RU2013101748A - Технологический узел и установка для обработки поверхности предмета - Google Patents

Технологический узел и установка для обработки поверхности предмета Download PDF

Info

Publication number
RU2013101748A
RU2013101748A RU2013101748/05A RU2013101748A RU2013101748A RU 2013101748 A RU2013101748 A RU 2013101748A RU 2013101748/05 A RU2013101748/05 A RU 2013101748/05A RU 2013101748 A RU2013101748 A RU 2013101748A RU 2013101748 A RU2013101748 A RU 2013101748A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
technological
rotating element
plane
transport
objects
Prior art date
Application number
RU2013101748/05A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2553854C2 (ru
Inventor
Ульрих ШМИД
Юрген ФЕРНХОЛЬЦ
Рогер ШМИДТ
Ральф МАЙЕР
Юрген ХАНФ
Original Assignee
Айзенманн Аг
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Айзенманн Аг filed Critical Айзенманн Аг
Publication of RU2013101748A publication Critical patent/RU2013101748A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2553854C2 publication Critical patent/RU2553854C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
    • B05B13/0221—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work characterised by the means for moving or conveying the objects or other work, e.g. conveyor belts
    • B05B13/0242—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work characterised by the means for moving or conveying the objects or other work, e.g. conveyor belts the objects being individually presented to the spray heads by a rotating element, e.g. turntable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
    • B05B13/0221—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work characterised by the means for moving or conveying the objects or other work, e.g. conveyor belts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B16/00—Spray booths
    • B05B16/90—Spray booths comprising conveying means for moving objects or other work to be sprayed in and out of the booth, e.g. through the booth
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B16/00—Spray booths
    • B05B16/20—Arrangements for spraying in combination with other operations, e.g. drying; Arrangements enabling a combination of spraying operations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B16/00—Spray booths
    • B05B16/40—Construction elements specially adapted therefor, e.g. floors, walls or ceilings

Landscapes

  • Spray Control Apparatus (AREA)
  • Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Processing Of Solid Wastes (AREA)
  • Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)

Abstract

1. Технологический узел для обработки поверхности, прежде всего для окраски, предметов, прежде всего кузовных деталей, имеющий:а) по меньшей мере одну технологическую кабину (38), которая определяет технологическую камеру (42),б) транспортирующее устройство (22), посредством которого предусмотрена возможность транспортировки предметов (12) в технологическую камеру (42) и снова из нее,причемв) транспортирующее устройство (22) включает в себя вращающийся элемент (50) с первой и второй плоскостью (56, 58), которые расположены таким образом, что в зависимости от положения вращающегося элемента (50) первая или вторая плоскость (56, 58), по меньшей мере, участками ограничивает технологическую камеру (42),отличающийся тем, чтог) вращающийся элемент (50) на одной плоскости (58) несет транспортного робота (62), прежде всего многоосного транспортного робота, посредством которого является захватываемым и отдаваемым по меньшей мере один предмет (12).2. Технологический узел по п.1, отличающийся тем, что вращающийся элемент (50) является приданной технологической камере (42) вращающейся стенкой (50), с первой плоскостью (56)стенки и противолежащей ей второй плоскостью (58) стенки.3. Технологический узел по п.1 или 2, отличающийся тем, что ось (52) вращения вращающегося элемента (50) проходит вертикально.4. Установка для обработки поверхности, прежде всего для окраски, предметов, прежде всего кузовных деталей, отличается по меньшей мере одним технологическим узлом (30) по одному из пп.1-3.5. Установка по п.4, отличающаяся тем, что предусмотрены транспортные средства (26, 28), посредством которых предусмотрена возможность транспортировки предметов (12) в рабочую зону транспор�

Claims (7)

1. Технологический узел для обработки поверхности, прежде всего для окраски, предметов, прежде всего кузовных деталей, имеющий:
а) по меньшей мере одну технологическую кабину (38), которая определяет технологическую камеру (42),
б) транспортирующее устройство (22), посредством которого предусмотрена возможность транспортировки предметов (12) в технологическую камеру (42) и снова из нее,
причем
в) транспортирующее устройство (22) включает в себя вращающийся элемент (50) с первой и второй плоскостью (56, 58), которые расположены таким образом, что в зависимости от положения вращающегося элемента (50) первая или вторая плоскость (56, 58), по меньшей мере, участками ограничивает технологическую камеру (42),
отличающийся тем, что
г) вращающийся элемент (50) на одной плоскости (58) несет транспортного робота (62), прежде всего многоосного транспортного робота, посредством которого является захватываемым и отдаваемым по меньшей мере один предмет (12).
2. Технологический узел по п.1, отличающийся тем, что вращающийся элемент (50) является приданной технологической камере (42) вращающейся стенкой (50), с первой плоскостью (56)стенки и противолежащей ей второй плоскостью (58) стенки.
3. Технологический узел по п.1 или 2, отличающийся тем, что ось (52) вращения вращающегося элемента (50) проходит вертикально.
4. Установка для обработки поверхности, прежде всего для окраски, предметов, прежде всего кузовных деталей, отличается по меньшей мере одним технологическим узлом (30) по одному из пп.1-3.
5. Установка по п.4, отличающаяся тем, что предусмотрены транспортные средства (26, 28), посредством которых предусмотрена возможность транспортировки предметов (12) в рабочую зону транспортного робота (62) или из рабочей зоны транспортного робота (62).
6. Установка по п.5, отличающаяся тем, что транспортные средства (26, 28) включают в себя по меньшей мере один манипуляционный робот (28) для предметов (12), который взаимодействует по меньшей мере с одной расположенной в рабочей зоне транспортного робота (62) накопительной структурой (80).
7. Установка по п.6, отличающаяся тем, что манипуляционный робот (28) выполнен с возможностью перемещения.
RU2013101748/05A 2010-07-24 2011-07-16 Технологический узел и установка для обработки поверхности предмета RU2553854C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102010032144A DE102010032144A1 (de) 2010-07-24 2010-07-24 Behandlungseinheit und Anlage zur Oberflächenbehandlung von Gegenständen
DE102010032144.3 2010-07-24
PCT/EP2011/003561 WO2012013306A1 (de) 2010-07-24 2011-07-16 Behandlungseinheit und anlage zur oberflächenbehandlung von gegenständen

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2013101748A true RU2013101748A (ru) 2014-07-20
RU2553854C2 RU2553854C2 (ru) 2015-06-20

Family

ID=44583761

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013101748/05A RU2553854C2 (ru) 2010-07-24 2011-07-16 Технологический узел и установка для обработки поверхности предмета

Country Status (6)

Country Link
EP (1) EP2595760B1 (ru)
CN (1) CN102905796B (ru)
BR (1) BR112013001148A8 (ru)
DE (1) DE102010032144A1 (ru)
RU (1) RU2553854C2 (ru)
WO (1) WO2012013306A1 (ru)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102013003057A1 (de) * 2013-02-22 2014-08-28 Eisenmann Ag Anlage zur Oberflächenbehandlung von Gegenständen
JP6324210B2 (ja) * 2014-05-23 2018-05-16 株式会社大気社 塗装方法、及び、塗装設備
JP6263442B2 (ja) * 2014-05-26 2018-01-17 株式会社大気社 塗装設備
ITUB20153320A1 (it) * 2015-09-01 2017-03-01 Geico Spa Cabina di verniciatura con sistema di cambio filtri
DE102018123270A1 (de) * 2018-09-21 2020-03-26 Eisenmann Se Oberflächenbehandlungsanlage und Verfahren zur Oberflächenbehandlung von Fahrzeugkarosserien
CN110404734A (zh) * 2019-08-21 2019-11-05 常州铭赛机器人科技股份有限公司 组合式智能作业机器人
CN112536170B (zh) * 2020-11-24 2021-12-31 安徽舒饰环保科技有限公司 一种洗衣机套圈生产加工用的镀膜设备

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6150665A (ja) * 1984-08-20 1986-03-12 Tokico Ltd ロボツト塗装システム
DZ1422A1 (fr) * 1989-06-09 2004-09-13 Galva Lorraine Procédé, enciente et installation pour le revêtement continu/intermittent d'objets par passage desdits objets à travers une masse liquide d'un produitde revêtement.
AU685757B2 (en) * 1993-07-19 1998-01-29 Abb Trallfa Robot A/S Wall integrated robot painter
DE4410477C1 (de) * 1994-03-25 1995-09-14 Flaekt Ab Vorrichtung zur Oberflächenbehandlung von Fahrzeugkarosserien
US5679160A (en) * 1995-06-07 1997-10-21 Nd Industries, Inc. Apparatus for coating threaded fasteners
DE19630290C2 (de) * 1996-07-26 2000-08-10 Audi Ag Anlage zur Oberflächenbehandlung von Gegenständen, insbesondere von Fahrzeugkarosserien
US6186273B1 (en) * 1997-02-19 2001-02-13 Metro Machine Corporation Self-contained staging system for cleaning and painting bulk cargo holds
EP1717167A3 (en) * 1997-05-30 2006-11-15 Hino Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha Multi-color small amount painting system
EP1467935B8 (de) * 2002-01-21 2005-12-21 Epv-Tec Gmbh Vorrichtung und verfahren zur oberflächenbehandlung von teilen
JP3863029B2 (ja) * 2002-02-07 2006-12-27 大成化工株式会社 肩部を有する容器内面への粉体塗装装置並びに粉体塗装方法
DE10224128A1 (de) * 2002-05-29 2003-12-18 Schmid Rhyner Ag Adliswil Verfahren zum Auftrag von Beschichtungen auf Oberflächen
WO2005075170A1 (en) * 2004-02-03 2005-08-18 Linde Aktiengesellschaft Surface coating device
GB0405629D0 (en) * 2004-03-12 2004-04-21 Ritec Internat Ltd A workstation
JP5044138B2 (ja) * 2006-04-17 2012-10-10 川崎重工業株式会社 搬送システムおよび加工設備
DE102007063163B4 (de) * 2007-12-19 2009-12-10 Karl-Heinz Fehr Beschichtungsanlage
JP5412803B2 (ja) * 2008-11-18 2014-02-12 株式会社Ｉｈｉ 塗装装置及び塗装方法
DE102009060649A1 (de) 2009-12-22 2011-06-30 EISENMANN Anlagenbau GmbH & Co. KG, 71032 Anlage zur Oberflächenbehandlung von Gegenständen

Also Published As

Publication number Publication date
CN102905796A (zh) 2013-01-30
EP2595760A1 (de) 2013-05-29
CN102905796B (zh) 2015-11-25
DE102010032144A1 (de) 2012-01-26
BR112013001148A8 (pt) 2017-10-10
EP2595760B1 (de) 2017-11-15
BR112013001148A2 (pt) 2016-05-17
WO2012013306A1 (de) 2012-02-02
RU2553854C2 (ru) 2015-06-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2013101748A (ru) Технологический узел и установка для обработки поверхности предмета
RU2012131052A (ru) Установка для обработки поверхности объектов
RU2013141820A (ru) Обрабатывающий узел, установка и способ обработки поверхности предметов
SA518400010B1 (ar) نظام وطريقة لتنظيف الجدران الخارجية لبناية
EP4019209A3 (en) Food handling gripper
EP2781981A3 (en) Robot cleaner and method of operating the same
MA53347A (fr) Système robotique permettant d'effectuer une inspection fondée sur une reconnaissance des formes de contenants pharmaceutiques
RU2012154559A (ru) Модульная установка для обработки поверхности предметов
WO2015138695A3 (en) Filter and blower geometry for particle sampler
EP2939799A3 (en) System and method for positioning an automated assembly tool relative to a structure
MA46443A (fr) Appareil et procédé de dépôt par évaporation sous vide
TW201614188A (en) Method for controlling a distance between two objects, inspection apparatus and method
WO2016092815A3 (en) Microscope system and control method thereof
EP3910593A4 (en) IMAGE PROCESSING DEVICE, WORKING ROBOT, SUBSTRATE INSPECTION DEVICE AND SAMPLE INSPECTION DEVICE
EP3592190C0 (en) IMPROVEMENTS RELATED TO CLEANING ROBOTS AND ROBOTS THEREOF
EA201990124A1 (ru) Устройство и способ хранения и/или транспортирования стеклопакетов
MA47437A (fr) Procédés de traitement d'infections fongiques
WO2016087332A8 (en) Device for orienting parts, particularly for gripping by robots, automation means and the like
WO2016118687A8 (en) Continuous bagging processes and systems
TW200701386A (en) A semiconductor substrate processing apparatus with a passive substrate gripper
WO2017064105A3 (de) Mehrachs-maus für einen mehrachsroboter
EP2946873A3 (en) Vibration stop device
WO2016108055A3 (en) Unit for the micronization and dosage of solid active agents
WO2015122370A3 (ja) 壁面に吸着し且つそれに沿って走行可能な作業装置
MA45453A (fr) Procédés et compositions destinés au séchage par pulvérisation de bactéries gram négatif

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20190717