RU2013116887A - Способ для двигателя (варианты) и система двигателя - Google Patents
Способ для двигателя (варианты) и система двигателя Download PDFInfo
- Publication number
- RU2013116887A RU2013116887A RU2013116887/06A RU2013116887A RU2013116887A RU 2013116887 A RU2013116887 A RU 2013116887A RU 2013116887/06 A RU2013116887/06 A RU 2013116887/06A RU 2013116887 A RU2013116887 A RU 2013116887A RU 2013116887 A RU2013116887 A RU 2013116887A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- humidity
- intake air
- engine
- exhaust gas
- concentration
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1444—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases
- F02D41/146—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being an NOx content or concentration
- F02D41/1461—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being an NOx content or concentration of the exhaust gases emitted by the engine
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1444—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases
- F02D41/1466—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being a soot concentration or content
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1444—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases
- F02D2041/1472—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being a humidity or water content of the exhaust gases
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/0025—Controlling engines characterised by use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
- F02D41/0047—Controlling exhaust gas recirculation [EGR]
- F02D41/005—Controlling exhaust gas recirculation [EGR] according to engine operating conditions
- F02D41/0052—Feedback control of engine parameters, e.g. for control of air/fuel ratio or intake air amount
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
1. Способ для двигателя, включающий этап, на котором:регулируют параметр двигателя в ответ на влажность всасываемого воздуха, оцененную на основании концентрации одного или более выбросов на выходе двигателя.2. Способ по п. 1, в котором влажность всасываемого воздуха оценивается на основании концентрации NOx в отработавших газах.3. Способ по п. 2, в котором оценка влажности всасываемого воздуха на основании концентрации NOx в отработавших газах дополнительно включает этапы, на которых:оценивают концентрацию NOx в отработавших газах на основании множества условий сгорания;сравнивают оцененную концентрацию NOx с выходным сигналом датчика NOx; иоценивают влажность всасываемого воздуха на основании разности между оцененным NOx и выходным сигналом датчика NOx.4. Способ по п. 3, в котором множество условий сгорания включает в себя массовый расход воздуха, величину рециркуляции отработавших газов, число оборотов двигателя и температуру двигателя.5. Способ по п. 1, в котором регулирование параметра двигателя в ответ на влажность всасываемого воздуха, оцененную на основании концентрации одного или более выбросов на выходе двигателя, дополнительно включает этап, на котором регулируют параметр двигателя в ответ на влажность воздуха, оцененную на основании концентрации твердых частиц в отработавших газах.6. Способ по п. 1, в котором регулирование параметра двигателя в ответ на влажность всасываемого воздуха дополнительно включает этап, на котором регулируют величину рециркуляции отработавших газов.7. Способ по п. 6, в котором регулирование величины рециркуляции отработавших газов заключается в том, что, в по меньшей мере одном сос�
Claims (20)
1. Способ для двигателя, включающий этап, на котором:
регулируют параметр двигателя в ответ на влажность всасываемого воздуха, оцененную на основании концентрации одного или более выбросов на выходе двигателя.
2. Способ по п. 1, в котором влажность всасываемого воздуха оценивается на основании концентрации NOx в отработавших газах.
3. Способ по п. 2, в котором оценка влажности всасываемого воздуха на основании концентрации NOx в отработавших газах дополнительно включает этапы, на которых:
оценивают концентрацию NOx в отработавших газах на основании множества условий сгорания;
сравнивают оцененную концентрацию NOx с выходным сигналом датчика NOx; и
оценивают влажность всасываемого воздуха на основании разности между оцененным NOx и выходным сигналом датчика NOx.
4. Способ по п. 3, в котором множество условий сгорания включает в себя массовый расход воздуха, величину рециркуляции отработавших газов, число оборотов двигателя и температуру двигателя.
5. Способ по п. 1, в котором регулирование параметра двигателя в ответ на влажность всасываемого воздуха, оцененную на основании концентрации одного или более выбросов на выходе двигателя, дополнительно включает этап, на котором регулируют параметр двигателя в ответ на влажность воздуха, оцененную на основании концентрации твердых частиц в отработавших газах.
6. Способ по п. 1, в котором регулирование параметра двигателя в ответ на влажность всасываемого воздуха дополнительно включает этап, на котором регулируют величину рециркуляции отработавших газов.
7. Способ по п. 6, в котором регулирование величины рециркуляции отработавших газов заключается в том, что, в по меньшей мере одном состоянии, снижают величину рециркуляции отработавших газов в ответ на более высокую влажность.
8. Способ по п. 1, в котором регулирование параметра двигателя в ответ на влажность всасываемого воздуха дополнительно включает этап, на котором регулируют положение дроссельной заслонки.
9. Способ по п. 1, в котором регулирование параметра двигателя в ответ на влажность всасываемого воздуха дополнительно включает этап, на котором регулируют топливо/воздушное соотношение двигателя.
10. Способ по п. 1, в котором влажность всасываемого воздуха дополнительно оценивается на основании массового расхода воздуха, величины рециркуляции отработавших газов, числа оборотов двигателя и/или температуры двигателя.
11. Способ для двигателя, включающий этапы, на которых:
оценивают влажность всасываемого воздуха по выходному сигналу датчика NOx; и
снижают величину рециркуляции отработавших газов при возрастании влажности всасываемого воздуха.
12. Способ по п. 11, в котором выходной сигнал датчика NOx представляет собой концентрацию NOx в отработавших газах, при этом при возрастании концентрации NOx в отработавших газах уменьшается оцениваемая влажность всасываемого воздуха.
13. Способ по п. 11, в котором оценка влажности всасываемого воздуха по выходному сигналу датчика NOx дополнительно включает этап, на котором оценивают влажность всасываемого воздуха по выходному сигналу датчика NOx и по выходному сигналу датчика твердых частиц.
14. Способ по п. 13, в котором выходной сигнал датчика твердых частиц представляет собой концентрацию твердых частиц в отработавших газах, при этом при увеличении твердых частиц в отработавших газах возрастает оцениваемая влажность всасываемого воздуха.
15. Способ по п. 11, дополнительно включающий этап, на котором уменьшают топливо-воздушное соотношение при возрастании влажности.
16. Система двигателя, содержащая:
систему выпуска, присоединенную к двигателю, включающую в себя датчик NOx и датчик твердых частиц; и
контроллер, содержащий команды для:
оценки влажности всасываемого воздуха на основании выходного сигнала из датчика NOx и датчика твердых частиц; и
регулирования рабочего параметра двигателя на основании оцененной влажности всасываемого воздуха.
17. Система по п. 16, в которой контроллер содержит команды для оценки влажности всасываемого воздуха на основании выходного сигнала из датчика NOx и датчика твердых частиц посредством:
оценки концентрации NOx в отработавших газах и концентрации твердых частиц в отработавших газах на основании оцененной ранее влажности всасываемого воздуха и по меньшей мере одного или более из массового расхода воздуха, величины рециркуляции отработавших газов, числа оборотов двигателя и температуры двигателя; и
регулирования оцененной ранее влажности всасываемого воздуха на основании разницы между оцененной концентрацией NOx и концентрацией NOx, выведенной из датчика NOx, и разницы между оцененной концентрацией твердых частиц и концентрацией твердых частиц, выведенной из датчика твердых частиц.
18. Система по п. 16, в которой контроллер содержит дополнительные команды, чтобы, если двигатель является работающим с обедненным топливо-воздушным соотношением, регулировать степень обеднения топливо-воздушного соотношения на основании оцененной влажности всасываемого воздуха.
19. Система по п. 16, в которой контроллер содержит дополнительные команды, чтобы, если двигатель является работающим со стехиометрическим или обогащенным топливо-воздушным соотношением, поддерживать топливо-воздушное соотношение на требуемом топливо-воздушном соотношении независимо от оцененной влажности всасываемого воздуха.
20. Система по п. 16, в которой контроллер содержит команды для регулирования величины EGR на основании оцененной влажности всасываемого воздуха.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US13/448,036 US10202923B2 (en) | 2012-04-16 | 2012-04-16 | Method for estimating intake air humidity |
US13/448,036 | 2012-04-16 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2013116887A true RU2013116887A (ru) | 2014-10-20 |
RU2638493C2 RU2638493C2 (ru) | 2017-12-13 |
Family
ID=49232391
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2013116887A RU2638493C2 (ru) | 2012-04-16 | 2013-04-12 | Способ для двигателя (варианты) и система двигателя |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10202923B2 (ru) |
CN (1) | CN103375291B (ru) |
DE (1) | DE102013206378A1 (ru) |
RU (1) | RU2638493C2 (ru) |
Families Citing this family (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6028795B2 (ja) * | 2012-05-09 | 2016-11-16 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
DE102013209037A1 (de) * | 2013-05-15 | 2014-11-20 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Betrieb einer Abgasrückführung einer selbstzündenden Brennkraftmaschine insbesondere eines Kraftfahrzeugs |
US9683497B2 (en) * | 2013-10-25 | 2017-06-20 | Ford Global Technologies, Llc | Methods and systems for adjusting engine airflow based on output from an oxygen sensor |
US9051890B2 (en) | 2013-10-28 | 2015-06-09 | Ford Global Technologies, Llc | Method for estimating charge air cooler condensation storage with an intake oxygen sensor |
US9863336B2 (en) * | 2014-05-23 | 2018-01-09 | Ford Global Technologies, Llc | System and method for estimating ambient humidity |
US9803570B2 (en) * | 2014-12-19 | 2017-10-31 | Ford Global Technologies, Llc | System and method for controlling engine air flow |
US20180045163A1 (en) * | 2015-03-12 | 2018-02-15 | Sikorsky Aircraft Corporation | Conditional engine igniters |
US9945310B1 (en) * | 2016-12-19 | 2018-04-17 | Ford Global Technologies, Llc | Methods and system for adjusting engine water injection |
US10167746B2 (en) * | 2017-02-10 | 2019-01-01 | GM Global Technology Operations LLC | Method of controlling camshaft phase based on humidity |
JP6734221B2 (ja) * | 2017-04-28 | 2020-08-05 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
US10626840B2 (en) * | 2017-06-29 | 2020-04-21 | Ford Global Technologies, Llc | Methods and systems for spark timing control |
US10364764B2 (en) * | 2017-11-01 | 2019-07-30 | Fca Us Llc | Techniques for modeling and adaptation of gas pressures in a low pressure exhaust gas recirculation system of a turbocharged gasoline engine |
CN110608893B (zh) * | 2018-06-15 | 2021-06-18 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 车辆排放测试方法及装置 |
CN114109626B (zh) * | 2021-11-01 | 2024-01-19 | 东风商用车有限公司 | 天然气发动机egr闭环控制方法、系统及车辆 |
Family Cites Families (33)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4993386A (en) * | 1988-12-29 | 1991-02-19 | Kabushiki Kaisha Toyota Chuo Kenkyusho | Operation control system for internal combustion engine |
KR950012137B1 (ko) * | 1989-02-02 | 1995-10-14 | 닛뽄 쇼크바이 카가꾸 고오교오 가부시기가이샤 | 디이젤엔진 배기가스 중의 질소산화물 제거방법 |
US5672811A (en) * | 1994-04-21 | 1997-09-30 | Ngk Insulators, Ltd. | Method of measuring a gas component and sensing device for measuring the gas component |
JP3488591B2 (ja) * | 1996-03-28 | 2004-01-19 | 日本碍子株式会社 | 酸化物センサ |
US20020018510A1 (en) * | 1996-07-31 | 2002-02-14 | Murphy John C. | Thermal-based methods for nondestructive evaluation |
EP1074834B1 (en) * | 1997-03-21 | 2012-05-23 | Ngk Spark Plug Co., Ltd | Method and apparatus for measuring NOx gas concentration |
DE19750496A1 (de) * | 1997-11-14 | 1999-05-20 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zur Bestimmung der von einer Brennkraftmaschine angesaugten Luft und Sensor für eine Brennkraftmaschine |
US6062204A (en) * | 1998-10-15 | 2000-05-16 | Ford Global Technologies, Inc. | Engine control system and method with atmospheric humidity compensation |
US6843051B1 (en) * | 2000-03-17 | 2005-01-18 | Ford Global Technologies, Llc | Method and apparatus for controlling lean-burn engine to purge trap of stored NOx |
US6581571B2 (en) * | 2001-06-12 | 2003-06-24 | Deere & Company | Engine control to reduce emissions variability |
DE10148663A1 (de) * | 2001-10-02 | 2003-04-10 | Daimler Chrysler Ag | Abgasreinigungsanlage einer Brennkraftmaschine |
US6725848B2 (en) | 2002-01-18 | 2004-04-27 | Detroit Diesel Corporation | Method of controlling exhaust gas recirculation system based upon humidity |
US6882929B2 (en) | 2002-05-15 | 2005-04-19 | Caterpillar Inc | NOx emission-control system using a virtual sensor |
US7496951B2 (en) * | 2003-07-15 | 2009-02-24 | Canon Kabushiki Kaisha | Network apparatus and control method therefor |
JP4126560B2 (ja) * | 2004-09-15 | 2008-07-30 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
JP4857821B2 (ja) | 2006-03-06 | 2012-01-18 | 日産自動車株式会社 | 車両の制御方法及び制御装置 |
US7277790B1 (en) * | 2006-04-25 | 2007-10-02 | Ut-Battelle, Llc | Combustion diagnostic for active engine feedback control |
JP5363345B2 (ja) | 2007-02-21 | 2013-12-11 | ボルボ ラストバグナー アーベー | 排気後処理システムを制御するための制御方法と排気後処理システム |
US7975537B2 (en) * | 2008-04-25 | 2011-07-12 | Delphi Technologies, Inc. | Systems and methods for sensing an ammonia concentration in exhaust gases |
US7779680B2 (en) * | 2008-05-12 | 2010-08-24 | Southwest Research Institute | Estimation of engine-out NOx for real time input to exhaust aftertreatment controller |
DE102008023831A1 (de) | 2008-05-15 | 2009-11-19 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Abgasanlage für eine Brennkraftmaschine |
US8171187B2 (en) * | 2008-07-25 | 2012-05-01 | Freescale Semiconductor, Inc. | System and method for arbitrating between memory access requests |
US8108154B2 (en) * | 2008-12-10 | 2012-01-31 | GM Global Technology Operations LLC | NOx emission estimation systems and methods |
DE102009007126A1 (de) * | 2009-02-02 | 2010-08-12 | Continental Automotive Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Messung der Rußbeladung in Abgassystemen von Dieselmotoren |
US8555613B2 (en) * | 2009-03-02 | 2013-10-15 | GM Global Technology Operations LLC | Model-based diagnostics of NOx sensor malfunction for selective catalyst reduction system |
US8296042B2 (en) * | 2009-03-23 | 2012-10-23 | Ford Global Technologies, Llc | Humidity detection via an exhaust gas sensor |
US8459243B2 (en) * | 2009-07-31 | 2013-06-11 | Ford Global Technologies, Llc | Method, systems and sensor for detecting humidity |
US8136343B2 (en) * | 2009-09-02 | 2012-03-20 | Ford Global Technologies, Llc | System for an engine having a particulate matter sensor |
US8495996B2 (en) * | 2009-12-04 | 2013-07-30 | Ford Global Technologies, Llc | Fuel alcohol content detection via an exhaust gas sensor |
US8522760B2 (en) * | 2009-12-04 | 2013-09-03 | Ford Global Technologies, Llc | Fuel alcohol content detection via an exhaust gas sensor |
EP2385236B1 (en) * | 2010-05-06 | 2018-07-18 | FPT Motorenforschung AG | Method and device for monitoring a humidity sensor in a combustion engine, using oxygen measurement of other sensors in the engine, such as nox, lambda and/or oxygen sensors |
US8490476B2 (en) * | 2011-03-08 | 2013-07-23 | Ford Global Technologies, Llc | Method for diagnosing operation of a particulate matter sensor |
US8627645B2 (en) * | 2011-05-25 | 2014-01-14 | Ford Global Technologies, Llc | Emission control with a particulate matter sensor |
-
2012
- 2012-04-16 US US13/448,036 patent/US10202923B2/en active Active
-
2013
- 2013-04-11 CN CN201310124651.7A patent/CN103375291B/zh active Active
- 2013-04-11 DE DE102013206378A patent/DE102013206378A1/de active Pending
- 2013-04-12 RU RU2013116887A patent/RU2638493C2/ru not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN103375291A (zh) | 2013-10-30 |
US20130275030A1 (en) | 2013-10-17 |
DE102013206378A1 (de) | 2013-10-17 |
RU2638493C2 (ru) | 2017-12-13 |
US10202923B2 (en) | 2019-02-12 |
CN103375291B (zh) | 2018-05-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2013116887A (ru) | Способ для двигателя (варианты) и система двигателя | |
RU2013148122A (ru) | Торцевая крышка для трубчатого источника света | |
RU2014139293A (ru) | Способы и системы для датчика кислорода | |
RU2013123934A (ru) | Способ для двигателя (варианты) и система двигателя | |
RU2014142367A (ru) | Способ (варианты) и система управления клапаном рециркуляции отработавших газов при работе двигательной системы на обедненной топливной смеси в форсированном режиме | |
RU2013123692A (ru) | Способ для двигателя (варианты) и система для бензинового двигателя обедненного сгорания | |
WO2006019549A3 (en) | Estimation of oxygen concentration in the intake manifold of an unthrottled lean burn engine | |
WO2010014998A3 (en) | Apparatus, system, and method for controlling exhaust emissions using a pre-filter | |
RU2014139704A (ru) | Способы и системы для датчика кислорода на впуске | |
CA2539684A1 (en) | Control system for internal combustion engine | |
RU2013146804A (ru) | Способ продувки конденсата из охладителя наддувочного воздуха | |
RU2013141456A (ru) | Способ эксплуатации двигателя и система двигателя | |
ATE485442T1 (de) | Abgasrückführvorrichtung für einen verbrennungsmotor und steuerungsverfahren für die vorrichtung | |
CN106285981B (zh) | 一种基于阀体及进气压力传感器的egr流量计算方法 | |
EP1843025A3 (en) | Air-fuel ratio control system for internal combustion engine | |
RU2012148288A (ru) | Способ управления сгоранием в двигателе, система и способ снижения выбросов транспортного средства | |
RU2013134477A (ru) | Способ для двигателя (варианты) | |
RU2013150622A (ru) | Устройство, регулирующее отношение компонентов топливовоздушной смеси для двигателя внутреннего сгорания | |
RU2016104895A (ru) | Способ (варианты) и система для измерения влажности с помощью датчика содержания кислорода | |
RU2016111946A (ru) | Система диагностики неисправности датчика соотношения воздух-топливо | |
RU2014138143A (ru) | Способ (варианты) и система для определения влажности воздуха и наличия потока из картера посредством датчика выхлопного газа | |
BR112016006810A2 (pt) | sistema de controle de motor de combustão interna | |
RU2013147689A (ru) | Способ эксплуатации бензинового двигателя с наддувом | |
US10247118B2 (en) | Control apparatus for internal combustion engine | |
JP2013119832A (ja) | 内燃機関の制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20210413 |