CN104121454B - 一种载晶台体传动装置及其装配、操作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种载晶台体传动装置及其装配、操作方法，具有旋转台、载晶台、谐波传动减速装置、电机、电机连接架以及底架，其中旋转台连接于底架上，旋转台的一侧安装有电机连接架，电机连接架中安装有电机，电机的输出轴通过谐波传动减速装置连接载晶台保持架，载晶台保持架上设有载晶台及晶体位置调整机构。本发明采用谐波传动减速装置，载晶台传动平稳，噪声小，传递的扭矩增大，结构简单，减速比大，传动效率高，转台运动精度高，回差小，甚至可以实现无回差传动；寿命长，无冲击，无噪音，维修方便，便于保养、检查和更换零件；采用中空结构，方便走线，避免当线外露运动时造成线段缠绕和信号干扰等的情况发生。

Description

一种载晶台体传动装置及其装配、操作方法

技术领域

本发明涉及一种X射线单晶衍射仪，具体的说是一种载晶台体传动装置及其装配、操作方法。

背景技术

X射线单晶衍射仪是测试、分析和研究晶体微观结构的必备仪器。X射线单晶衍射仪主要由X射线发生装置、测角仪、系统数据控制单元所组成，测角仪装置上的载晶台体负责微小晶体样品的装载，以及驱动样品进行旋转和摇摆运动，传统的传动装置采用行星齿轮减速机构，传动装置体积庞大，精度不高且运行不平稳。载晶台体运行精准且平稳，是保证晶体样品能够准确成像的必要条件，而采用行星齿轮减速机构的载晶台体，晶体样品的成像不够精确。

发明内容

针对现有X射线晶体衍射仪中载晶台存在的成像不够精确等问题，本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、数据配线布局隐蔽、美观、体积小、灵敏度高、稳定性好、传动平稳、测量精度高的载晶台体传动装置及其装配、操作方法。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

本发明一种载晶台体传动装置，具有旋转台、载晶台、谐波传动减速装置、电机、电机连接架以及底架，其中旋转台连接于底架上，旋转台的一侧安装有电机连接架，电机连接架中安装有电机，电机的输出轴通过谐波传动减速装置连接载晶台保持架，载晶台保持架上设有载晶台及晶体位置调整机构。

所述谐波传动减速装置、电机及电机连接架整体向旋转台外侧倾斜；电机的输出端通过谐波传动减速装置安装有载晶台保持架)，载晶台保持架向下以一钝角角度延伸为水平设置的载晶台。

所述载晶台下端安装有旋转电机，旋转电机的输出轴通过晶体位置调整机构连接载晶台指针。

所述晶体位置调整机构包括左右滑动机构、前后滑动机构以及上下调节装置，其中左右滑动机构通过左右方向设置的第一燕尾槽滑动连接于槽内，左右滑动机构的滑块上方具有前后方向设置的第二燕尾槽，前后滑动机构与第二燕尾槽滑动连接；前后滑动机构上通过上下调节装置安装载晶台指针。

所述上下调节装置采用齿轮齿条机构，通过调节杆定位。

本发明还具有用于锁固载晶台指针移动位置的第一、二锁紧销轴。

所述旋转台通过连接件安装于底架上，并通过定心螺钉对调整后的旋转台与底架进行定位。

底架的内部空间、电机连接架的内部空间、电机的内部空间以及载晶台保持架的内部空间形成完全贯通的中空结构，中空结构内部穿置用于连接电机以及旋转电机的电气线缆。

本发明一种载晶台体传动装置的装配方法，包括以下步骤：

将旋转台底座安装在底架上，调节、锁紧、定位；

将电机连接架安装在旋转平台底座上，电机与电机连接架的连接孔相连，连接架后盖安装于电机连接架后端；

电机的输出轴连接谐波传动减速装置；

载晶台通过载晶台保持架与谐波传动减速装置的转矩输出端连接；

将端盖盖在载晶台保持架上并固紧，将旋转平台上盖盖在平台底座上并固紧；

旋转电机及电机通过中空结构在内进行走线。

本发明一种载晶台体传动装置的操作方法，包括以下步骤：

将待检测的晶体放置于载晶台指针上；

通过调节左右滑动机构实现晶体的左右方向的运动；

通过调节前后滑动机构实现晶体的前后方向的运动；

通过调节杆实现晶体上下运动；

待晶体调节到所需的位置后锁紧销轴对其进行锁紧固定；

开始检测，电机驱动载晶台实现所需要的稳定精确的摇摆运动；

载晶台下端的旋转电机实现晶体任意角度的旋转检测运动，配合测角仪的其他部件进行晶体检测。

本发明具有以下有益效果及优点：

1.本发明采用谐波传动减速装置后，载晶台体传动平稳，噪声小，传递的扭矩增大，传动装置体积小，重量轻，结构简单，减速比大，传动效率高，转台运动精度高，回差小，精密谐波传动的回差一般可小于3'，甚至可以实现无回差传动；寿命长，无冲击，无噪音。

2.本发明传动装置采用了中空结构，方便走线，旋转电机走线可在壳体内走线，避免当线外露运动时造成线段缠绕和信号干扰等的情况发生。

3.本发明装配方法，方便操作与安装、检修以及维护、降低检修维护成本。

4.本发明操作方法，操作简单易行，可操作性强，简便快捷，调节方便。

5.本发明设计精密，硬件、软件功能齐全，能灵活地适应物质微观结构的各种测试、分析和研究工作。

附图说明

图1为本发明载晶台体的整体结构示意图；

图2为图1中的载晶台剖视图；

图3是为图2中的载晶台局部放大视图。

其中，1为旋转台，2为载晶台，3为谐波传动减速装置，4为电机，5为电机连接架，6为旋转电机，7为调节杆，8为第一锁紧销轴，9为载晶台指针，10为第二锁紧销轴，11为前后滑动机构，12为左右滑动机构，13为载晶台保持架，14为连接架后盖，15为旋转台上盖，16为旋转台底座，17为定心螺钉，18为螺钉，19为底架，20为中空结构，21为线缆。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本发明作进一步阐述。

如图1、2所示，本发明载晶台体传动装置具有旋转台1、载晶台2、谐波传动减速装置3、电机4、电机连接架5以及底架19，其中旋转台1连接于底架19上，旋转台1的一侧安装有电机连接架5，电机连接架5中安装有电机4，电机4的输出轴通过谐波传动减速装置连接载晶台保持架13，载晶台保持架13上设有载晶台2及晶体位置调整机构；所述谐波传动减速装置3、电机4及电机连接架5整体向旋转台1外侧倾斜；电机4的输出端通过谐波传动减速装置3安装有载晶台保持架13，载晶台保持架13向下以一钝角角度延伸为水平设置的载晶台2；载晶台2下端安装有旋转电机6，旋转电机6的输出轴通过晶体位置调整机构连接载晶台指针9。

如图2、3所示，晶体位置调整机构包括左右滑动机构12、前后滑动机构11以及调节杆7，其中左右滑动机构12通过左右方向设置的第一燕尾槽滑动连接于槽内，左右滑动机构12的滑块上方具有前后方向设置的第二燕尾槽，前后滑动机构11与第二燕尾槽滑动连接；前后滑动机构11上通过上下调节装置安装载晶台指针9，还具有用于锁固载晶台指针9移动位置的第一、二锁紧销轴8、10。

底架19内部空间、电机连接架5内部空间、电机4的内部空间以及载晶台保持架13内部空间形成完全贯通的中空结构20，中空结构20内部穿置用于连接电机4以及旋转电机6的电气线缆21。

本实施例中，电机4采用高精度的微部平滑驱动，低震动、低噪音，并配有谐波传动减速装置3以及驱动器。

本发明载晶台体传动装置的装配方法如下：

旋转台底座16固定在底架19上，通过螺钉18固定，再通过定心螺钉17对旋转台1调节、锁紧定位；

将电机连接架5通过连接件安装在旋转台底座16上，电机4通过连接件与电机连接架5的连接孔相连，连接架后盖14与电机连接架5后端对应孔通过连接件连接；

电机4的输出轴安装有谐波传动减速装置3，可对电机4输出的转数进行减速；

载晶台2通过载晶台保持架13与谐波传动减速装置3的转矩输出端连接；

连接完毕后，将端盖扣合于载晶台保持架13上，通过连接件连接固紧；将旋转台上盖15盖在旋转台底座16上，通过连接件连接固紧；

安装于载晶台2下端的旋转电机6以及安装于电机连接架5内的电机4的线缆可通过图2所示的中空结构在电机连接架5壳体内进行走线。

如图3所示，本发明载晶台体传动装置的操作方法如下：

检测前将待检测的晶体放置于载晶台指针9上；

通过调节左右滑动机构12在第一燕尾槽内滑动可实现晶体的左右方向的运动；

通过调节前后滑动机构11在第二燕尾槽内滑动可实现晶体的前后方向的运动；

通过上下调节装置的齿轮齿条机构进行高度调整，通过调节杆7定位，可实现晶体的上下运动；

第一、二锁紧销轴8、10在可待晶体调节到所需的位置后对其进行锁紧固定；

开始检测，电机4驱动载晶台2实现所需要的稳定精确的摇摆运动。

载晶台2下端的旋转电机6可实现晶体任意角度的旋转检测运动，配合测角仪的其他部件即可进行对晶体的检测。

Claims (8)

1.一种载晶台体传动装置，其特征在于：具有旋转台(1)、载晶台(2)、谐波传动减速装置(3)、电机(4)、电机连接架(5)以及底架(19)，其中旋转台(1)连接于底架(19)上，旋转台(1)的一侧安装有电机连接架(5)，电机连接架(5)中安装有电机(4)，电机(4)的输出轴通过谐波传动减速装置连接载晶台保持架(13)，载晶台保持架(13)上设有载晶台(2)及晶体位置调整机构；所述晶体位置调整机构包括左右滑动机构(12)、前后滑动机构(11)以及上下调节装置，其中左右滑动机构(12)通过左右方向设置的第一燕尾槽滑动连接于槽内，左右滑动机构(12)的滑块上方具有前后方向设置的第二燕尾槽，前后滑动机构(11)与第二燕尾槽滑动连接；前后滑动机构(11)上通过上下调节装置安装载晶台指针(9)。

2.按权利要求1所述的载晶台体传动装置，其特征在于：所述谐波传动减速装置(3)、电机(4)及电机连接架(5)整体向旋转台(1)外侧倾斜；电机(4)的输出端通过谐波传动减速装置(3)安装有载晶台保持架(13)，载晶台保持架(13)向下以一钝角角度延伸为水平设置的载晶台(2)。

3.按权利要求1所述的载晶台体传动装置，其特征在于：所述载晶台(2)下端安装有旋转电机(6)，旋转电机(6)的输出轴通过晶体位置调整机构连接载晶台指针(9)。

4.按权利要求1所述的载晶台体传动装置，其特征在于：所述上下调节装置采用齿轮齿条机构，通过调节杆(7)定位。

5.按权利要求1所述的载晶台体传动装置，其特征在于：还具有用于锁固载晶台指针(9)移动位置的第一、二锁紧销轴(8、10)。

6.按权利要求1所述的载晶台体传动装置，其特征在于：所述旋转台(1)通过连接件安装于底架(19)上，并通过定心螺钉(17)对调整后的旋转台(1)与底架(19)进行定位。

7.按权利要求1所述的载晶台体传动装置，其特征在于：底架(19)内部空间、电机连接架(5)内部空间、电机(4)的内部空间以及载晶台保持架(13)内部空间形成完全贯通的中空结构(20)，中空结构(20)内部穿置用于连接电机(4)以及旋转电机(6)的电气线缆(21)。

8.一种载晶台体传动装置的装配方法，其特征在于包括以下步骤：

将旋转台底座(16)安装在底架(19)上，调节、锁紧、定位；

将电机连接架(5)安装在旋转台底座(16)上，电机(4)与电机连接架(5)的连接孔相连，连接架后盖(14)安装于电机连接架(5)后端；

电机(4)的输出轴连接谐波传动减速装置(3)；

载晶台(2)通过载晶台保持架(13)与谐波传动减速装置(3)的转矩输出端连接；

将端盖盖在载晶台保持架(13)上并固紧，将旋转台上盖(15)盖在旋转台底座(16)上并固紧；

旋转电机(6)及电机(4)通过中空结构(20)在内进行走线。