CN109391901A - 通行控制方法和系统、计算机设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种通行控制方法、系统、计算机设备和存储介质。一个实施例的方法包括：发射定位信号；接收通行目标基于所述定位信号返回的定位响应，并基于所述定位响应确定所述通行目标的当前定位位置；在所述当前定位位置位于预设放行区域、且满足放行条件时，向布设于所述预设放行区域的放行装置发送放行指令。本实施例方案提高了通行控制时的定位的准确度，且提高了通行控制的便捷度和通行效率。

Description

通行控制方法和系统、计算机设备和存储介质

本申请要求如下所述的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中：

于2018年6月12日提交中国专利局，申请号为201810604065.5、申请名称为“一种基于信息验证的安全通行方法”的中国专利申请。

技术领域

本申请涉及物联网技术领域，特别是涉及一种通行控制方法、通行控制系统、计算机设备和计算机存储介质。

背景技术

在互联网飞速发展的当下，物联网技术已逐渐应用到日常生活中，目前较为常见包括RFID(Radio Frequency Identification，又称无线射频识别)、电子标签的信息溯源和应答等。然而，目前的物联技术仅停留于基本的信息交互，在智慧城市、智慧通行和室内建筑物通行等领域，无法实现便捷的通行管理，建设成本高且通行效率低下。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种通行控制方法、通行控制系统、计算机设备和计算机存储介质。

一种通行控制方法，所述方法包括：

发射定位信号；

接收通行目标基于所述定位信号返回的定位响应，并基于所述定位响应确定所述通行目标的当前定位位置；

在所述当前定位位置位于预设放行区域、且满足放行条件时，向布设于所述预设放行区域的放行装置发送放行指令。

一种通行控制方法，所述方法包括：

接收信息基站发送的定位信号；

基于所述定位信号向所述信息基站返回定位响应，以使得所述信息基站基于所述定位响应确定所在的通行目标的当前定位位置，并在所述当前定位位置位于预设放行区域、且满足放行条件时，向布设于所述预设放行区域的放行装置发送放行指令。

一种通行控制系统，包括：信息基站和目标定位终端，所述目标定位终端设置于通行目标上；

所述信息基站，用于发射定位信号，并基于所述目标定位终端返回的定位响应确定所述通行目标的当前定位位置，在所述当前定位位置位于预设放行区域、且满足放行条件时，向布设于所述预设放行区域的放行装置发送放行指令；

所述目标定位终端，用于基于所述定位信号向所述信息基站返回定位响应。

一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的通行控制方法。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的通行控制方法。

上述通行控制方法、通行控制系统、计算机设备和计算机存储介质，通过设置用以控制预设放行区域的放行装置的信息基站，该信息基站发射定位信号，并结合通行目标基于定位信号的定位结果，确定通行目标的当前定位位置，进而基于当前定位位置和放行条件决定是否放行通行目标。其结合信息基站发射的定位信号实现对通行目标的定位，并由该信息基站控制是否放行，提高了通行控制时的定位的准确度，且提高了通行控制的便捷度和通行效率。

附图说明

图1为一个实施例中通行控制系统的架构示意图；

图2为另一个实施例中通行控制系统的架构示意图；

图3为一个实施例中的通行控制方法的流程示意图；

图4为另一个实施例中的通行控制方法的流程示意图；

图5为一个实施例中进行通行控制的交互流程示意图；

图6是一个实施例中的信息基站的结构框图；

图7是一个实施例中的通行道路上的各路段的简要布局示意图；

图8为一个实施例中计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

参考图1所示，一个实施例中的通信控制系统包括信息基站和目标定位终端，目标定位终端设置于通行目标上，可以与通行目标分体设置，也可以与通行目标一体化设置。信息基站和目标定位终端通过无线方式连接，无线连接的可以是800MHz、2G、2.4G、3G、4G、5G、5.8G等中的频率。其中，通行目标可以是指任何可对其通行进行控制的目标，如车辆、用户等等。在通行目标为车辆时，目标定位终端可以是分体设置于车辆上的设备，也可以是一体化设置于车辆系统的设备。在通行目标为用户时，目标定位终端可以是用户所携带的相关终端设备，也可以是设置于用户所携带的相关终端设备上的相关装置(可与相关终端设备分体设置或者集成为一体)，该相关终端设备可以是由用户携带的任何设备，如可穿戴式智能设备、智能移动终端等等。为了便于说明，在下述示例的说明中，是以目标定位终端设置在通行目标上为例进行说明，可以理解的是，在一些实施例中，下述示例说明中的目标定位终端与通行目标可以具有相同的含义，例如在目标定位终端与通行目标一体化设置时。

参考图1所示，一个实施例中的该通行控制系统，还可以包括放行装置，该放行装置可以是任何可控制通行的装置，如门禁系统、道闸等等。

其中，信息基站，用于发射定位信号，并根据目标定位终端基于该定位信号返回的定位响应确定通行目标的当前定位位置，并在当前定位位置位于预设放行区域、且满足放行条件时，向布设于该预设放行区域的放行装置发送放行指令。其中，预设放行区域为对通行目标的进入或离开有一定的防御或管理措施的区域，可以是电子围栏区域，也可以是物理区域。

目标定位终端，用于接收信息基站发射的定位信号，并基于定位信号向信息基站返回定位响应。该目标定位终端上，可设置有相关的通信接口，以与信息基站进行通信。在一些实施例中，还可以设置有与其他的设备进行通信的通信接口。

其中，上述放行条件可以结合实际技术需要做任何可能的设定。一个实施例中，可以是获取用以识别上述目标定位终端或者上述目标定位终端所在的通行目标的身份识别标识之后，基于该身份识别标识确定是否满足放行条件。在一些实施例中，还可以结合其他的信息综合决定是否满足放行条件。本申请实施例不对放行条件的设定做具体限定。在一个实施例中，也可以是在上述定位响应中携带身份识别标识。

在另一个实施例中，在获取身份识别标识时，可以通过识别装置识别目标定位终端或者通行目标的身份识别标识。识别装置可以是光学识别装置，如摄像装置，基于摄像装置拍摄得到的图像进行识别，如对人、车辆等通行目标的形态，如整体外貌、脸部、车牌、或整车外观等进行识别。识别装置也可以是射频识别装置，如RFID识别装置。在其他实施例中也可以是其他类型的识别装置。信息基站可以从识别装置获得该身份识别标识。该身份识别标识可以是可以唯一性标识目标定位终端或者通行目标的任何信息，如车牌号码、目标定位终端标识、用户身份信息等。

信息基站可以对发射的定位信号的功率进行调整。在一个实施例中，该信息基站可以包含干扰监测模块，在通过干扰监测模块监测到存在信号干扰时，调高发射定位信号的功率。还可以在干扰监测模块监测到信号干扰消失时，恢复定位信号的功率或者做其他的调整。

信息基站可以采用单基站或多基站组网播发方式发射定位信号，可大大降低天上卫星信号易遮挡、易干扰、易欺骗等脆弱性，定位安全可靠并可提供目标标识信息，可满足全天候、全天时的稳定可信的位置定位，比单一的识别安全可信，避免了光学识别由于大雾天、用户伪装或冒充等原因，无法辨识真正的目标，提高了区域管理的信用度。

上述定位信号可以是GNSS(Global Navigation Satellite System，全球导航卫星系统)信号。

一个实施例中，信息基站发射的该定位信号，可以是信息基站从卫星接收的原始GNSS信号。另一个实施例中，信息基站发射的该定位信号，可以是信息基站从卫星接收到原始GNSS信号后，对接收到的该原始GNSS信号进行信号调整后获得的调整后GNSS信号。这里的信号调整可以是任何可能的对GNSS进行调整的方式，如功率调整、时延调整等等，也可以是同时进行功率调整和时延调整，也可以包含其他的信号调整方式。

另一个实施例中，信息基站发射的该定位信号，可以是信息基站基于接收的GNSS信号源生成的再生仿真导航信号。其中，信息基站可以是从卫星接收到GNSS信号源，也可以是通过互联网接收到GNSS信号源。其中，基于接收的GNSS信号源生成的再生仿真导航信号，可以包括：解析接收的GNSS信号源获得时间信息和星历信息，基于时间信息进行时间同步后，根据星历信息计算导航信号仿真数据，再根据导航信号仿真数据生成再生仿真导航信号。

此时，参考图6所示，该实施例中的信息基站可以包括：时间同步单元、导航仿真单元、信号生成单元和发射单元，时间同步单元基于对GNSS信号源进行解析获得的时间信息进行时间同步，时间同步单元同步触发导航仿真单元根据星历信息计算导航信号仿真数据；信号生成单元根据导航信号仿真数据实时生成再生仿真导航信号，实现与真实GNSS信号一致的再生仿真导航信号，并通过发射单元发射出去。一个实施例中，信息基站可以播发1组、2组或2组以上的L1、B1频段的导航增强信号，当然也可以不局限于L1、B1频段。

上述定位信号也可以由信息基站生成并发送的伪卫星信号。信号基站生成和发送伪卫星信号的方式，可以采用任何可能的方式进行，本申请实施例不做具体限定。

一个实施例中，目标定位终端在接收信息基站发送的定位信号时，还可以兼容接收实际的GNSS信号，并将该GNSS序号、定位信号与该目标定位终端对应的惯性导航系统信息、地图信息、距离传感器信息等中的至少一种进行组合，进行融合定位，得到上述位置信息，以提供更为准确和可信的定位信息、速度信息、时间信息等信息。

本申请的通行控制系统还可以应用于任何需要或者可以对通行进行控制的场景，如停车场的通行控制、门禁系统的通行控制以及通行付费等。本申请实施例中的信号基站，可以设置于任何可以对通行进行控制的放行装置的一定范围内。一个实施例中，该放行装置可以有不同的通行方向。如该放行装置可以是设置停车场的出入口的装置。此时，信息基站还可以结合目标定位终端返回的信号响应确定通行目标的通行方向，在向放行装置发送放行指令时，是向在上述预设放行区域内、与该通行方向相对应的放行装置发送放行指令。

另一方面，该信号基站可以包括两个以上的多个，此时，各信号基站之间还可以定时或者在满足预先设定的时间同步条件时，相互之间进行时间同步，以确保各信号基站的时间信息的一致性。具体的时间同步条件可以做任何的设定，具体的进行时间同步的方式，可以采用任何可能的方式，本申请实施例不做进行限定。另一方面，在有两个以上的多个信号基站时，目标定位终端可以结合多个信号基站发射的定位信号进行定位获得定位结果。此时信息基站可以播发2组或2组以上的L1和/或B1频段的定位信号，当然也可以不局限于L1、B1频段。

参考图2所示，以本申请的通行控制系统应用于通行计费或道路通行领域为例，该通行控制系统的信息基站，可以包括设置于通行道路(如高速公路)入口处的信息基站(图2所示中记为入口处信息基站)，以及设置于通行道路出口处的信息基站(图2所示中记为出口处信息基站)。基于通行道路的道路入口的数量的不同，可以是在通行道路的各入口均设置入口处信息基站，且每个入口的入口处信息基站可以是一个，也可以是两个以上的多个。相应地，基于通行道路的道路出口的数量的不同，可以是在通行道路的出口均设置出口处信息基站，且每个出口的出口处信息基站可以是一个，也可以是两个以上的多个。

参考图2所示，在该实施例中，该通行控制装置还可以包括路段定位装置，该路段定位装置设置于相应路段的相应通行位置的预定位置范围内，如可以直接设置在该路段的道路上，也可以是设置在该相应路段的边界区域。路段定位装置的数量可以有多个，且每一个路段定位装置可唯一对应一个路段，且每个路段可以有一个对应的路段标识。

其中，该路段定位装置，用于发射路段定位信号，该路段定位信号携带该路段定位装置对应的路段的路段识别标识。一个实施例中，该路段识别标识可以是该路段定位装置的标识，也可以是该路段定位装置对应的路段的路段标识。参考图7所示，可针对路段AG、ACG、ADG、GB、GEB、GFB分别设置一个路段定位装置。

此时，在其中一种实现方式中，该目标定位终端，还接收路段定位装置发射的该路段定位信号，并记录该路段识别标识。记录时，可将当前时间作为该通行目标通过该路段定位装置的路段通过时间，并将该路段定位装置对应的路段识别标识、以及该路段通过时间关联存储。其中，目标定位终端记录该路段识别标识后，还可以向该路段定位装置返回已接收并记录路段识别标识的反馈信号。

在另一种实现方式中，该目标定位终端，还接收路段定位装置发射的该路段定位信号，向路段定位装置反馈路段定位反馈信息，该路段定位反馈信息中，携带有用以识别该目标定位终端或者该目标定位终端所在的通行目标的身份识别标识。此时，该路段定位装置还接收该路段定位反馈信息，并记录该路段定位反馈信息中的该身份识别标识，记录时，可将当前时间作为该目标定位终端通过该路段定位装置的路段通过时间，并将该路段定位装置对应的路段识别标识、该身份识别标识以及路段通过时间关联存储。关联存储后可以实时、定时或者在满足其他上传条件时，上传给后台服务器，该后台服务器可以是云端服务器。具体的上传条件本申请实施例不做具体限定。

在一个实施例中，路段定位装置接收到该路段定位反馈信息之后，还可以对该通行目标是否有权限经过该路段区域进行分析。且该路段定位装置还可以与后台警报系统连接，若通行目标无权限进入该路段区域，则通过后台警报系统进行报警，同时还可以提供用于追查该通行目标的实时位置。

据此，在一个实施例中，信息基站还获取与上述目标定位终端关联的路段识别标识，并结合路段识别标识确定该目标定位终端所在的通行目标的行进路径。其中，如上所述，在目标定位终端记录路段识别标识的情况下，信息基站可以从目标定位基站获得路段识别标识。在路段定位装置记录身份识别标识的情况下，信息基站可以从各路段定位装置或者后台服务器获得该目标定位终端关联的路段识别标识。确定的行进路径，在非计费区域的应用中，可以用于验证通行目标的行进路径的合法性或者作为追查通行目标的位置的依据。在计费区域的应用中，还可以作为通行目标行进的费用清分结算的依据。

如上所述的信息基站，基于目标定位终端返回的响应信号，采用任何可能方式进行定位处理获得确定目标定位终端的当前定位位置。如在一个实施例中，信息基站可以基于该响应信号，实现目标定位终端与信息基站的距离测量，并结合相关先验信息建立导航方程，从而得到目标定位终端的当前定位位置，具体得到当前定位方式可以采用任何可能的方式进行，本申请实施例不做具体限定。其中，相关先验信息为导航信息领域一个专业术语，指已知的导航相关参数，如星历、基准等等。

一个实施例中，在信息基站包含两个或3个时，各信息基站可以各自测量并获取与目标定位终端之间的距离，以确定目标定位终端的行进方向，并通过2个或3个距离值与相关先验信息建立导航方程，计算得到当前定位位置。以目标定位终端所在通行目标为车辆为例，还可以基于目标定位终端的当前定位位置，确定车辆驶入或驶出收费公路的入口/出口车道，以对对应的入口/出口车道的开闭控制，放行目标或车辆。

一个实施例中，在信息基站包含4个或4个以上时，可以进行局域组网协同定位，测得至少4个伪距，与相关先验信息建立定位方程，获得具体的目标定位终端对应的当前定位位置。局域组网协同定位的方式可以采用任何协同定位的方式进行。

以信息基站包含4个或4个以上、且目标定位终端所在通行目标为车辆为例，设车辆坐标为(x_u,y_u,z_u)，该车辆上的目标定位终端对应的钟差(GPS定位系统中的概念)为Δt_u，接收到的第i个信息基站的坐标为，该第i个信息基站的钟差为Δtⁱ，对空间任意一个第i个信息基站的进行伪距测量，得到如下方程：

其中：ρ_i为伪距观测值，为已知值；第i个信息基站的坐标和钟差为Δtⁱ可根据第i个信息基站播发的导航电文得到，也是已知值。因此ρ_i可以记为：

ρ_i＝f(x_u,y_u,z_u,Δt_u) (2)

设目标定位终端的近似位置为，近似位置与真实位置的偏差为(δx_u,δy_u,δz_u)，将(1)在近似位置进行泰勒级数展开，并且去掉高次项得：

上式中，

将式(3)整理得：

当观测4个信息基站时，式(5)组成方程组，可以写作：

AX-L＝0 (6)

其中：

未知参数X的解为：

X＝A^-1L (8)

当信息验证系统基站多于4个时，方程组的个数超过4个，利用最小二乘法求解方程组，其解为：

X＝(A^TA)^-1A^TL

基于本申请的实施例，该通行控制系统中的信息基站还可以实现对该通行目标的通行费用的处理。在进行通行费用的处理时，可以采用各种可能的方式进行，以下结合其中几种方式进行说明。

一个实施例中，该信息基站还获取与该目标定位终端关联的入口放行时间，基于该入口放行时间和当前时间，确定该目标定位终端或者目标定位终端所在的通行目标的计费额，根据该计费额进行通行费用处理(如进行扣费处理)。该方式可应用于结合进出场时间进行计费的相关场景，如停车场等。例如在停车场管理中，尤其是地下停车场，由于室内GNSS导航信号的微弱，车辆等通行目标经过第一预设区停车场入口时，记录其进入时间T1，在经过第一预设区停车场出口时，记录其要驶离的时间T2，在通行费用管理系统中，计算车辆等通行目标在该停车管理区域内停留的时间T＝T2-T1，根据停留时间计算相应的费用。如停留小于2小时，则按照5元/小时收取，当停留2小时，则应收取10元；如大于2小时，则按照6元/小时收取，当停留3小时，则应收取16元，该计费标准由各自收费管理区域管理决定；还可以应用在城内加收拥堵费用区域，例如某城中心要限制车流，防止交通堵塞。

一个实施例中，该信息基站可以在确定上述行进路径后，基于该行进路径确定该目标定位终端或者目标定位终端所在的通行目标的计费额，根据该计费额进行通行费用处理(如进行扣费处理)。参考图7所示，假设通行目标经过了路段ACG和路段GFB，即行进路径包含路段ACG和路段GFB，则可以针对路段ACG和路段GFB分别进行计费处理，以得到通行目标的计费额。

一个实施例中，该信息基站可以在获取与目标定位终端关联的路段识别标识时，还获取与目标定位终端关联的路段识别标识的路段通过时间，并在确定上述行进路径后，基于上述行进路径以及各路段定位装置对应的路段通过时间，确定该目标定位终端或者目标定位终端所在的通行目标的计费额，根据该计费额进行通行费用处理(如进行扣费处理)。

一个实施例中，该信息基站还可以获取与目标定位终端关联的入口区域标识，基于入口区域标识以及上述预设放行区域的标识，确定该目标定位终端或者目标定位终端所在的通行目标的计费额，根据该计费额进行通行费用处理(如进行扣费处理)。

一个实施例中，该信息基站还可以获取与目标定位终端关联的入口放行时间以及入口区域标识，基于该入口放行时间以及入口区域标识，以及当前时间和上述预设放行区域的标识，确定该目标定位终端或者目标定位终端所在的通行目标的计费额，根据该计费额进行通行费用处理(如进行扣费处理)。

在进行通行费用处理的情况下，信息基站可以在通行费用处理成功时，再向布设于上述预设放行区域的放行装置发送放行指令。具体的计费额的确定方式以及通行费用处理的处理方式，本申请实施例不做具体限定。

一个实施例中，信息基站在向放行装置发送放行指令后，还可以进一步在确定目标定位终端通过了该放行装置，判定该目标定位终端或者该目标定位终端所在的通行目标通行成功，即判定为是有效通行。若该目标定位终端未通过了该放行装置，则可以判定该目标定位终端或者该目标定位终端所在的通行目标通行失败，即判定为是无效通行。一方面可以对通行目标的通行的有效性进行跟进，另一方面，在进行了通行费用处理的情况下，也可以避免通行目标在通行费用处理后仍然在需计费区域内逗留。如在路段管理的城市拥堵处理中，可以避免车辆假借已扣费、且放行装置已打开的情况下，并未离开拥堵区域，且避免了车辆再次离开时不会扣费的问题。

基于如上所述的各实施例的方案，信息基站采用单站或组网播发方式发射定位信号，在兼容现有GNSS信号的同时，可大大降低天上卫星信号易遮挡、易干扰、易欺骗等脆弱性，定位安全可靠，可满足全天候、全天时的稳定可信的位置定位，且避免了光学识别由于大雾天、用户伪装或冒充等原因，无法辨识真正的目标，提高了区域管理的信用度。另一方面，该系统的目标定位终端可以采用通用商业低成本芯片和/或升级，兼容各种现有终端，便于推广应用，功能多样化且成本低。其覆盖范围广，可适用于区域门禁管理、通行付费、停车场收费等方面，实现多个场地一个系统、一个终端完成，且降低电子收费系统的建设与维护成本，缩短建设周期。综合来看，本申请的通行控制系统的建设成本低、安全可信，保障用户或区域隐私，且加速了智慧物联网的推广应用。

其中，该通行控制系统中的目标定位终端，可以为装有导航APP的移动设备、装有导航芯片的智能卡、前装导航系统、后装导航系统中的任意一种。如可以是用户的手机、手持设备、平板电脑、游戏机设备等，只需安装导航APP即可，也或者是带有导航芯片的智能卡。以通行目标为车辆为例，也或者是车辆前装即整车出厂前就安装了导航系统，后续购置车辆时或之后，设置车辆用户关联的电子钱包信息即可。同理，对于车辆后装导航系统，可在导航初始化是设置车辆用户电子钱包信息，且可设置在车辆的任何位置，只要能够与信息基站建立无线连接即可，免除车辆用户单独购买专用且与导航无关联的电子收费终端，省时省力省成本，从而提高车辆用户的体验度，真正实现智慧物联网。另一方面，通行目标还包括惯性导航系统、地图信息、距离传感器中的至少一种，从而可以基于信息基站信号，提供更可靠和准确的位置信息。目标定位终端可依据收到的信号切换定位方式，兼容范围广。目标定位终端功能多样化、成本低，基于通用商业低成本芯片，无需额外增加购买或改造成本，也可兼容于各种现有终端中，非常便于推广应用，无需用户携带多个终端设备，实现真正意义上的智慧物联。

一个实施例中提供了一种通行控制方法，该方法可以由图1、图2中的信息基站来执行，如图3所示，该方法包括以下步骤S301至步骤S303。

步骤S301：发射定位信号。

其中，该定位信号可以是GNSS信号，也可以是伪卫星信号。生成和发射定位信号的方式，可以与上述通行控制系统中的针对信息基站发射的定位信号的描述相同，此处不再赘述。

步骤S302：接收通行目标基于上述定位信号返回的定位响应，并基于所述定位响应确定所述通行目标的当前定位位置。

目标定位终端可以与通行目标分体设置，也可以与通行目标一体化设置。目标定位终端、通行目标的含义与上述通行控制系统中涉及的含义相同。

一个实施例中，在接收到定位响应后，还可以基于定位响应确定该标定位终端或者标定位终端所在的通行目标的通行方向。

步骤S303：在所述当前定位位置位于预设放行区域、且满足放行条件时，向布设于所述预设放行区域的放行装置发送放行指令。

预设放行区域为对通行目标的进入或离开有一定的防御或管理措施的区域，可以是电子围栏区域，也可以是物理区域。

上述放行条件可以结合实际技术需要做任何可能的设定。一个实施例中，可以是获取用以识别上述目标定位终端或者上述目标定位终端所在的通行目标的身份识别标识之后，基于该身份识别标识确定是否满足放行条件。在一些实施例中，还可以结合其他的信息综合决定是否满足放行条件。本申请实施例不对放行条件的设定做具体限定。在一个实施例中，也可以是在上述定位响应中携带身份识别标识。在另一个实施例中，在获取身份识别标识时，可以通过识别装置识别目标定位终端或者通行目标的身份识别标识，识别方式可以是RFID识别、图像识别等任何可能的方式。信息基站可以从识别装置获得该身份识别标识。该身份识别标识可以是可以唯一性标识目标定位终端或者通行目标的任何信息，如车牌号码、目标定位终端标识、用户身份信息等。

一个实施例中，在上述确定了通行方向的情况下，该放行装置可以是上述预设放行区域内、与该通行方向相对应的放行装置。所述放行装置为门禁或道闸。

一个实施例中，还可以获取与上述目标定位终端关联的路段识别标识；并结合路段识别标识确定所述通行目标的行进路径。如上所述，在目标定位终端记录路段识别标识的情况下，信息基站可以从目标定位基站获得路段识别标识。在路段定位装置记录身份识别标识的情况下，信息基站可以从各路段定位装置或者后台服务器获得该目标定位终端关联的路段识别标识。

一个实施例中，还可以对目标定位终端进行通行费用的处理，在确定计费额以及根据计费额进行通行费用处理时，可以采用上述通行控制系统中的相同的方式进行。可以在通行费用处理成功时，再向布设于上述预设放行区域的放行装置发送放行指令。

一个实施例中，在向放行装置发送放行指令后，还可以进一步在确定目标定位终端通过了该放行装置，判定该目标定位终端或者该目标定位终端所在的通行目标通行成功，即判定为是有效通行。若该目标定位终端未通过了该放行装置，则可以判定该目标定位终端或者该目标定位终端所在的通行目标通行失败，即判定为是无效通行。一方面可以对通行目标的通行的有效性进行跟进，另一方面，在进行了通行费用处理的情况下，也可以避免通行目标在通行费用处理后仍然在需计费区域内逗留。如在路段管理的城市拥堵处理中，可以避免车辆假借已扣费、且放行装置已打开的情况下，并未离开拥堵区域，且避免了车辆再次离开时不会扣费的问题。

一个实施例中还提供了一种通行控制方法，该方法可以由图1、图2中的目标定位终端来执行，如图4所示，该方法包括以下步骤S401至步骤S403。

步骤S401：接收信息基站发送的定位信号。

其中，该定位信号可以是GNSS信号，也可以是伪卫星信号。定位信号的具体内容，信息基站生成和发射定位信号的方式，可以与上述通行控制系统中的针对信息基站发射的定位信号的描述相同，此处不再赘述。

步骤S402：基于定位信号向所述信息基站返回定位响应，以使得所述信息基站基于所述定位响应确定所在的通行目标的当前定位位置，并在所述当前定位位置位于预设放行区域、且满足放行条件时，向布设于所述预设放行区域的放行装置发送放行指令。

在一个实施例中，还可以包括步骤：接收路段定位装置发射的路段定位信号，该路段定位信号携带该路段定位装置对应的路段的路段识别标识；并记录该路段识别标识。该路段定位装置设置于相应路段的相应通行位置的预定位置范围内。路段定位装置的数量可以有多个，且每一个路段定位装置唯一对应一个路段，每个路段可以有对应的路段标识。一个实施例中，该路段识别标识可以是该路段定位装置的标识，也可以是该路段定位装置对应的路段的路段标识。记录该路段识别标识时，可将当前时间作为该通行目标通过该路段定位装置的路段通过时间，并将该路段定位装置对应的路段识别标识以及路段通过时间关联存储。记录该路段识别标识后，还可以向该路段定位装置返回已接收并记录路段识别标识的反馈信号。

在另一个实施例中，还可以包括步骤：接收路段定位装置发射的路段定位信号，该路段定位信号携带该路段定位装置对应的路段的路段识别标识；并向该路段定位装置反馈路段定位反馈信息，路段定位反馈信息携带用以识别所在的目标定位终端或者通行目标的身份识别标识。该身份识别标识可以是可以唯一性标识目标定位终端或者通行目标的任何信息，如车牌号码、目标定位终端标识、用户身份信息等。

基于如上所述的实施例，以下以本申请的通行控制系统应用于通行计费或道路通行领域为例，结合图2和图5，就一个实施例中车辆在进入设有入口放行装置、出口放行装置的收费道路(如高速公路)时，涉及通行控制的交互流程进行举例说明。

设置在高速公路入口区域的相关位置的信息基站(本实施例中称为入口处信息基站A)发射定位信号，该定位信号可以是GNNS信号或者伪基站信号。一个实施例中，该定位信号中可以携带该入口处信息基站A的基站标识，以识别出基站。

设置有目标定位终端的车辆在将要驶入高速公路时，会驶入高速公路入口区域(本实施例中称为第一预设放行区域)。目标定位终端在接收到信息基站发射的定位信号时，可以基于定位信号进行定位，获得目标定位终端的定位结果，另一方面，目标定位终端也可以基于该定位信号进行授时。在入口处信息基站包含有两个以上的多个时，目标定位终端可能接收到多个入口处信息基站发送的定位信号，进行定位时可以结合这多个定位信号进行定位。具体的定位方式本实施例不做具体限定。

随后，目标定位终端向入口处信息基站A返回定位响应。一个实施例中，该定位响应中可携带该目标定位终端的授时信息。另一方面，该定位响应中还可以携带用以标识该目标定位终端或者该目标定位终端所在的通行目标的身份识别标识，如身份识别标识可以是车牌号码。一个实施例中，该定位响应中还可以携带目标定位终端接收到给定位信号的信号强度。当然，为了该定位响应能够被入口处信息基站A接收，还定位响应中还可以包括该入口处信息基站A的基站标识。

入口处信息基站A接收到该定位响应之后，确定该目标定位终端的当前定位位置。入口处信息基站A也可以结合该定位响应对该目标定位终端进行定位，得到目标定位终端的当前定位位置。入口处信息基站A对目标定位终端进行定位的方式不限，如在定位响应中携带信号强度的情况下，可基于信号强度以及该入口处信息基站A的位置信息进行定位，得到目标定位终端的当前定位位置。又如在定位响应中携带信号强度、且有多个入口处信息基站A的情况下，可以基于各入口处信息基站A的位置信息以及对应的信号强度，综合确定目标定位终端的当前定位位置。

入口处信息基站A在获得目标定位终端的当前定位位置后，分析该当前定位位置是否位于入口处的预设放行区域(本实施例中称为第一预设放行区域)。由于当前定位位置为一个具体的位置信息，而第一预设放行区域为一个具体的位置范围，从而可以通过将当前定位位置与预设放行区域的位置范围进行比较，即可确定是否位于第一预设放行区域。其中，在入口处有多个放行装置(如通行闸道)的情况下，这里的第一预设放行区域可以是指其中一个通行道闸对应的区域，即一个通行道闸对应一个第一预设放行区域。一般情况下，各通行道闸对应的第一预设放行区域不相互覆盖，相邻的通行道闸对应的第一预设放行区域边界相邻，在对误差要求不高的情况，相邻的通行道闸对应的第一预设放行区域相邻的边界可能会有部分相同。可以理解，在有多个通行道闸的情况下，可以将当前定位位置与各通行道闸对应的第一预设放行区域进行比对分析。

在分析确定当前定位位置位于其中一个第一预设放行区域时，入口处信息基站A向该第一预设放行区域对应的通行道闸发送放行指令。通行道闸接收到该放行指令后，打开道闸或者执行其他操作，以使得该目标定位终端所在的通行目标通过该通行道闸。

一个实施例中，在入口处信息基站A在发送放行指令后，还可以进一步监测该目标定位终端或通行目标是否有效通过了该通行道闸。确定目标定位终端或通行目标是否有效通过了通行道闸，可以采用各种可能的方式进行。如，一个实施例中，可以持续对该目标定位终端的位置进行监测，在目标定位终端位于与该通行道闸对应的前进方向、且在第一预设放行区域之外时，确定该目标定位终端或通行目标有效通过了通行道闸。一个实施例中，也可以是在通行道闸检测到目标定位终端或通行目标经过了该通行道闸后，该通行道闸向入口处信息基站A反馈有效通过的反馈信息。入口处信息基站A接收到该反馈信息时，确定该目标定位终端或通行目标有效通过了通行道闸。在其他实施例中，也可以采用其他的方式对目标定位终端或通行目标是否有效通过了通行道闸进行确定。

其中，在入口处信息基站A包括两个以上的多个时，可以由这些入口处信息基站A协同分析以确定目标定位终端的当前定位位置以及发送上述放行指令。在其他实施例中，也可以采用一定的策略从中确定一个入口处信息基站A来确定目标定位终端的当前定位位置以及发送上述放行指令，如从中随机选择一个入口处信息基站A，或者从各入口处信息基站A中确定出一个主基站，在其他实施例中也可以采用其他的方式进行。

目标定位终端或者目标定位终端所在的通行目标通过了上述通行闸道后，进入收费道路进行行驶。在该收费道路上，可能会涉及多个不同的路段，参考图7所示，在从入口位置A行驶到出口位置B时，实际的行驶路径可能会经过不同的路段，如可能会经过路段AG和路段GB，也可能是经过路段ACG和路段GB。基于该收费道路，可设置有多个的路段定位装置，每个路段定位装置唯一对应一个路段。参考图7所示，可针对路段AG、ACG、ADG、GB、GEB、GFB分别设置一个路段定位装置。各路段定位装置发射路段定位信号，该路段定位信号携带路段识别标识，该路段识别标识可以是该路段定位装置的标识或者该路段定位装置对应的路段的路段标识。

目标定位终端接收到该路段定位信号后，可记录并关联存储接收到该路段定位信号的当前时间(该当前时间可作为目标定位终端通过该路段的路段通过时间)以及该路段识别标识。记录并关联存储后，可向路段定位装置返回路段定位反馈信息，路段定位反馈信息携带用以识别该目标定位终端或者通行目标的身份识别标识。

路段定位装置接收到该路段定位反馈信息后，可记录并关联存储接收到该路段定位反馈信息的当前时间(该当前时间可作为目标定位终端通过该路段的路段通过时间)以及身份识别标识。记录并存储的信息可定时或者在满足其他条件时上传至后台服务器或者信息基站。

可以理解，目标定位终端在行进过程中，可能经过多个不同的路段，针对每个路段，均可以与该路段对应的路径定位装置执行上述过程，在此不再赘述。

在目标定位终端经过了多个路段将要驶离高速公路时，会驶入高速公路出口区域(本实施例中称为第二预设放行区域)。目标定位终端在接收到出口处信息基站B发射的定位信号时，目标定位终端与出口处信息基站B，采用与上述目的终端与入口处信息基站A相同的处理方式，在确定目标定位终端位于出口处的某一个放行装置(可以理解，与入口处类似，出口处也可以有多个放行装置)对应的放行区域(第二预设放行区域)时，在对通行目标进行身份验证或者结合其他条件确定满足放行条件时，向对应的放行装置发送放行指令。

一个实施例中，在满足放行条件时，还可以在同时已成功完成通行费用处理的情况下，再向相应的放行装置发送放行指令。可以理解，在一些实施例中，也可以是在放行条件中包含是否已成功完成通行费用处理的信息。在确定计费额以及根据计费额进行通行费用处理时，可以采用上述通行控制系统中的相同的方式进行。

一个实施例中，在出口处信息基站B在发送放行指令后，还可以进一步监测该目标定位终端或通行目标是否有效通过了该通行道闸，以确保该目标定位终端或通行目标已成功扣费并驶离高速公路，避免目标定位终端或通行目标在高速公路上滞留。确定目标定位终端或通行目标是否有效通过了通行道闸，可以采用各种可能的方式进行，本实施例不做具体限定。

应该理解的是，虽然图3-5的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图3-5中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图8所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种通行控制方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。

本领域技术人员可以理解，图8中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

据此，在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现如上所述的任意一个实施例中由信息基站或者目的执行终端执行的通行控制方法。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上所述的任意一个实施例中由信息基站或者目的执行终端执行的通行控制方法。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种通行控制方法，所述方法包括：

发射定位信号；

接收通行目标接收所述定位信号后返回的定位响应，根据所述定位响应确定所述通行目标的当前定位位置；

在所述当前定位位置位于预设放行区域、且满足放行条件时，向布设于所述预设放行区域的放行装置发送放行指令。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，包括下述各项中的至少一项：

第一项：

还包括步骤：基于所述定位响应确定所述通行目标的通行方向；

所述放行装置为所述预设放行区域内、与所述通行方向相对应的放行装置；

第二项：

还包括步骤：获取与所述通行目标关联的路段识别标识；结合所述路段识别标识确定所述通行目标的行进路径；

第三项：

在向布设于所述预设放行区域的放行装置发送放行指令之前，还包括步骤：确定所述通行目标的计费额，并根据所述计费额进行通行费用处理；

在通行费用处理成功时，向布设于所述预设放行区域的放行装置发送放行指令。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，包括下述各中的任意一项：

第一项：

基于所述行进路径确定所述通行目标的计费额；

第二项：

获取与所述通行目标关联的路段识别标识时，还获取与所述通行目标关联的路段识别标识对应的路段通过时间；

基于所述行进路径以及所述路段通过时间确定所述通行目标的计费额；

第三项：

在向布设于所述预设放行区域的放行装置发送放行指令之前，还包括步骤：获取与所述通行目标关联的入口放行时间；

基于所述入口放行时间和当前时间，确定所述通行目标的计费额；

第四项：

在向布设于所述预设放行区域的放行装置发送放行指令之前，还包括步骤：获取与所述通行目标关联的入口区域标识；

基于入口区域标识以及所述预设放行区域的标识，确定所述通行目标的计费额；

第五项：

在向布设于所述预设放行区域的放行装置发送放行指令之前，还包括步骤：获取与所述通行目标关联的入口放行时间以及入口区域标识；

基于所述入口放行时间以及入口区域标识，以及当前时间和所述预设放行区域的标识，确定所述通行目标的计费额。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的方法，其特征在于，向布设于所述预设放行区域的放行装置发送放行指令之后，还包括步骤：

在确定所述通行目标通过所述放行装置时，判定所述通行目标通行成功。

5.一种通行控制方法，所述方法包括：

接收信息基站发送的定位信号；

基于所述定位信号向所述信息基站返回定位响应，以使得所述信息基站基于所述定位响应确定所在的通行目标的当前定位位置，并在所述当前定位位置位于预设放行区域、且满足放行条件时，向布设于所述预设放行区域的放行装置发送放行指令。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，包括下述两项中的任意一项：

第一项：

还包括步骤：接收路段定位装置发射的路段定位信号，所述路段定位信号携带所述路段定位装置对应的路段的路段识别标识；

记录所述路段识别标识；

第二项：

还包括步骤：

接收路段定位装置发射的路段定位信号，所述路段定位信号携带所述路段定位装置对应的路段的路段识别标识；

向所述路段定位装置反馈路段定位反馈信息，所述路段定位反馈信息携带用以识别所在的通行目标的身份识别标识。

7.一种通行控制系统，包括：信息基站和目标定位终端，所述目标定位终端设置于通行目标上；

所述信息基站，用于发射定位信号，并基于所述目标定位终端返回的定位响应确定所述通行目标的当前定位位置，在所述当前定位位置位于预设放行区域、且满足放行条件时，向布设于所述预设放行区域的放行装置发送放行指令；

所述目标定位终端，用于基于所述定位信号向所述信息基站返回定位响应。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，还包括路段定位装置；所述路段定位装置，用于发射路段定位信号，所述路段定位信号携带所述路段定位装置对应的路段的路段识别标识；

还包括下述两项中的任意一项：

第一项：

所述目标定位终端，还用于接收所述路段定位信号，并记录所述路段识别标识；

第二项：

所述目标定位终端，还用于接收所述路段定位信号，向所述路段定位装置反馈路段定位反馈信息，所述路段定位反馈信息携带用以识别所在的目标定位终端或者该目标定位终端所在的通行目标的身份识别标识；

所述路段定位装置，还用于记录所述身份识别标识。

9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。