RU2012137492A - Установка бурения по породе и способ ее позиционирования - Google Patents

Установка бурения по породе и способ ее позиционирования Download PDF

Info

Publication number
RU2012137492A
RU2012137492A RU2012137492/11A RU2012137492A RU2012137492A RU 2012137492 A RU2012137492 A RU 2012137492A RU 2012137492/11 A RU2012137492/11 A RU 2012137492/11A RU 2012137492 A RU2012137492 A RU 2012137492A RU 2012137492 A RU2012137492 A RU 2012137492A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
installation
rock drilling
speed
drive motor
drive
Prior art date
Application number
RU2012137492/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2521448C1 (ru
Inventor
Ярно КУЙТТИНЕН
Юха ПИИППОНЕН
Тимо НИЕМИ
Original Assignee
Сандвик Майнинг Энд Констракшн Ой
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сандвик Майнинг Энд Констракшн Ой filed Critical Сандвик Майнинг Энд Констракшн Ой
Application granted granted Critical
Publication of RU2521448C1 publication Critical patent/RU2521448C1/ru
Publication of RU2012137492A publication Critical patent/RU2012137492A/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B60L15/2009—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed for braking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/02—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles characterised by the form of the current used in the control circuit
    • B60L15/025—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles characterised by the form of the current used in the control circuit using field orientation; Vector control; Direct Torque Control [DTC]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/51—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells characterised by AC-motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/60—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries
    • B60L50/61—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries by batteries charged by engine-driven generators, e.g. series hybrid electric vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
    • B60L7/22—Dynamic electric resistor braking, combined with dynamic electric regenerative braking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18063—Creeping
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18109—Braking
    • B60W30/18118—Hill holding
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
    • E21B7/02—Drilling rigs characterized by means for land transport with their own drive, e.g. skid mounting or wheel mounting
    • E21B7/022—Control of the drilling operation; Hydraulic or pneumatic means for activation or operation
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
    • E21B7/02—Drilling rigs characterized by means for land transport with their own drive, e.g. skid mounting or wheel mounting
    • E21B7/025—Rock drills, i.e. jumbo drills
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/40—Working vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2220/00—Electrical machine types; Structures or applications thereof
    • B60L2220/40—Electrical machine applications
    • B60L2220/44—Wheel Hub motors, i.e. integrated in the wheel hub
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2220/00—Electrical machine types; Structures or applications thereof
    • B60L2220/40—Electrical machine applications
    • B60L2220/46—Wheel motors, i.e. motor connected to only one wheel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
    • B60L2240/421—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
    • B60L2240/423—Torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/46—Drive Train control parameters related to wheels
    • B60L2240/461—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2250/00—Driver interactions
    • B60L2250/12—Driver interactions by confirmation, e.g. of the input
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2250/00—Driver interactions
    • B60L2250/16—Driver interactions by display
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2250/00—Driver interactions
    • B60L2250/24—Driver interactions by lever actuation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2260/00—Operating Modes
    • B60L2260/20—Drive modes; Transition between modes
    • B60L2260/28—Four wheel or all wheel drive
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
    • B60W2300/17—Construction vehicles, e.g. graders, excavators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
    • B60W30/14—Adaptive cruise control
    • B60W30/143—Speed control
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility

Abstract

1. Способ позиционирования установки бурения по породе, содержащий следующие этапы:транспортировка установки (1) бурения по породе к месту (Р) бурения, где, по меньшей мере, один шпур пробуривают буровым агрегатом (4), включенным в установку бурения по породе; иперемещение установки (1) бурения по породе с помощью приводного оборудования (16) без двигателя внутреннего сгорания, при этом необходимый крутящий момент создают, по меньшей мере, одним приводным электродвигателем (М), которым управляют с помощью, по меньшей мере, одного управляющего устройства (S) и от которого крутящий момент передают по передаточному соединению к, по меньшей мере, одному ведущему колесу (19),отличающийся тем, что содержитпередачу вращательного движения приводного двигателя (М) по механическому передаточному соединению (22) с противоскольжением к ведущему колесу (19);позиционирование установки (1) бурения по породе на месте бурения в случае неровной или наклонной поверхности движения;использование электродвигателя (М) для перемещения и остановки установки (1) во время позиционирования; иподдержание постоянным отношения между скоростью вращения приводного двигателя (М) и скоростью вращения ведущего колеса (19) во время движения установки при позиционировании независимо от изменений нагрузки крутящим моментом, направленных к ведущему колесу (19) и вызванных изменениями поверхности движения.2. Способ по п.1, отличающийся тем, что содержит использование приводного электродвигателя (М) для поддержания установки (1) бурения по породе неподвижной.3. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что содержит управление вращением приводного электродвигателя (М) �

Claims (20)

1. Способ позиционирования установки бурения по породе, содержащий следующие этапы:
транспортировка установки (1) бурения по породе к месту (Р) бурения, где, по меньшей мере, один шпур пробуривают буровым агрегатом (4), включенным в установку бурения по породе; и
перемещение установки (1) бурения по породе с помощью приводного оборудования (16) без двигателя внутреннего сгорания, при этом необходимый крутящий момент создают, по меньшей мере, одним приводным электродвигателем (М), которым управляют с помощью, по меньшей мере, одного управляющего устройства (S) и от которого крутящий момент передают по передаточному соединению к, по меньшей мере, одному ведущему колесу (19),
отличающийся тем, что содержит
передачу вращательного движения приводного двигателя (М) по механическому передаточному соединению (22) с противоскольжением к ведущему колесу (19);
позиционирование установки (1) бурения по породе на месте бурения в случае неровной или наклонной поверхности движения;
использование электродвигателя (М) для перемещения и остановки установки (1) во время позиционирования; и
поддержание постоянным отношения между скоростью вращения приводного двигателя (М) и скоростью вращения ведущего колеса (19) во время движения установки при позиционировании независимо от изменений нагрузки крутящим моментом, направленных к ведущему колесу (19) и вызванных изменениями поверхности движения.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что содержит использование приводного электродвигателя (М) для поддержания установки (1) бурения по породе неподвижной.
3. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что содержит управление вращением приводного электродвигателя (М) бесступенчато посредством, по меньшей мере, одного преобразователя частоты.
4. Способ по п. 1 или 2 , отличающийся тем, что содержит следующие этапы:
измерение вращения, по меньшей мере, одного компонента в приводном оборудовании (16), по меньшей мере, одним измерительным устройством (А);
определение расстояния, проходимого установкой (1) бурения по породе, на основании информации об измерении и размера ведущего колеса (19);
отображение информации о расстоянии оператору на пользовательском интерфейсе управляющего блока (С) установки (1) бурения по породе;
ручной ввод в пользовательский интерфейс управляющего блока (С) значения расстояния, которое представляет новое место назначения для позиционирования; и
транспортировка установки (1) бурения по породе на новое место назначения под управлением управляющего блока (С).
5. Способ по п. 1 или 2, отличающийся тем, что содержит ввод в управляющий блок (С) наибольшей допустимой скорости движения установки при позиционировании и поддержание скорости установки ниже максимального значения с помощью управляющего блока (С).
6. Способ по п. 1 или 2, отличающийся тем, что содержит ввод в управляющий блок (С) диапазона скоростей для движения установки при позиционировании и поддержание скорости установки в пределах вводимого диапазона скоростей.
7. Способ по п. 1 или 2, отличающийся тем, что содержит поддержание скорости вращения приводного двигателя (М), по существу, постоянной во время позиционирования установки независимо от изменений нагрузки крутящим моментом, направленных на ведущее колесо (19) и вызванных изменениями поверхности движения.
8. Установка бурения по породе, содержащая транспортное средство (2), имеющее множество колес (19), приводное оборудование (16) без двигателя внутреннего сгорания для передвижения установки (1) бурения по породе, содержащее, по меньшей мере, один приводной электродвигатель (М), по меньшей мере, одно управляющее устройство (S) для управления приводным двигателем (М) и элементы (18) силовой передачи между приводным двигателем (М) и, по меньшей мере, одним ведущим колесом (19), по меньшей мере, одну стрелу-манипулятор (3a, 3b), подвижную относительно транспортного средства (2), по меньшей мере, одну машину (6) бурения по породе, расположенную на, по меньшей мере, одной стреле-манипуляторе (3a, 3b), и, по меньшей мере, один управляющий блок (С), имеющий пользовательский интерфейс для ввода запроса скорости, отличающаяся тем, что содержит механическое передаточное соединение (22) с противоскольжением между приводным электродвигателем (М) и ведущим колесом (19), по меньшей мере, одно измерительное устройство (А, А2, А3) для определения скорости установки (1), и управляющий блок (С) имеет алгоритм управления, в соответствии с которым управляющий блок адаптирован для регулирования приводного электродвигателя (М) посредством управляющего устройства (S) так, чтобы отношение скорости к запросу скорости оставалось постоянным независимо от изменений нагрузки крутящим моментом, направленных на ведущее колесо (19) и вызванных неровной или наклонной поверхностью движения.
9. Установка бурения по породе по п.8, отличающаяся тем, что передаточное соединение (22) выполнено с противоскольжением в обоих направлениях движения установки (1), в результате чего для перемещения установки (1) в первом направлении движения всегда требуется вращение приводного двигателя (М) в первом направлении, и соответственно для перемещения установки в противоположном, втором направлении движения всегда требуется вращение приводного двигателя (М) в противоположном, втором направлении вращения, и управляющее устройство (S) для управления приводным электродвигателем (М) представляет собой преобразователь частоты, при этом приводной двигатель (М) имеет бесступенчатую регулировку скорости вращения и крутящего момента.
10. Установка бурения по породе по п.8 или 9, отличающаяся тем, что приводное оборудование (16) содержит, по меньшей мере, один датчик (А) для обнаружения вращения, по меньшей мере, одного компонента в приводном оборудовании, управляющий блок (С) выполнен с возможностью определения расстояния, проходимого установкой (1), на основании информации об измерении и размера ведущего колеса (19), и имеет пользовательский интерфейс для отображения информации о расстоянии оператору.
11. Установка бурения по породе по п.10, отличающаяся тем, что пользовательский интерфейс управляющего блока (С) имеет, по меньшей мере, один элемент (30) ручного управления для выдачи вручную запроса расстояния перемещения с одного места на другое на управляющий блок (С), и управляющий блок (С) выполнен с возможностью управления приводным двигателем (М) для реализации заданного перемещения с одного места на другое.
12. Установка бурения по породе по п.11, отличающаяся тем, что пользовательский интерфейс управляющего блока (С) имеет, по меньшей мере, один элемент (49) ручного управления, в котором заранее задано расстояние перемещения с одного места на другое, и в одном случае использования элемент (49) управления способен вызывать фактическое перемещение с одного места на другое установки (1) в соответствии со значением расстояния, заранее заданным в элементе (49) управления.
13. Установка бурения по породе по п. 8 или 9 , отличающаяся тем, что управляющий блок (С) содержит, по меньшей мере, два выбираемых диапазона скоростей, первый диапазон скоростей относится к движению при транспортировке установки между местами (Р) бурения, и второй диапазон скоростей относится к позиционированию установки на месте (Р) бурения.
14. Установка бурения по породе по п.8 или 9, отличающаяся тем, что наибольшая допустимая скорость для установки (1) задана в управляющем блоке (С), и управляющий блок (С) выполнен с возможностью управления приводным оборудованием (16) так, чтобы скорость установки всегда была меньше наибольшей допустимой скорости.
15. Установка бурения по породе по п.14, отличающаяся тем, что управляющий блок (С) выполнен с возможностью обнаружения наибольшей допустимой скорости на, по меньшей мере, одном участке шахты путем учета местоположения установки (1) и элемента (56) данных о максимальной скорости, в котором задана наибольшая допустимая скорость установки на, по меньшей мере, одном участке шахты.
16. Установка бурения по породе по п. 8 или 9, отличающаяся тем, что пользовательский интерфейс управляющего блока (С) имеет, по меньшей мере, один элемент (30) ручного управления, отклонение которого представляет собой величину, пропорциональную величине запроса скорости, передаваемого к управляющему устройству (S), управляющему приводным двигателем (М), и фактическая реакция приводного двигателя (М) на отклонение элемента (30) ручного управления является различной для движения при транспортировке установки с одного места на другое с большой скоростью и для движения при позиционировании установки с малой скоростью.
17. Установка бурения по породе по п. 8 или 9, отличающаяся тем, что содержит, по меньшей мере, один датчик (57) наклона для обнаружения неожиданного продольного наклона и качания установки (1) бурения по породе, и управляющий блок (С) выполнен с возможностью управления приводным оборудованием (16) для компенсации обнаруживаемого перемещения.
18. Установка бурения по породе по п. 8 или 9, отличающаяся тем, что приводное оборудование (16) содержит, по меньшей мере, один датчик (А) импульсов для создания импульсов при вращении, по меньшей мере, одного компонента приводного оборудования (16), и вращение приводного двигателя (М) является контролируемым с точностью до одного созданного импульса.
19. Установка бурения по породе по п. 8 или 9, отличающаяся тем, что механическое передаточное соединение (22) содержит, по меньшей мере, одну коробку (17) передач, для приведения в действие которой приспособлен приводной двигатель (М).
20. Установка бурения по породе по п. 8 или 9, отличающаяся тем, что приводной двигатель (М) представляет собой ступичный электродвигатель, расположенный непосредственно на валу ведущего колеса (19).
RU2012137492/11A 2010-05-25 2011-05-24 Установка бурения по породе и способ ее позиционирования RU2521448C1 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20105576 2010-05-25
FI20105576A FI124051B (fi) 2010-05-25 2010-05-25 Kallionporauslaite ja menetelmä sen paikoittamiseksi
PCT/FI2011/050471 WO2011148053A1 (en) 2010-05-25 2011-05-24 Rock drilling rig and method for positioning the same

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2521448C1 RU2521448C1 (ru) 2014-06-27
RU2012137492A true RU2012137492A (ru) 2014-06-27

Family

ID=42234357

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012137492/11A RU2521448C1 (ru) 2010-05-25 2011-05-24 Установка бурения по породе и способ ее позиционирования

Country Status (10)

Country Link
US (1) US9248757B2 (ru)
EP (1) EP2576281B1 (ru)
JP (1) JP5431601B2 (ru)
CN (1) CN102834289B (ru)
AU (1) AU2011257104B2 (ru)
CA (1) CA2789239C (ru)
CL (1) CL2012003223A1 (ru)
FI (1) FI124051B (ru)
RU (1) RU2521448C1 (ru)
WO (1) WO2011148053A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106884614A (zh) * 2017-04-01 2017-06-23 汪哲荪 筒套式不扰动边界土钻孔设备及其使用方法

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103277307B (zh) * 2013-05-09 2015-10-14 恒天九五重工有限公司 一种多功能钻机用油泵驱动控制系统
CN103277306B (zh) * 2013-05-09 2015-10-14 恒天九五重工有限公司 一种使用工频电源作为动力的多功能钻机
AU2014381785B2 (en) 2014-02-10 2019-03-14 Philip Morris Products S.A. Fluid permeable heater assembly for an aerosol-generating system and method for assembling a fluid permeable heater for an aerosol-generating system
CN104847485B (zh) * 2014-02-18 2019-01-22 通用电气公司 应用于油田钻井区域的能源整合系统及方法
WO2016073720A1 (en) * 2014-11-05 2016-05-12 Geophysical Technology, Inc. Automated geophysical sensor deployment apparatus
CN104453844A (zh) * 2014-11-14 2015-03-25 三一重型装备有限公司 钻臂控制系统及钻装机
US10412785B1 (en) * 2015-01-16 2019-09-10 YETS Innovation, Inc. Manually activated vaporizing or smoking device
CA2879241C (en) * 2015-01-22 2017-08-29 Yves Nelson Drill positioning system for jumbo carrier unit
JP2018533530A (ja) * 2015-10-30 2018-11-15 ペプシコ・インク 口栓部を伴う容器及びプリフォーム
US10046944B2 (en) * 2016-01-06 2018-08-14 Caterpillar Global Mining Equipment Llc Underground mining machine
CN110709294B (zh) 2017-04-11 2022-06-17 意大利德纳有限责任公司 用于自适应驻车制动系统的液压回路及其操作方法
CN109989709A (zh) * 2019-04-03 2019-07-09 江苏省建筑工程集团有限公司 一种电动螺旋钻孔机

Family Cites Families (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2263779A (en) * 1938-05-06 1941-11-25 Jeffrey Mfg Co Mining machine
US4407381A (en) * 1977-05-23 1983-10-04 Standard Manufacturing Company, Inc. Undercarriage for adverse terrain vehicles
US4278140A (en) 1977-09-22 1981-07-14 Standard Manufacturing Company, Incorporated Undercarriage for adverse terrain vehicle
JP2562899Y2 (ja) * 1991-11-01 1998-02-16 大成建設株式会社 油圧式大型建設機械等の自動切換油圧パワユニット
JP3225578B2 (ja) * 1992-03-19 2001-11-05 株式会社日立製作所 電気自動車
JP2570236Y2 (ja) * 1992-10-21 1998-05-06 前田建設工業株式会社 岩盤質検査装置
JPH07229385A (ja) * 1994-02-16 1995-08-29 Furukawa Co Ltd 自動油圧クローラドリル
US5570754A (en) 1994-02-16 1996-11-05 Stimson; Dwight S. Tractor and trailer for moving loads in confined spaces
AUPP737098A0 (en) 1998-11-30 1998-12-24 Grant, Brendan Joel A modular wheel and/or conventional wheel assembly and control system
FI20030115A (fi) * 2003-01-24 2004-07-25 Sandvik Tamrock Oy Hydraulijärjestelmä louhintalaitetta varten ja menetelmä kallioporakoneen tehon säätämiseksi
FI116747B (fi) * 2003-03-25 2006-02-15 Sandvik Tamrock Oy Menetelmä kaivoskoneen automaattiseksi ohjaamiseksi
FI116748B (fi) * 2003-03-25 2006-02-15 Sandvik Tamrock Oy Menetelmä kaivoskoneen automaattiseksi ohjaamiseksi
JP3816888B2 (ja) * 2003-04-04 2006-08-30 株式会社日立製作所 車両駆動ユニット及び車両駆動装置
FI114827B (fi) * 2003-07-03 2004-12-31 Sandvik Tamrock Oy Menetelmä ja järjestelmä kaivosajoneuvon sijainnin valvomiseksi
SE0303156D0 (sv) * 2003-11-26 2003-11-26 Atlas Copco Rock Drills Ab Navigation system
FI118052B (fi) * 2005-06-27 2007-06-15 Sandvik Tamrock Oy Menetelmä ja ohjelmistotuote porausyksikön paikoittamiseksi sekä kallionporauslaite
FI117570B (fi) * 2005-06-29 2006-11-30 Sandvik Tamrock Oy Menetelmä kallionporauslaitteen paikoittamiseksi porauspaikkaan ja kallionporauslaite
EP2450763B1 (en) * 2005-07-26 2017-03-01 MacDonald, Dettwiler and Associates Inc. Global position and orientation estimation system for a vehicle in a passageway environment
JP2007191126A (ja) * 2006-01-23 2007-08-02 Bridgestone Corp インホイールモータシステム
JP2007326404A (ja) * 2006-06-06 2007-12-20 Hitachi Constr Mach Co Ltd 電気駆動ダンプトラックの駆動システム
JP2008154324A (ja) * 2006-12-15 2008-07-03 Tcm Corp 産業用電気駆動車両の制動装置
CN101209682B (zh) 2006-12-26 2010-09-29 比亚迪股份有限公司 电动汽车爬坡状态下电机输出转矩控制系统及控制方法
JP4380700B2 (ja) * 2006-12-29 2009-12-09 トヨタ自動車株式会社 電動車両
JP4864778B2 (ja) * 2007-03-20 2012-02-01 古河ロックドリル株式会社 トンネル用作業車両
US20080243350A1 (en) * 2007-03-30 2008-10-02 Harkness Johnnie C System and method for receiving and using data associated with driving conditions and related parameters
FI123638B (fi) * 2007-04-20 2013-08-30 Sandvik Mining & Constr Oy Menetelmä porauskaavion suuntaamiseksi kaarevissa tunneleissa, kallionporauslaite sekä ohjelmistotuote
RU67615U1 (ru) * 2007-06-15 2007-10-27 Открытое акционерное общество "Мобильные Буровые Системы" Установка буровая мбу 125
US20100090623A1 (en) * 2008-10-09 2010-04-15 Tai-Her Yang Electric motor drive system with bi-directional input and constant directional output

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106884614A (zh) * 2017-04-01 2017-06-23 汪哲荪 筒套式不扰动边界土钻孔设备及其使用方法
CN106884614B (zh) * 2017-04-01 2019-01-29 汪哲荪 筒套式不扰动边界土钻孔设备及其使用方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN102834289A (zh) 2012-12-19
FI124051B (fi) 2014-02-28
JP2013522499A (ja) 2013-06-13
RU2521448C1 (ru) 2014-06-27
AU2011257104B2 (en) 2013-07-04
AU2011257104A1 (en) 2013-01-10
WO2011148053A1 (en) 2011-12-01
CL2012003223A1 (es) 2013-05-03
EP2576281B1 (en) 2020-06-24
FI20105576A0 (fi) 2010-05-25
JP5431601B2 (ja) 2014-03-05
CN102834289B (zh) 2015-11-25
CA2789239C (en) 2015-07-14
FI20105576A (fi) 2011-11-26
EP2576281A1 (en) 2013-04-10
US20130008716A1 (en) 2013-01-10
CA2789239A1 (en) 2011-12-01
EP2576281A4 (en) 2017-06-21
US9248757B2 (en) 2016-02-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2012137492A (ru) Установка бурения по породе и способ ее позиционирования
US9864347B2 (en) Method for optimizing an operating function of a ground milling machine and ground milling machine
CN101466911B (zh) 摆动钻柱的装置和方法
US7810584B2 (en) Method of directional drilling with steerable drilling motor
US9234750B2 (en) System and method for operating a machine
US8706363B2 (en) System and method for adjusting a boundary for a machine
EA027233B1 (ru) Подавление колебаний в тонком теле, в частности подавление крутильных колебаний в бурильных колоннах глубинных скважин
RU2010130300A (ru) Управление частотой вращения двигателя в машине
CN109099145A (zh) 检测换挡挡位状态的变速器控制装置及使用其的车辆
WO2013178642A1 (en) Control method, computer program and control device of a tracked vehicle
JP2529060B2 (ja) 深穴ボ―リング装置およびそのボ―リング工具の前進速度を制御する方法
CN207379725U (zh) 一种履带式推土机负荷综合试验平台
CN106978804A (zh) 大扭矩桩机
RU2805453C2 (ru) Дифференциальный механизм поворота мобильной машины и способ управления дифференциальным механизмом поворота
RU2721207C1 (ru) Дифференциальный механизм поворота мобильной машины и способ управления дифференциальным механизмом поворота
CN210893154U (zh) 一种多功能建筑工程质量检测垂直度检测装置
RU2515343C1 (ru) Устройство для измерения сопротивления сверлению
CN108303871A (zh) 一种掘进机刀盘驱动系统转速的分数阶控制方法
JP2013234426A (ja) ポータブルコーン貫入試験方法
CN201364216Y (zh) 一种履带式车辆底盘功率测量装置
CN106567720B (zh) 一种用于隧道衬砌模板台车的行走控制装置及控制方法
RU2267643C1 (ru) Способ определения запаса хода тягового транспортного средства по величине часового расхода топлива двигателя внутреннего сгорания
CN104121454B (zh) 一种载晶台体传动装置及其装配、操作方法
RU165116U1 (ru) Сигнализатор крутящего момента на роторе буровой установки
KR20200033682A (ko) 지반 작업용 기기 및 그 제어 방법