JPH082224Y2 - 岩盤質検査装置 - Google Patents
岩盤質検査装置Info
- Publication number
- JPH082224Y2 JPH082224Y2 JP1989083908U JP8390889U JPH082224Y2 JP H082224 Y2 JPH082224 Y2 JP H082224Y2 JP 1989083908 U JP1989083908 U JP 1989083908U JP 8390889 U JP8390889 U JP 8390889U JP H082224 Y2 JPH082224 Y2 JP H082224Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
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- rock
- wire
- sensor
- bogie
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Landscapes
- Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
- Investigation Of Foundation Soil And Reinforcement Of Foundation Soil By Compacting Or Drainage (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は岩盤質検査装置に係り、特にトンネルや坑内
を発破するに際して、装薬孔のパターンや火薬量等、必
要なデータを得るためのものに関する。
を発破するに際して、装薬孔のパターンや火薬量等、必
要なデータを得るためのものに関する。
地質を調査する方法には、種々のものがあるが、トン
ネルや坑内において岩盤を発破するために切羽に装薬孔
を穿設する場合には次の方法が採られる。
ネルや坑内において岩盤を発破するために切羽に装薬孔
を穿設する場合には次の方法が採られる。
即ち、この種の作業には所謂ドリルジャンボ（例え
ば、ガードナー・デンバー社製・商品名）を用いるのが
一般的である。このドリルジャンボは、台車１に岩盤穿
孔機２を載置したものであり、これをレール上等で走行
させつつ切羽面に穿孔するようにしたものである。そし
てこのようにして穿孔された装薬孔にダイナマイト等の
火薬を装填して発破を行う。
ば、ガードナー・デンバー社製・商品名）を用いるのが
一般的である。このドリルジャンボは、台車１に岩盤穿
孔機２を載置したものであり、これをレール上等で走行
させつつ切羽面に穿孔するようにしたものである。そし
てこのようにして穿孔された装薬孔にダイナマイト等の
火薬を装填して発破を行う。
この装薬孔の穿孔パターンや、装薬孔へ装填する火薬
の量は発破される岩盤の状態によって微妙に調整する必
要があり、これを誤ると発破不良となる虞れがある。
の量は発破される岩盤の状態によって微妙に調整する必
要があり、これを誤ると発破不良となる虞れがある。
そこで従来は、岩盤の割れ目の大きさやその数、或は
湧水状態を観察することによって岩盤質を判断し、前記
発破条件を決定していた。
湧水状態を観察することによって岩盤質を判断し、前記
発破条件を決定していた。
ところが、前記したように人為的に地質を調査した場
合、調査する人の知識や経験の差によって異なった結果
が出ることがあり、また前記した条件からだけでは判断
データとして不充分な場合があり正確性に欠けるという
問題がある。
合、調査する人の知識や経験の差によって異なった結果
が出ることがあり、また前記した条件からだけでは判断
データとして不充分な場合があり正確性に欠けるという
問題がある。
本考案は前記事項に鑑みてなされたもので、知識や経
験によらず一定レベルの検査ができるようにした岩盤質
検査装置を提供することを技術的課題とする。
験によらず一定レベルの検査ができるようにした岩盤質
検査装置を提供することを技術的課題とする。
本考案は前記技術的課題を解決するために、以下のよ
うな構成とした。
うな構成とした。
即ち、第１の構成例として、台車１に岩盤穿孔機２を
載置してなる穿孔車３の前記台車１にワイヤー４の一端
を取り付ける。
載置してなる穿孔車３の前記台車１にワイヤー４の一端
を取り付ける。
そして、このワイヤー４の進行速度と進行距離を検知
するワイヤーセンサ５と、前記岩盤穿孔機２の切羽６へ
の押圧力を検出するための圧力センサ７と、これらワイ
ヤーセンサ５と圧力センサ７との各信号をアナログ表示
する表示部８とを具備して岩盤質検査装置とした。
するワイヤーセンサ５と、前記岩盤穿孔機２の切羽６へ
の押圧力を検出するための圧力センサ７と、これらワイ
ヤーセンサ５と圧力センサ７との各信号をアナログ表示
する表示部８とを具備して岩盤質検査装置とした。
第２の構成例として、台車１に岩盤穿孔機２を載置し
てなる穿孔車３に、台車１の進行速度と進行距離とを検
出する走行センサ10と、前記岩盤穿孔機２の切羽６への
押圧力を検出するための圧力センサ７とを設ける。
てなる穿孔車３に、台車１の進行速度と進行距離とを検
出する走行センサ10と、前記岩盤穿孔機２の切羽６への
押圧力を検出するための圧力センサ７とを設ける。
これら各センサ10、７からの信号を演算装置11に入力
する。
する。
この演算装置11は、各センサ10、７からの信号のパタ
ーンから岩盤質を特定するパターン照合手段12と、岩盤
質と発破データとの関係を記憶させた記憶手段13と、前
記パターン照合手段12からのデータと記憶手段13のデー
タとを照合して特定の発破データを選定する発破データ
選定手段14と、選定された発破データを表示するための
表示部15と具備して岩盤質検査装置とした。
ーンから岩盤質を特定するパターン照合手段12と、岩盤
質と発破データとの関係を記憶させた記憶手段13と、前
記パターン照合手段12からのデータと記憶手段13のデー
タとを照合して特定の発破データを選定する発破データ
選定手段14と、選定された発破データを表示するための
表示部15と具備して岩盤質検査装置とした。
第１の構成例では、ワイヤーセンサ５によりワイヤー
４の牽引状態、即ち、穿孔車３の進行速度と進行距離が
検知されるとともに、圧力センサ７により前記岩盤穿孔
機２の切羽６への押圧力が検出される。これらワイヤー
センサ５と圧力センサ７との各信号は表示部８によりア
ナログ表示される。
４の牽引状態、即ち、穿孔車３の進行速度と進行距離が
検知されるとともに、圧力センサ７により前記岩盤穿孔
機２の切羽６への押圧力が検出される。これらワイヤー
センサ５と圧力センサ７との各信号は表示部８によりア
ナログ表示される。
また、第２の構成例では、穿孔車３の進行速度と進行
距離とが走行センサ10で検出されるとともに、前記岩盤
穿孔機２の切羽６への押圧力が圧力センサ７で検出され
る。これら各センサ10、７からの信号は演算装置11に入
力され、パターン照合手段12によりこれらの信号のパタ
ーンから岩盤質が特定される。特定された岩盤質データ
は、発破データ選定手段14により、岩盤質データと発破
データとの関係を記憶させた記憶手段13のデータと照合
される。
距離とが走行センサ10で検出されるとともに、前記岩盤
穿孔機２の切羽６への押圧力が圧力センサ７で検出され
る。これら各センサ10、７からの信号は演算装置11に入
力され、パターン照合手段12によりこれらの信号のパタ
ーンから岩盤質が特定される。特定された岩盤質データ
は、発破データ選定手段14により、岩盤質データと発破
データとの関係を記憶させた記憶手段13のデータと照合
される。
そして発破データ選定手段14では、特定された岩盤質
データに対応した発破データが選定され、発破に必要な
最終的なデータが表示部15で表示される。
データに対応した発破データが選定され、発破に必要な
最終的なデータが表示部15で表示される。
〈第１構成例〉 本考案の第１構成例を第１図に基づいて説明する。
穿孔車３には台車１が前後走行可能に取り付けられて
おり、この台車１には岩盤穿孔機２が取り付けられてい
る。そして前記穿孔車３は坑内の切羽位置において半固
定され、台車１を前進させることにより岩盤穿孔機２の
先端に設けられたドリルで切羽面に装薬孔を穿孔するよ
うになっている。
おり、この台車１には岩盤穿孔機２が取り付けられてい
る。そして前記穿孔車３は坑内の切羽位置において半固
定され、台車１を前進させることにより岩盤穿孔機２の
先端に設けられたドリルで切羽面に装薬孔を穿孔するよ
うになっている。
前記台車１にはワイヤー４の一端が取り付けられ、そ
の他端は穿孔車３に取り付けられた巻取り機Ｗで巻取ら
れるようになっている。この巻取り機Ｗにはワイヤー４
の進行速度と進行距離を検知するワイヤーセンサ５が設
けられている。このワイヤーセンサ５はロータリーエン
コーダが用いられており、相互に位相差をもって連動す
るＡ相出力とＢ相出力とが夫々パルスとして出力される
ようになっている。そして前記岩盤穿孔機２には切羽６
への押圧力を検出し、パルスとして出力する圧力センサ
７が設けられている。
の他端は穿孔車３に取り付けられた巻取り機Ｗで巻取ら
れるようになっている。この巻取り機Ｗにはワイヤー４
の進行速度と進行距離を検知するワイヤーセンサ５が設
けられている。このワイヤーセンサ５はロータリーエン
コーダが用いられており、相互に位相差をもって連動す
るＡ相出力とＢ相出力とが夫々パルスとして出力される
ようになっている。そして前記岩盤穿孔機２には切羽６
への押圧力を検出し、パルスとして出力する圧力センサ
７が設けられている。
これらワイヤーセンサ５と圧力センサ７との各信号は
変換機20に入力される。変換機20は、プリセットカウン
タ21、プログラマブルコントローラ22、パルス／アナロ
グ変換器23から構成されている。プリセットカウンタ２
は、ワイヤーセンサ５からのＡ相Ｂ相各出力の位相差か
らワイヤーセンサ５の回転方向、即ち、岩盤穿孔機２の
進行方向を検出するとともに、そのパルスを計測するよ
うになっており、次段のプログラマブルコントローラ22
でその数値を微分して速度を算出し、また積分して距離
を算出するようになっている。一方、圧力センサ７から
の出力はパルス／アナログ変換器23でアナログ変換さ
れ、これら速度・距離・圧力のデータは夫々表示部８で
表示される。
変換機20に入力される。変換機20は、プリセットカウン
タ21、プログラマブルコントローラ22、パルス／アナロ
グ変換器23から構成されている。プリセットカウンタ２
は、ワイヤーセンサ５からのＡ相Ｂ相各出力の位相差か
らワイヤーセンサ５の回転方向、即ち、岩盤穿孔機２の
進行方向を検出するとともに、そのパルスを計測するよ
うになっており、次段のプログラマブルコントローラ22
でその数値を微分して速度を算出し、また積分して距離
を算出するようになっている。一方、圧力センサ７から
の出力はパルス／アナログ変換器23でアナログ変換さ
れ、これら速度・距離・圧力のデータは夫々表示部８で
表示される。
これらのデータから例えば、速度・距離が基準値より
も大きい場合にはその岩盤は柔らかく、また圧力が低い
場合にもその岩盤は柔らかいものと判断することができ
る。
も大きい場合にはその岩盤は柔らかく、また圧力が低い
場合にもその岩盤は柔らかいものと判断することができ
る。
以上、ワイヤーセンサ５と圧力センサ７との各信号が
デジタル値として得られる場合の構成例について述べた
が、これらセンサの値がアナログ値として得られる場合
には変換機20は不必要となり直接ペンレコーダに描かせ
ることができる。このようにして得られたデータを基礎
として、穿設すべき装薬孔のパターンと深さ、及び装薬
量を判断する。
デジタル値として得られる場合の構成例について述べた
が、これらセンサの値がアナログ値として得られる場合
には変換機20は不必要となり直接ペンレコーダに描かせ
ることができる。このようにして得られたデータを基礎
として、穿設すべき装薬孔のパターンと深さ、及び装薬
量を判断する。
〈第２構成例〉 本考案の第２構成例を第２図に基づいて説明する。
前記第１の構成例を同様に構成された穿孔車３に、台
車１の進行速度と進行距離とを検出する走行センサ10と
圧力センサ７とが夫々設けられている。
車１の進行速度と進行距離とを検出する走行センサ10と
圧力センサ７とが夫々設けられている。
これら各センサ10、７からの信号は演算装置11に入力
されるようになっている。この演算装置11は、パターン
照合手段12の後段に発破データ選定手段14が接続され、
この発破データ選定手段14には記憶手段13からデータが
送出されるようになっている。そして発破データ選定手
段14の後段にはディスプレイ15aとプリンタ15bとが接続
されている。
されるようになっている。この演算装置11は、パターン
照合手段12の後段に発破データ選定手段14が接続され、
この発破データ選定手段14には記憶手段13からデータが
送出されるようになっている。そして発破データ選定手
段14の後段にはディスプレイ15aとプリンタ15bとが接続
されている。
以下、動作を説明する。前記パターン照合手段12には
各センサ10、７からの信号が入力され、そのデータの組
み合わせパターンから岩盤質を特定するようになってい
る。これにより特定された岩盤質データは次段の発破デ
ータ選定手段14に送出される。一方、前記記憶手段13に
は岩盤質と発破データとの関係を記憶させてあり、この
データも発破データ選定手段14に送出されて前記パター
ン照合手段12のデータと照合される。このようにして選
定された発破データはディスプレイ15aとプリンタ15bと
からなる表示部15に表示される。
各センサ10、７からの信号が入力され、そのデータの組
み合わせパターンから岩盤質を特定するようになってい
る。これにより特定された岩盤質データは次段の発破デ
ータ選定手段14に送出される。一方、前記記憶手段13に
は岩盤質と発破データとの関係を記憶させてあり、この
データも発破データ選定手段14に送出されて前記パター
ン照合手段12のデータと照合される。このようにして選
定された発破データはディスプレイ15aとプリンタ15bと
からなる表示部15に表示される。
したがって、第２の構成例では穿設すべき装薬孔のパ
ターンと深さ、及び装薬量が具体的に示される。
ターンと深さ、及び装薬量が具体的に示される。
本考案の第１の構成例によれば、岩盤質を示すデータ
を読み取ることにより、経験則によらず容易に岩盤質を
判定でき、装薬孔パターン等発破のために必要な基礎デ
ータとすることができる。
を読み取ることにより、経験則によらず容易に岩盤質を
判定でき、装薬孔パターン等発破のために必要な基礎デ
ータとすることができる。
また本考案の第２の構成例によれば、センサで検出し
たデータから直ちに発破に必要な具体的な指示が表示さ
れ、的確な発破作業を迅速に行うことができる。
たデータから直ちに発破に必要な具体的な指示が表示さ
れ、的確な発破作業を迅速に行うことができる。
第１図は本考案の第１構成例を示すブロック図、第２図
は本考案の第２構成例を示すブロック図である。 １…台車、２…岩盤穿孔機、３…穿孔車、４…ワイヤ
ー、５…ワイヤーセンサ、６…切羽、７…圧力センサ、
８…表示部、10…走行センサ、11…演算装置、12…パタ
ーン照合手段、13…記憶手段、14…発破データ選定手
段。
は本考案の第２構成例を示すブロック図である。 １…台車、２…岩盤穿孔機、３…穿孔車、４…ワイヤ
ー、５…ワイヤーセンサ、６…切羽、７…圧力センサ、
８…表示部、10…走行センサ、11…演算装置、12…パタ
ーン照合手段、13…記憶手段、14…発破データ選定手
段。
Claims (2)
- 【請求項１】台車１に岩盤穿孔機２を載置してなる穿孔
車３の前記台車１にワイヤー４の一端が取り付けられて
いるとともに、このワイヤー４の進行速度と進行距離を
検知するワイヤーセンサ５と、前記岩盤穿孔機２の切羽
６への押圧力を検出するための圧力センサ７と、これら
ワイヤーセンサ５と圧力センサ７との各信号をアナログ
表示する表示部８とを備えていることを特徴とする岩盤
質検査装置。 - 【請求項２】台車１に岩盤穿孔機２を載置してなる穿孔
車３に、台車１の進行速度と進行距離とを検出する走行
センサ10と、前記岩盤穿孔機２の切羽６への押圧力を検
出するための圧力センサ７とを設け、これら各センサ1
0、７からの信号を演算装置11に入力し、この演算装置1
1は、各センサ10、７からの信号のパターンから岩盤質
を特定するパターン照合手段12と、岩盤質と発破データ
との関係を記憶させた記憶手段13と、前記パターン照合
手段12からのデータと記憶手段13のデータとを照合して
特定の発破データを選定する発破データ選定手段14と、
選定された発破データを表示するための表示部15とを備
えていることを特徴とする岩盤質検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989083908U JPH082224Y2 (ja) | 1989-07-17 | 1989-07-17 | 岩盤質検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989083908U JPH082224Y2 (ja) | 1989-07-17 | 1989-07-17 | 岩盤質検査装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0325688U JPH0325688U (ja) | 1991-03-15 |
| JPH082224Y2 true JPH082224Y2 (ja) | 1996-01-24 |
Family
ID=31631970
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1989083908U Expired - Fee Related JPH082224Y2 (ja) | 1989-07-17 | 1989-07-17 | 岩盤質検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH082224Y2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07208060A (ja) * | 1994-01-24 | 1995-08-08 | Shimizu Corp | 削岩機の削孔エネルギー評価値による岩盤発破作業及び支保構造の適正化方法 |
| JP7340417B2 (ja) * | 2019-11-05 | 2023-09-07 | 鹿島建設株式会社 | 穿孔装薬システム |
-
1989
- 1989-07-17 JP JP1989083908U patent/JPH082224Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0325688U (ja) | 1991-03-15 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |