CN112937647B - 一种列车控制方法、设备及介质 - Google Patents
一种列车控制方法、设备及介质 Download PDFInfo
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Abstract
本申请提供了一种列车控制方法、装置、设备及介质，用以提高决策效率、准确性及列车控制的自动化程度。本申请可在接收到故障处理指令时，确定当前故障的线路、故障位置及故障处理的第一时长，并可以将不超过故障位置且不超过上一相邻运行列车的目标位置的任一位置，确定为该运行列车的目标位置；根据该运行列车的目标位置、当前位置以及第一时长，确定运行列车的运行速度；并基于运行速度和第一时长，确定运行列车对应的运行方式，从而可以在发生故障时，自动化的确定运行列车对应的运行方式，相比依靠行调人员等确定运行列车对应的运行方式而言，提高了决策效率、准确性及列车控制的自动化程度。
Description
技术领域
本申请涉及列车控制技术领域，尤其涉及一种列车控制方法、装置、设备及介质。
背景技术
城市轨道交通是指采用专用轨道导向运行的城市公共客运交通系统，包括地铁系统、轻轨系统、单轨系统、有轨电车、市域快速轨道交通系统、磁悬浮系统、自动导向轨道系统等多种类型。城市轨道交通系统具有运能大、速度快、安全准时、成本低、节约能源、乘坐舒适方便以及能缓解地面交通拥挤和有利于环境保护等优点，常被称为“绿色交通”。
近年来，随着我国轨道交通行业的迅猛发展，城市轨道交通线路不断增多、运营规模快速增长、客运量不断攀升，城市轨道交通的安全保障难度越来越大，乘客的服务需求和期望也越来越高，这些都对提升列车管理水平提出了更高要求。目前在当城市轨道交通系统中出现故障时，通常需要行调人员等依据运营规则，凭借运营经验，对发生故障的线路上的运行列车进行紧急控制，如快速确定运行列车对应的运行方式等，以保障行车安全有序。
然而目前主要依靠行调人员等确定运行列车对应的运行方式，对运行列车的运行方式进行调度决策的方式，受行调人员等的运营经验等主观因素影响较大，难免出现决策不完善等情况，存在效率低、准确性低、自动化程度不高的问题。
发明内容
本申请提供了一种列车控制方法、装置、设备及介质，用以在发生故障时，自动化的确定运行列车对应的运行方式，提高决策效率、准确性及列车控制的自动化程度。
第一方面，本申请提供了一种列车控制方法，所述方法包括：
根据接收到的故障处理指令，确定当前故障的线路、故障位置及故障处理的第一时长；并确定所述线路上运行列车的当前位置；
将不超过所述故障位置且不超过上一相邻运行列车的目标位置的任一位置，确定为所述运行列车的目标位置，其中所述上一相邻运行列车位于所述运行列车的运行前方并与所述运行列车相邻；
根据所述运行列车的目标位置、所述当前位置以及所述第一时长，确定所述运行列车的运行速度；基于所述运行速度和所述第一时长，确定所述运行列车对应的运行方式。
第二方面，本申请还提供了一种列车控制装置，所述装置包括：
第一确定模块，用于根据接收到的故障处理指令，确定当前故障的线路、故障位置及故障处理的第一时长；并确定所述线路上运行列车的当前位置；
第二确定模块，用于将不超过所述故障位置且不超过上一相邻运行列车的目标位置的任一位置，确定为所述运行列车的目标位置，其中所述上一相邻运行列车位于所述运行列车的运行前方并与所述运行列车相邻；
第三确定模块，用于根据所述运行列车的目标位置、所述当前位置以及所述第一时长，确定所述运行列车的运行速度；基于所述运行速度和所述第一时长，确定所述运行列车对应的运行方式。
第三方面，本申请提供了一种电子设备，所述电子设备至少包括处理器和存储器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如上述任一所述列车控制方法的步骤。
第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一所述列车控制方法的步骤。
由于本申请可以在接收到故障处理指令时，确定当前故障的线路、故障位置及故障处理的第一时长，并可以将不超过故障位置且不超过上一相邻运行列车的目标位置的任一位置，确定为该运行列车的目标位置；根据该运行列车的目标位置、当前位置以及第一时长，确定运行列车的运行速度；并基于运行速度和第一时长，确定运行列车对应的运行方式，从而可以在发生故障时，自动化的确定运行列车对应的运行方式，相比相关技术中需要依靠行调人员等确定运行列车对应的运行方式而言，提高了决策效率、准确性及列车控制的自动化程度。
附图说明
图1为本申请一些实施例提供的第一种列车控制过程示意图；
图2为本申请一些实施例提供的一种确定第一权重值和第二权重值的过程示意图；
图3为本申请一些实施例提供的第二种列车控制过程示意图；
图4为本申请一些实施例提供的一种列车控制装置示意图；
图5为本申请一些实施例提供的一种电子设备结构示意图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请中说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似或同类的对象或实体，而不必然意味着限定特定的顺序或先后次序，除非另外注明。应该理解这样使用的用语在适当情况下可以互换。
为了提高决策效率、准确性及列车控制的自动化程度，本申请实施例提供了一种列车控制方法、装置、设备及介质。
实施例1：
图1为本申请一些实施例提供的第一种列车控制过程示意图，该过程包括以下步骤：
S101：根据接收到的故障处理指令，确定当前故障的线路、故障位置及故障处理的第一时长；并确定所述线路上运行列车的当前位置。
相关技术中，以列车无人驾驶为特征的城市轨道交通全自动运行系统实现了列车从车辆段内上电、唤醒，到正线的正常运行，以及晚间自动回库、休眠等。相对于传统有司机驾驶列车的方式，全自动运行系统可以减少人为操作失误，在出行安全、运输效率等方面具有明显优势。同时，全自动运行系统支持行调人员在控制中心等对列车实时监视和远程控制，例如相关技术可以在控制中心中部署行车综合自动化调度指挥系统，该行车综合自动化调度指挥系统是列车日常运输生产活动的管理中枢，也是对列车日常运输生产活动的全过程进行实时监视及控制的指挥中心，在协调与列车运行有关的各部门工作、提高列车运行质量、保证运行可靠度、确保行车安全、提高运输生产效率等方面起着核心作用。
在一种可能的实施方式中，本申请实施例提供的列车控制方法，应用于电子设备，该电子设备例如可以是PC、移动终端等设备，也可以是服务器等。具体的，本申请实施例提供的列车控制方法可以应用于设置有行车综合自动化调度指挥系统的电子设备。
在一种可能的实施方式中，可以在列车运行线路上设置故障检测设备，当运行线路上发生火灾、水患、列车设备故障、城市轨道交通信号系统设备故障等不同故障类型的故障时，故障检测设备可以获知当前发生的故障所在的线路、故障位置、故障时间及故障类型等信息，产生故障信号并将该故障信号发送给电子设备，在一种可能的实施方式中，故障信号中可以携带有当前故障的线路、故障位置、故障时间及故障类型等。
在一种可能的实施方式中，电子设备可以在接收到故障信号时，显示“行车调度辅助决策”界面，可以由行调人员等确定处理当前故障需要的时间(故障恢复时间)，为方便描述，将处理当前故障需要的时间称为故障处理的第一时长。如行调人员等可以将该第一时长输入“行车调度辅助决策”界面中的故障处理时长输入框中，通过点击“确认”按钮等触发故障处理指令，该故障处理指令中携带当前故障的线路、故障位置及故障处理的第一时长等信息，电子设备接收到该故障处理指令后，可以根据接收到的故障处理指令，确定当前故障的线路、故障位置及故障处理的第一时长。其中，第一时长的具体数值也可以根据需求灵活设置，例如可以是2分钟、5分钟等，本申请对此不做具体限定。
在一种可能的实施方式中，电子设备根据接收到的故障处理指令，确定当前故障的线路、故障位置及故障处理的第一时长之后，可以确定当前故障的线路上运行列车的当前位置。其中，可以基于相关定位技术等确定当前故障的线路上运行列车的当前位置，在此不再赘述。
S102：将不超过所述故障位置且不超过上一相邻运行列车的目标位置的任一位置，确定为所述运行列车的目标位置，其中所述上一相邻运行列车位于所述运行列车的运行前方并与所述运行列车相邻。
通常情况下，城市轨道交通是指采用专用轨道导向运行的城市公共客运交通系统。城市轨道交通受限于封闭空间、固定的专用轨道等条件，在发生故障时，确定运行列车的运行方式时，通常受诸多因素的限制，其中运行列车不能超越其运行前方与其相邻运行列车(上一相邻运行列车)就是其中一个限制因素。基于此，在一种可能的实施方式中，为了在发生故障时，对运行列车进行安全有序的控制，在确定运行列车的目标位置时，可以将不超过故障位置且不超过上一相邻运行列车的目标位置的任一位置，确定为运行列车的目标位置。
具体的，在一种可能的实施方式中，在确定运行列车的目标位置时，如果该运行列车的当前位置与故障位置之间有站点时，可以根据该运行列车的当前位置及该运行列车前进方向，将距离该当前位置最近的站点，确定为该运行列车的目标位置。而如果该运行列车的当前位置与故障位置之间没有站点时，则可以将该运行列车的当前位置作为目标位置。其中，可以在城市轨道交通信号系统等中预先保存运行线路的站点等的位置信息，可以根据该位置信息，确定当前位置与故障位置之间是否有站点、距离当前位置最近的站点等信息。
S103：根据所述运行列车的目标位置、所述当前位置以及所述第一时长，确定所述运行列车的运行速度；基于所述运行速度和所述第一时长，确定所述运行列车对应的运行方式。
在一种可能的实施方式中，根据运行列车的目标位置、当前位置以及第一时长，确定运行列车的运行速度时，可以先确定目标位置与当前位置之间的距离。并根据该距离和第一时长，确定运行列车的理论速度，例如可以将该距离与第一时长的比值，确定为该运行列车的理论速度等。确定了理论速度后，在一种可能的实施方式中，可以将不小于该理论速度且不大于该运行列车的最高设定速度的任一速度，确定为该运行列车的运行速度。
在一种可能的实施方式中，在基于运行速度和第一时长，确定运行列车对应的运行方式时，可以控制运行列车以所述运行速度运行到所述目标位置，并确定所述第一时长与所述运行列车运行到所述目标位置的第二时长的时长差值，控制所述运行列车站停所述时长差值。
具体的，将运行列车以运行速度从当前位置行驶到目标位置时，行驶过程中所用的行驶时长称为第二时长，如果第一时长大于第二时长，则可以将第一时长与第二时长的时长差值，作为运行列车的站停时长，即控制运行列车站停该时长差值。也就是说，该运行列车的运行方式包括以运行速度行驶第二时长、站停第一时长与第二时长的时长差值。可以理解的，如果第一时长等于第二时长，则该运行列车可以不站停。
在一种可能的实施方式中，当将不小于理论速度且不大于运行列车的最高设定速度的速度中的不同速度，作为运行列车的运行速度时，该运行列车的行驶时长(第二时长)会随着运行速度的不同而不同，例如当运行速度相对较大时，第二时长相对较小；当运行速度相对较小时，第二时长相对较大。同时，第一时长与第二时长的时长差值也会随之改变，例如第二时长越大，该时长差值越小，列车的站停时长就越小；第二时长越小，该时长差值越大，列车的站停时长就越大。本申请可以将不小于理论速度且不大于运行列车的最高设定速度的任一速度，确定为运行列车的运行速度，从而可以灵活运行速度及站停时长，提高了确定运行列车对应的运行方式的灵活性。
在一种可能的实施方式中，为了使行调人员等直观的查看运行列车的运行方式的运行结果，电子设备可以显示运行列车的运行方式及运行结果，行调人员等可以预览该运行方式及对应的运行结果，直观的查看运行列车的目标位置等信息。同时，为了增加列车控制的灵活性，可以在电子设备确定运行列车的运行方式并显示后，行调人员等可以对显示的运行方式进行确认及调整，当行调人员确认无误后，行调人员等触发“确认执行”按钮等可以将确认无误后的运行方式进行一键下发，使运行列车执行下发的运行方式。可以理解的，针对当前故障的线路上的每列运行列车，电子设备均可以通过上述方式同时确定每列运行列车的运行方式。相比现有技术中需要行调人员等针对每列运行列车依次逐一确定每列运行列车的运行方式并逐一下发运行方式而言，本申请可以提高决策效率、准确性及列车控制自动化水平。
在一种可能的实施方式中，确定了运行列车的运行方式后，可以获知运行列车运行到任一站点的时间信息，可以根据该时间信息中的预计到达站点时间与原计划到达站点时间的差值，确定运行列车到该站点时的延误时长。通常情况下，延误时长以不超过5分钟为宜，确定了运行列车到站点时的延误时长后，可以将该延误时长进行显示以供行调人员等参考。
由于本申请可以在接收到故障处理指令时，确定当前故障的线路、故障位置及故障处理的第一时长，并可以将不超过故障位置且不超过上一相邻运行列车的目标位置的任一位置，确定为该运行列车的目标位置；根据该运行列车的目标位置、当前位置以及第一时长，确定运行列车的运行速度；并基于运行速度和第一时长，确定运行列车对应的运行方式，从而可以在发生故障时，自动化的确定运行列车对应的运行方式，相比相关技术中需要依靠行调人员等确定运行列车对应的运行方式而言，提高了决策效率、准确性及列车控制的自动化程度。
实施例2：
为了准确确定第一时长，在上述实施例的基础上，在本申请实施例中，所述确定故障处理的第一时长包括：
若所述故障处理指令中携带故障处理时长，将所述故障处理时长，作为所述第一时长；
若所述故障处理指令中不携带故障处理时长，根据所述故障处理指令，确定所述当前故障的故障类型；根据保存的故障类型与处理时长的对应关系，确定所述当前故障的故障类型对应的目标处理时长，将所述目标处理时长作为所述第一时长。
在一种可能的实施方式中，可以在接收到故障信号时即认为接收到故障处理指令，此时，故障处理指令中携带有当前故障的线路、故障类型及故障位置等，可以不携带故障处理时长，即故障处理的第一时长。另外，在一种可能的实施方式中，还可以在接收到故障信号，并由行调人员等输入故障处理时长时，认为接收到故障处理指令，此时，故障处理指令中不仅携带有当前故障的线路及故障位置等，还携带有故障处理时长。另外，在实际运营过程中，可能发生行调人员等发现在之前设定的故障处理时长内，当前故障仍不能得到解决，还需一定的时间来处理该故障的情况，此时，为了增加列车控制的灵活性，可以基于当前故障的故障信号中的当前故障的线路及故障位置等信息，行调人员等在“行车调度辅助决策”界面中的故障处理时长输入框中重新输入需要延长的故障处理时长，示例性的，例如之前设定的故障处理时长为5分钟，发现还需要2分钟当前故障才能处理好，则可以直接在故障处理时长输入框中输入2分钟，通过点击“确认”按钮等触发故障处理指令，此时的故障处理指令中携带当前故障的线路、故障位置及故障处理的第一时长，如2分钟等。电子设备接收到故障处理指令后，可以根据接收到的故障处理指令，确定当前故障的线路、故障位置及故障处理的第一时长；并确定当前故障的线路上运行列车的当前位置，其中，该当前位置为每次接收到故障处理指令时，确定的运行列车所在的当前位置。
由于故障处理指令中可以携带故障处理时长，也可以不携带故障处理时长，因此电子设备在接收到故障处理指令之后，可以先判断该故障处理指令中是否携带故障处理时长，若故障处理指令中携带故障处理时长，则可以认为行调人员等已经确定好了当前故障的故障处理时长，可以直接将该故障处理指令中携带的故障处理时长，作为第一时长。
若故障处理指令中不携带故障处理时长，则可以认为需要由电子设备确定当前故障的故障处理时长。为了可以自动化的确定当前故障的故障处理时长，电子设备中可以预先保存故障类型与处理时长的对应关系，示例性的，可以根据发生的历史故障的故障类型与处理时长，确定故障类型与处理时长的对应关系并保存。在需要自动化确定当前故障的故障处理时长时，可以先根据故障处理指令中携带的故障类型，确定当前故障的故障类型；然后可以根据保存的故障类型与处理时长的对应关系，确定当前故障的故障类型对应的目标处理时长，将该目标处理时长作为当前故障的故障处理时长，即第一时长。
在一种可能的实施方式中，为了增加确定第一时长的灵活性，在上述实施例的基础上，在本申请实施例中，若所述故障处理指令中不携带故障处理时长，确定所述第一时长之后，所述将不超过所述故障位置且不超过上一相邻运行列车的目标位置的任一位置，确定为所述运行列车的目标位置之前，所述方法还包括：
若接收到处理时长，根据所述处理时长，对所述第一时长进行更新，基于更新后的第一时长，进行后续步骤。
在一种可能的实施方式中，在电子设备自动化确定了第一时长后，可以将该第一时长进行显示，行调人员等可以对该第一时长进行确认及修正。具体的，如果行调人员认为需要对第一时长进行修正，可以输入新的处理时长，当电子设备接收到该处理时长后，可以根据该处理时长，对第一时长进行更新，即将第一时长更新为接收到的处理时长，并基于更新后的第一时长，进行后续将不超过所述故障位置且不超过上一相邻运行列车的目标位置的任一位置，确定为运行列车的目标位置等步骤。
实施例3：
为了准确的确定目标位置，在上述各实施例的基础上，在本申请实施例中，所述将不超过所述故障位置且不超过上一相邻运行列车的目标位置的任一位置，确定为所述运行列车的目标位置包括：
针对设定的每个速度，根据设定的该速度、所述第一时长及所述运行列车的当前位置，确定所述运行列车在达到所述第一时长能够到达的每个候选位置，并确定任意相邻的两列运行列车的间距；根据该速度及所述运行列车的当前速度，确定所述运行列车是否为受该速度影响的列车；
针对设定的每个速度，根据所述间距和受该速度影响的列车的总数量，确定所述目标位置。
在一种可能的实施方式中，可以为运行列车设定不同速度等级的速度，示例性的，可以设置9个不同速度等级的速度等。针对为运行列车设定的每个速度，可以根据设定的该速度、第一时长及运行列车的当前位置，确定运行列车在达到该第一时长时，能够到达的每个候选位置。可以理解的，在确定每个候选位置时，可以先根据设定的每个速度与第一时长的乘积，确定行驶距离，然后根据运行列车的当前位置、前进方向和行驶距离，确定运行列车在达到第一时长时能够到达的每个候选位置。确定了运行列车的每个候选位置后，为了准确确定目标位置，可以进而确定任意相邻的两列运行列车之间的间距。
同时，针对设定的每个速度，可以根据该速度及运行列车的当前速度，确定运行列车是否为受该速度影响的列车。在一种可能的实施方式中，在根据该速度及运行列车的当前速度，确定该运行列车是否为受该速度影响列车时，可以先确定该速度与该运行列车的当前速度的差值，并确定该差值与当前速度的比值是否大于设定的比值阈值，若是，则可以将该运行列车确定为受该速度影响的列车。可以理解的，若该差值与当前速度的比值不大于设定的比值阈值，则可以不将该运行列车确定为受该速度影响的列车。在一种可能的实施方式中，可以根据上述方式，分别判断当前故障的线路上的每列运行列车是否为该速度影响的列车，从而可以确定当前故障的线路上受该速度影响的列车的总数量。示例性的，如果当前故障的线路上共有3列运行列车为受该速度影响的列车，则可以确定当前故障的线路上受该速度影响的列车的总数量为3。
在一种可能的实施方式中，针对设定的每个速度，确定了任意相邻的两列运行列车的间距及受该速度影响的列车的总数量之后，可以根据该间距和受该速度影响的列车的总数量，确定运行列车的目标位置。在一种可能的实施方式，为了准确确定目标位置，在上述各实施例的基础上，在本申请实施例中，所述针对设定的每个速度，根据所述间距和受该速度影响的列车的总数量，确定所述目标位置包括：
针对设定的每个速度，根据所述间距，确定方差值；确定所述方差值与预先确定的第一权重值的第一乘积，并确定所述总数量与预先确定的第二权重值的第二乘积；将所述第一乘积与所述第二乘积的和，确定为该速度对应的影响值；
确定影响值中的最小影响值，将该最小影响值对应的速度确定的所述运行列车的候选位置，确定为所述运行列车的目标位置。
在一种可能的实施方式中，可以基于粒子群优化算法，确定影响值中的最小影响值，并基于该最小影响值，确定运行列车的目标位置。具体的，针对设定的每个速度，可以在根据设定的该速度、第一时长及运行列车的当前位置，确定运行列车在达到第一时长能够到达的每个候选位置后，基于设定的每个速度确定的每个候选位置，确定任意相邻的两列运行列车的间距，为方便理解，将当前故障线路上的每个运行列车的每个候选位置依次表示为：S1、S2、S3、……、Sn；则任意相邻的两列运行列车的间距Rdisti＝|Si+1-Si|，其中1≤i≤n-1，且n＞1；平均间距用E(Rdist)表示，则针对设定的每个速度，根据间距，确定的方差值
为方便理解，预先确定的第一权重值用a表示，预先确定的第二权重值用b表示，针对每个速度，受该速度影响的列车的总数量用LN表示，该速度对应的影响值用Loss表示，则Loss＝a*Lrdist+b*LN。
为了准确确定运行列车的目标位置，可以确定影响值中的最小影响值，将该最小影响值对应的速度确定的运行列车的候选位置，确定为运行列车的目标位置。基于该最小影响值，确定每列运行列车的目标位置时，每列运行列车的行车间隔比较均匀，可以避免乘客长时间等不到列车或者多列列车同时涌入同一站点形成积压而使部分运行列车空载运行等不良运营现象；而且速度受影响的列车的总数量相对较小，即故障影响范围相对较小，可以让相对较少的乘客及列车受到该故障的影响，因此基于该目标位置确定的运行方式，应该也是乘客体验比较高的运行方式。
在一种可能的实施方式中，如果当前故障的线路上总共有n列运行列车，针对每列运行列车，该运行列车有m个设定的速度时，则总共可以有mn个速度组合，在达到第一时长时，总共可以有mn个候选位置组合。鉴于如果当前故障的线路上的运行列车较多、设定的速度较多时，确定最小影响值的过程可能耗时较多。为了提高效率，可以在每确定一个影响值后，即进行一次搜索(判断)，判断该影响值是否可以作为最小影响值。具体的，可以预先设定搜索次数阈值和影响值阈值，在设定的搜索次数阈值范围内，可以在确定影响值后，判断该影响值是否小于设定的影响值阈值，若是，则可以将该影响值作为最小影响值。若在设定的搜索次数阈值范围内，确定的影响值均不小于设定的影响值范围，则可以在已确定的每个影响值中，选取一个最小值，将该最小值作为最小影响值。
在一种可能的实施方式中，为了准确确定第一权重值和第二权重值，预先确定第一权重值和第二权重值的过程可以如下：
可以先设定多个候选第三权重值和候选第四权重值，此时多个候选第三权重值的区间范围可以相对较大；多个第四权重值的区间范围也可以相对较大。
针对设定的每个候选第三权重值和候选第四权重值，可以确定该第三权重值与每个方差值的第三乘积、以及该候选第四权重值与受设定的速度影响的列车的总数量的第四乘积，并将第三乘积与第四乘积的和，确定为候选影响值，确定每个候选影响值中的最小值，将该最小值对应的速度确定的运行列车的位置，确定为运行列车的第一目标位置。其中方差值和受设定的速度影响的列车的总数量可以用上述实施例提供的方式确定，在此不再赘述。
可以将由每个候选第三权重值和候选第四权重值，确定的运行列车的第一目标位置进行展示，由行调人员等对第一目标位置进行对比和选择。行调人员等可以根据自身运营经验等选取运行结果比较好的第一目标位置，并确定该第一目标位置对应的候选第三权重值和候选第四权重值。
电子设备获取行调人员等选取的候选第三权重值和候选第四权重值后，可以根据行调人员等选取的每个候选第三权重值，确定候选第一权重值的区间范围(解空间范围)，根据行调人员等选取的每个候选第四权重值，确定候选第二权重值的区间范围(解空间范围)。
为方便理解，图2为本申请一些实施例提供的一种确定第一权重值和第二权重值的过程示意图，如图2所示，该过程包括以下步骤：
S201：根据选取的每个候选第三权重值，确定候选第一权重值的解空间范围，根据选取的每个候选第四权重值，确定候选第二权重值的解空间范围。
示例性的，如果选取的每个候选第三权重值分别为1和2，则候选第一权重值的解空间范围为[1，2]；如果选取的每个候选第四权重值分别为0.5和0.8，则候选第二权重值的解空间范围为[0.5，0.8]。
S202：通过粒子群优化算法(Particle swarm optimization，PSO)等搜索算法确定第一权重值和第二权重值。
其中，可以基于候选第一权重值的解空间范围内的每个候选第一权重值，以及候选第二权重值的解空间范围内的每个候选第二权重值，确定该候选第一权重值与每个方差值的第五乘积、以及该候选第二权重值与受设定的速度影响的列车的总数量的第六乘积；将每个第五乘积与第六乘积的和，确定为候选影响值，确定每个候选影响值中的最小值，将该最小值对应的候选第一权重值，作为第一权重值，将该最小值对应的候选第二权重值，作为第二权重值。
实施例4：
为了增加列车控制的灵活性，在上述各实施例的基础上，在本申请实施例中，所述获取故障处理的第一时长之后，所述确定所述线路上运行列车的当前位置之前，所述方法还包括：
判断所述第一时长是否小于设定的第一时长阈值，若是，则进行后续步骤。
在一种可能的实施方式中，为了增加列车控制的灵活性，可以预先设定第一时长阈值，当第一时长小于该第一时长阈值时，可以认为当前故障需要的处理时长较短，为了提高决策效率、准确性和列车控制的自动化程度，可以由电子设备自动化确定运行列车的运行方式，即进行确定当前故障的线路上运行列车的当前位置的步骤。当第一时长不小于设定的第一时长阈值时，可以认为当前故障需要的处理时间较长，可以由行调人员等确定运行列车的运行方式。其中，第一时长阈值可以根据需求灵活设置，例如可以为7分钟等，本申请对此不作具体限定。
实施例5：
为了增加列车控制的灵活性，在上述实施例的基础上，在本申请实施例中，所述将不超过所述故障位置且不超过上一相邻运行列车的目标位置的任一位置，确定为所述运行列车的目标位置包括：
若所述故障位置处设置有渡线，且所述第一时长大于设定的第三时长阈值并小于所述第一时长阈值，将位于所述渡线上，不超过上一相邻运行列车的目标位置的任一位置，确定为所述运行列车的目标位置，其中所述第三时长阈值小于所述第一时长阈值。
在一种可能的实施方式中，可以预先设定第三时长阈值，其中第三时长阈值小于第一时长阈值，示例性的，第一时长阈值为7分钟时，第三时长阈值可以为5分钟等，第三时长阈值的具体数值可以根据需求灵活设置，本申请对此不作具体限定。
当故障处理的第一时长大于设定的第三时长阈值并小于设定的第一时长阈值时，可以认为相比故障处理时长小于第三时长阈值时，故障处理时长相对较长。此时，如果故障位置处设置有渡线时，为了增加列车控制的灵活性，可以将目标位置设置在渡线上，即可以将运行列车以交路折返的方式运行。
可以理解的，当第一时长不大于设定的第三时长阈值时，可以认为故障处理时长相对较短，此时无论故障位置处是否设置有渡线，可以均不将目标位置设置在渡线上，即运行列车可以不采用交路折返的方式运行。
在一种可能的实施方式中，当目标位置在渡线上，确定了目标位置之后，根据运行列车的目标位置、当前位置以及第一时长，确定运行列车的运行速度的过程，以及基于运行速度和第一时长，确定运行列车对应的运行方式的过程与上述实施例相同，例如，均可以确定目标位置与当前位置之间的距离，根据该距离和第一时长，确定运行列车的理论速度，将不小于理论速度且不大于运行列车的最高设定速度的任一速度，确定为运行列车的运行速度；然后，可以控制运行列车以运行速度运行到目标位置，并确定第一时长与运行列车运行到目标位置的第二时长的时长差值，控制运行列车站停该时长差值。
在一种可能的实施方式中，在确定将目标位置设置在渡线上时，也可以通过上述实施例中确定最小影响值的方式来进行。示例性的，可以针对设定的每个速度，根据设定的该速度、第一时长及运行列车的当前位置，确定运行列车在达到第一时长能够到达的每个候选位置，其中，候选位置包括位于渡线上的候选位置，也包括不位于渡线上的候选位置；确定任意相邻的两列运行列车的间距；根据该速度及运行列车的当前速度，确定运行列车是否为受该速度影响的列车；针对设定的每个速度，在根据间距和受该速度影响的列车的总数量，确定目标位置时，可以针对设定的每个速度，根据间距，确定方差值；确定方差值与预先确定的第一权重值的第一乘积，并确定受该速度影响的列车的总数量与预先确定的第二权重值的第二乘积；将第一乘积与第二乘积的和，确定为该速度对应的影响值；确定影响值中的最小影响值，将该最小影响值对应的速度确定的运行列车的候选位置，确定为运行列车的目标位置。其中，如果最小影响值对应的速度确定的运行列车的候选位置位于渡线上，则将该位于渡线上的候选位置，确定为运行列车的目标位置。
为方便理解，下面通过一个具体实施例，对本申请实施例提供的列车控制过程进行说明。图3为本申请一些实施例提供的第二种列车控制过程示意图，如图3所示，该过程包括以下步骤：
S301：根据接收到的故障处理指令，确定当前故障的线路、故障位置及故障处理的第一时长。
S302：判断第一时长是否小于设定的第一时长阈值，若是，则进行S303。
其中第一时长阈值例如可以是7分钟，第一时长用T表示，则T小于7分钟时，进行S3。可以理解的，如果T≥7，则可以由行调人员等确定运行列车的运行方式，电子设备不进行确定运行列车的运行方式的过程，例如可以关闭并退出“行车调度辅助决策”界面等。
S303：针对设定的每个速度，根据设定的该速度、第一时长及运行列车的当前位置，确定运行列车在达到第一时长能够到达的每个候选位置；确定任意相邻的两列运行列车的间距，根据间距，确定方差值。
S304：针对设定的每个速度，根据该速度及运行列车的当前速度，确定运行列车是否为受该速度影响的列车，确定受该速度影响的列车的总数量。
S305：针对设定的每个速度，确定方差值与预先确定的第一权重值的第一乘积，并确定受该速度影响的列车的总数量与预先确定的第二权重值的第二乘积；将第一乘积与第二乘积的和，确定为该速度对应的影响值；确定影响值中的最小影响值，将该最小影响值对应的速度确定的运行列车的候选位置，确定为运行列车的目标位置。
其中，以第三时长阈值为5分钟，第一时长阈值为7分钟为例，如果5<T<7，故障位置处设置有渡线，且最小影响值对应的速度确定的运行列车的候选位置位于渡线上，则可以将该位于渡线上的候选位置，确定为运行列车的目标位置。
可以理解的，如果最小影响值对应的速度确定的运行列车的候选位置不位于渡线上，则可以不将位于渡线上的候选位置，确定为运行列车的目标位置。根据最小影响值对应的速度确定的运行列车的候选位置，确定目标位置即可。
S306：确定目标位置与当前位置之间的距离，根据该距离和第一时长，确定运行列车的理论速度，将不小于理论速度且不大于运行列车的最高设定速度的任一速度，确定为运行列车的运行速度；控制运行列车以运行速度运行到目标位置，并确定第一时长与运行列车运行到目标位置的第二时长的时长差值，控制运行列车站停该时长差值。
其中，可以根据实际需求灵活选择运行速度。示例性的，当第一时长较短时，例如第一时长不大于设定的第四时长阈值时，其中第四时长阈值小于第三时长阈值，例如第四时长阈值可以为2分钟等；当T≤2分钟时，可以认为第一时长相对较短，鉴于运行列车如果采用站停等措施时，运行列车从行驶状态切换到静止站停状态，也需要消耗一定的时间，而第一时长本身时间较短时，可以选择以较低的速度降速运行，即行驶时长第二时长可以与第一时长相同，不设置站停时长等。
而如果第一时长大于第四时长阈值并小于第三时长阈值，示例性的，例如2<T≤5时，第一时长相对较长一些，可能即使以最低的速度降速运行，例如即使以理论速度运行时，行驶时长(第二时长)依然小于第一时长，则可以设置一定的站停时长。其中，可以将不小于理论速度且不大于该运行列车的最高设定速度的任一速度，确定为该运行列车的运行速度；控制运行列车以运行速度运行到目标位置，并确定第一时长与运行列车运行到所述目标位置的第二时长的时长差值，控制运行列车站停该时长差值。其中运行列车的运行速度、该运行速度对应的第二时长及第一时长与第二时长的时长差值(站停时长)可以根据需求灵活设置。在一种可能的实施方式中，鉴于运行列车在站台站停时长较长时，可能会降低乘客体验，甚至发生乘客投诉等情况，且列车处于行驶状态相比处于站停状态时，通常会更能减少乘客焦虑感，提高乘客体验，可以选择相对较低的运行速度，从而在一定程度上加大行驶时长(第二时长)，而减小站停时长。
实施例6：
在上述各实施例的基础上，本申请实施例提供了一种列车控制装置，图4为本申请一些实施例提供的一种列车控制装置示意图，如图4所示，所述装置包括：
第一确定模块41，用于根据接收到的故障处理指令，确定当前故障的线路、故障位置及故障处理的第一时长；并确定所述线路上运行列车的当前位置；
第二确定模块42，用于将不超过所述故障位置且不超过上一相邻运行列车的目标位置的任一位置，确定为所述运行列车的目标位置，其中所述上一相邻运行列车位于所述运行列车的运行前方并与所述运行列车相邻；
第三确定模块43，用于根据所述运行列车的目标位置、所述当前位置以及所述第一时长，确定所述运行列车的运行速度；基于所述运行速度和所述第一时长，确定所述运行列车对应的运行方式。
在一种可能的实施方式中，所述第一确定模块41，具体用于若所述故障处理指令中携带故障处理时长，将所述故障处理时长，作为所述第一时长；
若所述故障处理指令中不携带故障处理时长，根据所述故障处理指令，确定所述当前故障的故障类型；根据保存的故障类型与处理时长的对应关系，确定所述当前故障的故障类型对应的目标处理时长，将所述目标处理时长作为所述第一时长。
在一种可能的实施方式中，所述第一确定模块41，还用于若所述故障处理指令中不携带故障处理时长，确定所述第一时长之后，所述将不超过所述故障位置且不超过上一相邻运行列车的目标位置的任一位置，确定为所述运行列车的目标位置之前，若接收到处理时长，根据所述处理时长，对所述第一时长进行更新，基于更新后的第一时长，进行后续步骤。
在一种可能的实施方式中，所述第二确定模块42，具体用于针对设定的每个速度，根据设定的该速度、所述第一时长及所述运行列车的当前位置，确定所述运行列车在达到所述第一时长能够到达的每个候选位置，并确定任意相邻的两列运行列车的间距；根据该速度及所述运行列车的当前速度，确定所述运行列车是否为受该速度影响的列车；
针对设定的每个速度，根据所述间距和受该速度影响的列车的总数量，确定所述目标位置。
在一种可能的实施方式中，所述第二确定模块42，具体用于确定该速度与所述运行列车的当前速度的差值，并确定所述差值与所述当前速度的比值是否大于设定的比值阈值，若是，则将所述运行列车确定为受该速度影响的列车。
在一种可能的实施方式中，所述第二确定模块42，具体用于针对设定的每个速度，根据所述间距，确定方差值；确定所述方差值与预先确定的第一权重值的第一乘积，并确定所述总数量与预先确定的第二权重值的第二乘积；将所述第一乘积与所述第二乘积的和，确定为该速度对应的影响值；
确定影响值中的最小影响值，将该最小影响值对应的速度确定的所述运行列车的候选位置，确定为所述运行列车的目标位置。
在一种可能的实施方式中，所述第三确定模块43，具体用于确定所述目标位置与所述当前位置之间的距离，根据所述距离和所述第一时长，确定所述运行列车的理论速度，将不小于所述理论速度且不大于所述运行列车的最高设定速度的任一速度，确定为所述运行列车的运行速度；
控制所述运行列车以所述运行速度运行到所述目标位置，并确定所述第一时长与所述运行列车运行到所述目标位置的第二时长的时长差值，控制所述运行列车站停所述时长差值。
在一种可能的实施方式中，所述第一确定模块41，还用于所述获取故障处理的第一时长之后，所述确定所述线路上运行列车的当前位置之前，判断所述第一时长是否小于设定的第一时长阈值，若是，则进行后续步骤。
在一种可能的实施方式中，所述第二确定模块42，具体用于若所述故障位置处设置有渡线，且所述第一时长大于设定的第三时长阈值并小于所述第一时长阈值，将位于所述渡线上，不超过上一相邻运行列车的目标位置的任一位置，确定为所述运行列车的目标位置，其中所述第三时长阈值小于所述第一时长阈值。
由于本申请可以在接收到故障处理指令时，确定当前故障的线路、故障位置及故障处理的第一时长，并可以将不超过故障位置且不超过上一相邻运行列车的目标位置的任一位置，确定为该运行列车的目标位置；根据该运行列车的目标位置、当前位置以及第一时长，确定运行列车的运行速度；并基于运行速度和第一时长，确定运行列车对应的运行方式，从而可以在发生故障时，自动化的确定运行列车对应的运行方式，相比相关技术中需要依靠行调人员等确定运行列车对应的运行方式而言，提高了决策效率、准确性及列车控制的自动化程度。
实施例7：
在上述各实施例的基础上，本申请实施例还提供了一种电子设备，图5为本申请一些实施例提供的一种电子设备结构示意图，如图5所示，包括：处理器51、通信接口52、存储器53和通信总线54，其中，处理器51，通信接口52，存储器53通过通信总线54完成相互间的通信；
所述存储器53中存储有计算机程序，当所述程序被所述处理器51执行时，使得所述处理器51执行如下步骤：
根据接收到的故障处理指令，确定当前故障的线路、故障位置及故障处理的第一时长；并确定所述线路上运行列车的当前位置；
将不超过所述故障位置且不超过上一相邻运行列车的目标位置的任一位置，确定为所述运行列车的目标位置，其中所述上一相邻运行列车位于所述运行列车的运行前方并与所述运行列车相邻；
根据所述运行列车的目标位置、所述当前位置以及所述第一时长，确定所述运行列车的运行速度；基于所述运行速度和所述第一时长，确定所述运行列车对应的运行方式。
在一种可能的实施方式中，处理器51，具体用于若所述故障处理指令中携带故障处理时长，将所述故障处理时长，作为所述第一时长；
若所述故障处理指令中不携带故障处理时长，根据所述故障处理指令，确定所述当前故障的故障类型；根据保存的故障类型与处理时长的对应关系，确定所述当前故障的故障类型对应的目标处理时长，将所述目标处理时长作为所述第一时长。
在一种可能的实施方式中，处理器51，还用于若所述故障处理指令中不携带故障处理时长，确定所述第一时长之后，所述将不超过所述故障位置且不超过上一相邻运行列车的目标位置的任一位置，确定为所述运行列车的目标位置之前，若接收到处理时长，根据所述处理时长，对所述第一时长进行更新，基于更新后的第一时长，进行后续步骤。
在一种可能的实施方式中，处理器51，具体用于针对设定的每个速度，根据设定的该速度、所述第一时长及所述运行列车的当前位置，确定所述运行列车在达到所述第一时长能够到达的每个候选位置，并确定任意相邻的两列运行列车的间距；根据该速度及所述运行列车的当前速度，确定所述运行列车是否为受该速度影响的列车；
针对设定的每个速度，根据所述间距和受该速度影响的列车的总数量，确定所述目标位置。
在一种可能的实施方式中，处理器51，具体用于确定该速度与所述运行列车的当前速度的差值，并确定所述差值与所述当前速度的比值是否大于设定的比值阈值，若是，则将所述运行列车确定为受该速度影响的列车。
在一种可能的实施方式中，处理器51，具体用于针对设定的每个速度，根据所述间距，确定方差值；确定所述方差值与预先确定的第一权重值的第一乘积，并确定所述总数量与预先确定的第二权重值的第二乘积；将所述第一乘积与所述第二乘积的和，确定为该速度对应的影响值；
确定影响值中的最小影响值，将该最小影响值对应的速度确定的所述运行列车的候选位置，确定为所述运行列车的目标位置。
在一种可能的实施方式中，处理器51，具体用于确定所述目标位置与所述当前位置之间的距离，根据所述距离和所述第一时长，确定所述运行列车的理论速度，将不小于所述理论速度且不大于所述运行列车的最高设定速度的任一速度，确定为所述运行列车的运行速度；
控制所述运行列车以所述运行速度运行到所述目标位置，并确定所述第一时长与所述运行列车运行到所述目标位置的第二时长的时长差值，控制所述运行列车站停所述时长差值。
在一种可能的实施方式中，处理器51，还用于所述获取故障处理的第一时长之后，所述确定所述线路上运行列车的当前位置之前，判断所述第一时长是否小于设定的第一时长阈值，若是，则进行后续步骤。
在一种可能的实施方式中，处理器51，具体用于若所述故障位置处设置有渡线，且所述第一时长大于设定的第三时长阈值并小于所述第一时长阈值，将位于所述渡线上，不超过上一相邻运行列车的目标位置的任一位置，确定为所述运行列车的目标位置，其中所述第三时长阈值小于所述第一时长阈值。
由于上述电子设备解决问题的原理与列车控制的方法相似，因此上述电子设备的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。
上述电子设备提到的通信总线可以是外设部件互连标准(Peripheral ComponentInterconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry StandardArchitecture，EISA)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
通信接口52用于上述电子设备与其他设备之间的通信。
存储器可以包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如至少一个磁盘存储器。可选地，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。
上述处理器可以是通用处理器，包括中央处理器、网络处理器(NetworkProcessor，NP)等；还可以是数字指令处理器(Digital Signal Processing，DSP)、专用集成电路、现场可编程门陈列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。
由于本申请可以在接收到故障处理指令时，确定当前故障的线路、故障位置及故障处理的第一时长，并可以将不超过故障位置且不超过上一相邻运行列车的目标位置的任一位置，确定为该运行列车的目标位置；根据该运行列车的目标位置、当前位置以及第一时长，确定运行列车的运行速度；并基于运行速度和第一时长，确定运行列车对应的运行方式，从而可以在发生故障时，自动化的确定运行列车对应的运行方式，相比相关技术中需要依靠行调人员等确定运行列车对应的运行方式而言，提高了决策效率、准确性及列车控制的自动化程度。
实施例8：
在上述各实施例的基础上，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有可由电子设备执行的计算机程序，当所述程序在所述电子设备上运行时，使得所述电子设备执行时实现如下步骤：
根据接收到的故障处理指令，确定当前故障的线路、故障位置及故障处理的第一时长；并确定所述线路上运行列车的当前位置；
将不超过所述故障位置且不超过上一相邻运行列车的目标位置的任一位置，确定为所述运行列车的目标位置，其中所述上一相邻运行列车位于所述运行列车的运行前方并与所述运行列车相邻；
根据所述运行列车的目标位置、所述当前位置以及所述第一时长，确定所述运行列车的运行速度；基于所述运行速度和所述第一时长，确定所述运行列车对应的运行方式。
在一种可能的实施方式中，所述确定故障处理的第一时长包括：
若所述故障处理指令中携带故障处理时长，将所述故障处理时长，作为所述第一时长；
若所述故障处理指令中不携带故障处理时长，根据所述故障处理指令，确定所述当前故障的故障类型；根据保存的故障类型与处理时长的对应关系，确定所述当前故障的故障类型对应的目标处理时长，将所述目标处理时长作为所述第一时长。
在一种可能的实施方式中，若所述故障处理指令中不携带故障处理时长，确定所述第一时长之后，所述将不超过所述故障位置且不超过上一相邻运行列车的目标位置的任一位置，确定为所述运行列车的目标位置之前，所述方法还包括：
若接收到处理时长，根据所述处理时长，对所述第一时长进行更新，基于更新后的第一时长，进行后续步骤。
在一种可能的实施方式中，所述将不超过所述故障位置且不超过上一相邻运行列车的目标位置的任一位置，确定为所述运行列车的目标位置包括：
针对设定的每个速度，根据设定的该速度、所述第一时长及所述运行列车的当前位置，确定所述运行列车在达到所述第一时长能够到达的每个候选位置，并确定任意相邻的两列运行列车的间距；根据该速度及所述运行列车的当前速度，确定所述运行列车是否为受该速度影响的列车；
针对设定的每个速度，根据所述间距和受该速度影响的列车的总数量，确定所述目标位置。
在一种可能的实施方式中，所述根据该速度及所述运行列车的当前速度，确定所述运行列车是否为受该速度影响列车包括：
确定该速度与所述运行列车的当前速度的差值，并确定所述差值与所述当前速度的比值是否大于设定的比值阈值，若是，则将所述运行列车确定为受该速度影响的列车。
在一种可能的实施方式中，所述针对设定的每个速度，根据所述间距和受该速度影响的列车的总数量，确定所述目标位置包括：
针对设定的每个速度，根据所述间距，确定方差值；确定所述方差值与预先确定的第一权重值的第一乘积，并确定所述总数量与预先确定的第二权重值的第二乘积；将所述第一乘积与所述第二乘积的和，确定为该速度对应的影响值；
确定影响值中的最小影响值，将该最小影响值对应的速度确定的所述运行列车的候选位置，确定为所述运行列车的目标位置。
在一种可能的实施方式中，所述根据所述运行列车的目标位置、所述当前位置以及所述第一时长，确定所述运行列车的运行速度包括：
确定所述目标位置与所述当前位置之间的距离，根据所述距离和所述第一时长，确定所述运行列车的理论速度，将不小于所述理论速度且不大于所述运行列车的最高设定速度的任一速度，确定为所述运行列车的运行速度；
所述基于所述运行速度和所述第一时长，确定所述运行列车对应的运行方式包括：
控制所述运行列车以所述运行速度运行到所述目标位置，并确定所述第一时长与所述运行列车运行到所述目标位置的第二时长的时长差值，控制所述运行列车站停所述时长差值。
在一种可能的实施方式中，所述获取故障处理的第一时长之后，所述确定所述线路上运行列车的当前位置之前，所述方法还包括：
判断所述第一时长是否小于设定的第一时长阈值，若是，则进行后续步骤。
在一种可能的实施方式中，所述将不超过所述故障位置且不超过上一相邻运行列车的目标位置的任一位置，确定为所述运行列车的目标位置包括：
若所述故障位置处设置有渡线，且所述第一时长大于设定的第三时长阈值并小于所述第一时长阈值，将位于所述渡线上，不超过上一相邻运行列车的目标位置的任一位置，确定为所述运行列车的目标位置，其中所述第三时长阈值小于所述第一时长阈值。
上述计算机可读存储介质可以是电子设备中的处理器能够存取的任何可用介质或数据存储设备，包括但不限于磁性存储器如软盘、硬盘、磁带、磁光盘(MO)等、光学存储器如CD、DVD、BD、HVD等、以及半导体存储器如ROM、EPROM、EEPROM、非易失性存储器(NANDFLASH)、固态硬盘(SSD)等。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
由于本申请可以在接收到故障处理指令时，确定当前故障的线路、故障位置及故障处理的第一时长，并可以将不超过故障位置且不超过上一相邻运行列车的目标位置的任一位置，确定为该运行列车的目标位置；根据该运行列车的目标位置、当前位置以及第一时长，确定运行列车的运行速度；并基于运行速度和第一时长，确定运行列车对应的运行方式，从而可以在发生故障时，自动化的确定运行列车对应的运行方式，相比相关技术中需要依靠行调人员等确定运行列车对应的运行方式而言，提高了决策效率、准确性及列车控制的自动化程度。
本申请是参照根据本申请的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (9)
1.一种列车控制方法，其特征在于，所述方法包括：
根据接收到的故障处理指令，确定当前故障的线路、故障位置及故障处理的第一时长；并确定所述线路上运行列车的当前位置；
将不超过所述故障位置且不超过上一相邻运行列车的目标位置的任一位置，确定为所述运行列车的目标位置，其中所述上一相邻运行列车位于所述运行列车的运行前方并与所述运行列车相邻；
根据所述运行列车的目标位置、所述当前位置以及所述第一时长，确定所述运行列车的运行速度；基于所述运行速度和所述第一时长，确定所述运行列车对应的运行方式；
所述确定故障处理的第一时长包括：
若所述故障处理指令中携带故障处理时长，将所述故障处理时长，作为所述第一时长；
若所述故障处理指令中不携带故障处理时长，根据所述故障处理指令，确定所述当前故障的故障类型；根据保存的故障类型与处理时长的对应关系，确定所述当前故障的故障类型对应的目标处理时长，将所述目标处理时长作为所述第一时长。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将不超过所述故障位置且不超过上一相邻运行列车的目标位置的任一位置，确定为所述运行列车的目标位置包括：
针对设定的每个速度，根据设定的该速度、所述第一时长及所述运行列车的当前位置，确定所述运行列车在达到所述第一时长能够到达的每个候选位置，并确定任意相邻的两列运行列车的间距；根据该速度及所述运行列车的当前速度，确定所述运行列车是否为受该速度影响的列车；
针对设定的每个速度，根据所述间距和受该速度影响的列车的总数量，确定所述目标位置。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据该速度及所述运行列车的当前速度，确定所述运行列车是否为受该速度影响列车包括：
确定该速度与所述运行列车的当前速度的差值，并确定所述差值与所述当前速度的比值是否大于设定的比值阈值，若是，则将所述运行列车确定为受该速度影响的列车。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述针对设定的每个速度，根据所述间距和受该速度影响的列车的总数量，确定所述目标位置包括：
针对设定的每个速度，根据所述间距，确定方差值；确定所述方差值与预先确定的第一权重值的第一乘积，并确定所述总数量与预先确定的第二权重值的第二乘积；将所述第一乘积与所述第二乘积的和，确定为该速度对应的影响值；
确定影响值中的最小影响值，将该最小影响值对应的速度确定的所述运行列车的候选位置，确定为所述运行列车的目标位置。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述运行列车的目标位置、所述当前位置以及所述第一时长，确定所述运行列车的运行速度包括：
确定所述目标位置与所述当前位置之间的距离，根据所述距离和所述第一时长，确定所述运行列车的理论速度，将不小于所述理论速度且不大于所述运行列车的最高设定速度的任一速度，确定为所述运行列车的运行速度；
所述基于所述运行速度和所述第一时长，确定所述运行列车对应的运行方式包括：
控制所述运行列车以所述运行速度运行到所述目标位置，并确定所述第一时长与所述运行列车运行到所述目标位置的第二时长的时长差值，控制所述运行列车站停所述时长差值。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取故障处理的第一时长之后，所述确定所述线路上运行列车的当前位置之前，所述方法还包括：
判断所述第一时长是否小于设定的第一时长阈值，若是，则进行后续步骤。
7.根据权利要求1-6任一所述的方法，其特征在于，所述将不超过所述故障位置且不超过上一相邻运行列车的目标位置的任一位置，确定为所述运行列车的目标位置包括：
若所述故障位置处设置有渡线，且所述第一时长大于设定的第三时长阈值并小于所述第一时长阈值，将位于所述渡线上，不超过上一相邻运行列车的目标位置的任一位置，确定为所述运行列车的目标位置，其中所述第三时长阈值小于所述第一时长阈值。
8.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备至少包括处理器和存储器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如权利要求1-7中任一所述列车控制方法的步骤。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述列车控制方法的步骤。
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