CN105405176B - 电子不停车系统及其处理方法、控制器、路侧单元 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种电子不停车系统及其处理方法、控制器、路侧单元，应用于目标ETC车道的RSU，系统还包括安装于目标ETC车道的包含至少一个摄像头的摄像设备，方法包括：获取由第一车辆队列中各个车辆的电子标签信息组成的电子标签信息集合；获取摄像设备采集的由第二车辆队列中各个车辆的车辆信息组成的车辆信息集合；对比电子标签信息集合与车辆信息集合，并确定第二车辆队列中各个车辆是否具有电子标签；若第二车辆队列中一辆车辆的电子标签状态为具有电子标签，则与该车辆的电子标签完成交易后放行该车辆。由于本申请可以实现RSU仅仅针对目标ETC道路上的各个车辆进行处理的目的，所以可以解决旁路干扰的问题。

Description

电子不停车系统及其处理方法、控制器、路侧单元

技术领域

本申请涉及智能交通技术领域，尤其涉及一种电子不停车系统及其处理方法、控制器、路侧单元。

背景技术

ETC(Electronic Toll Collection，电子不停车收费系统)归属于智能交通领域。ETC主要包括RSU(Road Side Unit，路侧单元)和OBU(On board Unit，车载单元)。RSU设置于ETC车道上，OBU设置于车辆上；在车辆行驶入ETC车道后，RSU将采用DSRC(DedicatedShort Range Communication)技术与车辆上的OBU进行通讯，从而完成车辆的不停车收费。

随着车辆数量越来越多以及ETC车道的普及，在同方向道路上设置多条ETC车道模式将越来越普及。在多条ETC车道模式下，每个ETC车道均设置有RSU，每个ETC车道的RSU将与驶入本车道的车辆上的OBU进行通讯。

但是，目前的RSU虽然能够基本保证车辆通行，但是依然存在旁路干扰问题。

发明内容

本申请提供了一种电子不停车系统及其处理方法、控制器、路侧单元，本申请可以解决旁路干扰问题。

为了解决上述问题，本申请提供了以下技术手段：

一种电子不停车系统的处理方法，应用于电子不停车系统中安装于目标ETC车道的RSU，并且，所述系统还包括安装于所述目标ETC车道的包含至少一个摄像头的摄像设备，所述方法包括：

获取由第一车辆队列中各个车辆的电子标签信息组成的电子标签信息集合；其中，所述第一车辆队列由RSU交易区域内的所有包含电子标签的车辆组成；

获取所述摄像设备采集的由第二车辆队列中各个车辆的车辆信息组成的车辆信息集合；其中，所述第二车辆队列由所述目标ETC车道上摄像区域内的多个车辆组成；

对比所述电子标签信息集合与所述车辆信息集合，并确定所述第二车辆队列中各个车辆是否具有电子标签；其中，若一个电子标签信息与一个车辆信息一致，则确定与该车辆信息对应车辆的电子标签状态为具有电子标签；

若所述第二车辆队列中一辆车辆的电子标签状态为具有电子标签，则与该车辆的电子标签完成交易后放行该车辆。

优选的，所述电子标签信息包括电子标签位置和/或车辆标识，所述车辆信息包括车辆位置和/或车辆标识；则一个电子标签信息与一个车辆信息一致的确定过程，包括：

确定电子标签信息中的电子标签位置与车辆信息中的车辆位置一致；或者，

确定电子标签信息中的车辆标识与车辆信息中的车辆标识一致；或者，

确定电子标签信息中的电子标签位置及车辆标识，与车辆信息中的车辆位置及车辆标识均一致。

优选的，所述对比所述电子标签信息集合与所述车辆信息集合，并确定所述第二车辆队列中各个车辆是否具有电子标签，包括：

将所述车辆信息集合中一个车辆信息与所述电子标签信息集合中各个电子标签信息进行对比；

若该车辆信息与所述电子标签信息集合中一个电子标签信息一致，则表示该车辆信息对应车辆具有电子标签；

若该车辆信息与所述电子标签信息集合中各个电子标签信息均不一致，则表示该车辆信息对应车辆不具有电子标签；

对所述车辆信息集合中各个车辆信息依次执行上述对比过程，直到所述车辆信息集合不具有未对比的车辆信息为止；

或者；

将所述电子标签信息集合中的一个电子标签信息与所述车辆信息集合中各个车辆信息进行对比；

若该电子标签信息与所述车辆信息集合中一个车辆信息一致，则表示该车辆信息对应车辆具有电子标签；

对所述电子标签信息集合中各个电子标签信息依次执行上述对比过程，直到所述电子标签信息集合不具有未对比的电子标签信息为止；

所述车辆信息集合中的车辆信息，若没有一致的对应所述电子标签信息则表示该车辆信息对应车辆不具有电子标签。

优选的，所述RSU为相控阵RSU，和/或，所述摄像设备具有多个摄像头。

优选的，将目标ETC车道上一辆车辆确定为目标车辆，目标车辆的电子标签位置的获取过程包括：

每隔预设时间向所述目标车辆的电子标签发送一个通信命令，获取所述电子标签反馈的与所述通信命令一一对应的多个通信信号；

依据每个通信信号计算一个电子标签位置，得到与多个通信信号一一对应的多个电子标签位置；

对于所述多个电子标签位置，若第j个电子标签位置与第i个电子标签位置的横向位置差值的绝对值大于第一值，或者，纵向位置差值的绝对值大于第二值，则从所述多个电子标签位置中剔除第j个电子标签位置，其中i、j为非零自然数，且j＝i+1；

对剩余的电子标签位置取平均值，将平均值作为所述目标车辆最终的电子标签位置。

优选的，车辆信息集合中一个车辆信息的获取过程包括：

获取所述摄像设备在摄像区域内的图像信息；

针对所述图像信息进行图像分析处理，确定各个车辆的车辆标识以及车辆位置。

一种路侧单元，安装于电子不停车系统的目标ETC车道，并且，所述系统还包括安装于所述目标ETC车道的包含至少一个摄像头的摄像设备，包括：

获取电子标签单元，用于获取由第一车辆队列中各个车辆的电子标签信息组成的电子标签信息集合；所述第一车辆队列由RSU交易区域内的所有包含电子标签的车辆组成；

获取车辆信息单元，用于获取所述摄像设备采集的由第二车辆队列中各个车辆的车辆信息组成的车辆信息集合；所述第二车辆队列由所述目标ETC车道上摄像区域内的多个车辆组成；

对比单元，用于对比所述电子标签信息集合与所述车辆信息集合，并确定所述第二车辆队列中各个车辆是否具有电子标签；其中，若一个电子标签信息与一个车辆信息一致，则确定与该车辆信息对应车辆的电子标签状态为具有电子标签；

处理单元，用于若所述第二车辆队列中一辆车辆的电子标签状态为具有电子标签，则与该车辆的电子标签完成交易后放行该车辆。

优选的，所述对比单元，包括：

对比信息单元，用于将所述车辆信息集合中一个车辆信息与所述电子标签信息集合中各个电子标签信息进行对比；

确定单元，用于若该车辆信息与所述电子标签信息集合中一个电子标签信息一致，则表示该车辆信息对应车辆具有电子标签；否定单元，用于若该车辆信息与所述电子标签信息集合中各个电子标签信息均不一致，则表示该车辆信息对应车辆不具有电子标签；

循环单元，用于对所述车辆信息集合中各个车辆信息依次执行上述对比过程，直到所述车辆信息集合不具有未对比的车辆信息为止。

一种用于电子不停车系统的控制器，所述电子不停车系统包括安装于目标ETC车道的RSU，安装于所述目标ETC车道的包含至少一个摄像头的摄像设备，所述RSU和所述摄像设备均与所述控制器相连，其特征在于，所述控制器包括：

RSU获取单元，用于通过所述RSU获取由第一车辆队列中各个车辆的电子标签信息组成的电子标签信息集合；其中，所述第一车辆队列由RSU交易区域内的所有包含电子标签的车辆组成；

摄像设备获取单元，用于获取所述摄像设备采集的由第二车辆队列中各个车辆的车辆信息组成的车辆信息集合；其中，所述第二车辆队列由所述目标ETC车道上摄像区域内的多个车辆组成；

匹配单元，用于对比所述电子标签信息集合与所述车辆信息集合，并确定所述第二车辆队列中各个车辆是否具有电子标签；其中，若一个电子标签信息与一个车辆信息一致，则确定与该车辆信息对应车辆的电子标签状态为具有电子标签；

交易单元，用于若所述第二车辆队列中一辆车辆的电子标签状态为具有电子标签，则与该车辆的电子标签完成交易后放行该车辆。

一种电子不停车系统，包括：

安装于目标ETC车道的RSU，以及，安装于所述目标ETC车道的包含至少一个摄像头的摄像设备；

所述RSU，用于执行如权利要求1-6任一项所述的电子不停车系统的处理方法。

通过以上技术手段，可以看出本申请具有以下有益效果：

本申请电子标签信息集合包含RSU交易区域内所有具有电子标签车辆的电子标签信息，而车辆信息集合包含目标ETC道路上真实情况下的车辆信息。通过将电子标签信息集合与车辆信息集合进行对比，从而可以确定目标ETC道路上各个车辆的电子标签状态。具体而言，针对具有电子标签的车辆，RSU可以与其完成交易并放行，针对不具有电子标签的车辆，RSU可以直接放行。由于本申请可以实现RSU仅仅针对目标ETC道路上的各个车辆进行处理的目的，所以可以解决旁路干扰的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实施例提供的一种电子不停车系统的结构示意图；

图2为本实施例提供的一种电子不停车系统的处理方法流程图；

图3为本实施例提供的一种电子不停车系统一个车道车辆的示意图；

图4为本实施例提供的又一种电子不停车系统的处理方法流程图；

图5为本实施例提供的又一种电子不停车系统的处理方法流程图；

图6为本实施例提供的又一种电子不停车系统的处理方法流程图；

图7为本实施例提供的又一种电子不停车系统的处理方法流程图；

图8为本实施例提供的一种路侧单元的结构示意图；

图9为本实施例提供的一种路侧单元中对比单元的结构示意图；

图10为本实施例提供的一种用于电子不停车系统的控制器的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

为了让车辆以较高的速度进行收费，在电子不停车系统中，本车道RSU对本车道电子标签进行交易的一次成功率和通车速度均为关键性指标。目前，很多地方应用的电子不停车系统均存在一次成功率不高且通车速度较慢的问题。通过研究发现，导致这些问题的主要原因在于旁道干扰。即RSU可能会与相邻车道电子标签进行交易，进而导致RSU对本车道电子标签的处理速度较慢。

为此，本申请提供一种方法可以反应本车道真实情况下车辆情况，从而使得该车道的RSU仅仅与本车道上的车辆进行交易，从而有效解决旁道干扰。

为了方便本领域技术人员理解本申请的应用场景，首先介绍一种电子不停车系统。如图1所示，所述系统包括：安装于目标ETC车道的RSU 100，以及，安装于所述目标ETC车道的包含至少一个摄像头的摄像设备200。RSU100与摄像设备200相连，两者可以进行数据传输。其中需要说明的是，本发明对RSU100和摄像设备200的安装方式并不做限定，只要求RSU100和摄像设备200分别对应的交易区域和摄像区域覆盖目标ETC车道的相对位置即可。

优选的，本申请中所使用的RSU可以为相控阵RSU，由于相控阵RSU的交易区域较为宽泛，并且可以实现准确对电子标签进行定位。为了与RSU的交易区域一致，可以采用多个摄像头，以便使得摄像区域具有较宽范围。

优选的情况下，RSU交易区域与摄像区域一致，以方便后续的软件处理过程，其中交易区域是指RSU的有效覆盖范围，摄像区域是摄像设备的覆盖区域。

基于图1所示的电子不停车系统，本申请提供了一种电子不停车系统的处理方法，应用于图1所示的电子不停车系统RSU。如图2所示，所述方法具体包括以下步骤：

步骤S201：获取由第一车辆队列中各个车辆的电子标签信息组成的电子标签信息集合；所述第一车辆队列由RSU交易区域内的所有包含电子标签的车辆组成。

安装于目标ETC车道的RSU具有一定的RSU交易区域，当一辆车辆驶入RSU交易区域后，若该车辆上具有电子标签则可以与RSU建立交易连接，若该车辆上不具有电子标签，则无法与RSU建立交易连接。为了方便描述可以将RSU交易区域内与RSU建立交易连接的车辆组成第一车辆队列。由于具有电子标签的车辆才可能与RSU建立交易连接，所以第一车辆队列中的车辆均是包含电子标签的车辆。

在RSU与一辆车辆的电子标签建立交易连接之后，RSU便可以获知该车辆的电子标签信息。然后，可以将所有电子标签信息组成电子标签信息集合，电子标签信息集合中包括第一车辆队列中各个车辆的电子标签信息。

步骤S202：获取所述摄像设备采集的由第二车辆队列中各个车辆的车辆信息组成的车辆信息集合；所述第二车辆队列由所述目标ETC车道上摄像区域内的多个车辆组成。

安装于目标ETC车道上的摄像设备可以采集目标ETC车道的图像信息，并可以对图像信息进行图像分析处理，从而可以得到摄像区域内的各个车辆信息。为了方便叙述，将摄像设备摄像区域内的各个车辆组成第二车辆队列。可以理解的是，第二车辆队列可以反映目标ETC车道上真实车辆情况。然后，RSU可以将第二车辆队列中每个车辆的车辆信息组成车辆信息集合。

步骤S203：对比所述电子标签信息集合与所述车辆信息集合，并确定所述第二车辆队列中各个车辆是否具有电子标签；其中，若一个电子标签信息与一个车辆信息一致，则确定与该车辆信息对应车辆的电子标签状态为具有电子标签。

从步骤S201可以得到目标ETC车道上具有电子标签的第一车辆队列的电子标签信息集合；从步骤S202中可以得到目标ETC车道上真实情况下，第二车辆队列的车辆信息集合。

电子标签信息集合中具有各个电子标签信息，车辆信息集合中具有各个车辆信息，可以理解的是，如果一个车辆上具有电子标签，则该车辆的车辆信息与该车辆上电子标签信息应该是一致的。

因此，通过将电子标签信息集合中电子标签信息与车辆信息集合中的车辆信息进行对比，若一个电子标签信息与一个车辆信息一致，则可以得知该车辆信息对应的车辆具有电子标签，若一个车辆信息与所有电子标签信息均不一致，则该车辆信息对应的车辆不具有电子标签。然后，可以将第二车辆队列中具有电子标签车辆的确定为具有电子标签状态，将第二车辆队列中不具有电子标签的车辆确定为不具有电子标签状态。

在本实施例中，所述电子标签信息包括电子标签位置和/或车辆标识，所述车辆信息包括车辆位置和/或车辆标识。那么一个电子标签信息与一个车辆信息一致的确定过程可以包括以下三种方式：

第一种方式：确定电子标签信息中的电子标签位置与车辆信息中的车辆位置一致。

例如，参见图3为目标ETC车道的真实情况。则执行步骤S201和步骤S202之后，可以得知：电子标签信息集合包含车辆1的电子标签信息1和车辆3的电子标签信息3；车辆信息集合中可以得到车辆1的车辆信息1、车辆2的车辆信息2、车辆3的车辆信息3和车辆4的车辆信息4。

由于电子标签信息1包含车辆1的电子标签位置1，车辆信息1中包含车辆1的车辆位置1；由于车辆1的电子标签位置1与车辆位置1是一致的，所以通过对比便可以得知电子标签信息1与车辆信息1匹配。同理，可以得到电子标签信息3与车辆信息3匹配。车辆信息集合中车辆信息2和车辆信息4未具有匹配的电子标签信息。然后，可以确定车辆1和车辆3的状态为具有电子标签状态，而车辆2和车辆4为不具有电子标签状态。

第二种方式：确定电子标签信息中的车辆标识与车辆信息中的车辆标识一致。

由于同一辆车在正常情况下，其车辆标识应该是一致的。因此，可以将电子标签信息中的车辆标识与车辆信息的车辆标识进行对比，若一致的话，则可以确定两者同一车辆。进而确定与车辆标识对应的车辆具有电子标签。

本实施例中车辆标识为车辆的车牌号码。

第三种方式：确定电子标签信息中的电子标签位置及车辆标识，与车辆信息中的车辆位置及车辆标识均一致。

由于车辆标识可以被篡改，所以，可以结合第一种方式和第二种方式来确定电子标签信息与车辆信息是否一致。具体而言：在一个电子标签信息与一个车辆信息进行对比过程中，在确定电子标签位置与车辆位置一致的情况下，可以进一步对比电子标签信息中的车辆标识与车辆信息的车辆标识是否一致。其中电子标签信息的车辆标识是RSU和电子标签交易过程中获取的，车辆信息的车辆标识是通过车牌识别从摄像设备拍摄的图像中抓取的。

若通过对比之后发现两者的车辆标识一致，则可以确定车辆标识是正确的。若通过对比之后发现两者的车辆标识不一致，则确定车辆使用冒牌标识或者偷盗电子标签的车辆；针对这种情况可以发出告警，以便进行后续处理。

步骤S204：若所述第二车辆队列中一辆车辆的电子标签状态为具有电子标签，则与该车辆的电子标签完成交易后放行该车辆。

可以理解的是，若所述第二车辆队列中一辆车辆不具有电子标签则按无电子标签的交易流程执行，如等待该车辆离开或者通知工作人员人工收费。

在通过步骤S203确定第二车辆队列中各个车辆的是否具有电子标签之后，，若车辆具有电子标签，则与车辆的电子标签进行交易，然后放行车辆。

优选的情况下，第二车辆队列中的各个车辆按照目标ETC车道上距离RSU由近至远的顺序排列，由于距离RSU越近的电子标签越早交易，距离RSU越远的电子标签越晚交易。因此，在确定第二车辆队列中各个车辆电子标签状态之后，优先对第二车辆队列中第一辆车辆进行处理。

下面对图2所示的步骤S203进行详细描述，如图4所示，具体包括以下步骤：

步骤S401：将所述车辆信息集合中一个车辆信息与所述电子标签信息集合中各个电子标签信息进行对比。

车辆信息集合中具有多个车辆信息，在车辆信息集合中选取一个车辆信息与电子标签信息集合进行逐一对比。由于不确定车辆信息与电子标签信息集合中哪一个电子标签信息匹配，所以，将车辆信息与电子标签信息集合中每个电子标签信息进行一一匹配。

步骤S402：若该车辆信息与所述电子标签信息集合中一个电子标签信息一致，则表示该车辆信息对应车辆具有电子标签，并确定该车辆为具有电子标签状态。

由于电子标签信息集合中各个电子标签信息对应的车辆均具有电子标签，所以若在将车辆信息与电子标签信息集合进行匹配过程中，发现一个电子标签信息与该车辆信息匹配，则说明该车辆信息对应的车辆具有电子标签。进一步确定该车辆的状态为具有电子状态。

步骤S403：若该车辆信息与所述电子标签信息集合中各个电子标签信息均不一致，则表示该车辆信息对应车辆不具有电子标签，并确定该车辆为不具有电子标签状态。

由于电子标签信息集合中各个电子标签信息对应的车辆均具有电子标签，所以若在将车辆信息与电子标签信息集合进行匹配过程中，发现所有电子标签信息与该车辆信息均不匹配，则说明该车辆信息对应的车辆不具有电子标签。进一步确定该车辆的状态为不具有电子状态。

步骤S404：判断车辆信息集合中是否还具有未对比的车辆信息，若是则进入步骤S405；否则结束。

在将车辆信息集合中一个车辆信息对比完成之后，则继续处理下一个车辆信息，直到车辆信息集合中不具有未对比的车辆信息。

步骤S405：获取所述车辆信息集合中下一个车辆信息，进入步骤S401。

当然还可以采用以下方式来确定各个车辆是否具有电子标签，如图5所示，具体包括以下步骤：

步骤S501：将所述电子标签信息集合中的一个电子标签信息与所述车辆信息集合中各个车辆信息进行对比；若一致，则进入步骤S502，否则进入步骤S503。

步骤S502：若该电子标签信息与所述车辆信息集合中一个车辆信息一致，则表示该车辆信息对应车辆具有电子标签；

步骤S503：判断所述电子标签信息集合是否具有未对比的电子标签信息，若是，则进入步骤S504，否则进入步骤S505。

步骤S504：在所述电子标签信息集合选择下一个电子标签信息，进入步骤S501。

步骤S505：将车辆信息集合与所有电子标签信息均不一致的车辆信息对应的车辆确定为不具有电子标签。

图5所示的实施例的执行过程，与图4所示的执行过程类似，在此不再赘述。

在步骤S201中介绍到RSU可以确定一辆车辆的电子标签信息，电子标签信息中具有电子标签位置。在本申请中电子标签位置是较为重要参数，因此下面着重描述RSU获取一辆车辆的电子标签信息的具体过程。

将目标ETC车道上一辆车辆为目标车辆，以目标车辆的电子标签位置的确定过程为例进行详细介绍。可以理解的是，RSU对其它车辆的电子标签位置的确定过程是一致的。如图6所示，具体包括以下步骤：

步骤S601：每隔预设时间向所述目标车辆的电子标签发送一个通信命令，获取所述电子标签反馈的与所述通信命令一一对应的多个通信信号。

为了准确确定电子标签位置，RSU可以向目标车辆的电子标签发送一个通信命令，电子标签接收通信命令之后，可以向RSU反馈通信信号。由于RSU可以利用通信信号来计算电子标签位置，所以为了使得电子标签位置更加准确，可以每隔预设时间向目标车辆发送一个通信命令，这样可以获得电子标签反馈的多个通信信号，RSU便可以利用每个通信信号计算一次电子标签位置。

步骤S602：依据每个通信信号计算一个电子标签位置，得到与多个通信信号一一对应的多个电子标签位置。

通信信号中包含的入射角和相位信息，RSU可以利用自身已有的天线高度结合通信信号的入射角和相位信息，利用预设公式来计算电子标签位置。

预设公式可以为：y＝h*tan(θ+β)。

其中，x为电子标签位置的横坐标，y为电子标签位置的纵坐标，h为天线高度，θ为RSU安装角度，α为相位信息的横向角，β为相位信息的纵向角。

依据多个通信信号，可以通过上述公式计算得到多个电子标签位置。但是并不是所有电子标签位置均是准确的，所以需要剔除一些不准确的电子标签位置。

步骤S603：对于所述多个电子标签位置，若第j个电子标签位置与第i个电子标签位置的横向位置差值的绝对值大于第一值，或者，纵向位置差值的绝对值大于第二值，则从所述多个电子标签位置中剔除第j个电子标签位置，其中i、j为非零自然数，且j＝i+1。

在步骤S602中计算得到多个电子标签位置之后，可以理解的是，相邻两个电子标签位置的横坐标和纵坐标应该在一定范围内，若不在一定范围内，则说明后一个电子标签位置是不准确的。预先设置与横坐标对应的第一值以及与纵坐标对应的第二值。第一值用于表示两个相邻电子标签的横坐标的差值绝对值在一定范围内的阀值，第二值用于表示两个相邻电子标签的纵坐标的差值绝对值在一定范围内的阀值。

因此，针对相邻两个电子标签位置若前一个电子标签位置与后一个电子标签位置的横坐标的差值绝对值大于第一值，或者，前一个电子标签位置与后一个电子标签位置的纵坐标的差值绝对值大于第二值，则说明后一个电子标签位置不准确。因此，删除后一个电子标签位置。可以循环执行步骤S503，直到确定所有电子标签位置均是准确的。

步骤S604：对剩余的电子标签位置取平均值，将平均值作为所述目标车辆最终的电子标签位置。

在剔除不准确的电子标签之后，在剩下的准确的电子标签位置中进行均值处理，从而得到目标车辆的平均电子标签位置。该平均电子标签位置则是RSU确定的电子标签位置。

通过图6所示的实施例，便可以得到目标车辆的准确的电子标签位置，按照上述方式对其他车辆执行相同的处理过程便可以得到各个车辆的电子标签位置。

在步骤S202中介绍到摄像设备可以确定一辆车辆的车辆信息，车辆信息具有车辆标识(车牌号码)和车辆位置。在本申请中车辆位置是较为重要参数，因此下面着重描述摄像设备确定一辆车辆的车辆信息的具体过程。如图7所示，具体包括：

步骤S701：获取所述摄像设备在摄像区域内的图像信息。

摄像设备上具有多个摄像头，每个摄像头可以获取一部分图像，所有摄像头采集得到的图像即为摄像设备获取的图像信息。

步骤S702：针对所述图像信息进行图像分析处理，确定各个车辆的车辆标识以及车辆位置。

对图像信息进行车牌识别，并可以根据背景差分法、轮廓提取法、形态学图像处理和质心定位算法等获取车辆位置。至于具体内容为图像处理的具体过程，目前已有相关技术，在此不再赘述。

通过以上技术内容，可以看出本申请具有以下有益效果：

本申请电子标签信息集合包含RSU交易区域内所有具有电子标签车辆的电子标签信息，而车辆信息集合包含目标ETC道路上真实情况下的车辆信息。通过将电子标签信息集合与车辆信息集合进行对比，从而可以确定目标ETC道路上各个车辆的电子标签状态。具体而言，针对具有电子标签的车辆，RSU可以与其完成交易并放行，针对不具有电子标签的车辆，RSU可以直接放行。由于本申请可以实现RSU仅仅针对目标ETC道路上的各个车辆进行处理的目的，所以可以解决旁路干扰的问题。

如图8所示本申请提供了一种路侧单元，应用于图1电子不停车系统的目标ETC车道，并且，所述系统还包括安装于所述目标ETC车道的包含至少一个摄像头的摄像设备，包括：

获取电子标签单元81，用于获取由第一车辆队列中各个车辆的电子标签信息组成的电子标签信息集合；所述第一车辆队列由RSU交易区域内的所有包含电子标签的车辆组成；

获取车辆信息单元82，用于获取所述摄像设备采集的由第二车辆队列中各个车辆的车辆信息组成的车辆信息集合；所述第二车辆队列由所述目标ETC车道上摄像区域内的多个车辆组成；

对比单元83，用于对比所述电子标签信息集合与所述车辆信息集合，并确定所述第二车辆队列中各个车辆是否具有电子标签；其中，若一个电子标签信息与一个车辆信息一致，则确定与该车辆信息对应车辆的电子标签状态为具有电子标签。

其中，对比单元73，还可以用于包括：确定电子标签信息中的电子标签位置与车辆信息中的车辆位置一致；或者，确定电子标签信息中的车辆标识与车辆信息中的车辆标识一致；或者，确定电子标签信息中的电子标签位置及车辆标识，与车辆信息中的车辆位置及车辆标识均一致。

处理单元84，用于若所述第二车辆队列中一辆车辆的电子标签状态为具有电子标签，则与该车辆的电子标签完成交易后放行该车辆。

如图9所示，所述对比单元83，包括：

对比信息单元91，用于将所述车辆信息集合中一个车辆信息与所述电子标签信息集合中各个电子标签信息进行对比；

确定单元92，用于若该车辆信息与所述电子标签信息集合中一个电子标签信息一致，则表示该车辆信息对应车辆具有电子标签；

否定单元93，用于若该车辆信息与所述电子标签信息集合中各个电子标签信息均不一致，则表示该车辆信息对应车辆不具有电子标签；

循环单元94，用于对所述车辆信息集合中各个车辆信息依次执行上述对比过程，直到所述车辆信息集合不具有未对比的车辆信息为止。

其中，在获取电子标签单元81中，若将目标ETC车道上一辆车辆确定为目标车辆，那么目标车辆的电子标签位置的获取过程包括：

每隔预设时间向所述目标车辆的电子标签发送一个通信命令，获取所述电子标签反馈的与所述通信命令一一对应的多个通信信号；依据每个通信信号计算一个电子标签位置，得到与多个通信信号一一对应的多个电子标签位置；对于所述多个电子标签位置，若第j个电子标签位置与第i个电子标签位置的横向位置差值的绝对值大于第一值，或者，纵向位置差值的绝对值大于第二值，则从所述多个电子标签位置中剔除第j个电子标签位置，其中i、j为非零自然数，且j＝i+1；对剩余的电子标签位置取平均值，将平均值作为所述目标车辆最终的电子标签位置。

其中，在获取车辆信息单元82中，若将车辆信息集合中一个车辆信息的获取过程包括：获取所述摄像设备在摄像区域内的图像信息；针对所述图像信息进行图像分析处理，确定各个车辆的车辆标识以及车辆位置。

如图10所示，本申请还提供了一种用于电子不停车系统的控制器，所述电子不停车系统包括安装于目标ETC车道的RSU，安装于所述目标ETC车道的包含至少一个摄像头的摄像设备，所述RSU和所述摄像设备均与所述控制器相连，所述控制器包括：

RSU获取单元101，用于通过所述RSU获取由第一车辆队列中各个车辆的电子标签信息组成的电子标签信息集合；其中，所述第一车辆队列由RSU交易区域内的所有包含电子标签的车辆组成；

摄像设备获取单元102，用于获取所述摄像设备采集的由第二车辆队列中各个车辆的车辆信息组成的车辆信息集合；其中，所述第二车辆队列由所述目标ETC车道上摄像区域内的多个车辆组成；

匹配单元103，用于对比所述电子标签信息集合与所述车辆信息集合，并确定所述第二车辆队列中各个车辆是否具有电子标签；其中，若一个电子标签信息与一个车辆信息一致，则确定与该车辆信息对应车辆的电子标签状态为具有电子标签；

交易单元104，用于若所述第二车辆队列中一辆车辆的电子标签状态为具有电子标签，则与该车辆的电子标签完成交易后放行该车辆。

如图1所示，本申请提供了一种电子不停车系统，包括：

安装于目标ETC车道的RSU，以及，安装于所述目标ETC车道的包含至少一个摄像头的摄像设备；

所述RSU，用于执行图2-6所述的电子不停车系统的处理方法。

本实施例方法所述的功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算设备可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算设备(可以是个人计算机，服务器，移动计算设备或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种电子不停车系统的处理方法，其特征在于，应用于电子不停车系统中安装于目标ETC车道的RSU，并且，所述系统还包括安装于所述目标ETC车道的包含至少一个摄像头的摄像设备，所述方法包括：

获取由第一车辆队列中各个车辆的电子标签信息组成的电子标签信息集合；其中，所述第一车辆队列由RSU交易区域内的所有包含电子标签的车辆组成；

获取所述摄像设备采集的由第二车辆队列中各个车辆的车辆信息组成的车辆信息集合；其中，所述第二车辆队列由所述目标ETC车道上摄像区域内的多个车辆组成；

对比所述电子标签信息集合与所述车辆信息集合，并确定所述第二车辆队列中各个车辆是否具有电子标签；其中，若一个电子标签信息与一个车辆信息一致，则确定与该车辆信息对应车辆的电子标签状态为具有电子标签；若一个车辆信息与所有电子标签信息均不一致，则该车辆信息对应的车辆不具有电子标签；

若所述第二车辆队列中一辆车辆的电子标签状态为具有电子标签，则与该车辆的电子标签完成交易后放行该车辆；

若所述第二车辆队列中一辆车辆不具有电子标签则按无电子标签的交易流程执行；

其中，所述对比所述电子标签信息集合与所述车辆信息集合，并确定所述第二车辆队列中各个车辆是否具有电子标签，包括：

将所述车辆信息集合中一个车辆信息与所述电子标签信息集合中各个电子标签信息进行对比；

若该车辆信息与所述电子标签信息集合中一个电子标签信息一致，则表示该车辆信息对应车辆具有电子标签；

若该车辆信息与所述电子标签信息集合中各个电子标签信息均不一致，则表示该车辆信息对应车辆不具有电子标签；

对所述车辆信息集合中各个车辆信息依次执行上述对比过程，直到所述车辆信息集合不具有未对比的车辆信息为止；

或者；

将所述电子标签信息集合中的一个电子标签信息与所述车辆信息集合中各个车辆信息进行对比；

若该电子标签信息与所述车辆信息集合中一个车辆信息一致，则表示该车辆信息对应车辆具有电子标签；

对所述电子标签信息集合中各个电子标签信息依次执行上述对比过程，直到所述电子标签信息集合不具有未对比的电子标签信息为止；

所述车辆信息集合中的车辆信息，若没有一致的对应所述电子标签信息则表示该车辆信息对应车辆不具有电子标签。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电子标签信息包括电子标签位置和/或车辆标识，所述车辆信息包括车辆位置和/或车辆标识；则一个电子标签信息与一个车辆信息一致的确定过程，包括：

确定电子标签信息中的电子标签位置与车辆信息中的车辆位置一致；或者，

确定电子标签信息中的车辆标识与车辆信息中的车辆标识一致；或者，

确定电子标签信息中的电子标签位置及车辆标识，与车辆信息中的车辆位置及车辆标识均一致。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述RSU为相控阵RSU，和/或，所述摄像设备具有多个摄像头。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，将目标ETC车道上一辆车辆确定为目标车辆，目标车辆的电子标签位置的获取过程包括：

每隔预设时间向所述目标车辆的电子标签发送一个通信命令，获取所述电子标签反馈的与所述通信命令一一对应的多个通信信号；

依据每个通信信号计算一个电子标签位置，得到与多个通信信号一一对应的多个电子标签位置；

对于所述多个电子标签位置，若第j个电子标签位置与第i个电子标签位置的横向位置差值的绝对值大于第一值，或者，纵向位置差值的绝对值大于第二值，则从所述多个电子标签位置中剔除第j个电子标签位置，其中i、j为非零自然数，且j＝i+1；

对剩余的电子标签位置取平均值，将平均值作为所述目标车辆最终的电子标签位置。

5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，车辆信息集合中一个车辆信息的获取过程包括：

获取所述摄像设备在摄像区域内的图像信息；

针对所述图像信息进行图像分析处理，确定各个车辆的车辆标识以及车辆位置。

6.一种与权利要求1所述的一种电子不停车系统的处理方法对应的路侧单元，其特征在于，安装于电子不停车系统的目标ETC车道，并且，所述系统还包括安装于所述目标ETC车道的包含至少一个摄像头的摄像设备，包括：

获取电子标签单元，用于获取由第一车辆队列中各个车辆的电子标签信息组成的电子标签信息集合；所述第一车辆队列由RSU交易区域内的所有包含电子标签的车辆组成；

获取车辆信息单元，用于获取所述摄像设备采集的由第二车辆队列中各个车辆的车辆信息组成的车辆信息集合；所述第二车辆队列由所述目标ETC车道上摄像区域内的多个车辆组成；

对比单元，用于对比所述电子标签信息集合与所述车辆信息集合，并确定所述第二车辆队列中各个车辆是否具有电子标签；其中，若一个电子标签信息与一个车辆信息一致，则确定与该车辆信息对应车辆的电子标签状态为具有电子标签；若一个车辆信息与所有电子标签信息均不一致，则该车辆信息对应的车辆不具有电子标签；

处理单元，用于若所述第二车辆队列中一辆车辆的电子标签状态为具有电子标签，则与该车辆的电子标签完成交易后放行该车辆；若所述第二车辆队列中一辆车辆不具有电子标签则按无电子标签的交易流程执行。

7.如权利要求6所述的路侧单元，其特征在于，所述对比单元，包括：

对比信息单元，用于将所述车辆信息集合中一个车辆信息与所述电子标签信息集合中各个电子标签信息进行对比；

确定单元，用于若该车辆信息与所述电子标签信息集合中一个电子标签信息一致，则表示该车辆信息对应车辆具有电子标签；否定单元，用于若该车辆信息与所述电子标签信息集合中各个电子标签信息均不一致，则表示该车辆信息对应车辆不具有电子标签；

循环单元，用于对所述车辆信息集合中各个车辆信息依次执行上述对比过程，直到所述车辆信息集合不具有未对比的车辆信息为止。

8.一种与权利要求1所述的一种电子不停车系统的处理方法对应的用于电子不停车系统的控制器，其特征在于，所述电子不停车系统包括安装于目标ETC车道的RSU，安装于所述目标ETC车道的包含至少一个摄像头的摄像设备，所述RSU和所述摄像设备均与所述控制器相连，其特征在于，所述控制器包括：

RSU获取单元，用于通过所述RSU获取由第一车辆队列中各个车辆的电子标签信息组成的电子标签信息集合；其中，所述第一车辆队列由RSU交易区域内的所有包含电子标签的车辆组成；

摄像设备获取单元，用于获取所述摄像设备采集的由第二车辆队列中各个车辆的车辆信息组成的车辆信息集合；其中，所述第二车辆队列由所述目标ETC车道上摄像区域内的多个车辆组成；

匹配单元，用于对比所述电子标签信息集合与所述车辆信息集合，并确定所述第二车辆队列中各个车辆是否具有电子标签；其中，若一个电子标签信息与一个车辆信息一致，则确定与该车辆信息对应车辆的电子标签状态为具有电子标签；若一个车辆信息与所有电子标签信息均不一致，则该车辆信息对应的车辆不具有电子标签；

交易单元，用于若所述第二车辆队列中一辆车辆的电子标签状态为具有电子标签，则与该车辆的电子标签完成交易后放行该车辆；若所述第二车辆队列中一辆车辆不具有电子标签则按无电子标签的交易流程执行。

9.一种电子不停车系统，其特征在于，包括：

安装于目标ETC车道的RSU，以及，安装于所述目标ETC车道的包含至少一个摄像头的摄像设备；

所述RSU，用于执行如权利要求1-5任一项所述的电子不停车系统的处理方法。