JP2570236Y2 - 岩盤質検査装置 - Google Patents
岩盤質検査装置Info
- Publication number
- JP2570236Y2 JP2570236Y2 JP7344492U JP7344492U JP2570236Y2 JP 2570236 Y2 JP2570236 Y2 JP 2570236Y2 JP 7344492 U JP7344492 U JP 7344492U JP 7344492 U JP7344492 U JP 7344492U JP 2570236 Y2 JP2570236 Y2 JP 2570236Y2
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- Japan
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- rock
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- Earth Drilling (AREA)
- Investigation Of Foundation Soil And Reinforcement Of Foundation Soil By Compacting Or Drainage (AREA)
- Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は岩盤質検査装置に係り、
特にトンネルや坑内を発破するために切羽に装薬孔を穿
設する際、火薬量や穿設パターン等必要なデータを得る
ための装置に関する。
特にトンネルや坑内を発破するために切羽に装薬孔を穿
設する際、火薬量や穿設パターン等必要なデータを得る
ための装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】地質を調査する方法には、種々のものが
あるが、トンネルや坑内において岩盤を発破するために
切羽に装薬孔部を穿設する場合には従来次の方法が採ら
れていた。
あるが、トンネルや坑内において岩盤を発破するために
切羽に装薬孔部を穿設する場合には従来次の方法が採ら
れていた。
【０００３】即ち、この種の作業には所謂ドリルジャン
ボ（例えば、ガードナー・デンバー社製・商品名）を用
いるのが一般的である。このドリルジャンボは台車に岩
盤穿孔機を載置したものであり、これをレール上等で走
行させつつ切羽面に穿孔するようにしたものである。そ
して、このようにして穿孔された装薬孔にダイナマイト
等の火薬を装填して発破を行う。この装薬孔の穿孔パタ
ーンや、装薬孔へ装填する火薬の量は発破される岩盤の
状態によって微妙に調整する必要があり、これを誤ると
発破不良となる虞れがある。
ボ（例えば、ガードナー・デンバー社製・商品名）を用
いるのが一般的である。このドリルジャンボは台車に岩
盤穿孔機を載置したものであり、これをレール上等で走
行させつつ切羽面に穿孔するようにしたものである。そ
して、このようにして穿孔された装薬孔にダイナマイト
等の火薬を装填して発破を行う。この装薬孔の穿孔パタ
ーンや、装薬孔へ装填する火薬の量は発破される岩盤の
状態によって微妙に調整する必要があり、これを誤ると
発破不良となる虞れがある。
【０００４】そこで従来は、岩盤の割れ目の大きさやそ
の数、或は涌水状態を観察することによって岩盤質を判
断し、前記発破条件を決定していた。ところが、前記し
たように人為的に地質を調査した場合、調査する人の知
識や経験の差によって異なった結果が出ることがある。
また、前記した条件からだけでは判断材料として不十分
な場合があり、正確性に欠けるという問題がある。
の数、或は涌水状態を観察することによって岩盤質を判
断し、前記発破条件を決定していた。ところが、前記し
たように人為的に地質を調査した場合、調査する人の知
識や経験の差によって異なった結果が出ることがある。
また、前記した条件からだけでは判断材料として不十分
な場合があり、正確性に欠けるという問題がある。
【０００５】このような問題を解決するため本出願人は
先にこれらの判断を自動化した装置を提案した（実開平
３−２５６８８号公報）。
先にこれらの判断を自動化した装置を提案した（実開平
３−２５６８８号公報）。
【０００６】
【考案が解決しようとする課題】本出願人が先に提案し
た上記装置は、台車に岩盤穿孔機を載置してなる穿孔車
を有し、この前記台車に、台車の進行速度と進行距離と
を検出する走行センサと、前記岩盤穿孔機の切羽への押
圧力を検出するための圧力センサを設け、これら各セン
サの出力から岩盤質を特定するようにしたものである
が、これらのデータのみでは必ずしも充分でない場合が
あり、さらに作業者の判断を要する場合があった。
た上記装置は、台車に岩盤穿孔機を載置してなる穿孔車
を有し、この前記台車に、台車の進行速度と進行距離と
を検出する走行センサと、前記岩盤穿孔機の切羽への押
圧力を検出するための圧力センサを設け、これら各セン
サの出力から岩盤質を特定するようにしたものである
が、これらのデータのみでは必ずしも充分でない場合が
あり、さらに作業者の判断を要する場合があった。
【０００７】また、データは単に表示または印刷される
だけであったため、データの集計や蓄積が困難であり、
学習能力も有していなかった。本考案は前記事項に鑑み
てなされたもので、データの信頼性をより高めるととも
に、データの分析をより精密に行うことができるように
した岩盤質検査装置を提供することを技術的課題とす
る。
だけであったため、データの集計や蓄積が困難であり、
学習能力も有していなかった。本考案は前記事項に鑑み
てなされたもので、データの信頼性をより高めるととも
に、データの分析をより精密に行うことができるように
した岩盤質検査装置を提供することを技術的課題とす
る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本考案は前記技術的課題
を解決するために、以下のような構成とした。即ち、台
車１に岩盤穿孔機２を載置してなる穿孔車３の前記台車
１に、前記台車１の進行速度と進行距離とを検出する走
行センサ１０と、前記岩盤穿孔機２の切羽６への押圧力
を検出するための圧力センサ７と、前記岩盤穿孔機２に
おける回転圧力を検出するための回転圧力センサ３０
と、前記岩盤穿孔機２における打撃圧力を検出するため
の打撃圧力センサ３１とを設け、これら各センサ７、１
０、３０、３１からの信号を演算装置１１に入力し、こ
の演算装置１１は、各センサ７、１０、３０、３１から
の信号から岩盤質を特定するパターン照合手段１２と、
岩盤質と発破データとの関係とを記憶させた記憶手段１
３と、前記パターン照合手段１２からのデータと記憶手
段１３のデータとを照合して特定の発破データを選定す
る発破データ選定手段１４と、選定された発破データを
ＩＣカード３２に記憶するためのカードリーダライタ３
３とを具備している。
を解決するために、以下のような構成とした。即ち、台
車１に岩盤穿孔機２を載置してなる穿孔車３の前記台車
１に、前記台車１の進行速度と進行距離とを検出する走
行センサ１０と、前記岩盤穿孔機２の切羽６への押圧力
を検出するための圧力センサ７と、前記岩盤穿孔機２に
おける回転圧力を検出するための回転圧力センサ３０
と、前記岩盤穿孔機２における打撃圧力を検出するため
の打撃圧力センサ３１とを設け、これら各センサ７、１
０、３０、３１からの信号を演算装置１１に入力し、こ
の演算装置１１は、各センサ７、１０、３０、３１から
の信号から岩盤質を特定するパターン照合手段１２と、
岩盤質と発破データとの関係とを記憶させた記憶手段１
３と、前記パターン照合手段１２からのデータと記憶手
段１３のデータとを照合して特定の発破データを選定す
る発破データ選定手段１４と、選定された発破データを
ＩＣカード３２に記憶するためのカードリーダライタ３
３とを具備している。
【０００９】なお、前記カードリーダライタ３３はＩＣ
カード３２に、前記切羽面における複数箇所及び複数の
深度における各種データを収容するものとすることがで
きる。
カード３２に、前記切羽面における複数箇所及び複数の
深度における各種データを収容するものとすることがで
きる。
【００１０】
【作用】穿孔車３の進行速度と進行距離とが走行センサ
１０で検出されるとともに、前記岩盤穿孔機２の切羽６
への押圧力が圧力センサ７で検出される。さらに回転圧
力センサ３０で前記岩盤穿孔機２における回転圧力が検
出され、また前記岩盤穿孔機２における打撃圧力が打撃
圧力センサ３１で検出される。
１０で検出されるとともに、前記岩盤穿孔機２の切羽６
への押圧力が圧力センサ７で検出される。さらに回転圧
力センサ３０で前記岩盤穿孔機２における回転圧力が検
出され、また前記岩盤穿孔機２における打撃圧力が打撃
圧力センサ３１で検出される。
【００１１】これら各センサ７、１０、３０、３１から
の信号は演算装置１１に入力され、パターン照合手段１
２によりこれらの信号パターンから岩盤質が特定され
る。特定された岩盤質データは、発破データ選定手段１
４により、岩盤質データと発破データとを記憶させた記
憶手段１３のデータと照合される。
の信号は演算装置１１に入力され、パターン照合手段１
２によりこれらの信号パターンから岩盤質が特定され
る。特定された岩盤質データは、発破データ選定手段１
４により、岩盤質データと発破データとを記憶させた記
憶手段１３のデータと照合される。
【００１２】そして発破データ選定手段１４では特定さ
れた岩盤質データに対応した発破データが選定される。
この発破データはカードリーダライタ３３によりＩＣカ
ード３２に記憶される。このＩＣカード３２は、外部の
コンピュータにデータを転送できるようになっており、
データの分析や集計を容易に行うことができる。
れた岩盤質データに対応した発破データが選定される。
この発破データはカードリーダライタ３３によりＩＣカ
ード３２に記憶される。このＩＣカード３２は、外部の
コンピュータにデータを転送できるようになっており、
データの分析や集計を容易に行うことができる。
【００１３】
【実施例】次に、本考案の実施例を図１ないし図３に基
づいて説明する。岩盤穿孔機２が取り付けらた穿孔車３
は、下部に前後走行可能な台車１を有している。
づいて説明する。岩盤穿孔機２が取り付けらた穿孔車３
は、下部に前後走行可能な台車１を有している。
【００１４】そして、前記穿孔車３は坑内の切羽位置に
おいて半固定され、台車１を前進させることにより、岩
盤穿孔機２の先端に設けられたドリルを作動させて切羽
面に装薬孔を穿設できるようになっている。
おいて半固定され、台車１を前進させることにより、岩
盤穿孔機２の先端に設けられたドリルを作動させて切羽
面に装薬孔を穿設できるようになっている。
【００１５】前記台車１には、前記台車１の進行速度と
進行距離とを検出する走行センサ１０と、前記岩盤穿孔
機２の切羽６への押圧力を検出するための圧力センサ７
が設けられている。
進行距離とを検出する走行センサ１０と、前記岩盤穿孔
機２の切羽６への押圧力を検出するための圧力センサ７
が設けられている。
【００１６】さらに台車１には、前記岩盤穿孔機２にお
けるビット５０の回転圧力を検出するための回転圧力セ
ンサ３０と、前記ビット５０における打撃圧力を検出す
るための打撃圧力センサ３１とが夫々設けられている。
けるビット５０の回転圧力を検出するための回転圧力セ
ンサ３０と、前記ビット５０における打撃圧力を検出す
るための打撃圧力センサ３１とが夫々設けられている。
【００１７】これら各センサ７、１０、３０、３１から
の信号は信号線を介して演算装置１１に入力される。こ
の演算装置１１は、その前段に、各センサ７、１０、３
０、３１からの信号を入力して岩盤質を特定するパター
ン照合手段１２が設けられている。そしてこのパターン
照合手段１２の次段には、岩盤質と発破データとの関係
とを記憶させた記憶手段１３が接続されている。
の信号は信号線を介して演算装置１１に入力される。こ
の演算装置１１は、その前段に、各センサ７、１０、３
０、３１からの信号を入力して岩盤質を特定するパター
ン照合手段１２が設けられている。そしてこのパターン
照合手段１２の次段には、岩盤質と発破データとの関係
とを記憶させた記憶手段１３が接続されている。
【００１８】前記パターン照合手段１２からのデータと
記憶手段１３のデータとは発破データ選定手段１４に入
力されるようになっており、これらデータを照合して特
定の発破データを選定するように動作する。
記憶手段１３のデータとは発破データ選定手段１４に入
力されるようになっており、これらデータを照合して特
定の発破データを選定するように動作する。
【００１９】そして、選定された発破データはカードリ
ーダライタ３３に入力される。カードリーダライタ３３
にはＩＣカード３２が挿抜できるようになっており、こ
のＩＣカード３２内のメモリーにデータの書き込みを読
み出しが行えるようになっている。
ーダライタ３３に入力される。カードリーダライタ３３
にはＩＣカード３２が挿抜できるようになっており、こ
のＩＣカード３２内のメモリーにデータの書き込みを読
み出しが行えるようになっている。
【００２０】このＩＣカード３２は、内部にＲＡＭ（読
み出し書き込み可能なメモリー）とバックアップ用電池
を内装しており、カードリーダライタ３３から取出ても
内容が失われないようになっている。そして、ＲＡＭに
は図３に示す切羽面において「イ」ないし「ニ」に示す
ように分割したエリア別、及び各エリアにおける幾つか
の深度における各種データが収容されるようになってい
る。したがって、このＩＣカード３２には切羽６におけ
る岩盤質の立体的な情報が記憶される。
み出し書き込み可能なメモリー）とバックアップ用電池
を内装しており、カードリーダライタ３３から取出ても
内容が失われないようになっている。そして、ＲＡＭに
は図３に示す切羽面において「イ」ないし「ニ」に示す
ように分割したエリア別、及び各エリアにおける幾つか
の深度における各種データが収容されるようになってい
る。したがって、このＩＣカード３２には切羽６におけ
る岩盤質の立体的な情報が記憶される。
【００２１】以下、図２により各部の具体的構造につき
説明する。前記台車１にはワイヤ４の一端が取り付けら
れ、その他端は穿孔車３に取り付けられた巻取り機Ｗで
巻取られるようになっている。この巻取り機Ｗにはワイ
ヤ４の進行速度と進行距離とを検出するワイヤセンサ５
が設けられている。このワイヤセンサ５はロータリーエ
ンコーダが用いられており、相互に位相差を以て連動す
るＡ相出力とＢ相出力とが夫々パルスとして出力される
ようになっている。そして前記岩盤穿孔機２には切羽６
への押圧力を検出し、パルスとして出力するようになっ
ている。
説明する。前記台車１にはワイヤ４の一端が取り付けら
れ、その他端は穿孔車３に取り付けられた巻取り機Ｗで
巻取られるようになっている。この巻取り機Ｗにはワイ
ヤ４の進行速度と進行距離とを検出するワイヤセンサ５
が設けられている。このワイヤセンサ５はロータリーエ
ンコーダが用いられており、相互に位相差を以て連動す
るＡ相出力とＢ相出力とが夫々パルスとして出力される
ようになっている。そして前記岩盤穿孔機２には切羽６
への押圧力を検出し、パルスとして出力するようになっ
ている。
【００２２】また、前記岩盤穿孔機２に設けられた各セ
ンサ７、１０、３０、３１からはパルスとして信号が出
力され、これらの出力は計測機２０に入力される。この
計測機２０はプリセットカウンタ２１、プログラマブル
コントローラ２２、パルス／アナログ変換器２３から構
成されている。さらに前記計測機２０は、ワイヤセンサ
５からのＡ相Ｂ相各信号の位相差からワイヤセンサ５の
回転方向、即ち、前記岩盤穿孔機２の進行方向を検出す
るとともにそのパルスを計測するようになっており、プ
リセットカウンタ２１の次段のプログラマブルコントロ
ーラ２２でその数値を微分して速度を算出し、また、積
分して距離を算出するようになっている。
ンサ７、１０、３０、３１からはパルスとして信号が出
力され、これらの出力は計測機２０に入力される。この
計測機２０はプリセットカウンタ２１、プログラマブル
コントローラ２２、パルス／アナログ変換器２３から構
成されている。さらに前記計測機２０は、ワイヤセンサ
５からのＡ相Ｂ相各信号の位相差からワイヤセンサ５の
回転方向、即ち、前記岩盤穿孔機２の進行方向を検出す
るとともにそのパルスを計測するようになっており、プ
リセットカウンタ２１の次段のプログラマブルコントロ
ーラ２２でその数値を微分して速度を算出し、また、積
分して距離を算出するようになっている。
【００２３】一方、圧力センサ７、走行センサ１０、回
転圧力センサ３０、及び打撃圧力センサ３１からの出力
はパルス／アナログ変換器２３でアナログ変換され、こ
れら速度・距離・圧力・抵抗の各種データは夫々表示部
８で表示される。また、このデータは前記したカードリ
ーダライタ３３を介してＩＣカード３２に記録される。
転圧力センサ３０、及び打撃圧力センサ３１からの出力
はパルス／アナログ変換器２３でアナログ変換され、こ
れら速度・距離・圧力・抵抗の各種データは夫々表示部
８で表示される。また、このデータは前記したカードリ
ーダライタ３３を介してＩＣカード３２に記録される。
【００２４】これらのデータから例えば、速度・距離が
基準値よりも大きく、また穿孔の際の打撃圧力や回転ト
ルクが少なくても穿孔できる場合にはその岩盤は柔らか
く、また、切羽における圧力が低い場合にもその岩盤は
柔らかいものと判断される。
基準値よりも大きく、また穿孔の際の打撃圧力や回転ト
ルクが少なくても穿孔できる場合にはその岩盤は柔らか
く、また、切羽における圧力が低い場合にもその岩盤は
柔らかいものと判断される。
【００２５】一方、これらのデータが逆の場合には硬い
岩盤であると判断され、装薬量を増大させたり、仕掛け
る場所を増加させるべき内容が出力される。なお、岩盤
は一様な硬度であるときと一様でない場合とがあり、硬
度にむらがある場合には前記した各エリア毎のデータ収
録は極めて有効である。
岩盤であると判断され、装薬量を増大させたり、仕掛け
る場所を増加させるべき内容が出力される。なお、岩盤
は一様な硬度であるときと一様でない場合とがあり、硬
度にむらがある場合には前記した各エリア毎のデータ収
録は極めて有効である。
【００２６】さらに、穿孔速度は岩盤の硬度ばかりでな
く、岩盤穿孔機２における油圧機器の油圧によっても左
右されるため、油圧センサを追加してもよい。以上述べ
たように、多種のデータ項目を基に岩盤の特性を解析す
るよう構成したため、より的確な判断を行うことができ
るようになり省人化を図ることができた。前記ＩＣカー
ド３２への記録後は、カードリーダライタ３３からＩＣ
カード３２を抜き、事務所等に設置したコンピュータに
差し込むことでデータ集計をきわめて容易に行うことが
できる。
く、岩盤穿孔機２における油圧機器の油圧によっても左
右されるため、油圧センサを追加してもよい。以上述べ
たように、多種のデータ項目を基に岩盤の特性を解析す
るよう構成したため、より的確な判断を行うことができ
るようになり省人化を図ることができた。前記ＩＣカー
ド３２への記録後は、カードリーダライタ３３からＩＣ
カード３２を抜き、事務所等に設置したコンピュータに
差し込むことでデータ集計をきわめて容易に行うことが
できる。
【００２７】また、次回の測定計画をＩＣカード３２に
記憶させておき、カードリーダライタ３３を介して前記
岩盤穿孔機２に指令を与え、測定計画を実行させること
も可能である。この場合、前記岩盤穿孔機２は予めＮＣ
（数値制御機械）機能をもたせておくことが必要であ
る。
記憶させておき、カードリーダライタ３３を介して前記
岩盤穿孔機２に指令を与え、測定計画を実行させること
も可能である。この場合、前記岩盤穿孔機２は予めＮＣ
（数値制御機械）機能をもたせておくことが必要であ
る。
【００２８】
【考案の効果】以上のように本考案によれば、走行セン
サ、圧力センサ、回転圧力センサ、及び打撃圧力センサ
からの各種データを基礎に岩盤質を判断させ、ＩＣカー
ドに記憶させるように構成したので、データの信頼性が
より高まり、データの分析をより精密に行うことができ
る効果がある。
サ、圧力センサ、回転圧力センサ、及び打撃圧力センサ
からの各種データを基礎に岩盤質を判断させ、ＩＣカー
ドに記憶させるように構成したので、データの信頼性が
より高まり、データの分析をより精密に行うことができ
る効果がある。
【図１】 本考案の一実施例を示すクレーム対応図
【図２】 本考案の一実施例を示すブロック図
【図３】 本考案の一実施例を示す切羽の正面図
１・・台車、 ２・・岩盤穿孔機、 ３・・穿孔車、 ６・・切羽、 ７・・圧力センサ、 １０・・走行センサ、 １１・・演算装置、 １２・・パターン照合手段、 １３・・記憶手段、 １４・・発破データ選定手段、 ３０・・回転圧力センサ、 ３１・・打撃圧力センサ、 ３２・・ＩＣカード、 ３３・・カードリーダライタ。
Claims (2)
- 【請求項１】台車１に岩盤穿孔機２を載置してなる穿孔
車３の前記台車１に、前記台車１の進行速度と進行距離
とを検出する走行センサ１０と、前記岩盤穿孔機２の切
羽６への押圧力を検出するための圧力センサ７と、前記
岩盤穿孔機２における回転圧力を検出するための回転圧
力センサ３０と、前記岩盤穿孔機２における打撃圧力を
検出するための打撃圧力センサ３１とを設け、これら各
センサ７、１０、３０、３１からの信号を演算装置１１
に入力し、この演算装置１１は、各センサ７、１０、３
０、３１からの信号から岩盤質を特定するパターン照合
手段１２と、岩盤質と発破データとの関係とを記憶させ
た記憶手段１３と、前記パターン照合手段１２からのデ
ータと記憶手段１３のデータとを照合して特定の発破デ
ータを選定する発破データ選定手段１４と、選定された
発破データをＩＣカード３２に記憶するためのカードリ
ーダライタ３３とを備えていることを特徴とする岩盤質
検査装置。 - 【請求項２】前記カードリーダライタ３３はＩＣカード
３２に、前記切羽面における複数箇所及び複数の深度に
おける各種データを収容するものであることを特徴とす
る請求項１記載の岩盤質検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7344492U JP2570236Y2 (ja) | 1992-10-21 | 1992-10-21 | 岩盤質検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7344492U JP2570236Y2 (ja) | 1992-10-21 | 1992-10-21 | 岩盤質検査装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0635322U JPH0635322U (ja) | 1994-05-10 |
| JP2570236Y2 true JP2570236Y2 (ja) | 1998-05-06 |
Family
ID=13518412
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7344492U Expired - Fee Related JP2570236Y2 (ja) | 1992-10-21 | 1992-10-21 | 岩盤質検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2570236Y2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08260870A (ja) * | 1995-03-28 | 1996-10-08 | Koken Boring Mach Co Ltd | 掘削データ集録装置及び掘削データ集録編集装置 |
| FI124051B (fi) * | 2010-05-25 | 2014-02-28 | Sandvik Mining & Constr Oy | Kallionporauslaite ja menetelmä sen paikoittamiseksi |
| JP6352684B2 (ja) * | 2014-06-03 | 2018-07-04 | 株式会社鴻池組 | 穿孔ナビゲーション装置 |
| JP6339425B2 (ja) * | 2014-06-27 | 2018-06-06 | 大成建設株式会社 | 削孔状態の判定方法、削孔長の算出方法、および地質の検層方法 |
-
1992
- 1992-10-21 JP JP7344492U patent/JP2570236Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0635322U (ja) | 1994-05-10 |
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