JP3226675B2 - 岩質測定装置 - Google Patents
岩質測定装置Info
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- JP3226675B2 JP3226675B2 JP21421293A JP21421293A JP3226675B2 JP 3226675 B2 JP3226675 B2 JP 3226675B2 JP 21421293 A JP21421293 A JP 21421293A JP 21421293 A JP21421293 A JP 21421293A JP 3226675 B2 JP3226675 B2 JP 3226675B2
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- Investigation Of Foundation Soil And Reinforcement Of Foundation Soil By Compacting Or Drainage (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、トンネル掘削作業にお
いて、さく孔作業時に、切羽の岩質を判別しそのデータ
を記録する装置に関するものである。
いて、さく孔作業時に、切羽の岩質を判別しそのデータ
を記録する装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、硬岩帯のトンネルの掘削には、
さく岩機を搭載したトンネルジャンボ等のさく孔装置が
使用されている。トンネルの掘削作業では、さく孔、装
薬、発破、ずり出し、コンクリート吹付け、ロックボル
ト打設等が連続して行われる。そこでは切羽の岩質が作
業の能率や安全性についての重要な要素であるので、作
業管理上岩質を測定することが必要である。
さく岩機を搭載したトンネルジャンボ等のさく孔装置が
使用されている。トンネルの掘削作業では、さく孔、装
薬、発破、ずり出し、コンクリート吹付け、ロックボル
ト打設等が連続して行われる。そこでは切羽の岩質が作
業の能率や安全性についての重要な要素であるので、作
業管理上岩質を測定することが必要である。
【０００３】従来、切羽の岩質は、現場において作業者
が作業の進行中に切羽の状態を観察することにより判別
しており、その判別結果に基づいて作業管理が行われ
る。しかし、岩質の判別には熟練を要し、２４時間連続
作業が行われることの多いトンネル掘削現場に、常時そ
のような熟練者を配置することは困難である。従って、
岩質のデータをトンネルの掘削全長に亘って継続的に測
定し記録することはできず、適切な作業管理を行うのは
不可能であった。
が作業の進行中に切羽の状態を観察することにより判別
しており、その判別結果に基づいて作業管理が行われ
る。しかし、岩質の判別には熟練を要し、２４時間連続
作業が行われることの多いトンネル掘削現場に、常時そ
のような熟練者を配置することは困難である。従って、
岩質のデータをトンネルの掘削全長に亘って継続的に測
定し記録することはできず、適切な作業管理を行うのは
不可能であった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、トンネル掘
削作業における切羽の岩質の判別とそのデータの記録に
ついてのこのような問題を解決するものであって、さく
孔作業時に、切羽の岩質を判別しそのデータを自動的に
記録できるようにし、岩質データの作成を省力化して能
率的で安全な作業管理を可能にする岩質測定装置を提供
することを目的とする。
削作業における切羽の岩質の判別とそのデータの記録に
ついてのこのような問題を解決するものであって、さく
孔作業時に、切羽の岩質を判別しそのデータを自動的に
記録できるようにし、岩質データの作成を省力化して能
率的で安全な作業管理を可能にする岩質測定装置を提供
することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の岩質測定装置
は、さく孔装置の各作動をそれぞれ検出する検出手段
と、検出手段の検出データを所定の基準値と比較してさ
く孔位置の岩質を判別する判別手段と、判別手段で得ら
れた岩質データを記憶媒体に記録するデータ記録手段と
で構成され、検出手段には、さく孔装置の打撃圧、回転
圧、フィード圧、及びフィード長を検出する検出器を備
えている。
は、さく孔装置の各作動をそれぞれ検出する検出手段
と、検出手段の検出データを所定の基準値と比較してさ
く孔位置の岩質を判別する判別手段と、判別手段で得ら
れた岩質データを記憶媒体に記録するデータ記録手段と
で構成され、検出手段には、さく孔装置の打撃圧、回転
圧、フィード圧、及びフィード長を検出する検出器を備
えている。
【０００６】判別手段は、フィード圧と回転圧が共にさ
く孔レベルに達した時から、フィード圧がさく孔レベル
より低下するまでの間、フィード長からさく孔速度を求
め、さく孔速度と打撃圧とを基準値と比較してさく孔位
置の岩質を判別する。
く孔レベルに達した時から、フィード圧がさく孔レベル
より低下するまでの間、フィード長からさく孔速度を求
め、さく孔速度と打撃圧とを基準値と比較してさく孔位
置の岩質を判別する。
【０００７】
【作用】トンネル掘削作業において、さく孔装置を使用
してさく孔作業を行う際、検出手段がさく孔装置の各作
動をそれぞれ検出し、判別手段に検出データを送る。判
別手段では、検出データを処理し所定の基準値と比較し
てさく孔位置の岩質を判別する。判別手段で得られた岩
質データはデータ記録手段で記憶媒体に記録する。トン
ネルの掘削作業では、穿孔、装薬、発破、ずり積み、ず
り出し、コンクリート吹付け、ロックボルト打設等の様
々な作業が行われるので、さく孔時に自動的に記憶媒体
に記録された岩質データを、管理用のコンピュータに読
込み、作業管理データとして利用することにより総合的
な作業管理を行うことができる。
してさく孔作業を行う際、検出手段がさく孔装置の各作
動をそれぞれ検出し、判別手段に検出データを送る。判
別手段では、検出データを処理し所定の基準値と比較し
てさく孔位置の岩質を判別する。判別手段で得られた岩
質データはデータ記録手段で記憶媒体に記録する。トン
ネルの掘削作業では、穿孔、装薬、発破、ずり積み、ず
り出し、コンクリート吹付け、ロックボルト打設等の様
々な作業が行われるので、さく孔時に自動的に記憶媒体
に記録された岩質データを、管理用のコンピュータに読
込み、作業管理データとして利用することにより総合的
な作業管理を行うことができる。
【０００８】
【実施例】図１は本発明の実施例であるトンネルジャン
ボの側面図、図２は岩質測定装置の構成を示すブロック
図、図３は判別用の基準値の一例の説明図、図４は岩質
測定作業の流れ図、図５はトンネル切羽の説明図であ
る。ここで、トンネルジャンボＪは、台車１前部にさく
孔装置１０のブーム４を枢支している。このブーム４
は、ブームリフトシリンダ５、ブームスイングシリンダ
６でリフト、スイング可能になっている。このブーム４
の先端部には、さく岩機２を搭載したガイドシェル３が
枢支されている。ガイドシェル３には、さく岩機２に送
りを与えるフィードシリンダ（図示略）が設けられてお
り、さく岩機２は、公知の打撃機構、回転機構（図示
略）を備えている。
ボの側面図、図２は岩質測定装置の構成を示すブロック
図、図３は判別用の基準値の一例の説明図、図４は岩質
測定作業の流れ図、図５はトンネル切羽の説明図であ
る。ここで、トンネルジャンボＪは、台車１前部にさく
孔装置１０のブーム４を枢支している。このブーム４
は、ブームリフトシリンダ５、ブームスイングシリンダ
６でリフト、スイング可能になっている。このブーム４
の先端部には、さく岩機２を搭載したガイドシェル３が
枢支されている。ガイドシェル３には、さく岩機２に送
りを与えるフィードシリンダ（図示略）が設けられてお
り、さく岩機２は、公知の打撃機構、回転機構（図示
略）を備えている。
【０００９】台車１上には、さく岩機２の打撃圧及び回
転圧を検出する打撃圧検出器２１、回転圧検出器２２、
フィードシリンダのフィード圧を検出するフィード圧検
出器２３、さく岩機２のフィード長を検出するためのフ
ィード長検出器２４を備えた検出手段２０が設けられて
いる。台車１の後部には、判別手段４０とデータ記録手
段５０とを備えたデータ記録装置３０が設置されてい
る。判別手段４０は、ＣＰＵ４１とメモリ４２と基準時
計４３とを備えたマイクロコンピュータであり、メモリ
４２には、岩質を判別するための基準値とプログラムが
予め記憶されている。この判別手段４０には、打撃圧検
出器２１、回転圧検出器２２、フィード圧検出器２３、
フィード長検出器２４から検出信号が送られる。基準時
計４３はバッテリでバックアップされており現在の年月
日時分秒を常にカウントする。データ記録手段５０は、
検出データと判別データをメモリカード５１に書き込む
ためのメモリカードライタである。
転圧を検出する打撃圧検出器２１、回転圧検出器２２、
フィードシリンダのフィード圧を検出するフィード圧検
出器２３、さく岩機２のフィード長を検出するためのフ
ィード長検出器２４を備えた検出手段２０が設けられて
いる。台車１の後部には、判別手段４０とデータ記録手
段５０とを備えたデータ記録装置３０が設置されてい
る。判別手段４０は、ＣＰＵ４１とメモリ４２と基準時
計４３とを備えたマイクロコンピュータであり、メモリ
４２には、岩質を判別するための基準値とプログラムが
予め記憶されている。この判別手段４０には、打撃圧検
出器２１、回転圧検出器２２、フィード圧検出器２３、
フィード長検出器２４から検出信号が送られる。基準時
計４３はバッテリでバックアップされており現在の年月
日時分秒を常にカウントする。データ記録手段５０は、
検出データと判別データをメモリカード５１に書き込む
ためのメモリカードライタである。
【００１０】岩質には岩石の有する種々の性質が含まれ
るが、本実施例では岩質として、さく孔能率、発破効
率、支保工の強度等に最も影響の大きい切羽岩石の硬度
を測定対象としている。必要に応じ他の性質を測定対象
としてもよい。一般に岩石の硬度は、さく孔時の打撃圧
が一定の場合、さく孔速度が遅いときには高く、さく孔
速度が速いときには低い。また、さく孔速度が一定の場
合、打撃圧が高いときには高く、打撃圧が低いときには
低い。そこで、予めさく孔速度と打撃圧とこれに対応す
る岩石の硬度のデータを実験で求め、岩質を判別するた
めの基準値としてメモリ４２にに記憶させる。
るが、本実施例では岩質として、さく孔能率、発破効
率、支保工の強度等に最も影響の大きい切羽岩石の硬度
を測定対象としている。必要に応じ他の性質を測定対象
としてもよい。一般に岩石の硬度は、さく孔時の打撃圧
が一定の場合、さく孔速度が遅いときには高く、さく孔
速度が速いときには低い。また、さく孔速度が一定の場
合、打撃圧が高いときには高く、打撃圧が低いときには
低い。そこで、予めさく孔速度と打撃圧とこれに対応す
る岩石の硬度のデータを実験で求め、岩質を判別するた
めの基準値としてメモリ４２にに記憶させる。
【００１１】図３にはその基準値の一例が、Ｘ軸をさく
孔速度、Ｙ軸を打撃圧、Ｚ軸を硬度とするグラフで示さ
れている。このグラフでは格子状に描かれた面Ｓ上の点
が基準値であり、例えば、打撃圧が１４５kgｆ／cm2 、
さく孔速度が１．５ｍ／minのときには、Ｘ−Ｙ平面上
の点Ｐ（１．５，１４５，０）を通りＺ軸に平行な直線
と面Ｓとの交点ＱのＺ座標の値がこのときの硬度とな
る。メモリ４２には、このような基準値（Ｘi ，Ｙj ，
Ｚk ）が３次元の配列として記憶されている。
孔速度、Ｙ軸を打撃圧、Ｚ軸を硬度とするグラフで示さ
れている。このグラフでは格子状に描かれた面Ｓ上の点
が基準値であり、例えば、打撃圧が１４５kgｆ／cm2 、
さく孔速度が１．５ｍ／minのときには、Ｘ−Ｙ平面上
の点Ｐ（１．５，１４５，０）を通りＺ軸に平行な直線
と面Ｓとの交点ＱのＺ座標の値がこのときの硬度とな
る。メモリ４２には、このような基準値（Ｘi ，Ｙj ，
Ｚk ）が３次元の配列として記憶されている。
【００１２】トンネル掘削作業において、図５の切羽ナ
ンバー２８から切羽ナンバー２９までさく孔する際に
は、トンネルジャンボＪの台車１を切羽ナンバー２８の
切羽付近に固定した後、ブーム４を操作してガイドシェ
ル３を移動させさく孔位置にセットする。それから、デ
ータ記録装置４０にさく孔本数とさく孔長を設定し、測
定孔数を初期化してさく孔を開始する。
ンバー２８から切羽ナンバー２９までさく孔する際に
は、トンネルジャンボＪの台車１を切羽ナンバー２８の
切羽付近に固定した後、ブーム４を操作してガイドシェ
ル３を移動させさく孔位置にセットする。それから、デ
ータ記録装置４０にさく孔本数とさく孔長を設定し、測
定孔数を初期化してさく孔を開始する。
【００１３】１本のさく孔作業では、さく岩機２に打撃
と回転とフィードとを与え、まず切羽にザグリさく孔を
行った後本さく孔を行なう。このとき、判別手段４０に
は、打撃圧検出器２１、回転圧検出器２２、フィード圧
検出器２３、フィード長検出器２４から検出信号が送ら
れる。本さく孔はザグリさく孔より回転圧、フィード圧
が高い状態で行なわれるので、回転圧、フィード圧のさ
く孔レベルがメモリ４２に記憶されており、打撃圧０Ｎ
の状態で、回転圧、フィード圧がさく孔レベルに達する
と、フィード圧がさく孔レベルより低下するまでの間、
打撃圧、回転圧、フィード圧、フィード長の検出データ
が時間と共にメモリ４２に記録される。
と回転とフィードとを与え、まず切羽にザグリさく孔を
行った後本さく孔を行なう。このとき、判別手段４０に
は、打撃圧検出器２１、回転圧検出器２２、フィード圧
検出器２３、フィード長検出器２４から検出信号が送ら
れる。本さく孔はザグリさく孔より回転圧、フィード圧
が高い状態で行なわれるので、回転圧、フィード圧のさ
く孔レベルがメモリ４２に記憶されており、打撃圧０Ｎ
の状態で、回転圧、フィード圧がさく孔レベルに達する
と、フィード圧がさく孔レベルより低下するまでの間、
打撃圧、回転圧、フィード圧、フィード長の検出データ
が時間と共にメモリ４２に記録される。
【００１４】判別手段４０は、ＣＰＵ４１でフィード長
と時間のデータから単位長ごとのさく孔速度を算出し、
このさく孔速度と打撃圧のデータをメモリ４２に記録さ
れている基準値と比較して硬度を判別し、この判別デー
タをメモリ４２に記録する。フィード圧がさく孔レベル
より低下すると、検出されたフィード長と設定さく孔長
とを比較する。フィード長が設定さく孔長に達していな
いときにはさく孔の中断と判断し、打撃圧０Ｎの状態
で、回転圧、フィード圧がさく孔レベルに達するのを待
って検出データの記録を再開する。
と時間のデータから単位長ごとのさく孔速度を算出し、
このさく孔速度と打撃圧のデータをメモリ４２に記録さ
れている基準値と比較して硬度を判別し、この判別デー
タをメモリ４２に記録する。フィード圧がさく孔レベル
より低下すると、検出されたフィード長と設定さく孔長
とを比較する。フィード長が設定さく孔長に達していな
いときにはさく孔の中断と判断し、打撃圧０Ｎの状態
で、回転圧、フィード圧がさく孔レベルに達するのを待
って検出データの記録を再開する。
【００１５】フィード長が設定さく孔長に達していれ
ば、１本のさく孔が終了したものと判断し、メモリ４２
に記録されている検出データと判別データをメモリカー
ド５１に書込む。データを書込んだ後、測定孔数を加算
して次のさく孔を開始する。以後、このさく孔と測定の
作業を繰り返し、測定孔数が設定したさく孔本数に達し
たら測定は終了する。
ば、１本のさく孔が終了したものと判断し、メモリ４２
に記録されている検出データと判別データをメモリカー
ド５１に書込む。データを書込んだ後、測定孔数を加算
して次のさく孔を開始する。以後、このさく孔と測定の
作業を繰り返し、測定孔数が設定したさく孔本数に達し
たら測定は終了する。
【００１６】測定では、各さく孔の任意の単位長ごとの
硬度の他、１孔ごとの平均硬度や切羽全体の平均硬度等
も求めることができる。上記の各データは、メモリカー
ド５１から現地事務所Ｏに設置された管理用のコンピュ
ータ５２にメモリカードリーダ５３で読込むことによ
り、作業管理データとして利用される。
硬度の他、１孔ごとの平均硬度や切羽全体の平均硬度等
も求めることができる。上記の各データは、メモリカー
ド５１から現地事務所Ｏに設置された管理用のコンピュ
ータ５２にメモリカードリーダ５３で読込むことによ
り、作業管理データとして利用される。
【００１７】この実施例では、記憶媒体としてメモリカ
ード５１を使用しているが、データ記録装置３０と管理
用のコンピュータ５２とをオンラインで接続し、直接コ
ンピュータ５２の記憶装置にデータを送るようにするこ
ともできる。この場合には、切羽の岩質に変化が生じた
とき、より速やかな対処が可能となる。
ード５１を使用しているが、データ記録装置３０と管理
用のコンピュータ５２とをオンラインで接続し、直接コ
ンピュータ５２の記憶装置にデータを送るようにするこ
ともできる。この場合には、切羽の岩質に変化が生じた
とき、より速やかな対処が可能となる。
【００１８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の岩質測定
装置によれば、さく孔作業時に、切羽の岩質を判別しそ
のデータを自動的に記録できるため、、岩質データの作
成が省力化され能率的で安全な作業管理が可能となる。
装置によれば、さく孔作業時に、切羽の岩質を判別しそ
のデータを自動的に記録できるため、、岩質データの作
成が省力化され能率的で安全な作業管理が可能となる。
【図１】本発明の実施例であるトンネルジャンボの側面
図である。
図である。
【図２】岩質測定装置の構成を示すブロック図である。
【図３】判別用の基準値の一例の説明図である。
【図４】岩質測定作業の流れ図である。
【図５】トンネル切羽の説明図である。
１ 台車 ２ さく岩機 ３ ガイドシェル ４ ブーム ５ ブームリフトシリンダ ６ ブームスイングシリンダ １０ さく孔装置 ２０ 検出手段 ２１ 打撃圧検出器 ２２ 回転圧検出器 ２３ フィード圧検出器 ２４ フィード長検出器 ２８ 切羽ナンバー ２９ 切羽ナンバー ３０ データ記録装置 ４０ 判別手段 ４１ ＣＰＵ ４２ メモリ ４３ 基準時計 ５０ データ記録手段 ５１ メモリカード Ｊ トンネルジャンボ
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) E21C 11/02 E02D 1/00 E21D 9/06 301 E21D 9/10 E21F 17/00
Claims (2)
- 【請求項１】 さく孔装置の各作動をそれぞれ検出する
検出手段と、該検出手段の検出データを所定の基準値と
比較してさく孔位置の岩質を判別する判別手段と、該判
別手段で得られた岩質データを記憶媒体に記録するデー
タ記録手段とで構成された岩質測定装置であって、検出
手段が、さく孔装置の打撃圧、回転圧、フィード圧、及
びフィード長を検出する検出器からなることを特徴とす
る岩質測定装置。 - 【請求項２】 判別手段が、さく孔装置のフィード圧と
回転圧とが共にさく孔レベルに達した時から、フィード
圧がさく孔レベルより低下するまでの間、フィード長か
らさく孔速度を求め、さく孔速度と打撃圧とを基準値と
比較して、さく孔位置の岩質を判別することを特徴とす
る請求項１記載の岩質測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21421293A JP3226675B2 (ja) | 1993-08-30 | 1993-08-30 | 岩質測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21421293A JP3226675B2 (ja) | 1993-08-30 | 1993-08-30 | 岩質測定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0763000A JPH0763000A (ja) | 1995-03-07 |
| JP3226675B2 true JP3226675B2 (ja) | 2001-11-05 |
Family
ID=16652086
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21421293A Expired - Lifetime JP3226675B2 (ja) | 1993-08-30 | 1993-08-30 | 岩質測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3226675B2 (ja) |
-
1993
- 1993-08-30 JP JP21421293A patent/JP3226675B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0763000A (ja) | 1995-03-07 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
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