CN109099145A - 检测换挡挡位状态的变速器控制装置及使用其的车辆 - Google Patents

检测换挡挡位状态的变速器控制装置及使用其的车辆 Download PDF

Info

Publication number
CN109099145A
CN109099145A CN201810632300.XA CN201810632300A CN109099145A CN 109099145 A CN109099145 A CN 109099145A CN 201810632300 A CN201810632300 A CN 201810632300A CN 109099145 A CN109099145 A CN 109099145A
Authority
CN
China
Prior art keywords
gear lever
gear
magnet
sensor
control device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810632300.XA
Other languages
English (en)
Inventor
金东愿
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kyung Chang Industrial Co Ltd
Original Assignee
Kyung Chang Industrial Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kyung Chang Industrial Co Ltd filed Critical Kyung Chang Industrial Co Ltd
Publication of CN109099145A publication Critical patent/CN109099145A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/02—Selector apparatus
    • F16H59/0278—Constructional features of the selector lever, e.g. grip parts, mounting or manufacturing
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/02—Selector apparatus
    • F16H59/04—Ratio selector apparatus
    • F16H59/044—Ratio selector apparatus consisting of electrical switches or sensors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N11/00—Starting of engines by means of electric motors
    • F02N11/08—Circuits or control means specially adapted for starting of engines
    • F02N11/0814—Circuits or control means specially adapted for starting of engines comprising means for controlling automatic idle-start-stop
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/02—Selector apparatus
    • F16H59/0217—Selector apparatus with electric switches or sensors not for gear or range selection, e.g. for controlling auxiliary devices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/02—Selector apparatus
    • F16H59/08—Range selector apparatus
    • F16H59/10—Range selector apparatus comprising levers
    • F16H59/105—Range selector apparatus comprising levers consisting of electrical switches or sensors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/68—Inputs being a function of gearing status
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/40—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism comprising signals other than signals for actuating the final output mechanisms
    • F16H63/50—Signals to an engine or motor
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
    • G01D5/142—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices
    • G01D5/145—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices influenced by the relative movement between the Hall device and magnetic fields
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/02—Selector apparatus
    • F16H2059/026—Details or special features of the selector casing or lever support
    • F16H2059/0269—Ball joints or spherical bearings for supporting the lever
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/68—Inputs being a function of gearing status
    • F16H2059/6823—Sensing neutral state of the transmission
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems

Abstract

本发明提供一种变速器控制装置，其包括：变速杆，其沿选挡方向及换挡方向可移动；换挡杆，其与变速杆连接；导向杆，其一端固定在换挡杆上，另一端具有磁体；传感器，其邻近磁体设置并且检测与变速杆相关联地移动的磁体的位置；以及控制器，其基于由传感器检测到的磁体的位置来确定变速杆的状态。因此，能够以简单的结构来检测换挡挡位的变化，并且能够准确地识别换挡挡位是否处于空挡状态，从而驱动怠速启停(ISG)功能。

Description

检测换挡挡位状态的变速器控制装置及使用其的车辆
技术领域
本公开涉及一种检测换挡挡位状态的变速器控制装置以及使用该装置的车辆，并且更具体地涉及一种确定换挡挡位是否处于空挡位置并且驱动怠速启停(ISG)功能的变速器控制装置，以及使用该装置的车辆。
背景技术
变速器将发动机产生的功率转换为旋转力。在内燃机中，用于获得最大扭矩的每分钟转速(RPM)带与用于获得最大输出的每分钟转速(RPM)带不同。因此，需要根据车辆的速度或发动机RPM选择适当的挡位并将功率转换为旋转力。
这里，变速器控制装置控制变速器。变速器控制装置分为手动换挡控制装置(手动变速器)和自动换挡控制装置(自动变速器)。手动换挡控制装置通过用户的操作手动改变挡位。自动换挡控制装置自动改变挡位。
同时，车辆的发动机启动而车辆未行驶的状态被称为怠速状态。即使在怠速状态下发动机也无疑在工作并消耗燃料，这不仅使得燃料效率降低，而且造成空气污染。因此，为了解决这些问题，研究人员正致力于研究检测怠速状态并关闭发动机的怠速启停(ISG)功能。此外，正在制造具有该功能的车辆。
在手动换挡控制装置的情况下，在实现(ISG)功能的现有装置中，检测车辆未行驶状态的传感器具有大而复杂的结构，因此难以将其安装在狭窄的空间中。
例如，现有技术文献韩国公开专利申请No.10-2014-0075175(2014年6月19日)描述了(ISG)功能，但没有详细公开用于检测车辆未行使状态的传感器。因此，现有技术文献仍未提出可安装在狭窄空间中的变速器控制装置。
发明内容
本发明的目的是提供一种具有简单的结构并检测换挡挡位变化的变速器控制装置。特别是，本发明的目的是提供一种能够准确识别换挡挡位是否处于空挡状态的变速器控制装置。
一个实施例是一种变速器控制装置，包括：可沿选挡方向和换挡方向移动的变速杆；与变速杆连接的换挡杆；一端固定在变速杆上，另一端具有磁体的导向杆；传感器，其邻近所述磁体布置并且检测与变速杆相关联地移动的磁体的位置；以及控制器，其基于由传感器感测到的磁体的位置确定变速杆的状态。
换挡杆可以构造成基本上与变速杆正交，并且导向杆可以构造成基本上与变速杆正交。这里，导向杆可以构造成与换挡杆正交并且与变速杆正交。具体而言，换挡杆可以从变速杆的旋转中心向选挡方向延伸，并且导向杆可以从换挡杆的延伸端沿换挡方向延伸。
传感器可以设置成当变速杆处于空挡位置时检测磁体的位置。
根据传感器感测到的信号，控制器可以确定变速杆是否处于空挡位置。
磁体的位置可根据换挡挡位的变化，与变速杆相关联地移动，并且可针对与换挡挡位相对应的每个磁体位置而设置传感器。
控制器可以基于由每个传感器感测到的信号确定变速杆的状态。
传感器可以是霍尔集成电路(IC)。
另一个实施例是一种车辆，包括：产生功率的发动机；根据换挡挡位使用不同排挡并将该功率转换为旋转动力的变速器；以及控制换挡挡位的变速器控制装置。变速器控制装置包括：可在选挡方向和换挡方向上移动的变速杆；与变速杆连接的换挡杆；一端固定在换挡杆上，另一端具有磁体的导向杆；传感器，其邻近所述磁体布置并且检测与变速杆相关联地移动的磁体的位置；以及控制器，其基于由传感器感测到的磁体的位置确定变速杆的状态。
换挡杆可以构造成基本上与变速杆正交，并且导向杆可以构造成基本上与换挡杆正交。
换挡杆可以从变速杆的旋转中心沿选挡方向延伸，并且导向杆可以从换挡杆的延伸端沿换挡方向延伸。
车辆还可以包括电子控制单元(ECU)，该电子控制单元基于发动机的功率未传递到车轮的空挡挡位的测量的磁场来驱动怠速启停(ISG)功能。
传感器可以设置成当变速杆处于空挡位置时检测磁体的位置，并且基于传感器感测到的信号，控制器可以确定变速杆是否处于空挡位置。
根据本发明的实施例的变速器控制装置和车辆，可能用简单的结构检测换挡挡位的变化并且准确地识别换挡挡位是否处于空挡状态，由此驱动怠速启停(ISG)功能。
附图说明
图1是根据本发明实施例的手动变速器的变速器控制装置的透视图；
图2是示出根据本发明的实施例的在围绕手动变速器的变速控制装置中的变速杆的旋钮上标记的换挡模式的视图；
图3a至图5b是用于描述根据本发明实施例的变速器控制装置的构造和操作的视图；
图6示出了根据本发明另一实施例的变速器控制装置的构造；和
图7是示出根据本发明的实施例的车辆的构造的框图。
具体实施方式
本发明的以下详细描述示出了本发明的具体实施例，并且将参照附图提供。将足够详细地描述实施例，以使本领域技术人员能够实现本发明。应当理解，本发明的各种实施例彼此不同并且不必相互排斥。附图中的相似的附图标记在许多方面指代相同或相似的功能。
而且，在本发明的组件中，将省略对本领域技术人员可以清楚理解和容易实施的内容的详细描述，以避免使本发明的主题不清楚。
图1和图2是用于描述根据本发明实施例的变速器控制装置的基本操作的视图。图1是根据本发明实施例的手动变速器的变速器控制装置的透视图。图2是示出根据本发明的实施例的在围绕手动变速器的变速控制装置中的变速杆的旋钮上标记的换挡模式的视图。图3a至图5b是用于描述根据本发明实施例的变速器控制装置的构造和操作的视图。
参照图1至图5b，根据本发明实施例的变速器控制装置基本上包括变速杆50、换挡杆100和导向杆200。
变速杆50通过驾驶员的操作沿选挡方向或换挡方向移动。可以在变速杆50的旋钮中形成图2所示的换挡模式。驾驶员根据车辆的速度控制离合器(未示出)和变速杆50，并根据换挡模式改变变速挡。
在此，以下的描述是基于假设，该假设是根据本发明实施例的可以由手动变速器的变速控制装置控制的变速挡总共是第一至第六变速挡的六个前进挡和R变速挡的倒车挡。而且，对于本领域技术人员而言显而易见的是，变速挡的数量不限于此，并且可以提供更多或更少的变速挡。
通常，变速器安装在离合器和最终减速器/差速器之间。变速器改变发动机的旋转扭矩和转速并传递到最终减速器/差速器。
在变速器分级中，通过考虑车辆的最大速度和爬坡角度来确定最大变速比和最小变速比，然后确定中挡的变速比。此处，变速比指的是在由曲轴产生的发动机的输出被转换成变速器内的驱动力的时刻的各个挡位的比。
驾驶员根据车辆的速度控制变速杆50和离合器，并且将变速挡改变为适合该速度的变速挡。每个变速挡都有其适当的速度范围。
例如，当车辆的速度大约小于40公里/小时，应用第一变速挡和第二变速挡。应用第三变速挡和第四变速挡，车辆的速度大约为40公里/小时至80公里/小时。应用第五变速挡和第六变速挡，车辆的速度大约大于80公里/小时。此外，根据车辆的规格，与每个变速挡相对应的适当速度可以被设定地与上述不同。
驾驶员应该沿图2所示的上、下、左、右方向移动变速杆50，以改变变速挡。此处，将图2的左、右方向称为选挡方向，并将上、下方向称为换挡方向。
当以第二变速挡行驶的车辆的速度增加到与第三变速挡相对应的速度时，驾驶员踩下离合器踏板并将变速杆50移动到模式中的位置3。
此外，当速度增加到对应于第四变速挡的速度时，驾驶员踩下离合器踏板并将变速杆50移动到模式中的位置4。
这样，驾驶员不能通过在选挡方向或换挡方向上移动变速杆50将变速挡从第一变速挡变为第六变速挡或R变速挡。
图3a至图5b是用于描述根据本发明实施例的变速器控制装置的构造和操作的视图。如图3a和3b所示，换挡杆100连接到变速杆50，并且导向杆200连接到换挡杆100。即，导向杆200的一端固定于换挡杆100。
更具体地说，如图3a和图3b所示，换挡杆100从变速杆50的旋转中心51向选挡方向突出。导向杆200的一端固定于换挡杆100的突出端，导向杆200的另一端被布置为从固定于杆100的端部向换挡方向延伸。
变速杆50和换挡杆100可以构造成彼此基本上正交，并且换挡杆100和导向杆200也可以构造成彼此基本上正交。换挡杆100从变速杆50与换挡杆100交叉的旋转中心51向选挡方向延伸，并且导向杆200从换挡杆100的延伸端向换挡方向延伸。因此，可以最小化换挡杆100和导向杆200的操作空间，并且也可以使布置在导向杆200的另一端的磁体300的移动范围最小化。
同时，磁体300布置在导向杆200的另一端。因此，当使用者移动变速杆50来换挡时，换挡杆100和导向杆200移动，并且与此相关联，磁体300的位置改变。
图4a和4b示出了当使用者沿选挡方向移动变速杆50时磁体300的移动。当变速杆50沿选挡方向移动时，与变速杆50连接的换挡杆100的一端和连接到换挡杆100的端部的导向杆200上下移动。相应地，磁体300在位置“a”和位置“c”之间移动。
更具体地，当使用者在选挡方向上移动变速杆50时，变速杆50围绕旋转中心51在选挡方向上旋转，并且因此换挡杆100的突出端上下移动。当换挡杆100的突出端上下移动时，固定在换挡杆100的突出端上的导向杆200也上下移动。相应地，磁体300在位置“a”和位置“c”之间移动。
同时，传感器400每隔一段时间与磁体300在同一条线上。因此，当磁体300移动时，传感器400通过磁场的强度检测磁体300的距离变化，并且尤其是，可以准确地检测到磁体300处于空挡位置(位置b)。
图5a和图5b示出了当使用者在换挡方向上移动变速杆50时磁体300的移动。当变速杆50沿换挡方向移动时，与变速杆50连接的换挡杆100的一端和连接到换挡杆100的末端的导向杆200旋转。因此，磁体300在位置“d”和位置“f”之间移动。
更具体而言，当使用者在换挡方向上移动变速杆50时，变速杆50围绕旋转中心51在换挡方向上旋转，并且换挡杆100因此旋转。当换挡杆100旋转时，导向杆200沿换挡方向围绕固定于换挡杆100的突出端的导向杆200的端部旋转。因此，磁体300在位置“d”和位置“f”之间移动。
同时，传感器400每隔一段时间与磁体300在同一条线上。因此，当磁体300移动时，传感器400通过磁场的强度检测磁体300的距离变化，并且尤其是，可以准确地检测到磁体300处于空挡位置(位置e)。
在以上描述中，传感器400可以通过霍尔集成电路(IC)来实施。霍尔IC是一个磁性传感器，通过使用霍尔效应来测量磁场的方向或强度。传感器400每隔一段时间与磁体300在同一条线上，并通过磁场的强度检测磁体300的距离变化。
图6示出了根据本发明另一实施例的变速器控制装置的构造。在图6的实施例中，提供了多个传感器400-1至400-6。当换挡杆100在选挡方向和/或换挡方向上移动来换挡时，如图6所示，磁体300分别具有对应于变速挡的位置。
此处，传感器400-1至400-6分别安装在对应于变速挡的位置处，使得变速挡的当前状态可以通过由传感器400-1至400-6中的每一个传感器感测的信号来识别。
例如，每隔一段时间第一传感器400-1与对应于第三换挡位置的磁体300的位置处于同一条线上。每隔一段时间第二传感器400-2与对应于第五和第六换挡位置的磁体300的位置处于同一条线上。每隔一段时间第三传感器400-3与对应于N换挡(空挡换挡位置)位置的磁体300的位置处于同一条线上。每隔一段时间第四传感器400-4与对应于第一和第二换挡位置的磁体300的位置处于同一条线上。每隔一段时间第五传感器400-5与对应于R换挡位置的磁体300的位置处于同一条线上。每隔一段时间第六传感器400-6与对应于第四换挡位置的磁体300的位置处于同一条线上。
通过使用由400-1至400-6的每个传感器感测的磁场强度，可以识别变速挡的当前状态，并且该信号可以用于车辆的整体控制。
图7是示出根据本发明实施例的车辆的构造的框图。如图7所示，车辆500可以包括发动机510、变速器530和变速器控制装置550。根据该实施例，车辆500可以进一步包括电子控制单元570和/或车轮590。
发动机510可以产生功率(PWR)。产生的功率(PWR)被传输到变速器530。变速器530可以将功率(PWR)转换成旋转功率(RP)。为此，变速器530可以根据换挡挡位使用不同的排挡。产生的旋转功率(RP)可以被传输到车轮590。
变速器控制装置550可以通过控制换挡挡位来控制变速器530。例如，变速器控制装置550可以机械地和/或电力地控制变速器530。
变速器控制装置550包括变速杆50、换挡杆100、导向杆200、磁体300和传感器400。换挡杆100连接到变速杆50，并且导向杆200连接到换挡杆100。即，导向杆200的一端固定于换挡杆100。
同时，磁体300布置在导向杆200的另一端。因此，当使用者移动变速杆50来换挡时，换挡杆100和导向杆200移动，并且与此相关联，磁体300的位置改变。
当变速杆50沿选挡方向移动时，与变速杆50连接的换挡杆100的一端和连接到换挡杆100的端部的导向杆200上下移动。因此，磁体300在图4b的位置“a”和位置“c”之间移动。
同时，传感器400每隔一段时间与磁体300在同一条线上。因此，当磁体300移动时，传感器400通过磁场的强度检测磁体300的距离变化，并且尤其是，可以准确地检测到磁体300处于空挡位置(位置b)。
当变速杆50沿换挡方向移动时，与变速杆50连接的换挡杆100的一端和连接到换挡杆100的末端的导向杆200旋转。因此，磁体300在图5b的位置“d”和位置“f”之间移动。
同时，传感器400每隔一段时间与磁体300在同一条线上。因此，当磁体300移动时，传感器400通过磁场的强度检测磁体300的距离变化，并且尤其是，可以准确地检测到磁体300处于空挡位置(位置e)。
传感器400可以由霍尔集成电路(IC)来实现。霍尔IC是磁性传感器，通过使用霍尔效应来测量磁场的方向或强度。传感器400每隔一段时间与磁体300在同一条线上，并通过磁场的强度检测磁体300的距离变化。
同时，多个传感器400-1至400-6可以设置在变速器控制装置中。如图6所示，当换挡杆100在选挡方向和/或换挡方向上移动来换挡时，磁体300分别具有对应于变速挡的位置。
此处，传感器400-1至400-6分别安装在对应于变速挡的位置处，使得变速挡的当前状态可以通过由400-1至400-6的每一个传感器感测的信号来识别。
例如，每隔一段时间第一传感器400-1与对应于第三换挡位置的磁体300的位置处于同一条线上。每隔一段时间第二传感器400-2与对应于第五和第六换挡位置的磁体300的位置处于同一条线上。每隔一段时间第三传感器400-3与对应于N换挡(空挡换挡位置)位置的磁体300的位置处于同一条线上。每隔一段时间第四传感器400-4与对应于第一和第二换挡位置的磁体300的位置处于同一条线上。每隔一段时间第五传感器400-5与对应于R换挡位置的磁体300的位置处于同一条线上。每隔一段时间第六传感器400-6与对应于第四换挡位置的磁体300的位置处于同一条线上。
通过使用由400-1至400-6每个传感器感测的磁场强度，可以识别变速挡的当前状态，并且该信号可以用于车辆的整体控制。
电子控制单元570从各种传感器接收信息并且被构造为操作各种电路和系统。为了响应于车辆的所有操作状态以最佳性能操作发动机，电子控制单元570接收来自各种传感器的输入信号并计算最佳燃料喷射量、燃料喷射正时、点火正时、空气量等，这些基于每个驾驶条件并且对车辆的驾驶性能、排气、燃料效率等具有重要影响。通过此，控制器500用于通过诸如喷射器、点火线圈等的致动器来控制发动机。电子控制单元600可以通过各种传感器感测车辆的速度。
特别地，本发明的实施例电子控制单元570基于所测量的磁场驱动怠速启停(ISG)功能。为此，电子控制单元570可以机械地和/或电力地控制发动机510的启动。例如，电子控制单元570可以基于空挡挡位处测量的磁场来驱动怠速启停(ISG)功能，该空挡挡位处发动机510的功率(PWR)没有最终传递到车轮590。也就是说，电子控制装置570可以在空挡挡位处关闭发动机510。借助于上述变速器控制装置550也可以检查换挡挡位是否是空挡挡位。
车轮590根据旋转功率RP通过与地面的摩擦力向前或向后移动车辆500。
根据本发明实施例的车辆500包括变速器控制装置550。结果，可以检测空挡挡位，即在换挡挡位改变期间的中间状态，并且实现怠速启停(ISG)功能。此外，不仅可以检测空挡挡位而且还可以检测各个变速挡。检测到的信号可以不同地用于车辆500的整体控制。
虽然已经描述了根据本发明实施例的变速器控制装置和包括该装置的车辆，但是前述实施例仅仅是示例性的，并且可以在不脱离本发明的技术精神的情况下由本发明所属领域的普通技术人员进行改变或修改。

Claims (13)

1.一种变速器控制装置，其包括：
变速杆，其沿选挡方向和换挡方向可移动；
换挡杆，其连接至所述变速杆；
导向杆，其一端固定在所述换挡杆上，另一端具有磁体；
传感器，其邻近所述磁体设置并且检测与所述变速杆相关联地移动的所述磁体的位置；和
控制器，其基于由所述传感器检测到的所述磁体的所述位置来确定所述变速杆的状态。
2.根据权利要求1所述的变速器控制装置，其特征在于，
所述换挡杆构造成与所述变速杆基本上正交，
并且其中所述导向杆构造成与所述换挡杆基本上正交。
3.根据权利要求2所述的变速器控制装置，其特征在于，
所述换挡杆从所述变速杆的旋转中心沿所述选挡方向延伸，
并且其中所述导向杆从所述换挡杆的延伸端沿所述换挡方向延伸。
4.根据权利要求1所述的变速器控制装置，其特征在于，所述传感器被布置成当所述变速杆处于所述空挡位置时检测所述磁体的所述位置。
5.根据权利要求4所述的变速器控制装置，其特征在于，基于由所述传感器感测到的信号，所述控制器确定所述变速杆是否处于所述空挡位置。
6.根据权利要求1所述的变速器控制装置，其特征在于，所述磁体的所述位置根据换挡挡位的变化而与所述变速杆相关联地移动，并且其中，所述传感器被设置成针对对应于所述换挡挡位的所述磁体的每个位置。
7.根据权利要求6所述的变速器控制装置，其特征在于，所述控制器基于由每个所述传感器感测到的信号来确定所述变速杆的所述状态。
8.根据权利要求1所述的变速器控制装置，其特征在于，所述传感器是霍尔集成电路(IC)。
9.一种车辆，包括：
发动机，其产生功率；
变速器，其根据换挡挡位使用不同的排挡并将所述功率转换为旋转功率；和
变速器控制装置，其控制所述换挡挡位，
其中，所述变速器控制装置包括：
变速杆，其沿选挡方向和换挡方向可移动；
换挡杆，其与所述变速杆连接；
导向杆，其一端固定在所述换挡杆上，且另一端具有磁体；
传感器，其邻近所述磁体设置并且检测与所述变速杆相关联地移动的所述磁体的位置；和
控制器，其基于由所述传感器检测到的所述磁体的所述位置来确定所述变速杆的状态。
10.根据权利要求9所述的车辆，其特征在于，
所述换挡杆构造成与所述变速杆基本上正交，
并且其中，所述导向杆构造成与所述换挡杆基本上正交。
11.根据权利要求10所述的车辆，其特征在于，
所述换挡杆从所述变速杆的旋转中心沿所述选挡方向延伸，
并且其中，所述导向杆从所述换挡杆的延伸端沿所述换挡方向延伸。
12.根据权利要求9所述的车辆，其特征在于，
还包括电子控制单元(ECU)，所述电子控制单元基于空挡挡位处所测量的磁场驱动怠速启停(ISG)功能，在所述空挡挡位处，所述发动机的所述功率不传递到车轮。
13.根据权利要求9所述的车辆，其特征在于，
所述传感器设置成当所述变速杆处于空挡位置时检测所述磁体的所述位置，
并且其中，基于由所述传感器感测到的信号，所述控制器确定所述变速杆是否处于所述空挡位置。
CN201810632300.XA 2017-06-20 2018-06-19 检测换挡挡位状态的变速器控制装置及使用其的车辆 Pending CN109099145A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2017-0078115 2017-06-20
KR1020170078115A KR101944362B1 (ko) 2017-06-20 2017-06-20 변속 레벨의 상태를 감지하는 변속 제어 장치 및 이를 이용한 자동차

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109099145A true CN109099145A (zh) 2018-12-28

Family

ID=64458014

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810632300.XA Pending CN109099145A (zh) 2017-06-20 2018-06-19 检测换挡挡位状态的变速器控制装置及使用其的车辆

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20180363767A1 (zh)
KR (1) KR101944362B1 (zh)
CN (1) CN109099145A (zh)
DE (1) DE102018113981A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113007333A (zh) * 2021-03-03 2021-06-22 法可赛(太仓)汽车配件有限公司 换挡机构及车辆

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7188248B2 (ja) * 2019-04-10 2022-12-13 マツダ株式会社 変速機
US11415213B1 (en) * 2021-03-18 2022-08-16 Loring Smith Apparatus and method for repair of shift cable ends in various motor vehicles
DE102021112958A1 (de) * 2021-05-19 2022-11-24 Infineon Technologies Ag Sensoranordnung zum Bestimmen einer Rotation um eine Achse und einer linearen Bewegung parallel zu der Achse
FR3131954B1 (fr) * 2022-01-18 2024-04-12 Lacroix Group Dispositif de contrôle et actionneur associé

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1284451A (zh) * 1999-08-13 2001-02-21 奥迪股份公司 可自动和手动换档的变速器控制装置
CN101334110A (zh) * 2007-06-27 2008-12-31 力帆实业(集团)股份有限公司 挡位传感机构
CN101509549A (zh) * 2009-03-03 2009-08-19 南京奥联汽车电子电器有限公司 变速箱换档操纵机构
DE102008061336A1 (de) * 2008-07-02 2010-01-07 Lemförder Electronic GmbH Wählhebelvorrichtung für ein Kraftfahrzeug
CN102086931A (zh) * 2009-12-03 2011-06-08 现代自动车株式会社 换档档位感应装置
CN106090198A (zh) * 2015-04-29 2016-11-09 罗伯特·博世有限公司 用于确定车辆中的变速杆的位置的组件

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3138827A1 (de) * 1981-09-30 1983-04-14 Wabco Westinghouse Fahrzeugbremsen GmbH, 3000 Hannover Gangwaehler fuer ein getriebe
JP3456681B2 (ja) * 1995-05-23 2003-10-14 日産ディーゼル工業株式会社 変速機のギヤ位置検出装置
DE10231015B4 (de) * 2002-07-09 2006-08-31 ZF Lemförder Metallwaren AG Bewegungsübersetzer für eine isodistante Schaltsensorik
DE102004056800A1 (de) * 2004-11-24 2006-06-01 Zf Friedrichshafen Ag Schaltvorrichtung für ein Kraftfahrzeug
DE102006002634B4 (de) * 2005-07-19 2009-11-26 Preh Gmbh Bedienelement mit Kipphaptik
US8087317B2 (en) * 2007-11-06 2012-01-03 Deere & Company Interface system for control lever
JP5086130B2 (ja) * 2008-02-28 2012-11-28 デルタ工業株式会社 自動車用変速機のシフト装置
KR100962199B1 (ko) * 2008-05-08 2010-06-10 현대자동차주식회사 베이퍼가스 제어 시스템
DE102008028618B3 (de) * 2008-06-18 2009-11-12 Ecs Engineered Control Systems Ag Elektromechanische Gebereinrichtung
DE102009015883B4 (de) * 2009-04-01 2011-01-05 Ecs Engineered Control Systems Ag Vorrichtung zur Erfassung der Position eines Fahrstufenwählhebels, Kraftfahrzeug
US10234023B2 (en) * 2010-05-20 2019-03-19 Sl Corporation Apparatus for electronically controllable transmission
KR101369801B1 (ko) * 2011-11-17 2014-03-07 주식회사 인팩 자동변속차량용 변속케이블의 변속레버 동작 검출장치
KR20140075175A (ko) 2012-12-11 2014-06-19 현대자동차주식회사 자동화수동변속기 차량의 내리막구간 ｉｓｇ 제어방법
KR101730029B1 (ko) * 2015-02-25 2017-05-11 경창산업주식회사 수동 변속기의 변속 제어 장치
KR101637949B1 (ko) * 2015-04-30 2016-07-08 경창산업주식회사 차량용 변속제어 레버 장치
KR101709464B1 (ko) * 2015-10-12 2017-02-23 경창산업주식회사 수동변속기의 변속 제어 장치
KR101761665B1 (ko) * 2016-02-18 2017-08-04 (주)에스엠씨 변속레버의 변위검출장치

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1284451A (zh) * 1999-08-13 2001-02-21 奥迪股份公司 可自动和手动换档的变速器控制装置
CN101334110A (zh) * 2007-06-27 2008-12-31 力帆实业(集团)股份有限公司 挡位传感机构
DE102008061336A1 (de) * 2008-07-02 2010-01-07 Lemförder Electronic GmbH Wählhebelvorrichtung für ein Kraftfahrzeug
CN101509549A (zh) * 2009-03-03 2009-08-19 南京奥联汽车电子电器有限公司 变速箱换档操纵机构
CN102086931A (zh) * 2009-12-03 2011-06-08 现代自动车株式会社 换档档位感应装置
CN106090198A (zh) * 2015-04-29 2016-11-09 罗伯特·博世有限公司 用于确定车辆中的变速杆的位置的组件

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113007333A (zh) * 2021-03-03 2021-06-22 法可赛(太仓)汽车配件有限公司 换挡机构及车辆
CN113007333B (zh) * 2021-03-03 2022-07-01 法可赛(太仓)汽车配件有限公司 换挡机构及车辆

Also Published As

Publication number Publication date
KR101944362B1 (ko) 2019-02-01
KR20180138051A (ko) 2018-12-28
US20180363767A1 (en) 2018-12-20
DE102018113981A1 (de) 2018-12-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109099145A (zh) 检测换挡挡位状态的变速器控制装置及使用其的车辆
CN103016705B (zh) 基于发动机速度控制连接到发动机的双质量飞轮上的负载的系统和方法
KR101730029B1 (ko) 수동 변속기의 변속 제어 장치
CN101235895B (zh) 用于换档区转换装置的控制设备
CN103115144B (zh) 一种汽车挡位选择的控制方法
GB2091358A (en) Method and apparatus for determining gear-shifting indications for a motor vehicle
CN111102354B (zh) 电动式变速杆系统的位置学习系统
KR970046621A (ko) 자동차의 파워 트레인에서 조절 가능한 토오크 변속 시스템을 작동하는 방법 및 장치
CN102745190A (zh) 在从静止起步的过程中用于操作机动车辆的方法和装置
JP2009085330A (ja) 自動変速機の制御装置
US20110208379A1 (en) Hybrid drive system
US7360458B2 (en) Method and device for determining the torque on gear shafts
CN107023672B (zh) 用于车辆的控制装置以及控制方法
CN104903629B (zh) 用于估计双离合器变速器的输入扭矩的装置和方法
US20100174462A1 (en) Manually shiftable multistep transmission for motor vehicles
CN104100702B (zh) 离合器滑移识别系统和方法
CN109923337A (zh) 用于爬坡档位选择的系统和方法
CN107269824A (zh) 自动变速器的变速控制装置
CN106704579A (zh) 变速器换档
JP2007092823A (ja) 変速機の制御装置
JP6010076B2 (ja) 車両用変速機
EP0984186B1 (en) Apparatus for controlling vehicle drive system having automatic clutch between drive power source and transmission
CN107985319A (zh) 一种汽车动力总成转速调整方法及装置
JP5676690B2 (ja) 油圧クラッチの充填判定装置
KR101823258B1 (ko) 차량 변속기 쉬프트레버의 기어변환 검출 장치

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20181228

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication