具体用于判断所述行驶距离是否大于第一距离，其中，所述第一距离为当前位置到所述第一目标位置的距离；若否，则将第一位置作为新的当前位置，其中，所述第一位置位于当前位置和所述第一目标位置之间，所述第一位置与当前位置的距离等于所述行驶距离。

7.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一项所述的方法。

8.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器和存储器，所述存储器用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1-5中任一项所述的方法。

Images