CN109443372A - 路径识别方法和系统、计算机设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种路径识别方法、系统、计算机设备和存储介质。一个实施例中的方法包括：发射路段定位信号，所述路段定位信号携带用以识别对应的路段的路段识别标识；接收目标定位终端接收到所述路段定位信号反馈的路段定位响应，所述路段定位响应携带用以识别所述目标定位终端或者所述目标定位终端所在的通行目标的身份识别标识。本实施例方案可以简单、便捷地确定出通行目标经过的行进路径，提高了获得行进路径的效率和准确率。

Description

路径识别方法和系统、计算机设备和存储介质

本申请要求如下所述的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中：

于2018年6月12日提交中国专利局，申请号为201810603838.8、申请名称为“一种路径识别方法和应用”的中国专利申请。

技术领域

本申请涉及智能交通技术领域，特别是涉及一种路径识别方法、路径识别系统、计算机设备和计算机存储介质。

背景技术

在交通技术领域中，在其中的一些场合，如通行路径跟踪和监控、公安部门执法、收费通道的收费等，可能需要识别出通行目标(如车辆)的行驶路径，以基于识别出的行驶路径做进一步的应用。然而，目前在需要识别出真实的行驶路径时，以车辆为例，通常是基于各电子监控监拍到的包含车辆的监控画面进行分析得出该车辆的行驶路径。但这种方式需要针对图像做大量的分析处理才能得出结论，且在没有电子监控或者监控异常时，也容易导致最终得到的行驶路径的不准确。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种路径识别方法、路径识别系统、计算机设备和计算机存储介质。

一种路径识别方法，所述方法包括：

发射路段定位信号，所述路段定位信号携带用以识别对应的路段的路段识别标识；

以及

所述路段定位信号用以指示接收所述路段定位信号的目标定位终端记录所述路段识别标识，以便于基于所述路段识别标识确定所述目标定位终端所在的通行目标所经过的行进路径；或者，接收所述目标定位终端基于所述路段定位信号反馈的路段定位响应，所述路段定位响应携带用以识别所述目标定位终端或者所述目标定位终端所在的通行目标的身份识别标识。

一种路径识别方法，包括步骤：

获取相互关联的身份识别标识以及路段识别标识，所述身份识别标识用以识别通行目标或者设置于所述通行目标上的目标定位终端，所述路段识别标识用以识别对应的路段；

基于所述路段识别标识确定所述通行目标经过的行进路径。

一种路径识别系统，包括：

设置于相应路段的相应位置的预定位置范围内的路段定位装置，以及设置于通行目标上的目标定位终端；

所述路段定位装置，用于发射路段定位信号，所述路段定位信号携带用以识别所述路段定位装置对应的路段的路段识别标识；

所述目标定位终端，还用于接收所述路段定位信号；

以及

所述目标定位终端，记录所述路段识别标识；或者，所述目标定位终端基于所述路段定位信号向所述路段定位装置反馈路段定位响应，所述路段定位响应携带用以识别所述目标定位终端或者所述目标定位终端所在的通行目标的身份识别标识，所述路段定位装置记录所述身份识别标识。

一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的路径识别方法。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的路径识别方法。

上述路径识别方法、路径识别系统、计算机设备和计算机存储介质，通过路段定位装置发射携带对应的路段的路段识别标识的路段定位信号，在目标定位终端经过该路段接收到该路段定位信号后，可将该目标定位终端或者该目标定位终端所在的通行目标与该路段识别标识相关联，而一个路段识别标识可以唯一标识一段路径，从而可以结合与路段定位装置或者通行目标关联的各路段识别标识，简单、便捷地确定出通行目标经过的行进路径，提高了获得行进路径的效率和准确率。

附图说明

图1为一个实施例中的路径识别系统的架构示意图；

图2为另一个实施例中的路径识别系统的架构示意图；

图3为另一个实施例中的路径识别系统的架构示意图；

图4为一个实施例中的路段定位装置的简要布局示意图；

图5为一个实施例中的路径识别方法的流程示意图；

图6为另一个实施例中的路径识别方法的流程示意图；

图7为一个实施例中涉及路径识别的交互过程的流程示意图；

图8为另一个实施例中涉及路径识别的交互过程的流程示意图；

图9是一个实施例中的路段定位装置的结构框图；

图10为一个实施例中计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

参考图1、2、3所示，一个实施例中的路径识别系统可以包括路段定位装置和目标定位终端。路段定位装置设置于相应路段的相应位置的预定位置范围内，如可以直接设置在该路段的道路上，也可以是设置在该相应路段的边界区域。路段定位装置可布设在任意收费和/或非收费公路路段，特别对于危险地段、光线弱(如长期有大雾天等恶劣情况)的路段，安装路段定位装置更为必要。路段定位装置的数量可以有两个以上的多个，且每一个路段定位装置可唯一对应一个路段，且每个路段可以有一个对应的路段标识。以应用在高速公路场景为例，路段定位装置可设置于收费道路入口与收费道路出口之间。

在另一个实施例中，该路径识别系统还可以涉及和包括路径识别装置。该路径识别装置可以是单独的设备，如可以集成在其他的设备中，以通行目标为车辆为例，该路径识别装置可以是设置在高速公路出口处的相关位置，或者与高速公路出口处的收费系统集成。

在另一个实施例中，该路径识别系统还可以涉及后台服务器，该后台服务器可以是云端服务器。在仅需后台确定通行目标的行进路径时，该路径识别装置可以单独设置，也可以是集成在后台服务器中。

其中，目标定位终端设置于通行目标上，可以与通行目标分体设置，也可以与通行目标一体化设置。路段定位装置和目标定位终端通过无线方式连接，无线连接的信号的频率可以是800MHz、2G、2.4G、3G、4G、5G、5.8G等中的频率。一个实施例中，路段定位装置可以直接与路径定位装置通信(如图1所示)，也可以通过后台服务器与路径定位装置通信(如图2所示)。目标定位终端也可以直接与路径定位装置通信(如图3所示)，在其他的实施例中，目标定位终端也可以通过后台服务器与路径定位装置通信。

其中，通行目标可以是指任何需要、可以或者可能需要确定其行进路径的目标，如车辆、机器人、用户等等。在通行目标为车辆时，目标定位终端可以是分体设置于车辆上的设备，也可以是一体化设置于车辆系统的设备。在通行目标为用户时，目标定位终端可以是用户所携带的相关终端设备，也可以是设置于用户所携带的相关终端设备上的相关装置(可与相关终端设备分体设置或者集成为一体)，该相关终端设备可以是由用户携带的任何设备，如可穿戴式智能设备、智能移动终端等等。

参考图1、图2和图3所示，其中，路段定位装置，用于发射路段定位信号，该路段定位信号携带用以识别该路段定位装置对应的路段的路段识别标识。一个实施例中，该路段识别标识可以是该路段定位装置的标识，也可以是该路段定位装置对应的路段的路段标识。参考图4所示，可针对路段AG、ACG、ADG、GB、GEB、GFB分别设置一个路段定位装置，如一个实施例中可在点C、D、E、F、G分别设置一个路段定位装置。

目标定位终端，用于接收所述路段定位信号。

路径识别装置，用以获取与身份识别标识关联的路段识别标识；结合各路段识别标识确定上述通行目标的行进路径。

路段定位装置可以对发射的路段定位信号的功率进行调整。在一个实施例中，该路段定位装置可以包含干扰监测模块，在通过干扰监测模块监测到存在信号干扰时，调高发射路段定位信号的功率。还可以在干扰监测模块监测到信号干扰消失时，恢复路段定位信号的功率或者做其他的调整。

上述路段定位信号可以是GNSS(Global Navigation Satellite System，全球导航卫星系统)信号。

一个实施例中，路段定位装置发射的该路段定位信号，可以是路段定位装置从卫星接收的原始GNSS信号。另一个实施例中，路段定位装置发射的该路段定位信号，可以是路段定位装置从卫星接收到原始GNSS信号后，对接收到的该原始GNSS信号进行信号调整后获得的调整后GNSS信号。这里的信号调整可以是任何可能的对GNSS进行调整的方式，如功率调整、时延调整等等，也可以是同时进行功率调整和时延调整，也可以包含其他的信号调整方式。

另一个实施例中，路段定位装置发射的该路段定位信号，可以是路段定位装置基于接收的GNSS信号源生成的再生仿真导航信号。其中，路段定位装置可以是从卫星接收到GNSS信号源，也可以是通过互联网接收到GNSS信号源。其中，基于接收的GNSS信号源生成的再生仿真导航信号，可以包括：解析接收的GNSS信号源获得时间信息和星历信息，基于时间信息进行时间同步后，根据星历信息计算导航信号仿真数据，再根据导航信号仿真数据生成再生仿真导航信号。

此时，参考图9所示，该实施例中的路段定位装置可以包括：时间同步单元、导航仿真单元、信号生成单元和发射单元，时间同步单元基于对GNSS信号源进行解析获得的时间信息进行时间同步，时间同步单元同步触发导航仿真单元根据星历信息计算导航信号仿真数据；信号生成单元根据导航信号仿真数据实时生成再生仿真导航信号，实现与真实GNSS信号一致的再生仿真导航信号，并通过发射单元发射出去。一个实施例中，路段定位装置可以播发1组、2组或2组以上的L1、B1频段的导航增强信号，当然也可以不局限于L1、B1频段。

上述路段定位信号也可以由路段定位装置生成并发送的伪卫星信号。路段定位装置生成和发送伪卫星信号的方式，可以采用任何可能的方式进行，本申请实施例不做具体限定。

一个实施例中，上述路段定位信号也可以是普通的无线通信信号，以路段定位装置和目标定位终端以800MHz、2G、2.4G、3G、4G、5G、5.8G等频率无线连接为例，则该路段定位信号可以为频率为800MHz、2G、2.4G、3G、4G、5G、5.8G的无线信号。在本申请的一个实施例中，路段定位信号可以选用频率为2.4G或5.8G的无线信号。

一个实施例中，路段定位装置还可以与通行道路上的光学识别系统直接或间接相连。在现有的通行道路上，光学识别系统已安装在道路上方的龙门架上，本申请的路段定位装置的布设无需再额外搭建布设支架，可以直接与光学识别系统安装在一个龙门架上，也可以与光学识别系统做成模块形式直接在一个装置中连接，也可以通过一个后台服务器或者云平台形成间接相连。即路段定位装置可以将获取的车辆信息传至后台服务器或者云平台，光学识别系统(摄像头)可将抓拍车辆的车牌信息、车型、车外观等传至后台服务器或者云平台，在后台服务器或者云平台中进行分析，验证车辆是否为套牌车或者冒牌等非法车，具体的分析方式可以采用任何可能的方式进行，本实施例不做具体限定

一个实施例中，目标定位终端还可以记录接收到的路段定位信号中的路段识别标识。记录时，可将当前时间作为该目标定位终端通过该路段定位装置的路段通过时间，并将该路段定位装置对应的路段识别标识、以及该路段通过时间关联存储。其中，目标定位终端记录该路段识别标识后，还可以向该路段定位装置返回已接收并记录路段识别标识的反馈信号。

在此情况下，路径确定装置在需要确定行进路径时，可以基于目标定位终端记录的路段识别标识及关联的路段通过时间，确定该目标定位终端的行进路径。

在另一个实施例中，该目标定位终端还可以基于路段定位信号向路段定位装置反馈路段定位响应，路段定位响应中携带用以识别所述目标定位终端或者目标定位终端所在的通行目标的身份识别标识。路段定位装置接收到该路段定位响应，记录身份识别标识。该身份识别标识可以是可以唯一性标识目标定位终端或者通行目标的任何信息，如车牌号码、目标定位终端标识、用户身份信息等。记录时，可将当前时间作为该目标定位终端通过该路段定位装置的路段通过时间，并将该路段定位装置对应的路段识别标识、该身份识别标识以及路段通过时间关联存储。关联存储后可以实时、定时或者在满足其他上传条件时，上传给后台服务器，该后台服务器可以是云端服务器。具体的上传条件本申请实施例不做具体限定。

在一个实施例中，路段定位装置接收到该路段定位反馈信息之后，还可以对该通行目标是否有权限经过该路段区域进行分析。且该路段定位装置还可以与后台警报系统连接，若通行目标无权限进入该路段区域，则通过后台警报系统进行报警，同时还可以提供用于追查该通行目标的实时位置。

在此情况下，路径确定装置在需要确定行进路径时，可以基于路段定位装置记录(可以从各路段定位装置也可以从后台服务器获取)的路段识别标识及关联的路段通过时间、身份识别标识，确定该目标定位终端的行进路径。

确定的行进路径，在非计费区域的应用中，可以用于验证通行目标的行进路径的合法性或者作为追查通行目标的位置的依据。在计费区域的应用中，还可以作为通行目标行进的费用清分结算的依据，即可以基于该行进路径确定对应的通行目标的计费额。在一个实施例中，也可以是基于行进路径以及各路段通过时间确定所述通行目标的计费额。

在进行计费处理的情况下，路径确定装置(或者与之关联的费用处理装置)还可以根据所述计费额进行通行费用处理；并在通行费用处理成功时，向布设于所述预设放行区域的放行装置发送放行指令。

如上所述的路径识别系统，可以通过路段定位装置发射路段定位信号，据此对经过的车辆导航终端进行路径识别，路段定位装置可全天候、全天时自主播发的安全可信路径路段定位信号，标记车辆行驶路径，解决成本、安全可信等问题；同时相对于车牌识别由于大雾天、车辆套牌等原因会导致无法辨识真正的车辆，更安全可信，且可以兼容多种类型的导航终端。

如图5所示，一个实施例中提供了一种路径识别方法，该方法可以由图1、图2、图3中的路段定位装置来执行。

一个实施例中的该路径识别方法，包括步骤S501。

步骤S501：发射路段定位信号，所述路段定位信号携带用以识别对应的路段的路段识别标识。其中，该路段定位信号用以指示接收所述路段定位信号的目标定位终端记录所述路段识别标识，以便于基于所述路段识别标识确定所述目标定位终端所在的通行目标所经过的行进路径。

一个实施例中的该路径识别方法，包括步骤S501和步骤S502。

步骤S501：发射路段定位信号，所述路段定位信号携带用以识别对应的路段的路段识别标识。

步骤S502：接收目标定位终端接收到所述路段定位信号反馈的路段定位响应，所述路段定位响应携带用以识别所述目标定位终端或者所述目标定位终端所在的通行目标的身份识别标识。

路段定位装置接收到路段定位响应后，还可以记录身份识别标识。记录时，可将当前时间作为该目标定位终端通过该路段定位装置的路段通过时间，并将该路段定位装置对应的路段识别标识、该身份识别标识以及路段通过时间关联存储。关联存储后可以实时、定时或者在满足其他上传条件时，上传给后台服务器，该后台服务器可以是云端服务器。具体的上传条件本申请实施例不做具体限定。

其中，该路段定位信号可以是GNSS信号，也可以是伪卫星信号，也可以是频率为2.4G或者5.8G的无线信号。生成和发射路段定位信号的方式，可以与上述路径识别系统中的针对路段定位装置发射的路段定位信号的描述相同，此处不再赘述。

如图6所示，一个实施例中提供了一种路径识别方法，包括步骤S601和步骤S602，该方法可以由图1、图2、图3中的路径确定装置来执行。

步骤S601：获取相互关联的身份识别标识以及路段识别标识，所述身份识别标识用以识别通行目标或者设置于所述通行目标上的目标定位终端，所述路段识别标识用以识别对应的路段。

一个实施例中，参考上述路径识别系统的描述，在目标定位终端记录经过的路段定位装置对应的路段识别标识时，可以从目标定位终端获得相互关联的所述身份识别标识以及所述路段识别标识。可以理解，目标定位终端通过接收路段定位装置发射的路段定位信号获得所述路段识别标识，所述路段识别标识用以标识所述路段定位装置对应的路径。

一个实施例中，参考上述路径识别系统的描述，在路段定位装置记录经过其对应的路段的通行目标的身份识别标识时，从后台服务器获得相互关联的所述身份识别标识以及所述路段识别标识；相互关联的所述身份识别标识以及所述路段识别标识由路段定位装置上传，所述路段定位装置，用于发射路段定位信号，所述路段定位信号携带所述路段定位装置对应的路段的所述路段识别标识，并接收所述路段定位信号的目标定位终端反馈的路段定位响应，所述路段定位响应携带所述身份识别标识。

步骤S602：基于路段识别标识确定通行目标经过的行进路径。

由于一个路段识别标识唯一对应一个路段，从而可以基于各路段识别标识对应到具体的路段，从而得到行进路径。

一个实施例中，在记录了路段通行时间的情况下，可以基于路段通信时间的先后顺序，确定通行目标经过的行进路径。参考图4所示，假设通行目标经过路段ACG的路段通行时间为t1，经过路段GB的路段通行时间为t2。若t1小于t2，即t1早于t2，则可以确定通行目标的行进路径为ACG-GB。另一方面，假设图4所示的道路是可以双向通行，且t1大于t2，即t1晚于t2，则可以确定通行目标的行进路径为BG-GCA。

在一些实施例中，在确定行进路径时，也可以无需结合路段通行时间。同样结合图4所示，假设通行目标为车辆，图4所示的道路为高速公路，路径确定装置用以为高速公路出口的收费站服务，由于高速公路上的通信方向不可逆，则可仅基于通行目标关联的路段识别标识确定出行进路径。如图4所示，假设B点所处位置为高速公路出口处，在车辆到达该出口处B点时，获得的该车辆关联的路段识别标识包括ADG和GEB，那么由于车辆当前在高速公路出口，其高速公路上的出口不可逆，则只能确定其行进路径为ADG-GEB。若有其他类似的应用场景，也可以采用类似的方式处理。

确定的行进路径，在非计费区域的应用中，可以用于验证通行目标的行进路径的合法性或者作为追查通行目标的位置的依据。在计费区域的应用中，还可以作为通行目标行进的费用清分结算的依据，即可以基于该行进路径确定对应的通行目标的计费额。在一个实施例中，也可以获取与所述身份识别标识关联的路段识别标识的路段通过时间，并是基于行进路径以及各路段通过时间确定所述通行目标的计费额。

同样结合图4所示，假设通行目标为车辆，图4所示的道路为可双向行驶的收费道路，A点和B点处均可以驶入和驶离该收费道路。假设通行目标从A处驶入，到达B点处时并未驶离，继续返程行驶又从B点处返回了A点处后驶离该收费道路。此时，该车辆的实际行进路径为A-G-B-G-A。若按照常规的按照入口标识和出口标识确定其收费费用，由于此时入口和出口相同，则只能向该车辆收取很少的费用，并不能匹配其实际的通行路程。基于本申请方案确定其行进路径后，根据该行进路径确定其计费额，在可以确定出与其实际通行路程相匹配的计费额。

在确定计费额之后，还可以根据所述计费额进行通行费用处理；并在通行费用处理成功时，向布设于预设放行区域的放行装置发送放行指令。

一个实施例中，在发送放行指令后，还可以进一步在确定目标定位终端通过了该放行装置，判定该目标定位终端或者该目标定位终端所在的通行目标通行成功，即判定为是有效通行。若该目标定位终端未通过了该放行装置，则可以判定该目标定位终端或者该目标定位终端所在的通行目标通行失败，即判定为是无效通行。一方面可以对通行目标的通行的有效性进行跟进，另一方面，在进行了通行费用处理的情况下，也可以避免通行目标在通行费用处理后仍然在需计费区域内逗留。如在路段管理的城市拥堵处理中，可以避免车辆假借已扣费、且放行装置已打开的情况下，并未离开拥堵区域，且避免了车辆再次离开时不会扣费的问题。

基于如上所述的实施例，以下以本申请的路径定位系统应用于交通路段(如高速公路)为例，结合图2、图3和图4，就一些实施例中针对车辆进行路径识别时的交互流程进行举例说明。

图7中所示的实施例以目标定位终端记录经过的路段的路段识别标识，基于目标定位终端的记录确定行进路径为例进行说明。图8所示的实施例以路段定位装置记录经过其对应的路段的车辆的身份识别标识，基于路段定位装置的记录确定行进路径为例进行说明。

用以供车辆形式的通行道路可能会涉及多个不同的路段，参考图4所示，在从位置A行驶到位置B时，实际的行驶路径可能会经过不同的路段，例如可能会经过路段AG和路段GB，也可能是经过路段ACG和路段GB。各路段均可以设置有一个路段定位装置，每个路段定位装置唯一对应一个路段。参考图4所示，可针对路段AG、ACG、ADG、GB、GEB、GFB分别设置一个路段定位装置。

参考图7、图8所示，各路段定位装置发射路段定位信号，该路段定位信号携带路段识别标识，该路段识别标识可以是该路段定位装置的标识或者该路段定位装置对应的路段的路段标识。

目标定位终端或者目标定位终端所在的通行目标行进到某一个路段时，会接收到该路段对应的路段定位装置发射的路段定位信号。接收到该路段定位信号后，可记录并关联存储接收到该路段定位信号的当前时间(该当前时间可作为目标定位终端通过该路段的路径通过时间)以及该路段识别标识。记录并关联存储后，可向路段定位装置返回路段定位反馈信息，路段定位反馈信息携带用以识别该目标定位终端或者通行目标的身份识别标识。

路段定位装置接收到该路段定位反馈信息后，可记录并关联存储接收到该路段定位反馈信息的当前时间(该当前时间可作为目标定位终端通过该路段的路段通过时间)以及身份识别标识。记录并存储的信息可定时或者在满足其他条件时上传至后台服务器。

可以理解，目标定位终端在行进过程中，可能经过多个不同的路段，针对每个路段，均可以与该路段对应的路径定位装置执行上述过程，在此不再赘述。

在车辆行进的过程中，在路径确定装置需要确定其行进路径时，如在车辆行进到高速公路的出口时，或者需要对该车辆的行进路径进行跟进时，或者在定时跟进各车辆的实时行进路径时满足了时间间隔要求时，从目标定位终端或者后台服务器获得记录的相互关联的身份识别标识、路段识别标识以及路段通过时间。并基于路段识别标识从后台服务器获得各路段识别标识对应的路段。进而可以基于该身份识别标识对应的各路段识别标识、以及各路段识别标识对应的路段，确定该身份识别标识对应的车辆的行进路径。一个实施例中，也可以基于该身份识别标识对应的各路段识别标识、各路段识别标识对应的路段以及各路段识别标识对应的路段通过时间，确定该身份识别标识对应的车辆的行进路径

应该理解的是，虽然图5-8的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图5-8中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

基于如上所述的实施例的方案，避免了目前的因车辆行驶路径涉及到个人隐私，一般只有在两客一危、校车等重点运营车辆上安装行驶记录仪，而导致其他车辆(如私家车、小车)上仅装有导航终端，在进出收费通道，无法识别真实的行驶收费路段，对于行驶费用就轻避重的收取造成损失，以及对交通及公安执法部门来说，由于电子监控异常而无法监控车辆的行驶路径的问题。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图10所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口，还可以包括显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种路径识别方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。

本领域技术人员可以理解，图10中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现如上所述的任意一种路径识别方法。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上所述的任意一种路径识别方法。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种路径识别方法，所述方法包括：

发射路段定位信号，所述路段定位信号携带用以识别对应的路段的路段识别标识；

以及

所述路段定位信号用以指示接收所述路段定位信号的目标定位终端记录所述路段识别标识，以便于基于所述路段识别标识确定所述目标定位终端所在的通行目标所经过的行进路径；或者，接收所述目标定位终端基于所述路段定位信号反馈的路段定位响应，所述路段定位响应携带用以识别所述目标定位终端或者所述目标定位终端所在的通行目标的身份识别标识。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，包括下述各项中的任意一项：

第一项：所述路段定位信号为GNSS信号，所述GNSS信号为从卫星接收的原始GNSS信号；

第二项：所述路段定位信号为GNSS信号，所述GNSS信号为从卫星接收到原始GNSS信号后，对接收到的原始GNSS信号进行信号调整后获得的调整后GNSS信号；

第三项：所述路段定位信号为GNSS信号，所述GNSS信号为基于接收的GNSS信号源生成的再生仿真导航信号；

第四项：所述路段定位信号为伪卫星信号；

第五项：所述路段定位信号为频率为2.4G或者5.8G的无线信号。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，还包括步骤：

将关联的所述身份识别标识、所述路段识别标识以及路段通过时间向后台服务器发送。

4.一种路径识别方法，包括步骤：

获取相互关联的身份识别标识以及路段识别标识，所述身份识别标识用以识别通行目标或者设置于所述通行目标上的目标定位终端，所述路段识别标识用以识别对应的路段；

基于所述路段识别标识确定所述通行目标经过的行进路径。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，获取相互关联的身份识别标识以及路段识别标识，包括：

从所述目标定位终端获得相互关联的所述身份识别标识以及所述路段识别标识，所述目标定位终端通过接收路段定位装置发射的路段定位信号获得所述路段识别标识，所述路段识别标识用以标识所述路段定位装置对应的路径；

或者

从后台服务器获得相互关联的所述身份识别标识以及所述路段识别标识；相互关联的所述身份识别标识以及所述路段识别标识由路段定位装置上传，所述路段定位装置，用于发射路段定位信号，所述路段定位信号携带所述路段定位装置对应的路段的所述路段识别标识，并接收所述路段定位信号的目标定位终端反馈的路段定位响应，所述路段定位响应携带所述身份识别标识。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，获取相互关联的身份识别标识以及路段识别标识时，还获取与所述身份识别标识关联的路段识别标识的路段通过时间；

基于所述行进路径以及所述路段通过时间确定所述通行目标的计费额。

7.一种路径识别系统，包括：设置于相应路段的相应位置的预定位置范围内的路段定位装置，以及设置于通行目标上的目标定位终端；

所述路段定位装置，用于发射路段定位信号，所述路段定位信号携带用以识别所述路段定位装置对应的路段的路段识别标识；

所述目标定位终端，还用于接收所述路段定位信号；

以及

所述目标定位终端，记录所述路段识别标识；或者，所述目标定位终端基于所述路段定位信号向所述路段定位装置反馈路段定位响应，所述路段定位响应携带用以识别所述目标定位终端或者所述目标定位终端所在的通行目标的身份识别标识，所述路段定位装置记录所述身份识别标识。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，包括路径识别装置；

所述路径识别装置用于获取与所述身份识别标识关联的路段识别标识；结合所述路段识别标识确定所述通行目标的行进路径。

9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。